KR20150061523A - 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 사료실로 분할 구성된 사료통을 갖는 사료 공급 장치가 축사 내에서 무인으로 왕복 이동되며 다수의 사료실에 저장된 각각의 사료를 해당 막사별로 선택적으로 공급할 수 있도록 함과 동시에, 급여된 사료가 막사 주변으로 모이도록 정리할 수 있는 측면밀기판이 구비되어 가축의 사료 공급을 위한 자동화 시스템을 구축할 수 있게 되고, 사료 급여 후에는 축사의 청소가 가능해지도록 하는 청소브러쉬가 구비되어 사육 환경의 청결을 유지할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 사료 급여 및 청소 작업 시 소음과 매연이 발생되지 않도록 사료 공급 장치의 주행 및 사료공급 작업이 전동 장치에 의해 이루어지도록 함으로써 종래에 비해 축사의 가축 사육 환경이 대폭 개선될 수 있도록 하는 축사용 무인 사료 공급 및 청소 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 다수의 막사로 이루어진 축사 내에서 일정한 경로를 따라 이동하며 사료를 공급하기 위한 사료 공급 장치에 있어서, 상기 축사 내에서 이동 가능하도록 바닥프레임이 형성되고 상기 바닥프레임 하부에 바퀴가 설치된 무인대차와, 상기 바퀴를 구동시키기 위한 주행구동수단을 포함하여 구성된 주행부와; 원통 형상을 이루되 상기 무인대차가 이동하는 전후 방향과 평행한 방향으로 설치된 구동축에 연결되어 상기 구동축을 중심으로 회전 가능하게 지지되고 외측으로 개폐 가능한 개폐문이 구비된 사료통과, 상기 사료통을 회전시키도록 상기 구동축에 연결된 회전구동수단과, 상기 사료통의 사료를 투하하도록 상기 개폐문을 개방시키는 개폐수단을 포함하여 구성된 사료공급부와; 상기 무인대차가 일정 경로를 주행하며 정해진 위치에서 상기 사료통을 회전시킨 경우 상기 개폐문이 상기 사료통의 하부 방향에 위치된 상태에서 개방되도록 상기 주행구동수단, 상기 회전구동수단 및 상기 개폐수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치{A MOVABLE UNMANNED FOOD FEEDING AND CLEANING APPARATUS FOR CATTLE BARNS}

본 발명은 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 사료실로 분할 구성된 사료통을 갖는 사료 공급 장치가 축사 내에서 무인으로 왕복 이동되며 다수의 사료실에 저장된 각각의 사료를 해당 막사별로 선택적으로 공급할 수 있도록 함과 동시에, 급여된 사료가 막사 주변으로 모이도록 정리할 수 있는 측면밀기판이 구비되어 가축의 사료 공급을 위한 자동화 시스템을 구축할 수 있게 되고, 사료 급여 후에는 축사의 청소가 가능해지도록 하는 청소브러쉬가 구비되어 사육 환경의 청결을 유지할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 사료 급여 및 청소 작업 시 소음과 매연이 발생되지 않도록 사료 공급 장치의 주행 및 사료공급 작업이 전동 장치에 의해 이루어지도록 함으로써 종래에 비해 축사의 가축 사육 환경이 대폭 개선될 수 있도록 하는 축사용 무인 사료 공급 및 청소 장치에 관한 것이다.

일반적으로 젖소/비육우에게 제공되는 완전혼합사료는 건초/볏짚/엔시레지와 같은 조사료에 농후사료/미네랄사료/첨가제 등을 혼합하여 만들며 우군의 발육상태나 영양상태에 따라 완전혼합사료 공급량과 조사료의 배합비율 등이 결정된다.

이런 이유로 완전혼합사료(Total Mixed Ration: ＴＭＲ)의 제조 시 사료혼합장치(feed mixer)가 사용된다.

상기 사료혼합장치는 축사 내에서의 이동 여부 및 이동방식에 따라 일반적으로 고정형과 견인형으로 구분할 수 있다.

이중, 고정형은 완전혼합사료를 사람이 일일이 손수레로 실어 날라 가축에게 공급해야 하기 때문에 작업속도가 더디고 인력이 많이 소요되는 단점이 있다.

반면, 견인형은 트랙터 등의 견인차량에 사료혼합장치를 연결하여 다닐 수 있으므로 단 한 명의 작업자에 의해 사료공급이 완결되는 장점이 있다.

그러나 고정형이든 견인형이든 완전혼합사료를 공급할 때에는 반드시 사람이 개입해야 하는 문제점이 있고 사료공급이 작업자의 눈대중이나 감에 의존해서 이루어지므로 농장주나 작업자 또는 축산전문가가 심사숙고해서 결정한 최적의 공급량을 제때에 정확하게 주기 어려운 단점이 있다.

일례로, 대한민국 등록특허공보 제10-0971383호 (등록일자 : 2010,07,16) '전동 급이차'에서는 사료를 저장한 상태에서 자체구동력에 의해 이동가능한 구조를 갖고, 양방향으로 배출수단이 형성되어 사육자의 직접 주행하며 사료가 일정 양으로 자동 배출되도록 함으로써 가축의 사료 공급작업이 용이하도록 하는 기술이 개시되어 있다.

도 1을 참조하여 상기의 '전동 급이차(100)'를 살펴보면, 배터리(141)로 구동되는 구동장치(140) 및 그 구동장치(140)에 의하여 이동가능토록 되는 대차(110)와, 대차(110)의 상부에 사료의 수납을 위한 적재함(111) 및 그 적재함(111)의 바닥면에 사료의 배출을 위한 이송수단(120)이 형성되고, 이송수단(120)의 단부 하단에 컨베어벨트(130)가 장착되며, 상기 컨베어 벨트(130)의 양단에는 사료 배출구(112)가 형성되어 컨베어 벨트(130)의 방향을 전환함에 따라 사료의 배출방향을 선택할 수 있도록 되고, 상기 적재함(111)은 측면에 경사지게 형성된 차단막(113)이 장착되어 사료의 적재시 컨베어 밸트(130)의 상면에 사료가 쌓이는 것을 방지하고 컨베어 벨트(130)의 과부하를 방지하도록 하고 있다.

하지만, 상기와 같은 종래 기술은 종래의 수작업에 비해 사료 공급 작업이 용이한 장점은 있다 하겠으나, 사료 공급 작업을 위해 사육자가 일정 시간동안 직접 전동 급이차를 운행하며 조작을 하여야 하므로 상술한 바와 같이 사람이 직접 개입하여야 하고, 공급되는 적정 사료량을 사육자의 감에 의존하여야 하는 문제점이 있었으며, 다수의 막사마다 각각 다른 종류의 사료를 공급하기 위해서는 상기 전동 급이차(100)가 축사를 계속하여 왕복 이동하며 각각의 막사에 해당하는 사료를 공급 및 투입하는 작업이 반복적으로 이루어져야 하기 때문에 사료 공급 작업이 지체되었을 뿐만 아니라, 상기 배터리(141)의 전력 소모가 급속하게 진행되어 잦은 충전이 필요하게 되는 등 사료 공급 작업이 매우 비효율적이었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 사료실로 분할 구성된 사료통을 갖는 사료 공급 장치가 축사 내에서 무인으로 왕복 이동되며 다수의 사료실에 저장된 각각의 사료를 해당 막사별로 선택적으로 공급할 수 있도록 함과 동시에, 급여된 사료가 막사 주변으로 모이도록 정리할 수 있는 측면밀기판이 구비되어 가축의 사료 공급을 위한 자동화 시스템을 구축할 수 있게 되고, 사료 급여 후에는 축사의 청소가 가능해지도록 하는 청소브러쉬가 구비되어 사육 환경의 청결을 유지할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 사료 급여 및 청소 작업 시 소음과 매연이 발생되지 않도록 사료 공급 장치의 주행 및 사료공급 작업이 전동으로 이루어지도록 함으로써 종래에 비해 축사의 가축 사육 환경이 대폭 개선될 수 있도록 하는 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 다수의 막사로 이루어진 축사 내에서 일정한 경로를 따라 이동하며 사료를 공급하기 위한 사료 공급 장치에 있어서, 상기 축사 내에서 이동 가능하도록 바닥프레임이 형성되고 상기 바닥프레임 하부에 바퀴가 설치된 무인대차와, 상기 바퀴를 구동시키기 위한 주행구동수단을 포함하여 구성된 주행부와; 원통 형상을 이루되 상기 무인대차가 이동하는 전후 방향과 평행한 방향으로 설치된 구동축에 연결되어 상기 구동축을 중심으로 회전 가능하게 지지되고 외측으로 개폐 가능한 개폐문이 구비된 사료통과, 상기 사료통을 회전시키도록 상기 구동축에 연결된 회전구동수단과, 상기 사료통의 사료를 투하하도록 상기 개폐문을 개방시키는 개폐수단을 포함하여 구성된 사료공급부와; 상기 무인대차가 일정 경로를 주행하며 정해진 위치에서 상기 사료통을 회전시킨 경우 상기 개폐문이 상기 사료통의 하부 방향에 위치된 상태에서 개방되도록 상기 주행구동수단, 상기 회전구동수단 및 상기 개폐수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 상기 주행구동수단 및 상기 회전구동수단에 전원을 공급하기 위한 전원공급부를; 더 포함하되, 상기 주행구동수단 및 상기 회전구동수단은 전기를 이용하여 구동되는 주행구동모터 및 회전구동모터이고, 상기 전원공급부는, 상기 주행구동모터 및 상기 회전구동모터에 전원을 공급하도록 상기 무인대차에 설치된 배터리와, 상기 배터리를 충전시키기 위한 충전수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 상기 사료통은, 상기 개폐문이 각각 구비되고 상기 개폐수단이 각각 설치되며 내부칸막이를 통해 분할 가능하게 형성된 다수의 사료실로 구성되되, 상기 제어부는, 다수의 사료실 중 해당되는 사료실이 다수의 막사별로 선택적으로 공급되도록 상기 무인대차를 정해진 막사로 이동시키고, 해당되는 사료실을 상기 사료통 하부 방향에 위치되도록 회전시킨 상태에서 상기 개폐문이 개폐되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 상기 사료공급부는, 상기 사료통의 하부에 설치되어 상기 사료통으로부터 배출된 사료를 상기 무인대차의 측방으로 이송시켜 배출하는 컨베이어벨트가 구비된 사료배출수단을 더 포함하여 구성되되, 상기 사료배출수단은, 상기 무인대차의 측방으로 슬라이딩 가능하도록 상기 바닥프레임의 전후 방향 양측에서 폭 방향으로 가이드 연결되고, 상부로 수직하게 연장된 슬라이딩브라켓과, 상기 컨베이어벨트의 좌우 양측을 회전 지지하도록 설치된 한 쌍의 롤러를 서로 연결하여 지지하고, 상기 바닥프레임으로부터 상기 컨베이어벨트를 소정 높이로 이격시키도록 중앙 부분이 상기 슬라이딩브라켓 상단부에 회동축으로 연결되어 좌우 양측이 상기 회동축을 중심으로 회동 가능하며, 중앙 하단부에는 상기 회동축을 중심으로 하는 원호를 이루는 기어열이 형성된 기어판을 갖는 수평지지판과, 상기 기어판과 맞물려 기어 회전되는 구동기어와, 상기 한 쌍의 롤러를 무한궤도로 회전시키는 구동벨트와, 상기 바닥프레임의 폭 방향을 따라 연장된 기어레일과, 상기 수평지지판이 상기 회동축을 중심으로 회전되도록 상기 구동기어를 정역 회전시키는 제1 구동모터와, 상기 구동벨트와 연결되어 상기 한 쌍의 롤러를 정역회전시키는 제2 구동모터와, 상기 무인대차의 좌우 측방으로 함께 슬라이딩되도록 상기 슬라이딩브라켓과 일체로 연결되고 상기 기어레일에 기어 연결되어 정역회전되는 제3 구동모터를 포함하여 구성된 구동부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 상기 무인대차가 이동하는 방향의 전방 또는 후방에 설치되는 회전브러쉬가 구비된 청소부를; 더 포함하되, 상기 청소부는, 상기 회전브러쉬가 상기 무인대차의 좌우 양측 방향으로 각각 눕혀지고 중앙 부분에서 세워지도록 상기 회전브러쉬를 상기 무인대차의 전후 방향으로 연결하는 회동축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 상기 무인대차가 이동하는 방향의 전방 또는 후방에 설치되는 한 쌍의 측면밀기판이 구비된 사료정리부를; 더 포함하되, 상기 사료정리부는, 상기 한 쌍의 측면밀기판 각각이 상기 무인대차의 좌우 양측으로 펼침 및 접힘 가능하도록 상기 한 쌍의 측면밀기판 각각이 상기 무인대차의 전후 방향으로 연결하는 한 쌍의 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는, 상기 충전수단은, 상기 배터리에 전기적으로 연결되고 상기 배터리의 잔량을 감지하여 상기 배터리 잔량이 소정 값 이하일 경우 배터리 충전 신호를 출력하고 충전 요청 신호가 수신된 경우 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전시키도록 상기 무인대차에 설치된 배터리 충전부와, 상기 무인대차가 이동하는 경로상에 마주보게 설치되는 전원공급단자가 구비되고 외부로부터 공급받은 상용 전원을 충전 전원으로 변환하여 공급하는 충전전원 공급부와, 상기 배터리 충전부에 전기적으로 연결되고 상기 전원공급단자와 대응하여 전기적으로 접촉되는 위치에 돌출되게 설치되어 상기 무인대차가 상기 충전전원 공급부로 진입하는 경우 상기 전원공급단자와 도킹되어 상기 충전전원 공급부에서 공급되는 충전 전원을 상기 배터리 충전부로 전달하는 도킹충전단자를 포함하여 구성되되, 상기 제어부는, 상기 배터리 충전부에서 배터리 충전 신호가 출력된 경우 상기 무인대차가 상기 충전전원 공급부로 진입하도록 상기 주행구동모터의 작동을 제어하고, 상기 도킹충전단자와 상기 전원공급단자가 도킹된 경우 상기 충전전원 공급부로 충전 요청 신호를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는 축사 내에서 무인으로 왕복 이동 가능한 사료 공급 장치를 통해 가축의 사료 공급 시 해당 막사별로 사료를 선택적으로 공급할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 사료 급여 후에는 공급된 사료를 막사 주변으로 모을 수 있고, 가축의 사료 섭취가 완료된 이후에는 축사 내의 청소 작업이 가능하도록 함으로써 사육 환경의 청결을 유지할 수 있도록 하는 등 사료 공급의 자동화 시스템을 구축할 수 있어 축사의 사료 공급 및 청소 작업이 매우 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는 사료 공급 및 청소 작업 시 소음과 매연이 발생되지 않도록 구성되어 종래에 비해 축사의 가축 사육 환경이 대폭 개선될 수 있도록 하는 장점을 갖는다.

도 1은 종래의 일실시예에 따른 전동 급이차를 도시한 측단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료통을 도시한 측단면도.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료배출수단의 구성을 도시한 분해사시도.
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료배출수단의 작동 상태를 도시한 측면상태도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 청소부의 작동 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 청소부 및 사료배출수단의 구동을 위한 일부 구성을 도시한 평면상태도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료배출수단을 도시한 정면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 충전부를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료정리부의 작동 상태를 도시한 사용상태도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 설치 상태를 도시한 사용상태도.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치(이하에서는 "사료 공급 장치"라 한다.)를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료통을 도시한 측단면도이며, 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료배출수단의 구성을 도시한 분해사시도이고, 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료배출수단의 작동 상태를 도시한 측면상태도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 청소부의 작동 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 청소부 및 사료배출수단의 구동을 위한 일부 구성을 도시한 평면상태도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료배출수단을 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 충전부를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 사료정리부의 작동 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치의 설치 상태를 도시한 사용상태도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사료 공급 장치(1)는, 주행부(10), 사료공급부(20), 전원공급부(30), 청소부(40), 사료정리부(50), 위치센싱부(60), 제어부(70)를 포함하여 구성된다.

본 발명 사료 공급 장치(1)는 축사(2) 내에 설치된 다수의 막사(2a)를 거치도록 상기 축사(2) 내에서 일정한 경로를 따라 이동하며 사료를 공급하고, 공급된 사료를 상기 막사(2a) 주변으로 모이도록 정리하며, 사료 공급으로 오염된 부분을 청소할 수 있도록 하는 구성으로 이루어진 것이다.

상기 축사 내에서 이동 가능하도록 바닥프레임이 형성되고 상기 바닥프레임 하부에 바퀴가 설치된 무인대차와, 상기 바퀴를 구동시키기 위한 주행구동수단을 포함하여 구성된 주행부와;

상기 주행부(10)는 상기 축사(2) 내에서 왕복 이동하는 무인대차(11)와, 상기 무인대차(11)를 구동시키기 위한 주행구동수단(12)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 무인대차(11)는 차체를 이루는 바닥프레임(11a)이 형성되고, 상기 바닥프레임(11a) 하부에는 바퀴(11b)가 설치된다.

상기 사료공급부(20)는 상기 무인대차(11)에 설치되어 함께 이동 가능하게 되면서 상기 다수의 막사(2a)로 사료를 공급하기 위한 구성으로, 사료통(21)과, 회전구동수단(22)과, 사료배출수단(23)과, 개폐수단(24)을 포함하여 구성된다.

상기 사료통(21)은 사료를 적재하기 위한 구성으로, 원통 형상을 이루되, 상기 무인대차(11)가 이동하는 전후 방향과 평행한 방향으로 설치된 구동축(21a)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 이에, 상기 구동축(21a)은 상기 무인대차(11)에 수직하게 지지된 프레임에 연결되어 상기 사료통(21)의 양측 중앙 부분을 수평하게 지지하게 되고, 상기 회전구동수단(22)은 상기 구동축(21a)에 연결되어 상기 사료통(21)을 회전시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 사료통(21)은 사료를 적재 및 배출하도록 외측으로 개폐 가능한 개폐문(211)이 구비되는데, 상기 개폐문(211)은 상기 사료통(21)의 둘레의 단면을 이루면서 외측을 향하여 양측으로 열리도록 일단부 각각이 상기 사료통(21)의 둘레 부분에서 수평 방향으로 각각 힌지 연결되어 상호 대칭되는 방향으로 열리고, 타단부가 서로 맞닿는 방향으로 닫히도록 여닫이로 개폐되는 상판(211a) 및 하판(211b) 한 쌍의 개폐문으로 구성된다.

상기 사료배출수단(23)은 상기 사료통(21)의 하부에 설치되어 상기 사료통(21)으로부터 배출된 사료를 상기 무인대차(11)의 측방으로 이송시켜 배출하기 위한 구성이다.

이에, 상기 사료배출수단(23)은 컨베이어벨트(231), 슬라이딩브라켓(232), 수평지지판(233), 구동기어(234), 구동벨트(235), 기어레일(236), 구동부재(237)가 구비되어 구성될 수 있다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 컨베이어벨트(231)는 상기 사료통(21)으로부터 배출되는 사료를 상기 무인대차(11)의 측방으로 이송시켜 배출하기 위한 구성으로, 상기 무인대차(11)의 좌우 양측 방향에서 회전되도록 구비된 한 쌍의 롤러(231a)와 연결되어 회전 작동된다.

또한, 상기 슬라이딩브라켓(232)은 한 쌍으로 구성되어 상기 무인대차(11)의 측방으로 슬라이딩 가능하도록 상기 바닥프레임(11a)의 전후 방향 양측에서 폭 방향으로 가이드 연결되고, 상부로 수직하게 연장되게 형성된다. 그리고, 상기 무인대차(11)의 전후 방향 양측을 잇는 연결프레임(232a)에 의해 상기 슬라이딩브라켓(232) 한 쌍이 상기 바닥프레임(11a)의 폭 방향으로 함께 슬라이딩 가능하게 된다.

이에, 상기 수평지지판(233)은 한 쌍으로 구성되어 각각의 중앙 부분이 상기 한 쌍의 슬라이딩브라켓(232) 각각의 상단부에 회동축(233a)으로 연결되어 좌우 양측이 상기 회동축(233a)을 중심으로 회동 가능하게 된다. 이때, 상기 수평지지판(233)은 상기 컨베이어벨트(231)의 좌우 양측을 회전 지지하도록 설치된 한 쌍의 롤러(231a)를 서로 연결하여 지지하고, 상기 바닥프레임(11a)으로부터 상기 컨베이어벨트(231)를 소정 높이로 이격시키게 된다.

또한, 상기 한 쌍의 수평지지판(233) 각각은 중앙 하단부에 상기 회동축(233a)을 중심으로 하는 원호를 이루는 기어열이 형성된 기어판(233b)이 설치되는데, 상기 기어판(233b)은 상기 수평지지판(233) 하부로 돌출되게 형성된다.

상기 구동기어(234)는 상기 기어판(233b)과 맞물려 상호 기어 회전되도록 구성된 것으로, 상기 구동기어(234)가 구동됨에 따라 상기 기어판(233b)이 원호 방향을 따라 기어 회전되면서 상기 수평지지판(233)이 양측으로 기울어질 수 있도록 한 것이다. 이에 상기 구동기어(234)는 상기 슬라이딩브라켓(232)의 연결프레임(232a) 상단에 고정되어 상기 기어판(233b)과 기어 연결된다.

상기 구동벨트(235)는 상기 컨베이어벨트(231)가 상기 한 쌍의 롤러(231a)에 의해 무한궤도로 회전되도록 상기 양측의 롤러(231a) 서로를 연결하게 된다.

상기 기어레일(236)은 상기 바닥프레임(11a)의 폭 방향 양측을 잇도록 상기 바닥프레임(11a)의 내측 중앙 부분에서 폭 방향을 따라 길게 연장된다. 즉, 상기 무인대차(11)의 전후 방향 양측을 잇는 연결프레임(232a)과 교차 방향으로 설치된다.

상기 구동부재(237)는 상기 구동기어(234) 및 상기 구동벨트(235)를 각각 회전시키고, 상기 기어레일(236)과 기어 연결되도록 하는 제1 구동모터(237a), 제2 구동모터(237b) 및 제3 구동모터(237c)를 포함하여 구성된다.

이에, 상기 제1 구동모터(237a)는 상기 구동기어(234)의 기어축과 연결되어 상기 기어판(233b) 하부에서 상기 기어판(233b)과 기어 연결되는 상기 구동기어(234)를 정역회전시키는 역할을 하고, 상기 제2 구동모터(237b)는 상기 구동벨트(235)와 연결되어 상기 한 쌍의 롤러(231a)를 정역회전시키는 역할을 하며, 상기 제3 구동모터(237c)는 상기 기어레일(236)에 기어 연결되고, 상기 무인대차(11)의 좌우 측방으로 함께 슬라이딩되도록 상기 연결프레임(232a) 상단에 고정되어 상기 슬라이딩브라켓(232)과 일체로 연결된 상태에서 정역회전되도록 구성된다.

따라서, 상기 사료배출수단(23)은 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(70)의 제어를 통해 작동되는 상기 구동부재(237) 즉, 상기 제1 구동모터(237a), 제2 구동모터(237b) 및 제3 구동모터(237c) 각각이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 방향에 따라 상기 컨베이어벨트(231)가 상기 무인대차(11)의 양측 방향 각각으로 기울어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 사료배출수단(23)은 상기 컨베이어벨트(231)를 따라 배출되는 사료의 배출량을 조절하기 위한 사료배출량 조절부재(238)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

도 4a를 참조하면, 상기 사료배출량 조절부재(238)는 상기 한 쌍의 수평지지판(233) 각각에 고정된 한 쌍의 측면판(238a)과 상기 컨베이어벨트(231)와 소정 높이로 이격되도록 상기 한 쌍의 측면판(238a)의 좌우 양측 상단부에서 한 쌍의 측면판(238a) 서로를 가로지르는 방향으로 연결되어 높이 조절이 가능하게 설치된 가림판(238b)으로 이루어지게 된다.

따라서, 상기 무인대차(11)가 이동하는 중에 상기 사료통(21)으로부터 사료가 배출된 경우, 상기 컨베이어벨트(231)를 통해 상기 무인대차(11)의 좌측 또는 우측의 측면 방향으로 배출되는 사료가 상기 가림판(238b)에 의해 일정량으로 조절되면서 다수의 막사(2a)로 균일한 양의 사료가 배출될 수 있도록 한다.

상기 개폐수단(24)은 상기 사료통(21)의 사료를 상기 컨베이어벨트(231) 상부로 투하하도록 상기 제어부(70)의 제어를 통해 상기 개폐문(211)이 개방되도록 하는 구성이다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 사료 공급 장치(1)는 상기 사료통(21)은, 상기 개폐문(211)이 각각 구비되고, 상기 개폐수단(24)이 각각 설치되며, 내부칸막이(213)를 통해 분할 가능하게 형성된 다수의 사료실(212)로 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제어부(70)는 상기 다수의 사료실(212) 중 해당되는 사료실이 다수의 막사(1a)별로 선택적으로 공급되도록 상기 무인대차(11)를 정해진 막사로 이동시키고, 해당되는 사료실을 상기 사료통(21) 하부 방향에 위치되도록 회전시킨 상태에서 상기 개폐문(211)이 개폐되도록 제어하는 역할을 하게 된다.

이에, 상기 제어부(70)는 상기 무인대차(11)의 후방에 설치될 수 있는 컨트롤박스(71) 내에 내장된 터치모니터(72)의 조작을 통해 상기 무인대차(11) 및 상기 사료공급부(20)를 자동 또는 수동모드로 제어할 수 있게 된다.

또한, 상기 제어부(70)는 후술되는 상기 전원공급부(30), 청소부(40) 및 사료정리부(50)를 제어할 수 있으며, 상기 위치센싱부(60)와의 통신을 통해 자동모드로 운행 및 제어가 가능한 것으로, 이하에서 설명되는 구성들을 통해 구현될 수 있을 것이다.

도 3을 참조하면, 상기 사료통(21)은 중앙 부분을 중심으로 방사상으로 설치된 다수의 내부칸막이(213)가 격벽을 이루도록 하면서 각각의 외측 방향으로 개폐 가능한 상기 개폐문(211)이 구비되도록 함으로써, 상기 다수의 사료실(212) 즉, 제1 사료실(212a), 제2 사료실(212b), 제3 사료실(212c) 및 제4 사료실(212d)로 구성되는 실시예가 가능할 것이다.

통상, 축사(2)에 설치된 다수의 막사(2a)는 가축의 개월 수나 연령에 따라 다수의 마리 수로 나누어 사육하게 되는데, 이와 같이 연령 또는 종류별로 나누어진 각각의 막사(2a)마다 사료의 종류와 공급량 및 공급시간 등이 모두 제각각인 것이다.

이에, 종래에는 각각의 막사에 해당하는 사료를 공급하는 작업이 매우 번거러웠던 것으로, 본 발명에서는 상기 축사(2) 내에 설치된 다수의 막사(2a)별로 각기 다른 종류의 사료가 공급될 수 있도록 상기 사료통(21)이 다수의 사료실(212)로 구성되어 일정 시간마다 해당하는 막사(2a)로 정해진 사료가 공급될 수 있도록 한 것이다.

한편, 상기 개폐수단(24)은 잠금스위치(241), 열림방지부재(242) 및 탄성부재(243)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 개폐수단(24)은 상호 대칭되는 방향으로 열리도록 상판(211a) 및 하판(211b) 한 쌍으로 구성된 상기 개폐문(211)에 설치되어 상기 상판(211a) 또는 하판(211b) 중 어느 하나를 개방시키게 된다.

이에, 상기 잠금스위치(241)는 상기 제어부(70)에 전기적으로 연결되어 상기 개폐문(211)을 잠금 및 잠금 해제할 수 있도록 자동 인출 작동되는 실린더(241a)가 구비되고, 상기 상판(211a) 및 하판(211b)이 열리면서 서로 마주하는 부분에서 상기 상판(211a) 또는 하판(211b)에 설치되는데, 상기 몸체가 상판(211a)에 설치된 경우 상기 실린더(241a)가 돌출되어 상기 하판(211a)이 열리는 부분 상단을 지지함으로써 상기 개폐문(211)이 닫힌 상태를 유지하게 된다.

이때, 상기 개폐문(211)은 상기 사료통(21)의 회전 방향에 따라 상판(211a) 또는 하판(211b) 중 어느 하나를 개폐할 수 있도록 구성될 수 있는 것으로, 이와 같은 이유는 상기 상판(211a) 및 하판(211b)이 모두 열린 상태에서는 상기 다수의 사료실(212) 내부로 사료를 적재하는 경우 사료가 쏟아질 수 있기 때문에 작업이 용이하도록 하기 위함이고, 또 한가지로는 상기 사료통(21)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 경우 그 회전 방향에 따라 상기 상판(211a) 또는 하판(211b) 중 어느 하나의 문을 개방하면 그 개방된 문 방향을 따라 사료가 유도되어 안정적으로 배출될 수 있도록 하기 위한 것이다.

이에, 상기 사료통(21)은 상기 잠금스위치(241)의 실린더(241a)가 해제되어 상기 개폐문(211)이 개방되도록 한 경우, 상기 상판(211a) 및 하판(211b) 중 어느 하나의 개폐문을 닫힘 상태로 유지하는 열림방지부재(242)가 구성된다.

상기 열림방지부재(242)는 상기 사료통(21)의 양측면에 양단부 각각이 힌지 연결되고, 그 힌지축을 중심으로 상기 상판(211a) 및 하판(211b)의 외측 둘레면 각각으로 회전 가능하게 되는데, 상기 열림방지부재(242)는 상기 상판(211a) 및 하판(211b)의 외측 둘레면 수평하게 지지하도록 길게 연장된 봉 형상으로 형성된다.

또한, 상기 열림방지부재(242) 양단에는 상기 사료통(21)의 중심 즉 상기 구동축(21a) 방향으로 상기 열림방지부재(242)를 탄성 가압하기 위한 탄성부재(243)가 연결되어 봉 형상의 상기 열림방지부재(242)가 상기 상판(211a) 및 하판(211b) 중 어느 하나의 개폐문이 닫힘 상태로 유지되도록 안정적으로 지지하게 된다.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 사료통(21)이 상기 구동축(21a)을 중심으로 반시계 방향(R1)으로 회전되는 경우에는, 상기 열림방지부재(242)가 상기 상판(211a)의 외측면에 지지된 상태로 위치되어 상기 상판(211a)이 닫힘 상태로 유지되도록 하는 것이 바람직하고, 이와 같은 상태에서 정해진 막사(2a)에 해당하는 사료실(212)의 사료를 공급하기 위해서 상기 해당하는 사료실(212)의 상기 개폐문(211)이 상기 사료통(21)의 하부 방향에 위치되도록 함과 동시에, 상기 잠금스위치(241)가 해제된 경우 상기 하판(211b)이 개방되며 상기 사료실(212)에 적재된 사료를 상기 컨베이어벨트(231) 상단부로 투하하게 된다.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어벨트(231)는 사료가 투하되는 방향으로 기울어지도록 상기 사료배출수단(23)을 통해 좌측 방향으로 기울어지게 회전될 수 있으며, 상기 컨베이어벨트(231)로 투하된 사료가 상기 하판(211b)이 열리는 방향의 타측으로 이송될 수 있도록 상기 컨베이어벨트(231)는 상기 사료통(21)이 회전되는 방향과 동일한 반시계 방향(R2)으로 회전되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기와 같이 사료 공급 작업이 완료된 이후에는 상기 개폐문(211) 즉, 상기 하판(211b)이 상기 사료통(21)의 하부 방향에 위치되어 개방되어 있는 상태에서 상기 사료통(21)이 상기 반시계 방향(R1)으로 회전되는 경우, 일단부가 힌지 연결을 통해 자유 회전되도록 지지된 상기 하판(211b)은 상기 사료통(21)이 회전됨에 따라 자중에 의해 점차적으로 닫히면서 상기 잠금스위치(241)에 의해 잠금 상태가 된다.

그리고, 상기 잠금스위치(241)는 상기 하판(211b)이 닫히는 과정에서 상기 하판(211b)의 타단부 방향으로 돌출된 상기 실린더(241a)에 걸림되지 않도록 상기 실린더(241a)의 외측면, 즉 상기 하판(211b)의 타단부와 맞닿는 면이 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 사료 공급 장치(1)는 상기 사료통(21)의 회전 방향에 따라 상기 개폐문(211)이 자동 개폐되도록 함과 동시에, 상기 사료배출수단(23)의 구성을 통해 상기 사료통(21)의 사료실(212) 각각에 적재된 각각의 사료가 용이하고 안정적으로 공급될 수 있도록 한다.

한편, 상기와 같은 구성을 갖는 사료통(21)은 상기 다수의 사료실(212) 각각에 적재된 사료를 믹싱하는 가능이 가능할 것이다. 즉, 상기 사료통(21)은 상기 컨트롤박스(71) 내에 내장된 터치모니터(72) 또는 상기 무인대차(11)의 외측에 별도로 설치될 수 있는 믹서 버튼의 조작을 통해 일정 회수만큼 회전시키는 기능을 할 수도 있는 것이다.

상기 전원공급부(30)는 상기 주행구동수단(12) 및 상기 회전구동수단(22)에 전원을 공급하기 위한 구성으로, 배터리(31)와, 충전수단(32)을 포함하여 구성된다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 사료 공급 장치(1)는 상기 주행구동수단(12) 및 상기 회전구동수단(22)이 전기를 이용하여 구동되는 주행구동모터 및 회전구동모터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 충전수단(32)은 배터리 충전부(321)와, 충전전원 공급부(322) 및 도킹충전단자(323)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 사료 공급 장치(1)는 상기 배터리(31)가 상기 충전수단(32)에 의해 자동으로 충전이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

도 8을 참조하면, 상기 충전전원 공급부(322)는 상기 무인대차(11)가 이동하는 경로상에 마주보게 설치될 수 있다. 즉, 상기 충전전원 공급부(322)는 상기 무인대차(11)의 후방 부분과 도킹될 수 있도록 상기 축사(2) 내의 변두리 부분에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 무인대차(11)와 충전을 위한 도킹이 가능하도록 전원공급단자(322a)가 구비되어 외부로부터 공급받은 상용 전원을 충전 전원으로 변환하여 공급할 수 있도록 설치된다.

또한, 상기 배터리 충전부(321)는 상기 무인대차(11)에 설치될 수 있는 것으로, 상기 배터리(31)가 수용된 컨트롤 박스(71) 내에 함께 수용되어 상기 배터리(31)에 전기적으로 연결되고, 상기 배터리(31)의 잔량을 감지하여 상기 배터리(31) 잔량이 소정 값 이하일 경우 배터리 충전 신호를 출력하며, 충전 요청 신호가 수신된 경우 전원을 공급받아 상기 배터리(31)를 충전시키도록 한다.

그리고, 상기 도킹충전단자(323)는 상기 전원공급단자(322a)와 대응하여 전기적으로 접촉되는 위치에 돌출되게 설치될 수 있는 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 무인대차(11)의 하단부로 돌출되게 설치되어 상기 무인대차(11)가 상기 충전전원 공급부(322)로 진입하는 경우 상기 전원공급단자(322a)와 도킹되어 상기 충전전원 공급부(322)에서 공급되는 충전 전원을 상기 배터리 충전부(321)로 전달하는 역할을 하게 된다.

따라서, 상기 전원공급부(30)는 상기 충전수단(32)에 의해 상기 배터리(31)가 항상 충전 가능한 상태가 되도록 전원을 공급할 수 있으며, 상기 배터리(31)가 상기 무인대차(11)의 후방에 설치된 컨트롤박스(71) 내에 수용되어 상기 주행구동모터 및 및 회전구동모터에 전원을 안정적으로 공급할 수 있게 된다.

이때, 상기 제어부(70)는 상기 배터리 충전부(321)에서 전송된 충전 신호를 전달받아 상기 전원공급부(30)로 배터리 충전 신호를 출력하는 역할을 함과 동시에, 상기 무인대차(11)가 사료 공급 작업을 진행하는 과정에서 상기 배터리(31)의 잔량이 부족한 경우 상기 무인대차(11)가 상기 축사(2) 내의 변두리 부분에 설치된 상기 충전전원 공급부(322)를 향하여 스스로 이동하도록 상기 주행구동수단(12) 즉, 주행구동모터를 작동을 자동 제어하게 되고, 상기 도킹충전단자(323)와 상기 전원공급단자(322a)가 도킹된 경우, 상기 충전전원 공급부(322)로 충전 요청 신호를 전송하도록 제어하게 된다.

이에, 본 발명 사료 공급 장치(1)는 연료를 소비하지 않도록 자체 구동되며, 상기 축사(1) 내에서 이동가능하게 되면서 소음 및 매연이 발생되지 않도록 하고, 동력을 제공하기 위한 별도의 견인차량이나 동력 전달 케이블 등의 연결이 필요하지 않기 때문에 이동이 용이하며, 본 발명 사료 공급 장치(1)가 후술하는 청소부(40)의 구성을 통해 상기 축사(2) 내에서 청소를 실시하는 경우 이동이 더욱 자유로워 청소가 매우 용이해지는 장점 또한 갖게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 사료 공급 장치(1)는, 상기 무인대차(11)가 이동하는 방향의 전방 또는 후방에 설치되는 회전브러쉬(42)가 구비된 청소부(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 청소부(40)는 상기 회전브러쉬(42)가 상기 무인대차(41)의 좌우 양측 방향으로 각각 눕혀지고 중앙 부분에서 세워지도록 상기 회전브러쉬(42)를 상기 무인대차(11)의 전후 방향으로 연결하는 회동축(41)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 회전브러쉬(42)는 상기 무인대차(11)의 폭 방향으로 눕혀질 수 있도록 상기 무인대차(11)의 전방에 설치될 수 있는 것으로, 상기 회전브러쉬(42)의 길이방향 양측을 연결하는 지지프레임(42a)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

상기 무인대차(11)의 전방에는 상기 지지프레임(42a)이 회전 가능하게 연결되도록 하는 회전지지판(421)이 구비되는데, 상기 회전지지판(421)은 상기 지지프레임(42a)의 일측 말단부를 중심으로 타측을 회전 가이드하기 위한 원호형의 가이드홈(421a)이 형성된 수직한 판으로 이루어지게 된다.

이에, 회전지지판(421)은 상기 무인대차(11)의 길이방향 즉, 상기 무인대차(11)가 전진 및 후진하는 주행 방향과 동일한 방향의 상기 회전축(41)이 설치되고, 상기 지지프레임(42a)의 일측 말단부가 상기 회전축(41)에 연결되어 지지된다.

또한, 상기 회전브러쉬(42)는 상기 지지프레임(42a)의 양측이 연결된 중심 방향에서 상기 회전브러쉬(42)를 회전 작동시키도록 구동되는 제1 회전구동모터(422)가 구비되고, 상기 회전지지판(421)의 후방에는 상기 회전축(41)을 회전 구동시키기 위한 제2 회전구동모터(423)가 구비되는데, 제1 회전구동모터(422) 및 제2 회전구동모터(423)는 상기 전원공급부(30)의 배터리(31)를 통해 전원을 공급받아 구동 가능하게 된다.

따라서, 상기 회전브러쉬(42)를 지지하고 있는 상기 지지프레임(42a)이 상기 제2 회전구동모터(423)에 의해 상기 회전축(41)과 함께 회전 가능하게 되고, 상기 지지프레임(42a)의 일단부에 돌출 형성된 가이드돌기가 상기 가이드홈(421a)에 끼워진 상태에서 상기 지지프레임(42a)을 회전 가이드하며 상기 회전브러쉬(42)가 상기 회전축(41)을 중심으로 회전될 수 있게 된다.

이에 따라, 상기 회전브러쉬(42)는 제2 회전구동모터(423)의 작동에 따라 상기 무인대차(11)의 전방에서 수평하게 눕혀지도록 회전 가능함과 동시에, 상기 무인대차(11)의 좌우 양측 방향으로 이동 가능하게 되며, 상기 회전브러쉬(42)를 회전 구동시키는 제1 회전구동모터(422)가 작동함에 따라 축사(2)의 바닥을 청소할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 사료 공급 장치(1)는, 상기 무인대차(11)가 이동하는 방향의 전방 또는 후방에 설치되는 한 쌍의 측면밀기판(51)이 구비된 사료정리부(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 사료정리부(50)는 상기 회전지지판(421) 내측에서 상기 무인대차(11)의 좌우 양측으로 펼침 및 접힘 가능하도록 한 쌍의 상기 측면밀기판(51)이 설치되는데, 상기 한 쌍의 측면밀기판(51) 각각은 상기 무인대차(11)의 전방 양측 각각에서 상기 무인대차(11)의 전후 방향으로 설치된 한 쌍의 힌지축(52)을 중심으로 각각 회전 가능하게 연결된다.

또한, 상기 사료정리부(50)는 상기 한 쌍의 힌지축(52)을 회전 작동시키기 위한 제3 회전구동모터(53)가 구비된다.

상기 제3 회전구동모터(53)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전브러쉬(42)를 회전시키는 제2 회전구동모터(53)와 나란한 위치에서 설치될 수 있는데, 상기 제3 회전구동모터(53)는 상기 전원공급부(30)의 배터리(31)를 통해 전원을 공급받아 구동 가능하게 된다.

이에, 상기 한 쌍의 힌지축(52) 각각은 상기 제3 회전구동모터(53)의 회동축에 설치된 제1 회전기어(521) 및 제2 회전기어(522) 각각에 벨트 또는 체인으로 기어 연결되어 상기 한 쌍의 힌지축(52) 각각이 회전될 수 있게 된다.

이때, 도 7을 참조하면, 상기 한 쌍의 측면밀기판(51) 각각은 양측에서 서로 접혀지고 펼쳐지도록 회전되는 방향이 서로 반대이므로, 상기 한 쌍의 힌지축(52) 중 상기 제1 회전기어(521)에 연동되는 힌지축은 상기 제1 회전기어(521)와 나란하게 기어 연결되어 상기 제1 회전기어(521)와 역방향으로 회전되는 방향전환기어(523)와 기어 연결되도록 구성된다.

따라서, 상기 한 쌍의 힌지축(52) 각각이 서로 반대 방향으로 회전되면서 상기 한 쌍의 측면밀기판(51) 각각이 상기 회전지지판(421) 내측에서 펼침 및 접힘되도록 회전 작동된다.

이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명 사료 공급 장치(1)는 상기 축사(2) 내에서 다수의 막사(2a)로 사료를 공급한 후, 상기 한 쌍의 측면밀기판(51)이 펼쳐진 상태로 상기 무인대차(11)가 왕복 이동하며 바닥으로 투하된 사료가 상기 막사(2a) 주변으로 모아지도록 하는 작업이 가능하게 됨으로써 울타리 밖으로 머리를 내밀어 사료를 섭취하는 가축으로 하여금 사료섭취가 용이하도록 하게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 상기 축사(2) 내에 상기 다수의 막사(2a)가 배열된 방향을 따라 바닥에 마그네틱가이드(M)가 부착될 수 있으며, 상기 무인대차(11)의 저부에는 상기 마그네틱가이드(M)를 감지하는 마그네틱센서(S)가 구비될 수 있다.

이에, 본 발명의 일실시예에 따른 사료 공급 장치(1)는 상기 마그네틱센서(S)에 의해 상기 무인대차(11)의 위치 파악이 가능하도록 하는 위치센싱부(60)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 위치센싱부(60)는 RFID태그(61)와 RF송수신부(62)를 포함하여 구성될 수 있다.

우선, 상기 축사(2)의 바닥에는 상기 다수의 막사(2a)를 따라 이어진 마그네틱가이드(M)가 테이프 형태로 부착되어 고정될 수 있다. 이에 상기 무인대차(11) 저부에는 상기 마그네틱가이드(M)를 감지하는 마그네틱센서(S)가 구비되는데, 상기 무인대차(11)는 상기 마그네틱가이드(M)를 따라 상기 축사(2) 내부를 왕복 이동할 수 있게 된다.

상기 RFID태그(61)는 상기 다수의 막사(2a) 각각에 설치될 수 있는 것으로, 상기 RF송수신부(62)와 서로 무선통신이 가능하도록 설치된 것이다.

상기 RF송수신부(62)는 상기 무인대차(11)에 설치되어 상기 다수의 RFID태그(61)로 신호를 송출하고, 상기 다수의 RFID태그(61)로부터 위치 정보를 수신하는 송수신안테나(도면미도시)가 구비된다.

이에, 상기 RF송수신부(62)는 상기 RFID태그(61)와의 무선 통신을 통해 상기 무인대차(11)가 위치하고 있는 상기 마그네틱가이드(M)상의 지점을 상기 제어부(70)로 송신하게 되는데, 이때 상기 제어부(70)는 상기 RF송수신부(62)로부터 상기 다수의 RFID태그(61)의 위치 정보를 수신하여 상기 무인대차(11)를 상기 위치 정보에 대응하여 상기 다수의 막사(2a)별로 선택적으로 이동시킬 수 있게 된다.

따라서, 본 발명 사료 공급 장치(1)는 상기 제어부(70)의 자동 또는 수동모드와 각각의 구성을 제어할 수 있는 명령에 따라 상기 축사(2) 내에서 다수의 막사(2a) 중 정해진 막사(2a)를 거치도록 일정 경로를 따라 이동하며 사료를 배출할 수 있게 되고, 상기 위치센싱부(60)와 상기 제어부(70)의 무선 통신을 통해 정확한 위치 정보를 파악할 수 있는 것과 동시에, 그 운행정보가 기록 및 저장될 수 있도록 하는 작업도 가능할 것이다.

이에, 상기 제어부(70)는 작업자가 상기 무인대차(11)의 이동 경로를 미리 프로그래밍하여 입력할 수 있을 것이며, 상기 무인대차(11)는 상기 제어부(70)에 입력된 운행 정보에 따라 주행할 수 있도록 상기 주행구동수단(12) 즉, 상기 주행구동모터의 작동을 제어하게 된다.

또한, 상기 무인대차(11)에는 초음파센서 또는 근접센서(도면미도시) 등이 구비될 수 있는 것으로, 상기 초음파센서 또는 근접센서는 상기 무인대차(11)의 주행중에 장애물이 감지된 경우 상기 제어부(70)로 신호를 보내 상기 무인대차(11)의 주행을 정지시킬 수 있는 역할을 할 뿐만 아니라, 상기 무인대차(11)가 상기 배터리(31)의 충전을 위해 상기 충전전원 공급부(322)로 진입하는 경우 상기 도킹충전단자(323)와 상기 전원공급단자(322a)와의 거리 감지 및 위치를 파악하며 안정되게 도킹될 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.

한편, 상기 제어부(70)는 상기 터치모니터(72)의 조작을 무선으로 작동 및 제어할 수 있도록 무선컨트롤러와 같은 제어 장치가 상기 축사(2) 내에 마련될 수도 있을 것이며, 이와 같은 구성을 통해 상기 축사(2) 내에서 자유롭게 이동하며 사료 공급 작업을 실시하는 상기 사료 공급 장치(1)를 더욱 용이하고 안정적으로 조작할 수 있을 것이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

1 축사 2a 다수의 막사
10 주행부 11 무인대차
11a 바닥프레임 11b 바퀴
12 주행구동수단 20 사료공급부
21 사료통 211 개폐문
212 사료실 22 회전구동수단
23 사료배출수단 231 컨베이어벨트
232 슬라이딩브라켓 233 수평지지판
234 구동기어 235 구동벨트
236 기어레일 237 구동부재
24 개폐수단 241 잠금스위치
242 열림방지부재 243 탄성부재
30 전원공급부 31 배터리
32 충전수단 321 배터리 충전부
322 충전전원 공급부 322a 전원공급단자
323 도킹충전단자 40 청소부
41 회동축 42 회전브러쉬
50 사료정리부 51 측면밀기판
52 힌지축 60 위치센싱부
70 제어부

Claims (7)

1. 다수의 막사로 이루어진 축사 내에서 일정한 경로를 따라 이동하며 사료를 공급하기 위한 사료 공급 장치에 있어서,
   상기 축사 내에서 이동 가능하도록 바닥프레임이 형성되고 상기 바닥프레임 하부에 바퀴가 설치된 무인대차와, 상기 바퀴를 구동시키기 위한 주행구동수단을 포함하여 구성된 주행부와;
   원통 형상을 이루되 상기 무인대차가 이동하는 전후 방향과 평행한 방향으로 설치된 구동축에 연결되어 상기 구동축을 중심으로 회전 가능하게 지지되고 외측으로 개폐 가능한 개폐문이 구비된 사료통과, 상기 사료통을 회전시키도록 상기 구동축에 연결된 회전구동수단과, 상기 사료통의 사료를 투하하도록 상기 개폐문을 개방시키는 개폐수단을 포함하여 구성된 사료공급부와;
   상기 무인대차가 일정 경로를 주행하며 정해진 위치에서 상기 사료통을 회전시킨 경우 상기 개폐문이 상기 사료통의 하부 방향에 위치된 상태에서 개방되도록 상기 주행구동수단, 상기 회전구동수단 및 상기 개폐수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 주행구동수단 및 상기 회전구동수단에 전원을 공급하기 위한 전원공급부를; 더 포함하되,
   상기 주행구동수단 및 상기 회전구동수단은 전기를 이용하여 구동되는 주행구동모터 및 회전구동모터이고,
   상기 전원공급부는, 상기 주행구동모터 및 상기 회전구동모터에 전원을 공급하도록 상기 무인대차에 설치된 배터리와, 상기 배터리를 충전시키기 위한 충전수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 축사용 이동식 무인사료 공급 및 청소 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 사료통은, 상기 개폐문이 각각 구비되고 상기 개폐수단이 각각 설치되며 내부칸막이를 통해 분할 가능하게 형성된 다수의 사료실로 구성되되,
   상기 제어부는, 다수의 사료실 중 해당되는 사료실이 다수의 막사별로 선택적으로 공급되도록 상기 무인대차를 정해진 막사로 이동시키고, 해당되는 사료실을 상기 사료통 하부 방향에 위치되도록 회전시킨 상태에서 상기 개폐문이 개폐되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 사료공급부는, 상기 사료통의 하부에 설치되어 상기 사료통으로부터 배출된 사료를 상기 무인대차의 측방으로 이송시켜 배출하는 컨베이어벨트가 구비된 사료배출수단을 더 포함하여 구성되되,
   상기 사료배출수단은, 상기 무인대차의 측방으로 슬라이딩 가능하도록 상기 바닥프레임의 전후 방향 양측에서 폭 방향으로 가이드 연결되고, 상부로 수직하게 연장된 슬라이딩브라켓과,
   상기 컨베이어벨트의 좌우 양측을 회전 지지하도록 설치된 한 쌍의 롤러를 서로 연결하여 지지하고, 상기 바닥프레임으로부터 상기 컨베이어벨트를 소정 높이로 이격시키도록 중앙 부분이 상기 슬라이딩브라켓 상단부에 회동축으로 연결되어 좌우 양측이 상기 회동축을 중심으로 회동 가능하며, 중앙 하단부에는 상기 회동축을 중심으로 하는 원호를 이루는 기어열이 형성된 기어판을 갖는 수평지지판과,
   상기 기어판과 맞물려 기어 회전되는 구동기어와,
   상기 한 쌍의 롤러를 무한궤도로 회전시키는 구동벨트와,
   상기 바닥프레임의 폭 방향을 따라 연장된 기어레일과,
   상기 수평지지판이 상기 회동축을 중심으로 회전되도록 상기 구동기어를 정역 회전시키는 제1 구동모터와, 상기 구동벨트와 연결되어 상기 한 쌍의 롤러를 정역회전시키는 제2 구동모터와, 상기 무인대차의 좌우 측방으로 함께 슬라이딩되도록 상기 슬라이딩브라켓과 일체로 연결되고 상기 기어레일에 기어 연결되어 정역회전되는 제3 구동모터를 포함하여 구성된 구동부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 무인대차가 이동하는 방향의 전방 또는 후방에 설치되는 회전브러쉬가 구비된 청소부를; 더 포함하되,
   상기 청소부는, 상기 회전브러쉬가 상기 무인대차의 좌우 양측 방향으로 각각 눕혀지고 중앙 부분에서 세워지도록 상기 회전브러쉬를 상기 무인대차의 전후 방향으로 연결하는 회동축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 무인대차가 이동하는 방향의 전방 또는 후방에 설치되는 한 쌍의 측면밀기판이 구비된 사료정리부를; 더 포함하되,
   상기 사료정리부는, 상기 한 쌍의 측면밀기판 각각이 상기 무인대차의 좌우 양측으로 펼침 및 접힘 가능하도록 상기 한 쌍의 측면밀기판 각각이 상기 무인대차의 전후 방향으로 연결하는 한 쌍의 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치.
7. 제2항에 있어서,
   상기 충전수단은, 상기 배터리에 전기적으로 연결되고 상기 배터리의 잔량을 감지하여 상기 배터리 잔량이 소정 값 이하일 경우 배터리 충전 신호를 출력하고 충전 요청 신호가 수신된 경우 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전시키도록 상기 무인대차에 설치된 배터리 충전부와,
   상기 무인대차가 이동하는 경로상에 마주보게 설치되는 전원공급단자가 구비되고 외부로부터 공급받은 상용 전원을 충전 전원으로 변환하여 공급하는 충전전원 공급부와,
   상기 배터리 충전부에 전기적으로 연결되고 상기 전원공급단자와 대응하여 전기적으로 접촉되는 위치에 돌출되게 설치되어 상기 무인대차가 상기 충전전원 공급부로 진입하는 경우 상기 전원공급단자와 도킹되어 상기 충전전원 공급부에서 공급되는 충전 전원을 상기 배터리 충전부로 전달하는 도킹충전단자를 포함하여 구성되되,
   상기 제어부는, 상기 배터리 충전부에서 배터리 충전 신호가 출력된 경우 상기 무인대차가 상기 충전전원 공급부로 진입하도록 상기 주행구동모터의 작동을 제어하고, 상기 도킹충전단자와 상기 전원공급단자가 도킹된 경우 상기 충전전원 공급부로 충전 요청 신호를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 축사용 이동식 무인 사료 공급 및 청소 장치.

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