CN111547430B - 一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，包括固定底座、安装底座、工作板、支撑装置、出料装置，所述的固定底座的上端安装有安装底座，安装底座的内部设有工作板，安装底座上均匀安装有支撑装置，工作板上端安装有出料装置。本发明可以解决传统的仓储物流上下货物输送设备只能进行机械式的上下运输，针对不同底部形状的货物，也没有相应的调整措施，导致一些底部形状不规则的货物在运输过程中不易被支撑和限位，传统的仓储物流上下货物输送设备的升降平台底部通常为平面结构，货物与升降平台间的阻力较大，难以推动，且推动过程中无法对货物的运输角度进行调节，并会对货物造成一定的磨损等难题。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流运输领域，特别涉及一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备。
背景技术
仓储物流就是利用自建或租赁库房、储存、装卸和搬运货物，传统的仓储物流一般着重于物资的储备，而现代物流系统中的仓储物流则越来越向机械化、自动化和智能化方向发展，自动化搬运输送智能设备就变成现代仓储物流的主要作业工具，物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。
目前的仓储物流上下货物输送设备，通常存在以下缺陷：1、传统的仓储物流上下货物输送设备只能进行机械式的上下运输，由于升降平台面积固定化，不能适用于不同底面大小的货物，针对不同底部形状的货物，也没有相应的调整措施，导致一些底部形状不规则的货物在运输过程中不易被支撑和限位；2、传统的仓储物流上下货物输送设备的升降平台底部通常为平面结构，货物与升降平台间的阻力较大，难以推动，且推动过程中无法对货物的运输角度进行调节，并会对货物造成一定的磨损。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决传统的仓储物流上下货物输送设备只能进行机械式的上下运输，由于升降平台面积固定化，不能适用于不同底面大小的货物，针对不同底部形状的货物，也没有相应的调整措施，导致一些底部形状不规则的货物在运输过程中不易被支撑和限位，传统的仓储物流上下货物输送设备的升降平台底部通常为平面结构，货物与升降平台间的阻力较大，难以推动，且推动过程中无法对货物的运输角度进行调节，并会对货物造成一定的磨损等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，包括固定底座、安装底座、工作板、支撑装置、出料装置，所述的固定底座的上端安装有安装底座，安装底座的内部设有工作板，安装底座上均匀安装有支撑装置，工作板上端安装有出料装置。
所述的固定底座包括底部固定板、升缩架、一号气缸，底部固定板的左右两端对称安装有升缩架，底部固定板中部安装有一号气缸，一号气缸上端安装有安装底座,具体工作时，通过一号气缸带动回型安装板向上运动,从而带动升缩架向上运动。
所述的安装底座包括回型安装板、连接板、心型槽、卡位孔、卡位机构，升缩架的上端安装有回型安装板，回型安装板的下端中部安装有连接板，回型安装板的上端前后对称开设有心型槽，回型安装板的上端前后对称开设有卡位孔，回型安装板的上端前后对称设有卡位机构，具体工作时，通过一号气缸带动连接板向上运动，从而带动回型安装板向上运动。
所述的支撑装置包括一号连接杆、限位调节机构、弹性支撑机构，一号连接杆的右端通过销轴安装在回型安装板，一号连接杆的左端通过轴承安装有限位调节机构，限位调节机构的上端设有弹性支撑机构,具体工作时,通过对一号连接杆、限位调节机构和弹性支撑机构的总体调节以适应不同货物的底面，当货物运送到支撑装置时，通过弹性支撑机构对货物进行支撑。
所述的出料装置包括二号气缸、滚轮、角度调节机构，二号气缸的上端安装在工作板下端，二号气缸的下端安装在连接板上，工作板上设有角度调节机构，角度调节机构的左右两端对称安装有滚轮，具体工作时,通过二号气缸带动工作板向上运动，直至滚轮将货物稍稍顶离弹性支撑机构的支撑，通过人工调整货物运输角度，带动角度调节机构转动相同的角度，推动货物运输到储物架。
所述的弹性支撑机构包括支撑板、支撑连接板、支撑弹簧、调节球、球型凹槽、工作块、螺纹杆、卡位扣，支撑板与支撑连接板的一端通过支撑弹簧连接，支撑板与支撑连接板的另一端通过销轴连接，支撑连接板的下端安装在调节球上，调节球通过球型凹槽设于工作块内，工作块的前端上方与螺纹杆通过螺纹配合的方式连接，卡位扣通过方形凹槽以滑动配合的方式与限位调节机构连接，具体工作时,调整调节杆与工作块的角度，将卡位扣方形的一端插入到调节柱的方形凹槽内，直到卡位扣的另一端插入到工作块下端的锥形孔内，将工作块与调节杆的角度固定，通过螺纹杆的挤压对调节球在球型凹槽内的位置进行固定，当货物输送到弹性支撑机构之上时，通过支撑板撑起货物，随着回型安装板向上运动带动货物上升。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位板、卡位块、卡位弹簧、心型卡位片，回型安装板前后两侧对称设有卡位板，卡位板下端面均匀设置有凹槽，卡位弹簧的上端通过凹槽安装在卡位板上，卡位弹簧的下端与卡位块连接，且卡位块与卡位孔为对应配合布置，卡位板中部安装有心型卡位片，且心型卡位片与心型槽为对应配合布置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位调节机构包括调节杆、二号连接杆、U型扣、调节柱，一号连接杆的左端通过销轴安装有调节杆，调节杆的中部右端与二号连接杆连接，二号连接杆的右端通过销轴安装有U型扣，且U型扣与卡位块为对应配合布置，调节杆上端安装有调节柱，且调节柱与工作块为轴承连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括传动轴、连接轴、工字型销轴，工作板的左右两侧通过滑动方式连接有工字型销轴，纵向布置的工字型销轴之间安装有连接轴，横向布置的工字型销轴之间安装有传动轴，传动轴的两端分别安装在对应的滚轮上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作板上开设有滑动凹槽，滑动凹槽内放置有工字型销轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作块的下端均匀开设有锥形孔，且锥形孔为环形布置，调节柱内开设有方形凹槽，且与卡位扣为相互配合设置。
(三)有益效果
1.本发明所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，充分利用了多自由度的空间调节，对于不同底部形状的货物都能很好的进行贴合并限位，对所要运输货物的运输方向也可以进行调节，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量；
2.本发明所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，本发明通过支撑装置中限位调节机构的高度调节适应不同大小的货物，通过弹性支撑机构的角度调节适应不同形状的货物，使不同形状的货物都能贴合在弹性支撑机构上；
3.本发明所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，本发明所述的角度调节机构通过连杆机构对所要运输货物的运输方向进行调节，使货物能充分利用储物空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的前视图；
图3是本发明图2的X向局部放大图；
图4是本发明卡位机构的局部剖视图；
图5是本发明角度调节机构的剖视图；
图6是本发明图卡位扣的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，包括固定底座1、安装底座2、工作板3、支撑装置4、出料装置5，所述的固定底座1的上端安装有安装底座2，安装底座2的内部设有工作板3，安装底座2上均匀安装有支撑装置4，工作板3上端安装有出料装置5。
所述的固定底座1包括底部固定板11、升缩架12、一号气缸13，底部固定板11的左右两端对称安装有升缩架12，底部固定板11中部安装有一号气缸13，一号气缸13上端安装有安装底座2,具体工作时，通过一号气缸13带动回型安装板21向上运动,从而带动升缩架12向上运动。
所述的安装底座2包括回型安装板21、连接板22、心型槽23、卡位孔24、卡位机构25，升缩架12的上端安装有回型安装板21，回型安装板21的下端中部安装有连接板22，回型安装板21的上端前后对称开设有心型槽23，回型安装板21的上端前后对称开设有卡位孔24，回型安装板21的上端前后对称设有卡位机构25，具体工作时，通过一号气缸13带动连接板22向上运动，从而带动回型安装板21向上运动。
所述的支撑装置4包括一号连接杆41、限位调节机构42、弹性支撑机构43，一号连接杆41的右端通过销轴安装在回型安装板21，一号连接杆41的左端通过轴承安装有限位调节机构42，限位调节机构42的上端设有弹性支撑机构43,具体工作时,通过对一号连接杆41、限位调节机构42和弹性支撑机构43的总体调节以适应不同货物的底面，当货物运送到支撑装置4时，通过弹性支撑机构43对货物进行支撑。
所述的出料装置5包括二号气缸51、滚轮52、角度调节机构53，二号气缸51的上端安装在工作板3下端，二号气缸51的下端安装在连接板22上，工作板3上设有角度调节机构53，角度调节机构53的左右两端对称安装有滚轮52，具体工作时,通过二号气缸51带动工作板3向上运动，直至滚轮52将货物稍稍顶离弹性支撑机构43的支撑，通过人工调整货物运输角度，带动角度调节机构53转动相同的角度，推动货物运输到储物架。
所述的弹性支撑机构43包括支撑板431、支撑连接板432、支撑弹簧433、调节球434、球型凹槽435、工作块436、螺纹杆437、卡位扣438，支撑板431与支撑连接板432的一端通过支撑弹簧433连接，支撑板431与支撑连接板432的另一端通过销轴连接，支撑连接板432的下端安装在调节球434上，调节球434通过球型凹槽435设于工作块436内，工作块436的前端上方与螺纹杆437通过螺纹配合的方式连接，卡位扣438通过方形凹槽以滑动配合的方式与限位调节机构42连接，具体工作时,调整调节杆421与工作块436的角度，将卡位扣438方形的一端插入到调节柱424的方形凹槽内，直到卡位扣438的另一端插入到工作块436下端的锥形孔内，将工作块436与调节杆421的角度固定，通过螺纹杆437的挤压对调节球434在球型凹槽435内的位置进行固定，当货物输送到弹性支撑机构43之上时，通过支撑板431撑起货物，随着回型安装板21向上运动带动货物上升。
所述的卡位机构25包括卡位板251、卡位块252、卡位弹簧253、心型卡位片254，回型安装板21前后两侧对称设有卡位板251，卡位板251下端面均匀设置有凹槽，卡位弹簧253的上端通过凹槽安装在卡位板251上，卡位弹簧253的下端与卡位块252连接，且卡位块252与卡位孔24为对应配合布置，卡位板251中部安装有心型卡位片254，且心型卡位片254与心型槽23为对应配合布置。
所述的限位调节机构42包括调节杆421、二号连接杆422、U型扣423、调节柱424，一号连接杆41的左端通过销轴安装有调节杆421，调节杆421的中部右端与二号连接杆423连接，二号连接杆423的右端通过销轴安装有U型扣423，且U型扣423与卡位块252为对应配合布置，调节杆421上端安装有调节柱424，且调节柱424与工作块436为轴承连接，具体工作时,调整调节杆421与一号连接杆41到合适的角度后，将卡位块252插入卡位孔24内，此时卡位板251带动心型卡位片254回扣到心型槽23，通过卡位块252与卡位孔24的配合对U型扣423进行重新定位，且当卡位块252进入卡位孔24时，若是碰到U型扣423的阻挡，卡位块252会在卡位弹簧253的作用下进入回型安装板21。
所述的角度调节机构53包括传动轴531、连接轴532、工字型销轴533，工作板3的左右两侧通过滑动方式连接有工字型销轴533，纵向布置的工字型销轴533之间安装有连接轴532，横向布置的工字型销轴533之间安装有传动轴531，传动轴531的两端分别安装在对应的滚轮52上，具体工作时,当货物与滚轮52接触并被顶离支撑装置4后，通过人工将货物转动到合适位置，推动货物在滚轮52的带动下将其运出。
所述的工作板3上开设有滑动凹槽，滑动凹槽内放置有工字型销轴533。
所述的工作块436的下端均匀开设有锥形孔，且锥形孔为环形布置，调节柱424内开设有方形凹槽，且与卡位扣438为相互配合设置。
本发明的工作步骤如下：
S1：根据将要运输的货物的底部大小、形状，调节一号连接杆(41)的转动角度和限位调节机构(42)的高度到合适的位置；
S2:将所要运输的货物运送到弹性支撑机构(43)上，再调节弹性支撑机构(43)的角度，尽量使支撑板(431)与所要运输货物的贴合；
S3:通过一号气缸(13)带动货物整体向上运输至所要放置的高度，再通过二号气缸(51)将货物稍稍顶离支撑装置(4)的支撑；
S4:通过出料装置(5)将货物输送至储货空间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，包括固定底座(1)、安装底座(2)、工作板(3)、支撑装置(4)、出料装置(5)，其特征在于：所述的固定底座(1)的上端安装有安装底座(2)，安装底座(2)的内部设有工作板(3)，安装底座(2)上均匀安装有支撑装置(4)，工作板(3)上端安装有出料装置(5)；其中：
所述的固定底座(1)包括底部固定板(11)、升缩架(12)、一号气缸(13)，底部固定板(11)的左右两端对称安装有升缩架(12)，底部固定板(11)中部安装有一号气缸(13)，一号气缸(13)上端安装有安装底座(2)；
所述的安装底座(2)包括回型安装板(21)、连接板(22)、心型槽(23)、卡位孔(24)、卡位机构(25)，升缩架(12)的上端安装有回型安装板(21)，回型安装板(21)的下端中部安装有连接板(22)，回型安装板(21)的上端前后对称开设有心型槽(23)，回型安装板(21)的上端前后对称开设有卡位孔(24)，回型安装板(21)的上端前后对称设有卡位机构(25)；
所述的支撑装置(4)包括一号连接杆(41)、限位调节机构(42)、弹性支撑机构(43)，一号连接杆(41)的右端通过销轴安装在回型安装板(21)，一号连接杆(41)的左端通过轴承安装有限位调节机构(42)，限位调节机构(42)的上端设有弹性支撑机构(43)；
所述的出料装置(5)包括二号气缸(51)、滚轮(52)、角度调节机构(53)，二号气缸(51)的上端安装在工作板(3)下端，二号气缸(51)的下端安装在连接板(22)上，工作板(3)上设有角度调节机构(53)，角度调节机构(53)的左右两端对称安装有滚轮(52)；
所述的弹性支撑机构(43)包括支撑板(431)、支撑连接板(432)、支撑弹簧(433)、调节球(434)、球型凹槽(435)、工作块(436)、螺纹杆(437)、卡位扣(438)，支撑板(431)与支撑连接板(432)的一端通过支撑弹簧(433)连接，支撑板(431)与支撑连接板(432)的另一端通过销轴连接，支撑连接板(432)的下端安装在调节球(434)上，调节球(434)通过球型凹槽(435)设于工作块(436)内，工作块(436)的前端上方与螺纹杆(437)通过螺纹配合的方式连接，卡位扣(438)通过方形凹槽以滑动配合的方式与限位调节机构(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，其特征在于：所述的卡位机构(25)包括卡位板(251)、卡位块(252)、卡位弹簧(253)、心型卡位片(254)，回型安装板(21)前后两侧对称设有卡位板(251)，卡位板(251)下端面均匀设置有凹槽，卡位弹簧(253)的上端通过凹槽安装在卡位板(251)上，卡位弹簧(253)的下端与卡位块(252)连接，且卡位块(252)与卡位孔(24)为对应配合布置，卡位板(251)中部安装有心型卡位片(254)，且心型卡位片(254)与心型槽(23)为对应配合布置。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，其特征在于：所述的限位调节机构(42)包括调节杆(421)、二号连接杆(422)、U型扣(423)、调节柱(424)，一号连接杆(41)的左端通过销轴安装有调节杆(421)，调节杆(421)的中部右端与二号连接杆(422 )连接，二号连接杆(422 )的右端通过销轴安装有U型扣(423 )，且U型扣(423)与卡位块(252)为对应配合布置，调节杆(421)的上端安装有调节柱(424)，且调节柱(424)与工作块(436)为轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，其特征在于：所述的角度调节机构(53)包括传动轴(531)、连接轴(532)、工字型销轴(533)，工作板(3)的左右两侧通过滑动方式连接有工字型销轴(533)，纵向布置的工字型销轴(533)之间安装有连接轴(532)，横向布置的工字型销轴(533)之间安装有传动轴(531)，传动轴(531)的两端分别安装在对应的滚轮(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，其特征在于：所述的工作板(3)上开设有滑动凹槽，滑动凹槽内放置有工字型销轴(533)。
6.根据权利要求3所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备，其特征在于：所述的工作块(436)的下端均匀开设有锥形孔，且锥形孔为环形布置，调节柱(424)内开设有方形凹槽，且与卡位扣(438)为相互配合设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210811 Address after: 528000 workshop a11, No. 40, Boai Middle Road, Shishan town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Weike Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 230000 No. 88, Shuangqi Road, North 2nd Ring Road, Hefei, Anhui Applicant before: Wang Shanshan |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent device for automated transportation and delivery of goods in warehousing and logistics Effective date of registration: 20230711 Granted publication date: 20210827 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Foshan branch Pledgor: Guangdong Weike Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980047944 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |