CN215401750U - 一种玻璃基板垫纸提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板垫纸提取装置，包括支撑组件以及设置安装在支撑组件前方的带动组件,带动组件左右两侧对称设置安装有调节组件，支撑组件包括倚靠后背,倚靠后背侧对称固定连接有侧支撑块,侧支撑块前面开设有矩形槽,侧支撑块前面位于矩形槽下方固定连接有行程块,行程块顶端开设有呈直线阵列的限位孔。本实用新型通过设置有带动组件，通过自转杆使带动橡胶杆21运动，带动橡胶杆将玻璃基板最上层的垫纸带下，解决了在搬运卸货玻璃基板的过程垫纸掉落的问题，通过设置有调节组件，使带动组件可以适应不同厚度和运输片数的玻璃基板，做到更广的适配范围。

Description

一种玻璃基板垫纸提取装置

技术领域

本实用新型属于玻璃运输设备领域，尤其涉及一种玻璃基板垫纸提取装置。

背景技术

在玻璃基板生产线中，A型架上放置的产品受外界大气中电荷的影响，产品与产品之间间隔的纸与产品受静电电荷单一性的制约，导致产品与纸之间存在一定的压力，机器人在取玻璃过程中，纸会随着移动，常会掉落在地上，需要工作人员进行清理，增加工作人员的负担，且掉落的纸如果重新再利用就会产生大量的PAC。因此我们对此做出改进，提出一种玻璃基板垫纸提取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板垫纸提取装置，通过设置有带动组件，通过自转杆使带动橡胶杆21运动，带动橡胶杆将玻璃基板最上层的垫纸带下，解决了在搬运卸货玻璃基板的过程垫纸掉落的问题；通过设置有调节组件，使带动组件可以适应不同厚度和运输片数的玻璃基板，做到更广的适配范围。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板垫纸提取装置，包括支撑组件以及设置安装在支撑组件前方的带动组件,带动组件左右两侧对称设置安装有调节组件；

所述支撑组件包括倚靠后背,倚靠后背侧对称固定连接有侧支撑块,侧支撑块前面开设有矩形槽,侧支撑块前面位于矩形槽下方固定连接有行程块,行程块顶端开设有呈直线阵列的限位孔；

所述带动组件包括带动橡胶杆、转动杆、转动块、限位柱、螺栓,带动橡胶杆两端对称固定连接有侧支撑板,侧支撑板外侧面固定连接有平板,平板顶端开设有固定孔，转动杆插入固定孔与平板固定连接，转动杆周侧活动套设有第一弹簧,转动块顶端开设有贯通的滑动孔,转动杆穿过滑动孔与转动块滑动连接，转动块外侧固定连接有自转杆,限位柱端面开设有运动孔,转动杆周侧位于转动块下方穿过运动孔与限位柱滑动连接，限位柱周侧开设有与螺栓螺纹配合的螺纹孔；

所述调节组件包括滑动插块、与限位孔相配合的滑杆,滑动插块侧面开设有贯通自转孔，滑动插块前面固定连接有连接杆,连接杆远离滑动插块一端固定连接有竖直柱,竖直柱顶端开设有通过孔,滑杆穿过通过孔与竖直柱滑动连接，滑杆顶端固定连接有顶盘，滑杆周侧活动套设有第二弹簧。

进一步地，所述自转杆穿过通过孔与竖直柱转动连接。

进一步地，所述滑动插块插入矩形槽与侧支撑块滑动连接。

进一步地，所述第一弹簧顶端与平板底端接触连接，第一弹簧底端与转动块顶端接触连接。

进一步地，所述第二弹簧顶端与顶盘底端接触连接，第二弹簧底端与竖直柱顶端接触连接。

本实用新型的有益效果是：该种玻璃基板垫纸提取装置，通过设置有带动组件，通过自转杆使带动橡胶杆21运动，带动橡胶杆将玻璃基板最上层的垫纸带下，解决了在搬运卸货玻璃基板的过程垫纸掉落的问题；通过设置有调节组件，使带动组件可以适应不同厚度和运输片数的玻璃基板，做到更广的适配范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构爆炸图；

图4是本实用新型的局部结构爆炸图。

图中：1、支撑组件；11、倚靠后背；12、侧支撑块；121、矩形槽；13、行程块；131、限位孔；2、带动组件；21、带动橡胶杆；22、侧支撑板；23、平板；231、固定孔；24、转动杆；25、第一弹簧；26、转动块；261、滑动孔；27、自转杆；28、限位柱；281、运动孔；282、螺纹孔；29、螺栓；3、调节组件；31、滑动插块；311、自转孔；32、连接杆；33、竖直柱；331、通过孔；34、滑杆；341、顶盘；35、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种玻璃基板垫纸提取装置，包括支撑组件1以及设置安装在支撑组件1前方的带动组件2,带动组件2左右两侧对称设置安装有调节组件3。

如图2所示，支撑组件1包括倚靠后背11,倚靠后背11侧对称固定连接有侧支撑块12,侧支撑块12前面开设有矩形槽121,侧支撑块12前面位于矩形槽121下方固定连接有行程块13,行程块13顶端开设有呈直线阵列的限位孔131。

如图3所示，带动组件2包括带动橡胶杆21、转动杆24、转动块26、限位柱28、螺栓29,带动橡胶杆21两端对称固定连接有侧支撑板22,侧支撑板22外侧面固定连接有平板23,平板23顶端开设有固定孔231，转动杆24插入固定孔231与平板23固定连接，转动杆24周侧活动套设有第一弹簧25,转动块26顶端开设有贯通的滑动孔261,转动杆24穿过滑动孔261与转动块26滑动连接，转动块26外侧固定连接有自转杆27,限位柱28端面开设有运动孔281,转动杆24周侧位于转动块26下方穿过运动孔281与限位柱28滑动连接，限位柱28周侧开设有与螺栓29螺纹配合的螺纹孔282，自转杆27穿过通过孔331与竖直柱33转动连接，第一弹簧25顶端与平板23底端接触连接，第一弹簧25底端与转动块26顶端接触连接。

如图4所示，调节组件3包括滑动插块31、与限位孔131相配合的滑杆34,滑动插块31侧面开设有贯通自转孔311，滑动插块31前面固定连接有连接杆32,连接杆32远离滑动插块31一端固定连接有竖直柱33,竖直柱33顶端开设有通过孔331,滑杆34穿过通过孔331与竖直柱33滑动连接，滑杆34顶端固定连接有顶盘341，滑杆34周侧活动套设有第二弹簧35，滑动插块31插入矩形槽121与侧支撑块12滑动连接，第二弹簧35顶端与顶盘341底端接触连接，第二弹簧35底端与竖直柱33顶端接触连接。

在本实用新型中，提起滑杆34使滑杆34离开限位孔131，移动滑动插块31至合适距离后放开滑杆34，让滑杆34在第二弹簧35弹力下插入合适限位孔131，转动螺栓29，调节限位柱28在转动杆24上的位置后再旋紧螺栓29，使螺栓29紧贴转动杆24周侧起限位功能，转动自转杆27,自转杆27带动转动块26转动，转动块26通过滑动孔261带动转动杆24转动，转动杆24通过平板23带动侧支撑板22转动，侧支撑板22带动带动橡胶杆21转动，带动橡胶杆21接触玻璃基板前附着的垫纸，并且带下，第一弹簧25弹力可使带动橡胶杆21在不同位置充分接触垫纸并且带下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃基板垫纸提取装置，其特征在于，包括支撑组件(1)以及设置安装在支撑组件(1)前方的带动组件(2),带动组件(2)左右两侧对称设置安装有调节组件(3)；

所述支撑组件(1)包括倚靠后背(11),倚靠后背(11)侧对称固定连接有侧支撑块(12),侧支撑块(12)前面开设有矩形槽(121),侧支撑块(12)前面位于矩形槽(121)下方固定连接有行程块(13),行程块(13)顶端开设有呈直线阵列的限位孔(131)；

所述带动组件(2)包括带动橡胶杆(21)、转动杆(24)、转动块(26)、限位柱(28)、螺栓(29),带动橡胶杆(21)两端对称固定连接有侧支撑板(22),侧支撑板(22)外侧面固定连接有平板(23),平板(23)顶端开设有固定孔(231)，转动杆(24)插入固定孔(231)与平板(23)固定连接，转动杆(24)周侧活动套设有第一弹簧(25),转动块(26)顶端开设有贯通的滑动孔(261),转动杆(24)穿过滑动孔(261)与转动块(26)滑动连接，转动块(26)外侧固定连接有自转杆(27),限位柱(28)端面开设有运动孔(281),转动杆(24)周侧位于转动块(26)下方穿过运动孔(281)与限位柱(28)滑动连接，限位柱(28)周侧开设有与螺栓(29)螺纹配合的螺纹孔(282)；

所述调节组件(3)包括滑动插块(31)、与限位孔(131)相配合的滑杆(34),滑动插块(31)侧面开设有贯通自转孔(311)，滑动插块(31)前面固定连接有连接杆(32),连接杆(32)远离滑动插块(31)一端固定连接有竖直柱(33),竖直柱(33)顶端开设有通过孔(331),滑杆(34)穿过通过孔(331)与竖直柱(33)滑动连接，滑杆(34)顶端固定连接有顶盘(341)，滑杆(34)周侧活动套设有第二弹簧(35)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板垫纸提取装置，其特征在于，所述自转杆(27)穿过通过孔(331)与竖直柱(33)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板垫纸提取装置，其特征在于，所述滑动插块(31)插入矩形槽(121)与侧支撑块(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板垫纸提取装置，其特征在于，所述第一弹簧(25)顶端与平板(23)底端接触连接，第一弹簧(25)底端与转动块(26)顶端接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板垫纸提取装置，其特征在于，所述第二弹簧(35)顶端与顶盘(341)底端接触连接，第二弹簧(35)底端与竖直柱(33)顶端接触连接。

Images