CN215905424U - 一种玻璃基板吸附传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板吸附传送装置，包括支撑固定组件,支撑固定组件顶端设置安装有呈圆形阵列的移动组件,支撑固定组件顶端中心设置安装有转动组件,移动组件顶端设置安装有限位组件，支撑固定组件包括十字固定座,十字固定座顶端中部固定连接有固定柱,固定柱顶开设有转动孔,十字固定座顶端位于固定柱外侧开设有呈圆形阵列的限位孔。本实用新型通过设置有移动组件和限位组件，通过限位组件抵紧柱与移动组件水平杆的配合可以调节吸盘的距离位置，通过转动组件限位插杆与支撑固定组件限位孔的配合可以调节十字固定座的转向角度，可以根据不同尺寸的玻璃基板调节，对玻璃基板吸附更加牢固，防止运输脱落的风险。

Description

一种玻璃基板吸附传送装置

技术领域

本实用新型属于传送设备领域，尤其涉及一种玻璃基板吸附传送装置。

背景技术

液晶玻璃基板的生产制造中，当装卸液晶玻璃基板时需要通过吸附传送装置对玻璃进行运输，传统的一条流水生产线仅仅只能生产出一种尺寸的玻璃基板，在现代先进的生产线中，一条流水线可以生产出不同尺寸的玻璃基板，而传统的吸附传送装置不具备调节功能，吸附不同尺寸的玻璃可能会出现脱落的现象。因此我们对此做出改进，提出一种玻璃基板吸附传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板吸附传送装置，通过设置有移动组件和限位组件，通过限位组件抵紧柱与移动组件水平杆的配合可以调节吸盘的距离位置，通过转动组件限位插杆与支撑固定组件限位孔的配合可以调节十字固定座的转向角度，可以根据不同尺寸的玻璃基板调节，对玻璃基板吸附更加牢固，防止运输脱落的风险。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板吸附传送装置，包括支撑固定组件,支撑固定组件顶端设置安装有呈圆形阵列的移动组件,支撑固定组件顶端中心设置安装有转动组件,移动组件顶端设置安装有限位组件；

所述支撑固定组件包括十字固定座,十字固定座顶端中部固定连接有固定柱,固定柱顶开设有转动孔,十字固定座顶端位于固定柱外侧开设有呈圆形阵列的限位孔,十字固定座顶固定连接有呈圆形阵列的固定块,固定块端面开设有滑动槽；

所述移动组件包括与滑动槽滑动配合的滑动板以及水平杆,水平杆两端固定连接有连接杆,连接杆远离水平杆一端与滑动板顶端固定连接，滑动板底端固定连接有吸盘；

所述转动组件包括转动柱、滑动柱、十字杆，转动柱插入转动孔与固定柱转动连接，转动柱周侧固定连接有凸盘,转动柱周侧开设有与十字杆滑动配合的竖直滑槽,转动柱顶端固定连接有连接耳座，转动柱周侧活动套设有弹簧,滑动柱端面开设有移动滑孔,转动柱穿过移动滑孔与滑动柱滑动连接，滑动柱周侧开设有与十字杆固定配合的固定孔,十字杆外侧固定连接有呈圆形阵列的限位插杆。

进一步地，所述限位组件包括固定连接在固定块顶端的立柱、对称设置的抵紧柱、螺栓、螺母，立柱周侧开设有与水平杆滑动配合的通过滑孔,立柱周侧位于通过滑孔上方开设有与通过滑孔相通的定位孔，抵紧柱通过定位孔与立柱滑动连接，立柱周侧开设有与水平杆相对应的抵紧面,立柱端面开设有贯通的通过圆孔,螺栓穿过通过圆孔与螺母螺纹连接。

进一步地，所述弹簧顶端与凸盘底端接触连接，弹簧底端与滑动柱顶端接触连接。

进一步地，所述限位插杆插入限位孔与十字固定座滑动连接。

进一步地，所述连接耳座通过固定栓与机械臂固定连接。

本实用新型的有益效果是：该种玻璃基板吸附传送装置，通过设置有移动组件和限位组件，通过限位组件抵紧柱与移动组件水平杆的配合可以调节吸盘的距离位置，通过转动组件限位插杆与支撑固定组件限位孔的配合可以调节十字固定座的转向角度，可以根据不同尺寸的玻璃基板调节，对玻璃基板吸附更加牢固，防止运输脱落的风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构爆炸图；

图5是本实用新型的局部结构爆炸图。

图中：1、支撑固定组件；11、十字固定座；111、限位孔；12、固定柱；121、转动孔；13、固定块；131、滑动槽；2、移动组件；21、滑动板；22、水平杆；221、连接杆；23、吸盘；3、转动组件；31、转动柱；311、凸盘；312、竖直滑槽；313、连接耳座；32、弹簧；33、滑动柱；331、移动滑孔；332、固定孔；34、十字杆；341、限位插杆；4、限位组件；41、立柱；411、通过滑孔；412、定位孔；42、抵紧柱；421、抵紧面；422、通过圆孔；43、螺栓；44、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种玻璃基板吸附传送装置，包括支撑固定组件1,支撑固定组件1顶端设置安装有呈圆形阵列的移动组件2,支撑固定组件1顶端中心设置安装有转动组件3,移动组件2顶端设置安装有限位组件4。

如图2所示，支撑固定组件1包括十字固定座11,十字固定座11顶端中部固定连接有固定柱12,固定柱12顶开设有转动孔121,十字固定座11顶端位于固定柱12外侧开设有呈圆形阵列的限位孔111,十字固定座11顶固定连接有呈圆形阵列的固定块13,固定块13端面开设有滑动槽131。

如图3所示，移动组件2包括与滑动槽131滑动配合的滑动板21以及水平杆22,水平杆22两端固定连接有连接杆221,连接杆221远离水平杆22一端与滑动板21顶端固定连接，滑动板21底端固定连接有吸盘23。

如图4所示，转动组件3包括转动柱31、滑动柱33、十字杆34，转动柱31插入转动孔121与固定柱12转动连接，转动柱31周侧固定连接有凸盘311,转动柱31周侧开设有与十字杆34滑动配合的竖直滑槽312,转动柱31顶端固定连接有连接耳座313，转动柱31周侧活动套设有弹簧32,滑动柱33端面开设有移动滑孔331,转动柱31穿过移动滑孔331与滑动柱33滑动连接，滑动柱33周侧开设有与十字杆34固定配合的固定孔332,十字杆34外侧固定连接有呈圆形阵列的限位插杆341，弹簧32顶端与凸盘311底端接触连接，弹簧32底端与滑动柱33顶端接触连接，限位插杆341插入限位孔111与十字固定座11滑动连接，连接耳座313通过固定栓与机械臂固定连接。

如图5所示，限位组件4包括固定连接在固定块13顶端的立柱41、对称设置的抵紧柱42、螺栓43、螺母44，立柱41周侧开设有与水平杆22滑动配合的通过滑孔411,立柱41周侧位于通过滑孔411上方开设有与通过滑孔411相通的定位孔412，抵紧柱42通过定位孔412与立柱41滑动连接，立柱41周侧开设有与水平杆22相对应的抵紧面421,立柱41端面开设有贯通的通过圆孔422,螺栓43穿过通过圆孔422与螺母44螺纹连接。

在本实用新型中，旋松螺栓43与螺母44，移动滑动板21至合适位置后，旋紧螺栓43与螺母44,抵紧柱42向内运动，定位孔412紧贴水平杆22周侧对水平杆22进行限位，向上移动滑动柱33,滑动柱33通过固定孔332带动十字杆34向上运动，十字杆34带动限位插杆341离开限位孔111，转动转动柱31至合适角度，松开滑动柱33，在弹簧32弹力作用下滑动柱33向下运动，滑动柱33带动十字杆34向下运动，限位插杆341插入限位孔111，行程角度限位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃基板吸附传送装置，其特征在于，包括支撑固定组件(1),支撑固定组件(1)顶端设置安装有呈圆形阵列的移动组件(2),支撑固定组件(1)顶端中心设置安装有转动组件(3),移动组件(2)顶端设置安装有限位组件(4)；

所述支撑固定组件(1)包括十字固定座(11),十字固定座(11)顶端中部固定连接有固定柱(12),固定柱(12)顶开设有转动孔(121),十字固定座(11)顶端位于固定柱(12)外侧开设有呈圆形阵列的限位孔(111),十字固定座(11)顶固定连接有呈圆形阵列的固定块(13),固定块(13)端面开设有滑动槽(131)；

所述移动组件(2)包括与滑动槽(131)滑动配合的滑动板(21)以及水平杆(22),水平杆(22)两端固定连接有连接杆(221),连接杆(221)远离水平杆(22)一端与滑动板(21)顶端固定连接，滑动板(21)底端固定连接有吸盘(23)；

所述转动组件(3)包括转动柱(31)、滑动柱(33)、十字杆(34)，转动柱(31)插入转动孔(121)与固定柱(12)转动连接，转动柱(31)周侧固定连接有凸盘(311),转动柱(31)周侧开设有与十字杆(34)滑动配合的竖直滑槽(312),转动柱(31)顶端固定连接有连接耳座(313)，转动柱(31)周侧活动套设有弹簧(32),滑动柱(33)端面开设有移动滑孔(331),转动柱(31)穿过移动滑孔(331)与滑动柱(33)滑动连接，滑动柱(33)周侧开设有与十字杆(34)固定配合的固定孔(332),十字杆(34)外侧固定连接有呈圆形阵列的限位插杆(341)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板吸附传送装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括固定连接在固定块(13)顶端的立柱(41)、对称设置的抵紧柱(42)、螺栓(43)、螺母(44)，立柱(41)周侧开设有与水平杆(22)滑动配合的通过滑孔(411),立柱(41)周侧位于通过滑孔(411)上方开设有与通过滑孔(411)相通的定位孔(412)，抵紧柱(42)通过定位孔(412)与立柱(41)滑动连接，立柱(41)周侧开设有与水平杆(22)相对应的抵紧面(421),立柱(41)端面开设有贯通的通过圆孔(422),螺栓(43)穿过通过圆孔(422)与螺母(44)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板吸附传送装置，其特征在于，所述弹簧(32)顶端与凸盘(311)底端接触连接，弹簧(32)底端与滑动柱(33)顶端接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板吸附传送装置，其特征在于，所述限位插杆(341)插入限位孔(111)与十字固定座(11)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板吸附传送装置，其特征在于，所述连接耳座(313)通过固定栓与机械臂固定连接。

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