JP2009257867A - 電子天秤 - Google Patents

Abstract

【課題】 適切な表示条件を自動的に選択して計量結果を表示することができる電子天秤を提供する。
【解決手段】 第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’と、第ｎ設定時間Ｔ_ｎ’と、測定重量Ｗ_０（ｔ）を平均するための第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’とがそれぞれ設定されたｎ種類の平滑化処理の内容を予め記憶する記憶部４０と、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を算出する平均重量算出部３２とを備える電子天秤１であって、表示制御部３４は、第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が、第（ｎ＋１）設定時間Ｔ_ｎ＋１’継続して第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’未満になったときには、第（ｎ＋１）平均重量Ｗ_ｎ＋１（ｔ）を表示部６０に表示し、第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’以上になったときには、第（ｎ−１）平均重量Ｗ_ｎ−１（ｔ）を表示部６０に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子天秤に関し、さらに詳細には適切な表示条件を自動的に選択して計量結果を表示することができる電子天秤に関する。

一般に、電子天秤において、被計量物の重量を次々と繰り返し（例えば、数ミリ秒間隔で）検出した測定重量Ｗ_０（ｔ）には、被計量物の計量皿への載置時の振動や、気流や床振動等の周囲環境による外部からの振動等の影響が含まれることが多い。例えば、空調から吹き出される気流の影響を受ける場所で被計量物の重量を計量する場合には、空調の気流による天秤のゆれ（振動）が生じるので、いつまでたっても測定重量Ｗ_０（ｔ）が大きくなったり小さくなったりするように変動する。
そこで、気流の影響を防止するための風防構造を備える電子天秤が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

一方、測定重量Ｗ_０（ｔ）の変動を、平滑化処理を実行することにより抑えるようにした電子天秤も利用されている（例えば、特許文献２参照）。このような電子天秤では、被計量物の重量を次々と繰り返し検出することにより、測定重量Ｗ_０（ｔ）をバッファ（記憶部）に順次記憶させ、バッファに順次記憶されていく測定重量Ｗ_０（ｔ）のうち予め設定した設定サンプリング数Ｓ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）を平均して平均重量Ｗ_１（ｔ）を算出することで、液晶表示画面（表示部）に計量結果として平均重量Ｗ_１（ｔ）を表示している。

ここで、液晶表示画面に表示される計量結果の「安定性」と「応答性」とについて説明する。
「安定性」は、平均重量Ｗ_１（ｔ）を算出するときの設定サンプリング数Ｓ’が大きく設定されればされるほど改善される。しかし、設定サンプリング数Ｓ’が大きいと、設定サンプリング数Ｓ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）を収集して平均重量Ｗ_１（ｔ）を算出するため、液晶表示画面に計量結果を表示するまでに要する時間が長くなったり、被計量物を計量皿に追加（あるいは計量皿から除去）した場合に、被計量物を計量皿に追加したことによる重量変化が計量結果に完全に反映されるまでに時間が長くなったりする。すなわち、使用者は、被計量物を計量皿に追加したことによる重量変化が反映された重量を得るのに時間がかかった。
一方、「応答性」は、設定サンプリング数Ｓ’が小さく設定されればされるほど改善される。しかし、設定サンプリング数Ｓ’が小さいと、様々な振動ノイズの影響を低減できずに、液晶表示画面に表示される計量結果が変動することになる。すなわち、使用者は、平滑化処理を実行しない電子天秤を用いた場合と同様に、変動しないで一定となる重量を得ることができないことがあった。
つまり、「安定性」と「応答性」とは、相反する性質がある。

また、平滑化処理が働いていると、ノイズである振動成分のみならず、被計量物を追加したことによる荷重変化についても変動を抑えるように作用することになるので、被計量物を計量皿に追加したり計量皿から除去したりする場合には、加除動作直後の測定重量Ｗ_０（ｔ）は平滑化処理から可能な限り除外する電子天秤も開示されている。
このような電子天秤では、測定重量Ｗ_０（ｔ）の変動量ΔＷ（ｔ）の閾値（以下、「変動量閾値」という）Ｗ’と、測定重量Ｗ_０（ｔ）の変動量ΔＷ（ｔ）が変動量閾値Ｗ’未満になった状態の継続時間の閾値（以下、「設定時間」という）Ｔ’とを設定し、次々と検出される測定重量Ｗ_０（ｔ）の変動量ΔＷ（ｔ）とこれら閾値Ｗ’、Ｔ’との関係から、被計量物を追加したことによる荷重変化であるか、振動状態による荷重変化であるかを区別するように判定している。
具体的には、まず、計測結果として測定重量Ｗ_０（ｔ）を液晶表示画面に表示しておき、変動量ΔＷ（ｔ）が変動量閾値Ｗ’未満になったと判定するとともに、変動量閾値Ｗ’未満になってからの継続時間が設定時間Ｔ’より長い期間継続したと判定することにより、被計量物を追加したことによる荷重変化でなく、振動状態による荷重変化であるとしている。そして、振動状態による荷重変化であると判定した後には、設定サンプリング数Ｓ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）が採取されると、これらから平均重量Ｗ_１（ｔ）を算出して、その算出された平均重量Ｗ_１（ｔ）を測定重量Ｗ_０（ｔ）に変えて計測結果として液晶表示画面に表示するようにしている。一方、被計量物を追加したことによる荷重変化であると判定した後には、測定重量Ｗ_０（ｔ）を計測結果として液晶表示画面に表示するようにしている。

ところで、平滑化処理を実行する電子天秤において、被計量物の単純な重量計測を行う場合には、計量皿に被計量物を載置した後、計量皿に新たな重量を追加することがないので、正確な重量を得るため速い「応答性」よりも高い「安定性」が必要となり、すなわち設定サンプリング数Ｓ’が大きい値に設定されているものが好ましかった。
一方、被計量物の単純な重量計測を行うのでなく、所望量（例えば、１０．００ｇ）の被計量物（例えば、粉や液体等）を量り取る場合では、計量結果を確認しながら計量皿に重量をどんどん追加することになるので、作業効率を向上させるため高い「安定性」よりも速い「応答性」が必要となり、すなわち設定サンプリング数Ｓ’が小さい値に設定されているものが好ましかった。

そこで、被計量物の軽重や、計量作業の種類（単純な重量計測や、量り取り計測等）や、作業環境の状況に応じて、平滑化処理の内容を状況に適した内容に調整することができるように、電子天秤の使用者のキー操作によって、予め設けられた「測定モード」を選択できる電子天秤が開発されている。
例えば、「安定性」が高くなるように設定サンプリング数Ｓ_ｓ’、変動量閾値Ｗ_ｓ’、設定時間Ｔ_ｓ’が設定された「標準測定モード」を設けるとともに、「応答性」が速くなるように設定サンプリング数Ｓ_ｈ’、変動量閾値Ｗ_ｈ’、設定時間Ｔ_ｈ’が設定された「量り取り測定モード」を設けている。そして、電子天秤の使用者によって複数の測定モードから一つの測定モードが選択されると、選択された測定モードの設定サンプリング数、変動量閾値、設定時間の下で平滑化処理を実行している。
特開平９−４３０４１号公報 特開平１１−３１１５６６号公報

上述したような電子天秤においては、電子天秤の使用者は、所望量（例えば、１０．００ｇ）の被計量物（例えば、粉や液体等）を量り取る場合では、「量り取り測定モード」を選択することにより、計量結果として平均重量Ｗ_１（ｔ）を表示させても計量結果の「応答性」を速くすることができ、その結果、被計量物を載置したり取り除いたりすることを素早く行えるようになった。しかしながら、使用者が最終的に所望量の被計量物を量り取ったと判断するにも、「応答性」が速い、すなわち「安定性」が低い計量結果を見ながら行うことになるので、計量過多や計量不足が生じやすかった。
また、使用者が最終的に所望量の被計量物を量り取ったと判断した後、計量過多や計量不足が生じないように、計量結果の「安定性」を高めるため、改めて「標準測定モード」を選択することにより、計量結果の「安定性」を高くすることもできるが、このときには、「量り取り測定モード」から「標準測定モード」に変更するためのキー操作等を行う必要があり、使い勝手が悪かった。
そこで、本発明は、適切な表示条件を自動的に選択して計量結果を表示することができる電子天秤を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の電子天秤は、被計量物の重量を次々と検出することにより、検出した測定重量Ｗ_０（ｔ）を記憶部に順次記憶させる測定重量記憶制御部と、
第Ｎ変動量閾値Ｗ_Ｎ’と、第Ｎ設定時間Ｔ_Ｎ’と、測定重量Ｗ_０（ｔ）を平均するための第Ｎ設定サンプリング数Ｓ_Ｎ’とが設定された第Ｎ平滑化処理を、Ｎを変数として複数種類（Ｎ＝１、・・、ｎ）予め記憶する記憶部と、第ｎ平滑化処理を実行するように設定されたときには、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）を平均して第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を算出する平均重量算出部と、第ｎ平滑化処理を実行するように設定したときには、表示部に第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示する表示制御部と、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示部に表示している際に、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）の時間的な変化を示す第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）を順次算出する変動量算出部とを備える電子天秤であって、前記記憶部は、第（ｎ＋１）設定サンプリング数Ｓ_ｎ＋１’は、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’より大きくなり、かつ、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’は、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’より小さくなるように記憶し、前記表示制御部は、第ｎ平滑化処理を実行するように設定した後に、第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が、第（ｎ＋１）設定時間Ｔ_ｎ＋１’継続して第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’未満になったときには、第（ｎ＋１）平滑化処理を実行するように設定して第（ｎ＋１）平均重量Ｗ_ｎ＋１（ｔ）を表示部に表示し、第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’以上になったときには、第（ｎ−１）平滑化処理を実行するように設定して第（ｎ−１）平均重量Ｗ_ｎ−１（ｔ）を表示部に表示するようにしている。

ここで、「第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’」とは、平均処理する測定重量Ｗ_０（ｔ）の数をいう。よって、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’を大きな値に設定すればするほど計量結果の「安定性」は高くなるが、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’が大きくなると、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示するまでに要する時間が長くなったり、被計量物を計量皿に追加したことによる重量変化が完全に反映されるまでに時間が長くなったりする。一方、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’を小さな値に設定すればするほど計量結果の「応答性」は速くなるが、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’が小さくなると、様々な振動ノイズの影響を低減できずに計量結果が変動しやすくなる。よって、本発明の電子天秤では、下記式（１）に示すように第（ｎ＋１）設定サンプリング数Ｓ_ｎ＋１’の値は、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’の値より大きくなるので、ｎが大きくなればなるほど、計量結果の「安定性」は高くなり、一方、ｎが小さくなればなるほど、計量結果の「応答性」は速くなることになる。
Ｓ_ｎ ’＜Ｓ_ｎ＋１’・・・（１）

また、「第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’」は、或る平滑化処理の内容を実行するための第（ｎ―１）平均重量Ｗ_ｎ−１（ｔ）の時間的な変化を示す第ｎ変動量ΔＷ_ｎ（ｔ）の閾値をいう。よって、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’を大きな値に設定すると、被計量物を追加したことによる荷重変化でないと判定されやすくなり、その結果、本発明の電子天秤では現在の平滑化処理の内容より「安定性」が高い計量結果を表示しやすくなる。一方、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’を小さな値に設定すると、被計量物を追加したことによる荷重変化であると判定されやすくなり、その結果、本発明の電子天秤では現在の平滑化処理の内容より「安定性」が高い計量結果を表示しにくくなる。よって、本発明の電子天秤では、下記式（２）及び図２に示すように第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’の値は、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’の値より小さくなるので、ｎが小さいときには、現在の平滑化処理の内容より「安定性」が高い計量結果を表示しやすくなり、一方、ｎが大きいときには、現在の平滑化処理の内容より「安定性」が高い計量結果を表示しにくくなることになる。
Ｗ_ｎ ’＞Ｗ_ｎ＋１’・・・（２）

本発明の電子天秤によれば、記憶部は、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’と第ｎ設定時間Ｔ_ｎ’と第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’とがそれぞれ設定されたｎ種類の平滑化処理の内容を予め記憶する。つまり、本発明の電子天秤では、ｎ種類の平滑化処理を実行することになる。なお、本発明の電子天秤では、ｎ種類の平滑化処理の内容は、上述したようにｎが大きくなればなるほど、計量結果の「安定性」は高くなり、現在の平滑化処理の内容より「安定性」が高い計量結果を表示しにくくしている。
これにより、まず初めは、「応答性」が非常に速く、「安定性」が非常に低い測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示するとともに、測定重量Ｗ_０（ｔ）より「応答性」がやや遅く、「安定性」がやや高い第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を表示しやすくし、第１変動量閾値Ｗ_１’と第１設定時間Ｔ_１’とを満たすと、第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を表示するとともに、第１平均重量Ｗ_１（ｔ）より「応答性」がやや遅く、「安定性」がやや高い第２平均重量Ｗ_２（ｔ）をやや表示しにくくし、第２変動量閾値Ｗ_２’と第２設定時間Ｔ_２’とを満たすと、第２平均重量Ｗ_２（ｔ）を表示するように、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’と第（ｎ＋１）設定時間Ｔ_ｎ＋１’とを満たすと、現在、表示している第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）より「応答性」がやや遅く、「安定性」がやや高い第（ｎ＋１）平均重量Ｗ_ｎ＋１（ｔ）を表示する。
また、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’と第（ｎ＋１）設定時間Ｔ_ｎ＋１’とを満たさなかったときには、現在、表示している第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）より「応答性」がやや速く、「安定性」がやや低い第（ｎ−１）平均重量Ｗ_ｎ―１（ｔ）を表示する。

以上のように、本発明の電子天秤によれば、適切な表示条件を自動的に選択して計量結果を表示することができる。

（その他の課題を解決するための手段及び効果）
また、上記発明において、前記平均重量算出部は、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）の移動平均である第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を順次算出するようにしてもよい。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれる。

図１は、本発明に係る電子天秤の構成を示すブロック図である。図２は、液晶表示画面（表示部）６０に表示される計量結果について説明するための図である。なお、「ｔ」は時間を示す。
電子天秤１は、重量検出器１０と、信号処理器２０と、マイクロコンピュータ５０と、液晶表示画面６０とを備える。なお、電子天秤１では、詳細は後述するが、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’と第ｎ設定時間Ｔ_ｎ’と第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’とがそれぞれ設定された３種類の平滑化処理の内容が、マイクロコンピュータ５０によって自動的に選択されて実行されることになる。すなわち、表示する計量結果の「安定性」と「応答性」とのバランスがそれぞれ異なるように設定された３種類の平滑化処理の内容が、マイクロコンピュータ５０によって自動的に選択されて実行される。
以下、このような電子天秤１を用いて、使用者が、１０．００ｇ（所望量）の粉（被計量物）を量り取る場合について説明することとする。

重量検出器１０は、その計量皿の上面に載置された粉の重量をロードセル（図示せず）によって検出し、信号処理器２０にアナログ信号を所定の時間間隔Δｔ（例えば、数ミリ秒間隔）で順次出力する。
信号処理器２０は、重量検出器１０から検出されたアナログ信号を増幅する増幅器２０ａと、増幅後のアナログ信号をデジタル信号（測定重量Ｗ_０（ｔ））に変換するＡ／Ｄ変換器２０ｂとを備える。

マイクロコンピュータ５０は、ＣＰＵ（データ処理装置）３０と、メモリ４０とから構成される。
ＣＰＵ３０が処理する機能をブロック化して説明すると、測定重量Ｗ_０（ｔ）が入力される測定重量記憶制御部３１と、測定重量Ｗ_０（ｔ）を平均して第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を算出する平均重量算出部３２と、変動量算出部３３と、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示する表示制御部３４とを有する。
なお、表示制御部３４は、初期設定として、平滑化処理を実行しない計量結果、すなわち測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示するようになっている。そして、測定重量Ｗ_０（ｔ）は、第０設定サンプリング数Ｓ_０’＝１である第０平均重量Ｗ_０（ｔ）として扱うものとし、「表示パラメータｎ＝０」のときに表示される。

また、メモリ４０は、測定重量Ｗ_０（ｔ）を順次記憶する測定重量記憶領域４１と、第ｎ平均重量を順次記憶する平均重量記憶領域４２と、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’と第ｎ設定時間Ｔ_ｎ’と第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’とがそれぞれ設定された３種類の平滑化処理の内容と、第４変動量閾値Ｗ_４’とを予め記憶する平滑化処理記憶領域４３とを有する。
平滑化処理記憶領域４３に記憶される３種類の平滑化処理の内容においては、第１平滑化処理の内容（ｎ＝１）として、第１変動量閾値Ｗ₁ ’と第１設定時間Ｔ₁’と第１設定サンプリング数Ｓ_１’とが設定され、第２平滑化処理の内容（ｎ＝２）として、第２変動量閾値Ｗ_２ ’と第２設定時間Ｔ_２’と第２設定サンプリング数Ｓ_２’とが設定され、第３平滑化処理の内容（ｎ＝３）として、第３変動量閾値Ｗ_３ ’と第３設定時間Ｔ_３’と第３設定サンプリング数Ｓ_３’とが設定される。
そして、Ｓ_０’＝１＜Ｓ_１ ’＜Ｓ_２’＜Ｓ_３ ’となるように設定されている。つまり、ｎが大きくなればなるほど、「安定性」は高くなり、一方、ｎが小さくなればなるほど、「応答性」は速くなるようになっている。
また、Ｗ₁ ’＞Ｗ_２’ ＞Ｗ_３ ’ ＞Ｗ_４ ’となるように設定されている。つまり、ｎが小さいときには、現在の平滑化処理の内容より「安定性」が高い計量結果を表示しやすくなり、一方、ｎが大きいときには、現在の平滑化処理の内容より「安定性」が高い計量結果を表示しにくくなっている。
さらに、Ｔ₁’＝Ｔ_２’＝Ｔ_３’＝Ｔ’＝１０×Δｔとなるように設定されている。つまり、ｎが異なっていても、設定時間は全て同じ時間となっている。

測定重量記憶制御部３１は、重量検出器１０により粉の重量が検出され、信号処理器２０によりデジタル信号に変換された測定重量Ｗ_０（ｔ）を測定重量記憶領域４１に所定の時間間隔Δｔで順次記憶させていく制御を行う。
具体的には、使用者が重量検出器１０の計量皿の上面に粉を載置すると、重量検出器１０により粉の重量が検出され、信号処理器２０により測定重量Ｗ_０（ｔ）が測定重量記憶領域４１に所定の時間間隔Δｔで順次記憶されていく。

平均重量算出部３２は、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を液晶表示画面６０に表示するように表示制御部３４によって表示パラメータｎが設定されたときには、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）の移動平均である第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を順次算出する制御を行う。
例えば、第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を液晶表示画面６０に表示するように表示制御部３４によって表示パラメータｎ＝１が設定されたときには、測定重量記憶領域４１に測定重量Ｗ_０（ｔ）が順次記憶されていくと、下記式（３）を用いて、第１設定サンプリング数Ｓ_１’の測定重量Ｗ_０（ｔ）の移動平均である第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を順次算出するとともに、第１平均重量Ｗ₁ （ｔ）を平均重量記憶領域４２に順次記憶させていく。
Ｗ_１（ｔ）＝｛Ｗ_０（ｔ）+Ｗ_０（ｔ−Δｔ）+Ｗ_０（ｔ−２Δｔ）+・・・+Ｗ_０（ｔ−（Ｓ_１−１）×Δｔ）｝／Ｓ_１・・・（３）

また、第２平均重量Ｗ_２（ｔ）を液晶表示画面６０に表示するように表示制御部３４によって表示パラメータｎ＝２が設定されたときには、測定重量記憶領域４１に測定重量Ｗ_０（ｔ）が順次記憶されていくと、下記式（４）を用いて、第２設定サンプリング数Ｓ_２の測定重量Ｗ_０（ｔ）の移動平均である第２平均重量Ｗ_２ （ｔ）を順次算出するとともに、第２平均重量Ｗ_２ （ｔ）を平均重量記憶領域４２に順次記憶させていく。
Ｗ_２（ｔ）＝｛Ｗ_０（ｔ）+Ｗ_０（ｔ−Δｔ）+Ｗ_０（ｔ−２Δｔ）+・・+Ｗ_０（ｔ−（Ｓ_１−１）×Δｔ）+・・+Ｗ_０（ｔ−（Ｓ_２−１）×Δｔ）｝／Ｓ_２・・・（４）

変動量算出部３３は、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を液晶表示画面６０に表示するように表示制御部３４によって表示パラメータｎが設定されたときには、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）の時間的な変化を示す第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）を順次算出していく制御を行う。
例えば、時間（ｔ−Δｔ）に第１平均重量Ｗ_１（ｔ−Δｔ）が表示され、時間ｔに第１平均重量Ｗ_１（ｔ）が表示されると、第２変動量ΔＷ_２（ｔ）＝Ｗ_１（ｔ）−Ｗ_１（ｔ−Δｔ）が算出される。また、時間（ｔ＋Δｔ）に第１平均重量Ｗ_１（ｔ＋Δｔ）が表示されると、第２変動量ΔＷ_２（ｔ＋Δｔ）＝Ｗ_１（ｔ＋Δｔ）−Ｗ_１（ｔ）が算出される。このようにして、順次、第２変動量ΔＷ_２（ｔ）が算出されていく。

表示制御部３４は、変動量算出部３３で算出された第ｎ変動量ΔＷ_ｎ（ｔ）に基づいて、表示パラメータｎを設定して、液晶表示画面６０に第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示する制御を行う。
例えば、まず初期設定（ｎ＝０）として、液晶表示画面６０に測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示する。すなわち「応答性」が非常に速い測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示する。これにより、使用者は、１０．００ｇの粉を量り取る場合に、計量皿に約９．９０ｇ程度の粉を載置することを素早く行える。このとき、液晶表示画面６０に測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示しているので、変動量算出部３３は、測定重量Ｗ_０（ｔ）の時間的な変化を示す第１変動量ΔＷ_１（ｔ）を順次算出していく。
そして、第１変動量ΔＷ_１（ｔ）が、第１変動量閾値Ｗ_１’以上になったか否かを判定する。つまり、使用者が、計量皿に載せた粉の重量がまだまだ１０．００ｇに足りないと判断しているため、計量皿に大きな重量（例えば、１．００ｇ程度）をまだ追加することになるか否かを判定する。第１変動量ΔＷ_１（ｔ）が、第１変動量閾値Ｗ_２’以上になったと判定した後には、測定重量Ｗ_０（ｔ）を液晶表示画面６０に表示し続ける。すなわち「応答性」が速い測定重量Ｗ_０（ｔ）をまだ表示し続ける。一方、第１変動量ΔＷ_１（ｔ）が、第１変動量閾値Ｗ_１’以上になっていないと判定したときには、第１変動量ΔＷ_１（ｔ＋Δｔ）が、第１変動量閾値Ｗ_２’以上になったか否かを判定する。以後、同様に繰り返すことにより、最終的に第１変動量ΔＷ_１（ｔ）が第１変動量閾値Ｗ_１’未満に設定時間Ｔ’（例えば、ｔからｔ＋１０Δｔまでの間）継続して存在したかを判定する。第１変動量ΔＷ_１（ｔ）が第１変動量閾値Ｗ_１’未満に設定時間Ｔ’継続して存在すると判定した後には、表示パラメータｎ＝０＋１＝１とし第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を液晶表示画面６０に表示する。すなわち測定重量Ｗ_０（ｔ）より「安定性」が高い第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を表示する。これにより、使用者は、約９．９０ｇ程度の粉を載置したと判断したため、或る程度、計量結果を確認しながら、計量皿に小さな重量（例えば、０．１０ｇ程度）の粉を載置することを行える。このとき、液晶表示画面６０に第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を表示しているので、変動量算出部３３は、第１平均重量Ｗ_１（ｔ）の時間的な変化を示す第２変動量ΔＷ_２（ｔ）を順次算出していく。

そして、第２変動量ΔＷ_２（ｔ）が、第２変動量閾値Ｗ_２’以上になったか否かを判定する。つまり、使用者が、計量皿に載せた粉の重量がほぼ１０．００ｇになったと判断したため、計量皿に非常に小さな重量（例えば、０．０１ｇ程度）の粉を載置しながら、計量結果を確認するか否かを判定する。第２変動量ΔＷ_２（ｔ）が、第２変動量閾値Ｗ_２’以上になったと判定した後には、表示パラメータｎ＝１―１＝０とし測定重量Ｗ_０（ｔ）を液晶表示画面６０に表示する。すなわち「応答性」が非常に速い測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示する。これにより、使用者は、再び、計量皿に粉を載置することを素早く行えるようになる。
一方、第２変動量ΔＷ_２（ｔ）が、第２変動量閾値Ｗ_２’以上になっていないと判定したときには、第２変動量ΔＷ_２（ｔ＋Δｔ）が、第２変動量閾値Ｗ_２’以上になったか否かを判定する。以後、同様に繰り返すことにより、最終的に第２変動量ΔＷ_２（ｔ）が第２変動量閾値Ｗ_２’未満に設定時間Ｔ’継続して存在したかを判定する。第２変動量ΔＷ_２（ｔ）が第２変動量閾値Ｗ_２’未満に設定時間Ｔ’継続して存在すると判定した後には、表示パラメータｎ＝１＋１＝２とし第２平均重量Ｗ_２（ｔ）を液晶表示画面６０に表示する。すなわち第１平均重量Ｗ_１（ｔ）より「安定性」が高い第２平均重量Ｗ_２（ｔ）を表示する。これにより、使用者は、計量皿に載せた粉の重量がほとんど１０．００ｇになったと判断したため、計量皿に非常に小さな重量（例えば、０．０１ｇ程度）の粉を載置しながら、計量結果を確認することを行える。このとき、液晶表示画面６０に第２平均重量Ｗ_２（ｔ）を表示しているので、変動量算出部３３は、第２平均重量Ｗ_２（ｔ）の時間的な変化を示す第３変動量ΔＷ_３（ｔ）を順次算出していく。

そして、変動量算出部３３で算出された第３変動量ΔＷ_３（ｔ）が、第３変動量閾値Ｗ_３’以上になったか否かを判定する。つまり、使用者が、計量皿に載せた粉の重量が１０．００ｇになったと判断したため、計量皿にもう追加しないか否かを判定する。第３変動量ΔＷ_３（ｔ）が、第３変動量閾値Ｗ_３’以上になったと判定した後には、表示パラメータｎ＝２―１＝１とし第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を液晶表示画面６０に表示する。すなわち第２平均重量Ｗ_２（ｔ）より「応答性」がやや速い第１平均重量Ｗ_１（ｔ）を表示する。これにより、使用者は、再び、計量皿に粉を載置したり取り除いたりすることを素早く行えるようになる。
一方、第３変動量ΔＷ_３（ｔ）が、第３変動量閾値Ｗ_３’以上になっていないと判定したときには、第３変動量ΔＷ_３（ｔ＋Δｔ）が、第３変動量閾値Ｗ_３’以上になったか否かを判定する。以後、同様に実行することにより、最終的に第３変動量ΔＷ_３（ｔ）が第３変動量閾値Ｗ_３’未満に設定時間Ｔ’継続して存在したかを判定する。第３変動量ΔＷ_３（ｔ）が第３変動量閾値Ｗ_３’未満に設定時間Ｔ’継続して存在すると判定した後には、表示パラメータｎ＝２＋１＝３とし第３平均重量Ｗ_３（ｔ）を液晶表示画面６０に表示する。すなわち第２平均重量Ｗ_２（ｔ）より「安定性」が高い第３平均重量Ｗ_３（ｔ）を表示する。これにより、使用者は、計量皿に載せた粉の重量が１０．００ｇになったか否かを判断する。

なお、液晶表示画面６０に第３平均重量Ｗ_３（ｔ）を表示した後には、変動量算出部３３は、第３平均重量Ｗ_１（ｔ）の時間的な変化を示す第４変動量ΔＷ_４（ｔ）を順次算出していく。そして、変動量算出部３３で算出された第４変動量ΔＷ_４（ｔ）が、第４変動量閾値Ｗ_４’以上になったか否かを判定する。第４変動量ΔＷ_４（ｔ）が、第４変動量閾値Ｗ_４’以上になったと判定した後には、表示パラメータｎ＝３―１＝２とし第２平均重量Ｗ_２（ｔ）を液晶表示画面６０に表示する。これにより、使用者は、再び、計量皿に粉を載置したり取り除いたりすることを素早く行えるようになる。
一方、第４変動量ΔＷ_４（ｔ）が、第４変動量閾値Ｗ_４’以上になっていないと判定したときには、第３平均重量Ｗ_３（ｔ）を液晶表示画面６０に表示し続ける。

次に、電子天秤１による計量方法について説明する。図３は、電子天秤１による計量方法を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、平滑化処理記憶領域４３は、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’と第ｎ設定時間Ｔ_ｎ’と第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’とがそれぞれ設定された３種類の平滑化処理の内容と、第４変動量閾値Ｗ_４’とを予め記憶する。
記憶される３種類の平滑化処理の内容においては、第１平滑化処理の内容（ｎ＝１）として、第１変動量閾値Ｗ₁ ’と第１設定時間Ｔ₁’と第１設定サンプリング数Ｓ_１’とが設定され、第２平滑化処理の内容（ｎ＝２）として、第２変動量閾値Ｗ_２ ’と第２設定時間Ｔ_２’と第２設定サンプリング数Ｓ_２’とが設定され、第３平滑化処理の内容（ｎ＝３）として、第３変動量閾値Ｗ_３ ’と第３設定時間Ｔ_３’と第３設定サンプリング数Ｓ_３’とが設定される。

次に、ステップＳ１０２の処理において、表示制御部３４は、表示パラメータｎ＝０とするとともに、時間パラメータｔ’＝０とする。つまり、初期設定となる。
次に、ステップＳ１０３の処理において、表示制御部３４は、液晶表示画面６０に第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示する。
次に、ステップＳ１０４の処理において、変動量算出部３３は、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）の時間的な変化を示す第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）を算出する。

次に、ステップＳ１０５の処理において、表示制御部３４は、第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’以上になったか否かを判定する。第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’以上になったと判定したときには、ステップＳ１０６の処理において、表示制御部３４は、ｎ＝０であるか否かを判定する。つまり、現在、測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示しているか否かを判定する。ｎ＝０であると判定したときには、ステップＳ１０２の処理に戻り、測定重量Ｗ_０（ｔ）を表示し続けることになる。
一方、ｎ＝０でないと判定したときには、ステップＳ１０７の処理において、ｎ＝ｎ−１とし、ｔ’＝０とした後、ステップＳ１０３の処理に戻る。つまり、現在、表示している第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）より「応答性」がやや速く、「安定性」がやや低い第（ｎ−１）平均重量Ｗ_ｎ―１（ｔ）を表示することになる。

一方、ステップＳ１０５の処理において、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’以上になっていないと判定したときには、ステップＳ１０８の処理において、ｔ’＝ｔ’＋Δｔ’とする。
次に、ステップＳ１０９の処理において、表示制御部３４は、ｔ’≧ｔ’＋１０Δｔ’であるか否かを判定する。ｔ’≧ｔ’＋１０Δｔ’でないと判定したときには、ステップＳ１０３の処理に戻る。つまり、第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’未満に設定時間Ｔ’継続してまだ存在していないので、ステップＳ１０３の処理に戻り、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示し続けることになる。
一方、ｔ’≧ｔ’＋１０Δｔ’であると判定したときには、ステップＳ１１０の処理において、ｎ＝３であるか否かを判定する。つまり、現在、第３平均重量Ｗ_３（ｔ）を表示しているか否かを判定する。ｎ＝３であると判定したときには、ステップＳ１０３の処理に戻り、第３平均重量Ｗ_３（ｔ）を表示し続けることになる。

一方、ｎ＝３でないと判定したときには、ステップＳ１１１の処理において、ｎ＝ｎ＋１とし、ｔ’＝０とした後、ステップＳ１０３の処理に戻る。つまり、現在、表示している第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）より「応答性」がやや遅く、「安定性」がやや高い第（ｎ＋１）平均重量Ｗ_ｎ＋１（ｔ）を表示することになる。
なお、電子天秤１がＯＦＦにされた場合には、本フローチャートを終了させることになる。

以上のように、本発明の電子天秤１によれば、適切な表示条件を自動的に選択して計量結果を表示することができる。

本発明は、表示条件を選択して計量結果を表示することができる電子天秤に好適に利用できる。

本発明に係る電子天秤の構成を示すブロック図である。 液晶表示画面に表示される計量結果について説明するための図である。 電子天秤による計量方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 電子天秤
３１ 測定重量記憶制御部
３２ 平均重量算出部
３３ 変動量算出部
３４ 表示制御部
４０ メモリ（記憶部）
６０ 液晶表示画面（表示部）

Claims (2)

1. 被計量物の重量を次々と検出することにより、検出した測定重量Ｗ_０（ｔ）を記憶部に順次記憶させる測定重量記憶制御部と、
   第Ｎ変動量閾値Ｗ_Ｎ’と、第Ｎ設定時間Ｔ_Ｎ’と、測定重量Ｗ_０（ｔ）を平均するための第Ｎ設定サンプリング数Ｓ_Ｎ’とが設定された第Ｎ平滑化処理を、Ｎを変数として複数種類（Ｎ＝１、・・、ｎ）予め記憶する記憶部と、
   第ｎ平滑化処理を実行するように設定されたときには、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）を平均して第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を算出する平均重量算出部と、
   第ｎ平滑化処理を実行するように設定したときには、表示部に第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示する表示制御部と、
   第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を表示部に表示している際に、第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）の時間的な変化を示す第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）を順次算出する変動量算出部とを備える電子天秤であって、
   前記記憶部は、第（ｎ＋１）設定サンプリング数Ｓ_ｎ＋１’は、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’より大きくなり、かつ、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’は、第ｎ変動量閾値Ｗ_ｎ’より小さくなるように記憶し、
   前記表示制御部は、第ｎ平滑化処理を実行するように設定した後に、第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が、第（ｎ＋１）設定時間Ｔ_ｎ＋１’継続して第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’未満になったときには、第（ｎ＋１）平滑化処理を実行するように設定して第（ｎ＋１）平均重量Ｗ_ｎ＋１（ｔ）を表示部に表示し、
   第（ｎ＋１）変動量ΔＷ_ｎ＋１（ｔ）が、第（ｎ＋１）変動量閾値Ｗ_ｎ＋１’以上になったときには、第（ｎ−１）平滑化処理を実行するように設定して第（ｎ−１）平均重量Ｗ_ｎ−１（ｔ）を表示部に表示することを特徴とする電子天秤。
2. 前記平均重量算出部は、第ｎ設定サンプリング数Ｓ_ｎ’の測定重量Ｗ_０（ｔ）の移動平均である第ｎ平均重量Ｗ_ｎ（ｔ）を順次算出することを特徴とする請求項１に記載の電子天秤。

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