KR20150005463A - 기계 손의 가공품 척 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일종의 기계 손의 가공품 척으로서, 기계 기술영역에 속한다. 이는 현재 기계 암의 척과 가공품의 연결의 신뢰성이 저하되고 클립과정이 복잡한 문제를 해결한다. 본 발명의 기계 손의 가공품 척은 기계 손의 앞단에 설치되고 이 척은 척 슬리브과 척 슬리브내에 설치된 압출봉을 포함한다. 척 슬리브의 앞단부는 탄성이 있는 홀딩부이다. 상기 압출봉은 척 슬리브의 축 방향에 따라 제1위치와 제2위치 사이에서 슬라이드 한다. 또한 제1위치 시 상기 압출봉의 외주면은 홀딩부를 압출해서 밖으로 변형확장해서 확장상태를 형성한다. 제2위치 시 상기 압출봉의 외주면은 홀딩부와의 접촉에서 이탈되어 홀딩부를 복귀시킨다. 이는 연결이 확실하고 신뢰성이 좋으며, 실용가치가 높은 등 이점을 가지고 있다.

Description

기계 손의 가공품 척{A work piece chuck of a manipulator}

본 발명은 기계 기술영역으로서 일종의 기계 손(manipulator)의 가공품 척에 관한 것으로, 특히 일종의 수도꼭지 기계 손 척에 관한 것이다.

제조업 중에서 제품 품질과 미관을 보증하기 위하여 주조 가공품의 사포와 가공 가공품의 연마는 가공품 성형중의 중요한 제조공정이다. 복잡한 외형 가공품은(특히 욕실 수도꼭지) 외형 주조와 사이즈 기계가공 등 방면에서 좌우편차, 두께 불일치, 형상 각양각색 등 문제가 존재해서 전용 선반으로 가공을 할 수 없다. 일반적인 연마는 인공을 이용해서 벨트 샌더와 터빈 위에서 진행한다. 연마마찰이 발열하고 연마과정에서 대량의 금속분말이 생성되므로 이러한 작업환경은 인체에 대한 손상이 크며 인공작업의 불온정성으로 인해 연마 두께를 정확히 정하기 어렵다.그래서 작업효율이 낮고 연마제품의 균일성과 신뢰성을 충분히 보증하지 못한다.

인공 연마의 신뢰성 저하와 인체건강에 대한 손상으로 인해 현재는 일반적으로 자동 연마를 하고 있다. 이는 기계 암으로 가공품을 클립 후 가공품을 연마기에서 설치된 경로궤도에 따라 연마를 하는 것을 의미한다. 이러한 연마방식은 효율이 높고 작업자의 노동강도를 감소할 수 있다. 전통적인 기계 암은 가공품을 클립할 때 기계 암 앞단의 척을 가공품 내에 넣은 후 척 앞단의 다수개의 멈춤쇠를 가공품의 내측벽에 붙인다. 멈춤쇠를 이용해서 가공품의 내측벽에 작용력을 가해서 가공품을 클립한다. 척과 가공품은 오직 멈춤쇠를 통해서 가공품 내측벽에 힘을 주고 특정 위치 지정 기기가 없으므로 척 앞단의 각 멈춤쇠가 동일 평면 위에 있다는 것을 보증할 수 없다. 따라서, 제품 표면 연마의 통일성에 대해서 영향을 주고 척과 가공품 사이의 연결의 신뢰성도 그다지 좋지 않다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 클립이 간편하고 가공품과 연결이 더욱 확실하게 하는 가공품 척을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 하기 기술방안으로 실현할 수 있다.

기계 손의 가공품 척으로서, 상기 척은 척 슬리브과 척 슬리브 내에 설치된 압출봉을 포함한다. 척 슬리브의 앞단부에는 탄성이 있는 홀딩부가 있고, 상기 압출봉은 척 슬리브의 축 방향에 따라 제1위치와 제2위치 사이에서 슬라이드 한다. 또한 제1위치 시 상기 압출봉의 외주면은 홀딩부를 압출하여 밖으로 변형확장되어 확장상태를 형성한다. 제2위치 시 상기 압출봉의 외주면은 홀딩부와 접촉을 이탈해서 홀딩부를 복귀시킨다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 홀딩부는 다수의 환상 접속구로 배열된다. 척 슬리브의 앞단부는 척 슬리브 축 방향에 따라 개설된 다수의 갭으로 형성된다. 이런 구조는 확장구조를 형성하는데 유리하다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 홀딩부의 외주면 단부는 가공품을 고정하는 고정부를 구비하고 있다. 상기 고정부는 외주면에 돌출되어 있다. 상기 고정부는 탄성편의 이동거리를 감소시킨다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 압출봉과 척 슬리브은 원주방향으로 고정되고, 상기 압출봉의 내단과 동력부는 연결된다. 상기 동력부의 작용하에서 상기 압출봉 외단이 상기 척 슬리브의 전단구를 상대로 신장하거나 수축한다.

본 발명의 기계 손의 가공품 척이 가공품을 클립할 때 척을 가공품 내에 넣은 후 동력부의 작용하에서 압출봉 외단이 척 슬리브 앞단을 상대로 신장한다. 척 슬리브 앞단부는 축 방향에 따라 다수의 갭이 설치돼 있으므로 척 슬리브의 앞단부는 탄성이 있다. 압출봉을 외단으로 신장할 때 척 슬리브의 앞단부를 밖으로 압출하므로 척 슬리브의 외단부는 밖으로 확장된다. 압출봉의 부단한 신장에 따라 척 슬리브의 앞단구는 점차적으로 확장돼서 가공품의 내측벽에 붙는다. 척 슬리브 앞단부 왹측의 고정부는 가공품을 내측벽에 고정한다. 이러면 척은 가공품을 확실하게 클립한다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 척 슬리브의 앞단부는 원추형으로 이루어진다. 척 슬리브의 앞단은 원추형으로 이루어져서 이 척 슬리브가 서로 상이한 구경의 파이프, 수도꼭지 및 밸브 등 가공품에 적합하다. 압출봉이 동력부 구동의 영향을 받아서 앞으로 이동시 압출봉의 앞단부는 척 슬리브의 앞단부를 밖으로 압출한다. 이러면 척 슬리브의 앞단부는 밖으로 확장한다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 압출봉의 앞단부는 원추형으로 이루어졌고, 상기 압출봉 앞단부의 테이퍼 각은 척 슬리브 앞단부의 테이퍼 각보다 크다. 동력부는 압출봉 외단을 척 슬리브 앞단을 상대로 밖으로 이동하도록 구동한다. 압출봉 외단부의 테이퍼 각이 척 슬리브 앞단부의 테이퍼 각보다 크므로, 압출봉 외단부가 밖으로 신장할 때 척 슬리브 앞단부는 외측으로 압출돼서 확장된다. 상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 고정부는 척 슬리브의 앞단부 외주면에서 환상 돌기를 형성한다.

척 슬리브의 앞단부가 압출봉 외단부의 압출을 받고 밖으로 확장할 때 척 슬리브 앞단부 입구 외측의 환상 돌기도 밖으로 확장하며 최종 가공품의 내측벽에 고정된다. 특히 가공품이 수도꼭지일 때 척 슬리브 앞단부의 환상 돌기는 수도꼭지 내측벽의 나사산 연결단의 밑부분과 서로 떠받친다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 압출봉의 앞단부는 위치지정 돌기를 구비한다. 압출봉이 가공품 내에 신장시 위치지정 돌기는 가공품의 내부구와 서로 맞물려서 가공품과 척 사이에 회전이 없게끔 한다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 위치지정 돌기의 수량은 세 개이다. 가공품이 수도꼭지일 때 압출봉 외단부의 세 개의 위치지정 돌기는 수도꼭지 밸브 코어의 세 개 유수구와 적합하게 맞물린다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 압출봉 중부 측부에 정지블록이 설치된다. 상기 척 슬리브 중앙부의 측부에는 대응되는 정지 홈이 설치된다. 상기 정지블록이 정지 홈 내에 위치해 있을 때 상기 정지블록의 폭과 정지 홈의 폭은 같으며 정지 홈의 길이는 정비블록의 길이보다 크다.

정지블록의 폭과 정지 홈의 폭은 같다. 이러면 압출봉은 척 슬리브을 상대로 원주방향 회전을 할 수 없다. 정지 홈의 길이가 정지블록의 길이보다 크므로 압출봉의 축방향 이동은 제한을 받지 않는다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 위치지정 돌기는 통풍구를 구비한다. 상기 압출봉의 내부는 중간이 빈 상태로 이루어져서 통풍구와 서로 연통된다. 상기 압출봉에는 통풍구를 통해서 가공품에 바람을 넣는 공기 배출구조가 설치된다.

가공품은 가공중심에서 가공시 그 내부에 재료 부스러기가 남아있다. 기계 손이 가공품을 클립해서 연마할 때 압출봉과 서로 연통된 통풍구를 통해서 가공품에 바람을 불어넣는다. 이러면 가공품 내의 재료 부스러기를 불어버릴 수 있다. 즉 한편으로 연마를 하는 동시에 한편으로 재료 부스러기를 청소할 수 있다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 공기 배출구조는 정지블록 위에 설치된 공기 흡입구 및 압출봉 내측벽위에 설치된 정지블록 위의 공기 흡입구 위치와 서로 대응되는 위치의 통풍구를 포함한다.

정지블록 위의 공기 흡입구를 통해서 급기와 서로 연결된다. 급기는 통풍구를 통해서 압출봉 내측에 바람을 넣고 마지막에 위치지정 돌기의 공기 배출구를 통해서 가공품 내에 공기를 배출한다. 이러면 위치지정 돌기의 배출구에서 나온 공기가 가공품 내부의 철 부스러기를 불어버린다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 압출봉의 측부에는 2개의 환상밀봉 홈이 설치된다. 상기 환상 밀봉 홈과 척 슬리브의 내측벽 사이에는 환상 밀봉 링이 설치된다. 상기 압출봉 측부의 2개의 환상 밀봉 홈 사이에는 환상 홈이 설치된다. 상기 공기 배출구조는 환상 홈 내에 설치되고, 압출봉 내측과 서로 통하는 통풍구 및 척 슬리브 측부와 통풍구와 서로 연통된 공기 흡입구를 포함한다. 상기 공기 흡입구는 압출봉이 척 슬리브을 상대로 축 방향 이동시 항상 2개의 환상밀봉 홈 사이에 위치한다.

척 슬리브 측부의 공기 흡입구는 급기와 연결된다. 압출봉이 이동하는 과정에서 급기는 공기 흡입구 및 통풍구를 통해서 압출봉 내부에 진입되며 마지막에 위치지정 돌기의 공기 배출구를 통해서 가공품 내에 진입해서 청소를 실행한다. 공기 흡입구는 압출봉이 이동하는 과정에서 항상 압출봉 측부의 2개의 밀봉홈 사이에 위치해 있으므로, 공기는 압출봉과 척 슬리브 사이의 틈새에서 새지 않는다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 척 슬리브 내단의 내측벽은 에지를 고정한다, 상기 압출봉 내단 외측은 에지 고정부와 맞물리는 어깨고정부를 구비한다. 압출봉 내단 어깨고정부와 척 슬리브 내단 내측벽위의 에지 고정부가 서로 맞물릴 경우, 압출봉 앞단이 척 슬리브 앞단을 상대로 신장양이 최대치에 도달한다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 압출봉의 내단부는 나사산을 통해서 과도 슬리브와 연결된다. 상기 과도 슬리브 위에는 기계 손에 장착돼 있는 동력부와 연결된 연결부가 설치된다. 압출봉이 과도 슬리브 위의 연결부를 통해 동력부와 서로 연결될 때 동력부는 동시에 압출봉 내단구에서 압출봉 내부를 막을 수 있다.

상기 기계 손의 가공품 척 중에서 상기 척 슬리브 내부 나사산은 위치지정 실린더과 연결된다. 상기 위치지정 실린더의 단부는 기계 손과 연결되는 플랜지를 구비한다. 본 발명의 기계 손의 가공품을 클립시 위치지정판 단부의 플랜지는 척 슬리브과 기계 손의 앞단이 서로 고정 연결되게 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기계 손의 가공품 척에 의하면, 기존 기술과 비교했을 때 본 기계 손의 가공품 척은 하기 이점을 가지고 있다.

본 발명의 기계 손의 가공품 척은 압출봉을 이용하여 척 슬리브을 밀 때 척 슬리브의 앞단부가 밖으로 확장되며 고정부가 가공품을 고정하게 한다. 구조가 간단할 뿐만 아니라 척과 가공품 사이의 연결이 확실하며 가공품이 쉽게 떨어지거나 위치를 바꾸지 않게 한다.

본 발명의 기계 손의 가공품 척 중에서 압출봉 앞단의 세 개의 위치지정 돌기는 가공품 내부구와도 서로 맞물린다. 척과 가공품 사이에 상대 회전이 발생하지 않는다. 동시에 압출봉과 척 슬리브 사이에 정지블록과 정지 홈의 방식으로 원주방향 고정을 해서 작업 시 신뢰성이 더 높다.

본 발명의 기계 손의 가공품 척은 또한 압출봉의 공기 배출구조의 공기 배출구를 통해서 가공품 내부에 바람을 불어넣는다. 이로서 가공품 내부의 재료 부스러기를 청소하는 작용을 하므로 실용가치가 더 높다.

도 1은 본 발명의 기계 손의 가공품 척의 실시 예 1의 입체구조 설명도 이다.
도 2는 본 발명의 기계 손의 가공품 척 실시 예 1의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 기계 손의 가공품 척 실시 예 2의 공기 배출구조 국부 단면도이다.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.

[ 실시 예 1 ]

도 1에서 척은 기계 손의 앞단에 설치되고 척 슬리브(1)과 척 슬리브(1) 내에 설치된 압출봉(2)을 포함한다. 척 슬리브(1)의 앞단부는 탄성이 있는 홀딩부(1a)를 구비한다. 압출봉(2)은 척 슬리브(1)의 축 방향을 따라 제1위치와 제2위치 사이에서 슬라이드 한다. 또한 제1위치 시 압출봉(2)의 외주면은 홀딩부(1a)를 압출해서 홀딩부(1a)가 밖으로 변형확장돼서 확장상태를 형성한다. 제2위치 시 압출봉(2)의 외주면은 홀딩부(1a)와 접촉 분리돼서 홀딩부(1a)를 복귀시킨다. 사용 시 압출봉(2)은 제2위치에 있고 척 슬리브(1)는 정상상태에 있으며 수도꼭지 등 가공품의 내부구멍에 삽입된다. 압출봉(2)을 이동해서 제1위치에 있을 때 홀딩부(1a)는 확장상태에 있으며 홀딩부가 가공품에 대해 클립을 형성한다. 압출봉(2)을 제2위치에 이동했을 때 클립에서 이탈한다.

도 1과 도 2에 따라 구체적으로 설명하면, 척 슬리브(1)은 관 형상으로 이루어지고 압출봉(2)은 막대 형상으로 이루어진다. 척 슬리브(1) 내단 내측벽위에 에지 고정부(14)가 형성된다. 압출봉(2)의 내단 외주면에는 에지 고정부(14)와 서로 맞물리는 어깨고정부(15)가 형성된다. 척 슬리브(1)의 내단부는 위치지정 실린더(18)와 나사 결합된다. 위치지정 실린더(18)의 단부에는 기계 손과 서로 연결된 플랜지(19)가 마련된다. 압출봉(2)의 내단부는 나사산을 통해 과도 슬리브(16)과 연결된다. 과도 슬리브(16) 위에는 기계 손에 장착돼 있는 동력부와 연결된 연결부(17)가 마련된다. 동력부의 작용하에서 압출봉(2)의 앞단은 척 슬리브(1) 앞단을 상대로 신축한다.

4개의 홀딩부(1a)는 환상으로 마련되어 배열되고, 척 슬리브(1)의 앞단부에서 척 슬리브(1) 축 방향을 따라 개설된 4개의 갭(3)에 의해 형성된다. 갭(3)의 밑부분은 내경이 갭(3)보다 큰 홀딩부(1a)의 탄력을 증가하는데 사용되는 아크 구조이다. 도 1과 도 2에서, 홀딩부(1a)는 아크 모양의 편상 구조로 이루어지고 탄성을 구비한다. 이러한 구조는 확장구조를 형성하는데 유리하고, 척 슬리브(1)의 앞단부 외주면 위에 가공품을 고정하는 고정부(1b)가 마련된다. 고정부(1b)는 홀딩부(1a)의 외주면에 돌출돼 있으므로 고정부(1b)가 척 슬리브(1)의 앞단부 외주면에서 환상 돌기를 형성한다. 척 슬리브(1)의 앞단부 및 압출봉(2)의 앞단부는 모두 원추형으로 이루어진다. 압출봉(2)의 앞단부의 테이퍼 각은 척 슬리브(1) 앞단부의 테이퍼 각보다 크며 압출봉(2)의 앞단부 부분이 척 슬리브(1)의 앞단부에 신장돼 있다. 이런 구조 설계는 압출봉(2)의 신장 거리를 통해서 홀딩부(1a)의 외부 확장거리를 제어할 수 있다. 클립 시 수요에 근거해서 클립 강약을 선택할 수 있고 압출봉과 척 슬리브이 손상시 압출봉의 이동거리를 통해서 오차와 손상 양의 조정을 실현할 수 있으며 사용수명을 연장하고 클립 정확도를 제고할 수 있다.

압출봉(2)과 척 슬리브(1)은 원주방향으로 고정된다. 압출봉(2) 중앙부의 측부에는 정지블록(6)이 설치된다. 척 슬리브(1) 중앙부의 측부에는 대응되는 정지 홈(7)이 형성된다. 정지블록(6)의 폭은 정지 홈(7)의 폭과 동일하며 정지 홈(7)의 길이는 정지블록(6)의 길이보다 크다.

도 2에서 압출봉(2)의 앞단부에는 3개의 위치지정 돌기(5)가 형성된다. 위치지정 돌기(5)에는 관통된 공기 배출구(8)가 마련된다. 압출봉(2)의 내부는 중간이 빈 형상이며 공기 배출구(8)와 서로 연통된다. 압출봉(2)에는 공기 배출구(8)를 통해서 가공품 내에 공기를 불어넣는 공기 배출 구조가 형성된다. 이 공기 배출구조는 정지블록(6) 위에 설치된 공기 흡입구(9) 및 압출봉(2) 내측 벽위에 설치되고 정지블록(6) 위의 공기 흡입구(9)와 위치가 대응되는 통풍구(10)를 포함한다.

본 발명의 기계 손의 가공품 척은 척 슬리브(1)의 내단과 나사결합된 위치지정 실린더(18) 위의 플랜지(19)를 통해서 기계 손의 앞단에 고정된다. 동력부는 일반적으로 기계 손 내에 설치된 실린더를 채용한다. 이 실린더의 피스톤 로드는 위치지정 실린더(18) 내에서부터 척 슬리브(1)의 내단으로 진입하며 압출봉(2) 내단과 나사결합된 과도 슬리브(16) 위의 연결부(17)와 서로 연결된다. 이러면 실린더를 통과한 피스톤 로드는 압출봉(2)이 척 슬리브(1)을 상대로 이동을 발생하게 한다.

본 발명의 기계 손의 가공품 척이 가공품을 클립하는 과정은 하기와 같다. 기계 손은 척을 가공품의 위쪽으로 이동한다. 기계 손에 설치된 실린더 작업을 구동해서 실린더의 피스톤 로드가 압출봉(2)과 함께 하향 이동하는 동시에 가공품 내로 진입한다. 압출봉(2) 앞단부 및 척 슬리브(1)의 앞단부는 원추형으로 이루어졌고 압출봉(2) 앞단부의 테이퍼 각은 척 슬리브(1) 앞단부의 테이퍼 각보다 크므로 압출봉(2)이 하향 이동 시 압출봉(2) 앞단부는 척 슬리브(1)의 앞단부를 밖으로 압출한다. 척 슬리브(1)의 앞단부에는 축 방향으로 설치된 다수의 갭(3)이 있으므로, 척 슬리브(1)의 앞단부가 외향 압출력을 받을 때 밖으로 확장한다. 압출봉(2)이 점차적으로 아래로 내려오면서 척 슬리브(1) 앞단부는 계속 밖으로 확장하고 마지막에 가공품의 내측벽에 달라붙는다. 동시에 척 슬리브(1) 앞단부 에지 외측에 설치된 환상 돌기(4)는 가공품의 내측벽에 고정된다. 특히 가공품이 수도꼭지일 경우, 압출봉(2)이 수도꼭지 밸브 코어와 맞물릴 때 척 슬리브(1) 앞단부 에지 외측에 위치한 환상 돌기는 수도꼭지 내측벽의 나사산 연결단의 최하단을 확실하게 잡아서 척과 가공품의 확실한 연결을 보증한다.

그 외에 압출봉(2) 앞단부가 아래로 최장거리를 내려왔을 때, 압출봉(2) 앞단부에 위치한 3개의 위치지정 돌기(5)는 가공품의 내구에 삽입된다. 가공품이 수도꼭지일 때, 위치지정 돌기(5)는 수도꼭지 밸브 코어 유수구에 삽입된다. 위치지정 돌기(5)는 가공품의 내구와 서로 맞물려서 척과 가공품 사이에 상대적 회전이 발생하지 않는다. 이러면 가공품 클립과정의 신뢰성을 보장한다. 또한 압출봉(2)과 척 슬리브(1)은 원주방향으로 고정돼서 압출봉(2)과 척 슬리브(1)도 상대적 회전이 발생하지 않는다.

가공품이 가공중심에서 가공 시 내부에 매우 많은 재료 부스러기가 남아있으므로 기계 손이 가공품을 클립해서 연마를 시작하기 전, 압출봉(2)의 측부 상의 정지블록(6) 위의 공기 흡입구(9)와 급기를 연결하고, 급기를 통해서 압출봉(2)의 내부에 공기를 불어넣는다. 위치지정 돌기(5)는 압출봉(2) 내부 연통된 공기 배출구(8)와 서로 연통된다. 이러면 주입된 공기는 공기 배출구(8)를 통해서 가공품 내부에 진입해서 한편으로 연마를 진행하고 다른 한편으로 가공품 내부의 부스러기의 청소를 진행한다. 완료 후 급기와 공기 흡입구(9)를 분리하고 실린더를 제어해서 실린더내의 피스톤 로드를 시작상태로 복귀시킨다. 피스톤 로드는 압출봉(2)이 척 슬리브(1) 내로 수축하게 하고 척 슬리브(1) 앞단부는 수축돼서 가공품과 분리되고 최종 척이 가공품 내에서 이탈한다.

[ 실시 예 2 ]

본 실시 예는 실시 예1의 구조 및 원리와 기본적으로 동일하며 상이한 점은 하기와 같다.

도 3에서 본 실시예 중 압출봉(2)의 측부에는 2개의 환상밀봉 홈(11)이 설치되고, 환상밀봉 홈(11)과 척 슬리브(1)의 내측벽 사이에는 환상밀봉 링(12)이 설치된다. 압출봉(2)의 측부 상에 2개의 환상밀봉 홈(11) 사이에는 환상 홈도 형성된다. 공기 배출구조는 환상 홈(13)에 설치되고 압출봉(2)의 내부와 연통된 통풍구(10) 및 척 슬리브(1)의 측부에 설치되고 통풍구(10)와 서로 연통된 공기 흡입구(9)를 포함한다. 공기 흡입구(9)는 압출봉(2)이 척 슬리브(1) 축 방향을 따라 이동 시 항상 2개의 환상밀봉 홈(13) 사이에 위치한다.

척 슬리브(1) 측부의 공기 흡입구(9)에 있는 급기와의 연결을 통해 압출봉(2)의 이동과정에서 급기는 공기 흡입구(9) 및 통풍구(10)를 통해서 압출봉(2)의 내부에 진입하며 마지막에 위치지정 돌기(5)의 공기 배출구(8)를 통해서 가공품 내에 진입해서 청소 작업을 한다. 공기 흡입구(9)가 압출봉(2)의 이동과정에서 항상 압출봉(2) 측부의 2개의 환상밀봉 홈(11) 사이에 있으므로, 공기는 압출봉(2)과 척 슬리브(1) 사이의 틈새에서 새여 나가지 않는다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

1 : 척 슬리브, 1a : 홀딩부, 1b : 고정부,
2 : 압출봉, 3 : 갭, 4 : 환상 돌기,
5 : 위치지정 돌기, 6 : 정지블록, 7 : 정지 홈
8 : 공기 배출구, 9 : 공기 흡입구, 10 : 통풍구
11 : 환상밀봉 홈, 12 : 환상밀봉 링, 13 : 환상 홈
14 : 에지 고정부, 15 : 어깨고정부, 16 : 과도 슬리브
17 : 연결부, 18 : 위치지정 실린더, 19 : 플랜지

Claims (14)

1. 척 슬리브(1)와 척 슬리브(1) 내에 설치된 압출봉(2)을 포함하고,
   상기 척 슬리브(1)의 앞단부에는 탄성이 있는 홀딩부(1a)가 마련되고, 상기 압출봉(2)은 척 슬리브의 축 방향으로 제1위치와 제2위치 사이에서 슬라이드 하며, 상기 제1위치시 상기 압출봉(2)의 외주면은 홀딩부(1a)를 압출해서 홀딩부(1a)가 밖으로 변형 확장되어 확장상태를 형성하고, 상기 제2위치시 상기 압출봉(2)의 외주면은 홀딩부(1a)와의 접촉을 이탈해서 홀딩부(1a)를 복귀시키는 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
2. 제1항에 있어서,
   상기 홀딩부(1a)는 다수의 환상 접속구로 형성 배열되고, 상기 척 슬리브(1)의 앞단부는 척 슬리브(1)의 축 방향으로 개설된 다수의 갭으로 형성된 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 홀딩부(1a)의 외주면 단부는 가공품의 고정부(1b)를 고정시키며, 상기 고정부(1b)는 홀딩부(1ad)의 외주면에서 돌출된 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
4. 제3항에 있어서,
   상기 압출봉(2)과 척 슬리브(1)는 원주방향으로 고정되고, 상기 압출봉(2)의 내단과 동력부는 서로 연결되며, 이 동력부의 작용하에서 상시 압출봉(2) 외단은 상기 척 슬리브(1)의 앞단부를 상대로 신장하거나 수축하는 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 척 슬리브의 앞단부는 원추형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
6. 제5항에서 있어서,
   상기 압출봉(2)의 앞단부는 원추형으로 이루어지고, 상기 압출봉(2)의 앞단부의 테이퍼 각은 상기 척 슬리브(1) 앞단부의 테이퍼 각보다 크며, 압출봉(2)의 앞단부 부분은 척 슬리브(1)의 앞단부에서 연장된 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
7. 제4항에 있어서,
   상기 고정부(1b)는 척 슬리브(1)의 앞단부 외주면에서 환상 돌기를 형성한 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
8. 제6항에 있어서,
   상기 압출봉(2)의 앞단부에는 다수의 위치지정 돌기(5)가 마련된 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 압출봉(2)의 중앙부 측부에는 정지블록(6)이 설치되고, 상기 척 슬리브(1)의 중앙부 측부 대응되는 위치에는 정지 홈(7)이 설치되며, 상기 정지블록(6)은 정지 홈(7) 내에 위치하고, 상기 정지블록(6)의 폭과 정지 홈(7)의 폭은 동일하며, 상기 정지 홈(7)의 길이는 정지블록(6)의 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
10. 제8항에 있어서,
    상기 위치지정 돌기(5)는 관통된 공기 배출구(8)를 구비하고, 상기 압출봉(2)의 내부는 중간이 빈 상태로서 공기 배출구(8)와 서로 연결되며, 상기 압출봉(2)에는 공기 배출구(8)를 통해서 가공품 내에 공기를 넣는 공기 배출구조가 설치된 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
11. 제10항에 있어서,
    상기 공기 배출구조는 정지블록(6) 위에 설치된 공기 흡입구(9) 및 압출봉(2) 내측벽에 설치되고 정지블록(6) 위의 공기 흡입구(9)와 대응되는 위치에 있는 통풍구(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
12. 제9항에 있어서,
    상기 척 슬리브(1) 내단의 내측벽에는 에지 고정부(14)가 마련되고, 상기 압출봉(2)의 내단외측에는 에지 고정부(14)와 서로 맞물리는 어깨고정부(15)가 마련된 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
13. 제12항에 있어서,
    상기 압출봉(2)의 내단부는 나사산을 통해 과도 슬리브(16)과 연결되고, 상기 과도 슬리브(16)에는 기계 손에 장착된 동력부와 연결된 연결부(17)가 설치된 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
14. 제13항에 있어서,
    상기 척 슬리브(1) 내단부 나사산은 위치지정 실린더(18)과 연결되고, 상기 위치지정 실린더(18)의 단부는 기계 손과 연결된 플랜지(19)를 구비한 것을 특징으로 하는 기계 손의 가공품 척.
    

Images