CN112340451B - 一种玻璃基板边搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板边搬运装置，包括移动支撑架，移动支撑架上设置安装有左右对称转向固定组件,转向固定组件底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件，移动支撑架包括移动支撑板,移动支撑板底部开设有水平设置的T型滑轨,移动支撑板左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿,移动支撑腿底端固定连接有移动万向轮，转向固定组件包括上固定板、转动柱、下夹板。本发明通过设置有转向固定组件满足了玻璃基板四个边角方向的搬运需求通过对不同的方向转向固定组件组合可以搬运多块玻璃基板，代替了吸盘搬运和人工，本设备更加机械化，使用寿命高，维护成本低。

Description

一种玻璃基板边搬运装置

技术领域

本发明属于搬运技术领域，尤其涉及一种玻璃基板边搬运装置。

背景技术

液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，在生产过程中，液晶玻璃基板需要经过多个处理步骤，如清洗、喷涂膜、刷洗、高压喷射等，通常需要将液晶玻璃基板从一个设备平台上搬运到另一个设备平台上，不同方向存在差异。

目前，大部分的玻璃基板搬运采用吸盘或者人工手动搬运，吸盘搬运对设备电子化高，不容易维护，人工搬运可能会损坏玻璃基板也可能造成危险。因此我们对此做出改进，提出一种玻璃基板边搬运装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板边搬运装置，通过设置有转向固定组件满足了玻璃基板四个边角方向的搬运需求通过对不同的方向转向固定组件组合可以搬运多块玻璃基板，代替了吸盘搬运和人工，本设备更加机械化，使用寿命高，维护成本低。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板边搬运装置，包括移动支撑架，移动支撑架上设置安装有左右对称转向固定组件,转向固定组件底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件；

所述移动支撑架包括移动支撑板,移动支撑板底部开设有水平设置的T型滑轨,移动支撑板顶端开设有水平滑槽，移动支撑板顶端位于水平滑槽一侧固定连接有沿直线阵列的卡柱，移动支撑板左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿,移动支撑腿底端固定连接有移动万向轮；

所述转向固定组件包括上固定板、转动柱、下夹板,上固定板顶部固定连接有与T型滑轨相配合的T型滑块,T型滑块通过T型滑轨与移动支撑板滑动连接，T型滑块顶端固定连接有与水平滑槽相配合的水平滑块，水平滑块内滑动连接有限位柱，上固定板底端固定连接有上锯齿筒,上锯齿筒底部位于上锯齿筒外侧固定连接有沿圆周阵列的固定连接杆,固定连接杆远离上锯齿筒的一端固定连接有下固定板,下固定板顶端位于固定连接杆内侧固定连接有与上锯齿筒相对应的下锯齿筒,转动柱通过下锯齿筒内侧与下锯齿筒间隙配合，转动柱周侧开设有贯通的限位杆孔,限位杆孔内部固定套设有转动限位杆，转动限位杆通过重力放置在下锯齿筒顶部凹陷处，转动柱底端固定连接有上夹板，下夹板位于上夹板正下方，下夹板顶端一侧开设有沿直线阵列的滑动孔,装卸组件插入滑动孔与下夹板滑动连接；

所述装卸组件包括与滑动孔相配合的滑动柱、转动杆、限位件、移动底块,滑动柱顶端与上夹板底端固定连接，滑动柱底部开设有贯通的插孔，滑动柱插入滑动孔与下夹板滑动连接，滑动柱周侧开设有贯通的安装槽,滑动柱周侧位于安装槽两侧对称开设有贯通的转动孔，转动杆通过转动孔与滑动柱转动连接，限位件包括倾斜设置的第一限位板、转动筒、竖直设置的第二限位板,第一限位板的一端与转动筒外周侧固定连接，转动杆插入转动筒与转动筒过盈配合，第二限位板顶端与转动筒外周侧固定连接,移动底块顶端固定连接有竖直设置的移动插杆，移动插杆通过插孔与滑动柱滑动连接，移动插杆周侧位于插孔上方固定连接有高度限位环,移动插杆顶端固定连接有与第一限位板倾斜角度相配合的角度斜坡。

进一步地，所述第二限位板底端固定连接有三角限位滑块，三角限位滑块与下夹板底端接触。

进一步地，所述上夹板底端与下夹板顶端均固定连接有弹性防滑垫。

本发明的有益效果是：该种玻璃基板边搬运装置，通过设置有转向固定组件满足了玻璃基板四个边角方向的搬运需求通过对不同的方向转向固定组件组合可以搬运多块玻璃基板，代替了吸盘搬运和人工，本设备更加机械化，使用寿命高，维护成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构爆炸图；

图3是本发明的局部结构爆炸图；

图4是本发明的局部结构爆炸图。

图中：1、移动支撑架；11、移动支撑板；111、T型滑轨；112、水平滑槽；113、卡柱；12、移动支撑腿；13、移动万向轮；2、转向固定组件；21、上固定板；211、T型滑块；212、水平滑块；213、限位柱；22、下锯齿筒；23、上锯齿筒；24、下固定板；25、固定连接杆；26、转动限位杆；27、转动柱；271、限位杆孔；28、上夹板；29、下夹板；291、滑动孔；3、装卸组件；31、滑动柱；311、安装槽；312、转动孔；313、插孔；32、转动杆；33、限位件；331、第一限位板；332、转动筒；333、第二限位板；34、移动底块；35、移动插杆；351、高度限位环；352、角度斜坡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种玻璃基板边搬运装置，包括移动支撑架1，移动支撑架1上设置安装有左右对称转向固定组件2,转向固定组件2底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件3。

如图2所示，移动支撑架1包括移动支撑板11,移动支撑板11底部开设有水平设置的T型滑轨111,移动支撑板11顶端开设有水平滑槽112，移动支撑板11顶端位于水平滑槽112一侧固定连接有沿直线阵列的卡柱113，移动支撑板11左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿12,移动支撑腿12底端固定连接有移动万向轮13。

如图3所示，转向固定组件2包括上固定板21、转动柱27、下夹板29,上固定板21顶部固定连接有与T型滑轨111相配合的T型滑块211,T型滑块211通过T型滑轨111与移动支撑板11滑动连接，T型滑块211顶端固定连接有与水平滑槽112相配合的水平滑块212，水平滑块212内滑动连接有限位柱213，上固定板21底端固定连接有上锯齿筒23,上锯齿筒23底部位于上锯齿筒23外侧固定连接有沿圆周阵列的固定连接杆25,固定连接杆25远离上锯齿筒23的一端固定连接有下固定板24,下固定板24顶端位于固定连接杆25内侧固定连接有与上锯齿筒23相对应的下锯齿筒22,转动柱27通过下锯齿筒22内侧与下锯齿筒22间隙配合，转动柱27周侧开设有贯通的限位杆孔271,限位杆孔271内部固定套设有转动限位杆26，转动限位杆26通过重力放置在下锯齿筒22顶部凹陷处，转动柱27底端固定连接有上夹板28，下夹板29位于上夹板28正下方，下夹板29顶端一侧开设有沿直线阵列的滑动孔291,装卸组件3插入滑动孔291与下夹板29滑动连接，所述上夹板28底端与下夹板29顶端均固定连接有弹性防滑垫。

如图4所示，装卸组件3包括与滑动孔291相配合的滑动柱31、转动杆32、限位件33、移动底块34,滑动柱31顶端与上夹板28底端固定连接，滑动柱31底部开设有贯通的插孔313，滑动柱31插入滑动孔291与下夹板29滑动连接，滑动柱31周侧开设有贯通的安装槽311,滑动柱31周侧位于安装槽311两侧对称开设有贯通的转动孔312，转动杆32通过转动孔312与滑动柱31转动连接，限位件33包括倾斜设置的第一限位板331、转动筒332、竖直设置的第二限位板333,第一限位板331的一端与转动筒332外周侧固定连接，转动杆32插入转动筒332与转动筒332过盈配合，第二限位板333顶端与转动筒332外周侧固定连接,移动底块34顶端固定连接有竖直设置的移动插杆35，移动插杆35通过插孔313与滑动柱31滑动连接，移动插杆35周侧位于插孔313上方固定连接有高度限位环351,351底部与311底端接触，对35限位防止25下落，移动插杆35顶端固定连接有与第一限位板331倾斜角度相配合的角度斜坡352，第二限位板333底端固定连接有三角限位滑块，三角限位滑块与下夹板29底端接触。

在本发明中，将转向固定组件2之间的间距调整至适合玻璃基板尺寸的位置，将限位柱213移动至卡柱113之间形成的间隙进行限位，抬起上夹板28,上夹板28带动转动柱27向上移动，转动柱27带动转动限位杆26向上移动，转动限位杆26离开下锯齿筒22凹槽向上移动并接触上锯齿筒23底部斜坡，转动限位杆26与上锯齿筒23斜坡滑动连接并移动至上锯齿筒23凹陷处，此时转动限位杆26已带动转动柱27转动九十度，放下上夹板28，通过重力上夹板28放置在下锯齿筒22凹陷处，此操作可以适配基板玻璃四个不同边角的搬运，将基板玻璃放置在上夹板28与下夹板29之间，通过的转向固定组件2不同角度搭配组合可以搬运多块不同尺寸玻璃基板，当需要卸货时，抬起移动底块34,移动底块34带动移动插杆35向上移动，角度斜坡352与第一限位板331滑动连接，使限位件33转动一定角度，第二限位板333脱离下夹板29底端，使下夹板29底端没有支撑力，下夹板29离开滑动柱31，此时玻璃基板可以拆卸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种玻璃基板边搬运装置，其特征在于，包括移动支撑架(1)，移动支撑架(1)上设置安装有左右对称转向固定组件(2),转向固定组件(2)底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件(3)；

所述移动支撑架(1)包括移动支撑板(11),移动支撑板(11)底部开设有水平设置的T型滑轨(111),移动支撑板(11)顶端开设有水平滑槽(112)，移动支撑板(11)顶端位于水平滑槽(112)一侧固定连接有沿直线阵列的卡柱(113)，移动支撑板(11)左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿(12),移动支撑腿(12)底端固定连接有移动万向轮(13)；

所述转向固定组件(2)包括上固定板(21)、转动柱(27)、下夹板(29),上固定板(21)顶部固定连接有与T型滑轨(111)相配合的T型滑块(211),T型滑块(211)通过T型滑轨(111)与移动支撑板(11)滑动连接，T型滑块(211)顶端固定连接有与水平滑槽(112)相配合的水平滑块(212)，水平滑块(212)内滑动连接有限位柱(213)，上固定板(21)底端固定连接有上锯齿筒(23),上锯齿筒(23)底部位于上锯齿筒(23)外侧固定连接有沿圆周阵列的固定连接杆(25),固定连接杆(25)远离上锯齿筒(23)的一端固定连接有下固定板(24),下固定板(24)顶端位于固定连接杆(25)内侧固定连接有与上锯齿筒(23)相对应的下锯齿筒(22),转动柱(27)通过下锯齿筒(22)内侧与下锯齿筒(22)间隙配合，转动柱(27)周侧开设有贯通的限位杆孔(271),限位杆孔(271)内部固定套设有转动限位杆(26)，转动限位杆(26)通过重力放置在下锯齿筒(22)顶部凹陷处，转动柱(27)底端固定连接有上夹板(28)，下夹板(29)位于上夹板(28)正下方，下夹板(29)顶端一侧开设有沿直线阵列的滑动孔(291),装卸组件(3)插入滑动孔(291)与下夹板(29)滑动连接；

所述装卸组件(3)包括与滑动孔(291)相配合的滑动柱(31)、转动杆(32)、限位件(33)、移动底块(34),滑动柱(31)顶端与上夹板(28)底端固定连接，滑动柱(31)底部开设有贯通的插孔(313)，滑动柱(31)插入滑动孔(291)与下夹板(29)滑动连接，滑动柱(31)周侧开设有贯通的安装槽(311),滑动柱(31)周侧位于安装槽(311)两侧对称开设有贯通的转动孔(312)，转动杆(32)通过转动孔(312)与滑动柱(31)转动连接，限位件(33)包括倾斜设置的第一限位板(331)、转动筒(332)、竖直设置的第二限位板(333),第一限位板(331)的一端与转动筒(332)外周侧固定连接，转动杆(32)插入转动筒(332)与转动筒(332)过盈配合，第二限位板(333)顶端与转动筒(332)外周侧固定连接,移动底块(34)顶端固定连接有竖直设置的移动插杆(35)，移动插杆(35)通过插孔(313)与滑动柱(31)滑动连接，移动插杆(35)周侧位于插孔(313)上方固定连接有高度限位环(351),移动插杆(35)顶端固定连接有与第一限位板(331)倾斜角度相配合的角度斜坡(352)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板边搬运装置，其特征在于，所述第二限位板(333)底端固定连接有三角限位滑块，三角限位滑块与下夹板(29)底端接触。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板边搬运装置，其特征在于，所述上夹板(28)底端与下夹板(29)顶端均固定连接有弹性防滑垫。

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