CN112209105A - 一种玻璃基板研磨用定位输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板研磨用定位输送装置，包括输送平台，输送平台下端安装有支撑架，输送平台上安装有输送驱动机构，输送驱动机构上安装有玻璃基板固定结构，输送平台一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构，玻璃基板定位结构外侧连接有定位驱动机构。在本发明中，通过玻璃基板定位结构和定位驱动机构的共同配合能够将玻璃基板进行补正定位，从而保证玻璃基板后续的研磨效果，且两侧玻璃基板定位结构的位置可以调节，从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行补正定位，定位结束后，通过玻璃基板固定结构和输送驱动机构的共同配合能够将玻璃基板输稳定地送到指定位置进行研磨。

Description

一种玻璃基板研磨用定位输送装置
技术领域
本发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃基板研磨用定位输送装置。
背景技术
在玻璃基板的生产制造过程中，玻璃基板经过划线切割工序之后需要经由研磨机研磨光滑，以去掉切割工序中的毛刺、不平整等。但是在研磨工序中，将机器手将玻璃基板放置到输送台上时，玻璃基板容易产生位置偏移，难以保证玻璃基板的四条边棱的研磨量均匀，从而产生的误差较大，影响基板玻璃的品质。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板研磨用定位输送装置，能够将玻璃基板进行补正定位并稳定输送至研磨轮处研磨。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种玻璃基板研磨用定位输送装置，包括输送平台，输送平台下端安装有支撑架，输送平台上安装有输送驱动机构，输送驱动机构上安装有玻璃基板固定结构，输送平台一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构，玻璃基板定位结构外侧连接有定位驱动机构；
所述输送平台上竖直贯穿开有穿槽，输送平台上端以穿槽为中心前后对称开有滑动安装槽，输送驱动机构包括两个前后对称分布的转动螺纹杆，转动螺纹杆安装在滑动安装槽，转动螺纹杆一端与滑动安装槽转动连接，转动螺纹杆另一端滑动穿出滑动安装槽并连接有蜗轮，蜗轮下端啮合连接有蜗杆，输送平台靠近蜗杆的一端前后两侧分别安装有第一固定立板、第二固定立板，蜗杆前端与第一固定立板转动连接，蜗杆后端滑动穿过第二固定立板并连接有第一电机；
所述玻璃基板固定结构包括固定横板，固定横板上均布有安装孔，安装孔内竖直贯穿连接有抽气立管，抽气立管上端设有固定吸盘，固定横板下端前后两侧对称设有移动横条，移动横条与滑动安装槽滑动配合，移动横条上水平贯穿开有螺纹连接孔，转动螺纹杆与螺纹连接孔螺纹连接，固定横板下端连接抽气腔体，抽气腔体与抽气立管相连通，抽气腔体下端中心部位设有连接头，连接头下端通过连接管连接有抽真空装置，抽真空装置下端通过连接架与抽气腔体下端固定连接；
所述玻璃基板定位结构包括定位立板，定位立板内侧下端垂直设有托板，托板上端安装有滑动滚轴，定位立板内侧安装有缓冲结构；
所述缓冲结构包括缓冲板，缓冲板外侧左右两端对称设有缓冲连接柱，缓冲板与定位立板之间连接有缓冲弹簧，缓冲板上开有与缓冲连接柱滑动连接的缓冲连接孔；
所述定位驱动机构包括第一连接件，第一连接件下端滑动连接有第二连接件，第二连接件上安装有驱动件；
所述第一连接件包括驱动横板，驱动横板上端内侧垂直设有第一连接立板，第一连接立板与定位立板外侧中间部位固定连接，驱动横板下端外侧垂直设有限位立板，驱动横板下端连接有移动齿条，第二连接件包括第二连接立板，第二连接立板与输送平台固定连接，第二连接立板外侧上端垂直设有连接横板，连接横板上端左右两侧对称设有安装立板，安装立板内侧上端设有滑动横板，驱动横板下端与滑动横板上端滑动连接，驱动横板左右两侧通过滑轨与安装立板内壁滑动连接，驱动件包括水平分布的齿轮，齿轮位于连接横板上端前侧，齿轮与移动齿条啮合连接，齿轮中心处水平贯穿连接有转动横轴，转动横轴两端均与安装立板转动连接，转动横轴一端穿过安装立板连接有第二电机。
进一步地，所述滑动滚轴最高点与固定吸盘最高点处于同一水平面。
进一步地，所述第一固定立板、第二固定立板结构相同，第一固定立板内侧设有连接板，输送平台上开有连接槽，连接板与连接槽过盈配合并通过固定螺栓与输送平台固定连接。
进一步地，所述驱动横板与第一连接立板之间设有第一加强筋，连接横板与第二连接立板之间设有第二加强筋。
本发明的有益效果是：
在本发明中，通过玻璃基板定位结构和定位驱动机构的共同配合能够将玻璃基板进行补正定位，从而保证玻璃基板后续的研磨效果，提高了玻璃基板的质量，且两侧玻璃基板定位结构的位置可以调节，从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行补正定位，定位结束后，通过玻璃基板固定结构和输送驱动机构的共同配合能够将玻璃基板输稳定地送到指定位置进行研磨。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构俯视图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构爆炸图；
图5是本发明的局部结构右视图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构爆炸图；
图8是本发明的局部结构示意图；
图9是本发明的局部结构爆炸图；
图10是本发明的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种玻璃基板研磨用定位输送装置，包括输送平台1，输送平台1下端安装有支撑架11，输送平台1上安装有输送驱动机构2，输送驱动机构2上安装有玻璃基板固定结构3，输送平台1一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构4，玻璃基板定位结构4外侧连接有定位驱动机构5。
如图2所示，输送平台1上竖直贯穿开有穿槽101，输送平台1上端以穿槽101为中心前后对称开有滑动安装槽102，输送驱动机构2包括两个前后对称分布的转动螺纹杆21，转动螺纹杆21安装在滑动安装槽102，转动螺纹杆21一端与滑动安装槽102转动连接，转动螺纹杆21另一端滑动穿出滑动安装槽102并连接有蜗轮22，蜗轮22下端啮合连接有蜗杆23，输送平台1靠近蜗杆23的一端前后两侧分别安装有第一固定立板24、第二固定立板25，第一固定立板24、第二固定立板25结构相同，蜗杆23前端与第一固定立板24转动连接，蜗杆23后端滑动穿过第二固定立板25并连接有第一电机26。
如图3所示，第一固定立板24内侧设有连接板241，输送平台1上开有连接槽103，连接板241与连接槽103过盈配合并通过固定螺栓27与输送平台1固定连接。
如图4和图6所示，玻璃基板固定结构3包括固定横板31，固定横板31上均布有安装孔301，安装孔301内竖直贯穿连接有抽气立管32，抽气立管32上端设有固定吸盘321，固定横板31下端前后两侧对称设有移动横条311，移动横条311与滑动安装槽102滑动配合，移动横条311上水平贯穿开有螺纹连接孔3111，转动螺纹杆21与螺纹连接孔3111螺纹连接，固定横板31下端连接抽气腔体33，抽气腔体33与抽气立管32相连通，抽气腔体33下端中心部位设有连接头331，连接头331下端通过连接管34连接有抽真空装置35，抽真空装置35下端通过连接架36与抽气腔体33下端固定连接。
如图6所示，玻璃基板定位结构4包括定位立板41，定位立板41内侧下端垂直设有托板42，托板42上端安装有滑动滚轴43，滑动滚轴43最高点与固定吸盘321最高点处于同一水平面，定位立板41内侧安装有缓冲结构44。
如图7所示，缓冲结构44包括缓冲板441，缓冲板441外侧左右两端对称设有缓冲连接柱442，缓冲板441与定位立板41之间连接有缓冲弹簧443，缓冲板441上开有与缓冲连接柱442滑动连接的缓冲连接孔411。
如图8所示，定位驱动机构5包括第一连接件51，第一连接件51下端滑动连接有第二连接件53，第二连接件53上安装有驱动件52。
如图9所示，第一连接件51包括驱动横板511，驱动横板511上端内侧垂直设有第一连接立板512，驱动横板511与第一连接立板512之间设有第一加强筋515，第一连接立板512与定位立板41外侧中间部位固定连接，驱动横板511下端外侧垂直设有限位立板513，驱动横板511下端连接有移动齿条514，第二连接件53包括第二连接立板531，第二连接立板531与输送平台1固定连接，第二连接立板531外侧上端垂直设有连接横板532，连接横板532与第二连接立板531之间设有第二加强筋533，连接横板532上端左右两侧对称设有安装立板534，安装立板534内侧上端设有滑动横板5341，驱动横板511下端与滑动横板5341上端滑动连接，驱动横板511左右两侧通过滑轨与安装立板534内壁滑动连接，滑轨在图中未画出，驱动件52包括水平分布的齿轮521，齿轮521位于连接横板532上端前侧，齿轮521与移动齿条514啮合连接，齿轮521中心处水平贯穿连接有转动横轴522，转动横轴522两端均与安装立板534转动连接，转动横轴522一端穿过安装立板534连接有第二电机523。
如图10所示，玻璃基板6放置在玻璃基板定位结构4上。
在使用本发明时，先根据玻璃基板6的尺寸调整好两侧玻璃基板定位结构4之间的距离，调节距离时，启动定位驱动机构5中的第二电机523，第二电机523带动齿轮521，齿轮521带动移动齿条514向内或向外移动，从而带动玻璃基板定位结构4向内或向外移动，起到调节距离的作用，位置调节好后，通过机器手将玻璃基板6放置到玻璃基板定位结构4上，玻璃基板6下端前后两侧与滑动滚轴43紧密接触，玻璃基板6下端中间部位与固定吸盘321接触，再启动第二电机523，促使定位立板41微微向内移动，从而将玻璃基板6补正定位，防止其偏斜，其中缓冲结构44起到缓冲保护的作用，防止玻璃基板6被强力挤压而损坏，玻璃基板6补正定位接触后，再次启动第二电机523，促使玻璃基板定位结构4向外移动与玻璃基板6分离，随后启动抽真空装置35，将固定吸盘321抽真空，从而利用固定吸盘321将玻璃基板6吸附住，玻璃基板6被吸附固定后，启动第一电机26，通过蜗杆23带动蜗轮22转动，蜗轮22带动转动螺纹杆21转动，从而促使固定横板31带动玻璃基板6向远离玻璃基板定位结构4的一端移动，进行研磨。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃基板研磨用定位输送装置，其特征在于：包括输送平台(1)，输送平台(1)下端安装有支撑架(11)，输送平台(1)上安装有输送驱动机构(2)，输送驱动机构(2)上安装有玻璃基板固定结构(3)，输送平台(1)一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构(4)，玻璃基板定位结构(4)外侧连接有定位驱动机构(5)；
所述输送平台(1)上竖直贯穿开有穿槽(101)，输送平台(1)上端以穿槽(101)为中心前后对称开有滑动安装槽(102)，输送驱动机构(2)包括两个前后对称分布的转动螺纹杆(21)，转动螺纹杆(21)安装在滑动安装槽(102)，转动螺纹杆(21)一端与滑动安装槽(102)转动连接，转动螺纹杆(21)另一端滑动穿出滑动安装槽(102)并连接有蜗轮(22)，蜗轮(22)下端啮合连接有蜗杆(23)，输送平台(1)靠近蜗杆(23)的一端前后两侧分别安装有第一固定立板(24)、第二固定立板(25)，蜗杆(23)前端与第一固定立板(24)转动连接，蜗杆(23)后端滑动穿过第二固定立板(25)并连接有第一电机(26)；
所述玻璃基板固定结构(3)包括固定横板(31)，固定横板(31)上均布有安装孔(301)，安装孔(301)内竖直贯穿连接有抽气立管(32)，抽气立管(32)上端设有固定吸盘(321)，固定横板(31)下端前后两侧对称设有移动横条(311)，移动横条(311)与滑动安装槽(102)滑动配合，移动横条(311)上水平贯穿开有螺纹连接孔(3111)，转动螺纹杆(21)与螺纹连接孔(3111)螺纹连接，固定横板(31)下端连接抽气腔体(33)，抽气腔体(33)与抽气立管(32)相连通，抽气腔体(33)下端中心部位设有连接头(331)，连接头(331)下端通过连接管(34)连接有抽真空装置(35)，抽真空装置(35)下端通过连接架(36)与抽气腔体(33)下端固定连接；
所述玻璃基板定位结构(4)包括定位立板(41)，定位立板(41)内侧下端垂直设有托板(42)，托板(42)上端安装有滑动滚轴(43)，定位立板(41)内侧安装有缓冲结构(44)；
所述缓冲结构(44)包括缓冲板(441)，缓冲板(441)外侧左右两端对称设有缓冲连接柱(442)，缓冲板(441)与定位立板(41)之间连接有缓冲弹簧(443)，缓冲板(441)上开有与缓冲连接柱(442)滑动连接的缓冲连接孔(411)；
所述定位驱动机构(5)包括第一连接件(51)，第一连接件(51)下端滑动连接有第二连接件(53)，第二连接件(53)上安装有驱动件(52)；
所述第一连接件(51)包括驱动横板(511)，驱动横板(511)上端内侧垂直设有第一连接立板(512)，第一连接立板(512)与定位立板(41)外侧中间部位固定连接，驱动横板(511)下端外侧垂直设有限位立板(513)，驱动横板(511)下端连接有移动齿条(514)，第二连接件(53)包括第二连接立板(531)，第二连接立板(531)与输送平台(1)固定连接，第二连接立板(531)外侧上端垂直设有连接横板(532)，连接横板(532)上端左右两侧对称设有安装立板(534)，安装立板(534)内侧上端设有滑动横板(5341)，驱动横板(511)下端与滑动横板(5341)上端滑动连接，驱动横板(511)左右两侧通过滑轨与安装立板(534)内壁滑动连接，驱动件(52)包括水平分布的齿轮(521)，齿轮(521)位于连接横板(532)上端前侧，齿轮(521)与移动齿条(514)啮合连接，齿轮(521)中心处水平贯穿连接有转动横轴(522)，转动横轴(522)两端均与安装立板(534)转动连接，转动横轴(522)一端穿过安装立板(534)连接有第二电机(523)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨用定位输送装置，其特征在于：所述滑动滚轴(43)最高点与固定吸盘(321)最高点处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨用定位输送装置，其特征在于：所述第一固定立板(24)、第二固定立板(25)结构相同，第一固定立板(24)内侧设有连接板(241)，输送平台(1)上开有连接槽(103)，连接板(241)与连接槽(103)过盈配合并通过固定螺栓(27)与输送平台(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨用定位输送装置，其特征在于：所述驱动横板(511)与第一连接立板(512)之间设有第一加强筋(515)，连接横板(532)与第二连接立板(531)之间设有第二加强筋(533)。
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