CN113387031B - 一种物流配送中心智能搬运转运托盘 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种物流配送中心智能搬运转运托盘，涉及托盘领域，包括支撑托盘、固定机构与移动机构，支撑托盘上设置有固定机构，支撑托盘上设置有移动机构，移动机构位于固定机构的后方,本发明能够解决以下问题：a.首先现有的托盘能够进行货物的放置，但是在搬运的过程中货物经过震动和颠簸后极其容易发生倾斜，从而导致货物容易掉落并损坏。b.其次现有的托盘通过叉车进行搬运的时候，托盘与叉车之间的放置不够稳定，托盘容易从叉车上掉落。

Description

一种物流配送中心智能搬运转运托盘

技术领域

本发明涉及智能搬运转运托盘领域，具体提出了一种物流配送中心智能搬运转运托盘。

背景技术

智能搬运转运托盘简称智能托盘，是一种载运平台，而且是可活动的平台，其主要用于搬运和运输的过程中货物的放置，作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，智能托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。

现有的托盘有木制托盘和金属材质的托盘，但是其中金属材质的因托盘结构稳定性高、硬度强、耐磨抗摔性能好而得到广泛的使用，现有的金属托盘主要是由横向钢材和竖向钢材交叉组成，使用简单方便，但是还是存在以下的问题：

(一)首先现有的托盘能够进行货物的放置，但是在搬运的过程中货物经过震动和颠簸后极其容易发生倾斜，从而导致货物掉落并损坏。

(二)其次现有的托盘通过叉车进行搬运的时候，托盘与叉车之间的放置不够稳定，托盘容易从叉车上掉落。

针对上述情况，本发明提出了一种物流配送中心智能搬运转运托盘。

发明内容

(一)要解决的问题

本发明可以解决上述背景技术中所提到的所有问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流配送中心智能搬运转运托盘，包括支撑托盘、固定机构与移动机构，所述支撑托盘上设置有固定机构，支撑托盘上设置有移动机构，移动机构位于固定机构的后方。

所述支撑托盘包括横向支撑杆、竖向支撑杆与自适应平衡机构，竖向支撑杆等间距放置在地面上，竖向支撑杆的上端等间距固定安装有横向支撑杆，横向支撑杆的前端设置有自适应平衡机构。

所述固定机构包括滑动槽、楔形块、一号固定杆、调节盘、转动轴、二号固定杆、连接杆、固定板与伸缩组件，竖向支撑杆的左右两侧等间距贯穿开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有楔形块，楔形块的斜面结构内侧放置，楔形块的外侧抵靠设置有一号固定杆，一号固定杆固定安装在调节盘上，调节盘的中心位置处固定安装有转动轴，转动轴通过轴承转动设置在横向支撑杆上，转动轴上设置有扭簧，调节盘的上端安装有二号固定杆，二号固定杆上铰接设置有连接杆，连接杆远离二号固定杆的一端铰接有固定板，固定板上设置有伸缩组件。

所述移动机构包括一号齿条、二号齿条、调节齿轮、调节框、辅助杆、伸缩弹簧杆、调节杆、执行板、挤压板与角度调节组件，最后端的横向支撑杆上固定安装有调节框，调节框的内壁上固定安装有辅助杆，辅助杆上转动设置有调节齿轮，调节齿轮的上下两端分别啮合设置有二号齿条与一号齿条，且二号齿条与一号齿条均滑动贯穿调节框，一号齿条的左端与调节框的内壁之间固定安装有伸缩弹簧杆，二号齿条的上端铰接设置有调节杆，调节杆活动设置在调节框上端开设的调节槽内，调节杆远离二号齿条的一端固定安装有执行板，执行板上等间距固定安装有挤压板，调节杆的侧端设置有角度调节组件；移动机构主要的作用是通过一号齿条、二号齿条与调节齿轮之间的相互配合，实现挤压板的前后移动，在不需要驱动的情况下，通过叉车的货叉的挤压力，对待搬运的货物实现自动夹持，保证挤压板能够对货物的后方进行挤压固定。

作为本发明的优选技术方案，所述自适应平衡机构包括垂直板、自适应弹簧杆、转动板与限位模块，横向支撑杆的上端固定安装有垂直板，垂直板远离横向支撑杆的一端等间距固定安装有自适应弹簧杆，自适应弹簧杆远离垂直板的一侧连接有转动板，转动板铰接设置在横向支撑杆的外侧面，垂直板上设置有限位模块；自适应平衡机构主要的作用是为了提高托盘和叉车之间的稳定性，因为目前的市场上存在较多的叉车生产商，其生产出来的叉车在尺寸和形状上会存在一定的不同，有的叉车的货叉是直角的结构，有的叉车的货叉向内有一定的倾斜度，因此在搬运货物的时候会出现托盘稳定性差的情况，此时通过自适应平衡机构中的自适应弹簧杆和转动板的相互配合促使转动板紧密的抵靠在货叉的侧端面，保证整个支撑托盘都是与货叉的表面紧密贴合的，防止叉车在运动的时候因为惯性导致整个支撑托盘发生移动翻转。

作为本发明的优选技术方案，所述伸缩组件包括伸缩板、伸缩槽、卡接槽、卡接螺纹杆、放置槽、挤压弹簧杆与缓冲球，固定板的上端开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动设置有伸缩板，伸缩板靠近连接杆的一端等间距开设有卡接槽，卡接槽内设置有卡接螺纹杆，卡接螺纹杆与固定板螺接设置，固定板和伸缩板远离连接杆的一端均等间距开设有放置槽，放置槽的内部通过挤压弹簧杆固定安装有缓冲球；伸缩组件主要的作用是调节伸缩板伸出的长度，促使伸缩板伸出后等于或高于放置在支撑托盘上的货物，通过一定的高度，提高夹持的稳定性，避免货物在颠簸的时候掉出支撑托盘。

作为本发明的优选技术方案，所述放置槽的左上端为倾斜的结构，固定板的左上端开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动设置有缓冲三角块，缓冲三角块与缓冲槽之间通过缓冲弹簧相连。

作为本发明的优选技术方案，挤压板上等间距设置有滚珠，方便货物的装载。

作为本发明的优选技术方案，所述角度调节组件包括调节板、波浪槽、棘爪、滑动板、条形槽与弹性金属片，二号齿条左端的外侧面铰接设置有调节板，调节板的中部贯穿开设有波浪槽，波浪槽的内部抵靠设置有棘爪，棘爪远离波浪槽的一端通过销轴转动设置在滑动板侧端面，调节板上开设有条形槽，滑动板滑动设置在条形槽内，棘爪与滑动板之间设置有弹性金属片，滑动板远离调节板的一端铰接设置在调节杆的侧端。

作为本发明的优选技术方案，所述滑动板左右两端的棘爪的侧端固定设置有金属绳，金属绳能够拉动棘爪进行转动。

作为本发明的优选技术方案，所述限位模块包括工字形限位架、限位螺纹杆与水平板，垂直板的外侧面固定安装有水平板，水平板上螺接设置有限位螺纹杆，限位螺纹杆的下端转动设置有工字形限位架，工字形限位架滑动设置在垂直板上，工字形限位架是伸缩结构，且工字形限位架缩回时能够便于货物的放置和卸载，工字形限位架伸出时能够对支撑托盘进行挤压。

(三)有益效果

1.本发明提供一种物流配送中心智能搬运转运托盘，伸缩组件主要的作用是调节伸缩板伸出的长度，促使伸缩板伸出后等于或高于放置在支撑托盘上的货物，通过一定的高度，提高伸缩板对货物夹持的稳定性，避免货物在颠簸的时候掉出支撑托盘。

2.本发明提供一种物流配送中心智能搬运转运托盘，移动机构主要的作用是通过一号齿条、二号齿条与调节齿轮之间的相互配合，实现挤压板的前后移动，在不需要驱动的情况下，通过叉车的货叉的挤压力，对待搬运的货物实现自动夹持，保证挤压板能够对货物的后方进行挤压固定。

3.本发明提供一种物流配送中心智能搬运转运托盘，固定机构主要的作用是通过楔形块和固定板的相互配合，通过楔形块的移动来带动固定板移动，随后固定板对支撑托盘上的货物进行夹持固定，提高货物在运输过程中的稳定性。

4.本发明提供一种物流配送中心智能搬运转运托盘，自适应平衡机构主要的作用是为了提高托盘和叉车之间的稳定性，避免托盘在叉车的货叉上移动，从而导致托盘出现偏移的情况，因为目前的市场上存在较多的叉车生产商，其生产出来的叉车在尺寸和形状上会存在一定的不同，部分叉车的货叉是直角结构，部分叉车的货叉向内有一定的倾斜度，因此在搬运货物的时候会出现托盘稳定性差的情况，此时通过自适应平衡机构中的自适应弹簧杆和转动板的相互配合促使转动板紧密的抵靠在货叉的侧端面，保证整个支撑托盘都是与货叉的表面紧密贴合的，防止叉车在运动的时候因为惯性导致整个支撑托盘在货叉上移动翻转。

5.本发明提供一种物流配送中心智能搬运转运托盘，本发明能够解决以下问题：a.首先现有的托盘能够进行货物的放置，但是在搬运的过程中货物经过震动和颠簸后极其容易发生倾斜，从而导致货物掉落并损坏。b.其次现有的托盘通过叉车进行搬运的时候，托盘与叉车之间的放置不够稳定，托盘容易从叉车上掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是本发明的第二视角结构示意图；

图3是本发明固定机构的结构示意图；

图4是本发明图3中的A处局部放大图；

图5是本发明图3中的B处局部放大图；

图6是本发明的竖向剖视图；

图7是本发明图6中的C处局部放大图；

图8是本发明的横向剖视图；

图9是本发明图8中的D处局部放大图；

图10是本发明角度调节组件的第一视角结构示意图；

图11是本发明角度调节组件的第二视角结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图11所示，一种物流配送中心智能搬运转运托盘，包括支撑托盘1、固定机构2与移动机构3，所述支撑托盘1上设置有固定机构2，支撑托盘1上设置有移动机构3，移动机构3位于固定机构2的后方；具体工作时，将待搬运的货物放置到支撑托盘1上，随后通过固定机构2对支撑托盘1上的货物进行左右固定，随后通过移动机构3对支撑托盘1上的货物从后往前挤压限位，避免货物在搬运的过程中出现位移，从而导致货物发生损坏。

所述支撑托盘1包括横向支撑杆11、竖向支撑杆12与自适应平衡机构13，竖向支撑杆12等间距放置在地面上，竖向支撑杆12的上端等间距固定安装有横向支撑杆11，横向支撑杆11的前端设置有自适应平衡机构13，竖向支撑杆12上等间距固定安装的横向支撑杆11尺寸小于竖向支撑杆12，并且横向支撑杆11相对更加的密集，从而进一步的保证设备在搬运货物的过程中能够防止货物出现掉落的可能，同时也能够提高货物与横向支撑杆11的接触面积，从而提高货物放置的稳定性。

所述固定机构2包括滑动槽21、楔形块22、一号固定杆23、调节盘24、转动轴25、二号固定杆26、连接杆27、固定板28与伸缩组件29，竖向支撑杆12的左右两侧等间距贯穿开设有滑动槽21，滑动槽21内滑动设置有楔形块22，楔形块22的斜面结构朝内侧放置，楔形块22的外侧抵靠设置有一号固定杆23，一号固定杆23固定安装在调节盘24上，调节盘24的中心位置处固定安装有转动轴25，转动轴25通过轴承转动设置在横向支撑杆11上，转动轴25上设置有扭簧，调节盘24的上端安装有二号固定杆26，二号固定杆26上铰接设置有连接杆27，连接杆27远离二号固定杆26的一端铰接有固定板28，固定板28上设置有伸缩组件29；具体工作时，当支撑托盘1上装满货物之后，需要通过物流配送将其运送至其他的地方，因此需要通过叉车进行搬运，首先将叉车前端的货叉插入到竖向支撑杆12之间的缝隙处，随后货叉向前运动，当货叉运动至楔形块22的位置后，货叉挤压楔形块22，楔形块22通过斜面的作用，对称的楔形块22受到挤压后沿滑动槽21同时向远离竖向支撑杆12的方向运动，随后楔形块22挤压一号固定杆23，一号固定杆23受到力的作用向远离竖向支撑杆12的方向运动，同时与一号固定杆23相连的调节盘24通过转动轴25为转动点转动，调节盘24转动后其上端固定连接的二号固定杆26向靠近竖向支撑杆12的方向运动，随后二号固定杆26通过铰接的连接杆27带动固定板28在横向支撑杆11上向内侧滑动，随后固定板28对放置在支撑托盘1上的货物进行左右夹持固定，防止在搬运的过程中因为抖动颠簸等原因导致货物出现偏移或掉落的风险。

所述伸缩组件29包括伸缩板291、伸缩槽292、卡接槽293、卡接螺纹杆294、放置槽295、挤压弹簧杆296与缓冲球297，固定板28的上端开设有伸缩槽292，伸缩槽292的内部滑动设置有伸缩板291，伸缩板291靠近连接杆27的一端等间距开设有卡接槽293，卡接槽293内设置有卡接螺纹杆294，卡接螺纹杆294与固定板28螺接设置，固定板28和卡接板远离连接杆27的一端均等间距开设有放置槽295，放置槽295的内部通过挤压弹簧杆296固定安装有缓冲球297；所述放置槽295的左上端为倾斜的结构，固定板28的左上端开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动设置有缓冲三角块298，缓冲三角块298与缓冲槽之间通过缓冲弹簧299相连。

具体工作时，当叉车在进行搬运货物之前，首先需要调节伸缩组件29，保证支撑托盘1左右两端的固定板28和伸缩板291的高度要高于或等于货物的高度，因为堆放在支撑托盘1上最高处的货物是最容易在颠簸的过程中出现掉落，因此调节伸缩板291到与货物平齐的位置，能够更好的保证货物夹持的稳定性，在调节伸缩组件29时，初始状态下，卡接螺纹杆294是未卡接在卡接槽293内，并且伸缩板291是处于固定板28的最底部，当货物被放置到支撑托盘1上后，拉动伸缩板291，促使伸缩板291与货物的高度基本一致，随后转动卡接螺纹杆294，促使卡接螺纹杆294能够插入到卡接槽293内，从而保证伸缩板291能够固定在固定板28上，当固定机构2带动固定板28和伸缩板291对货物的左右两端进行夹持后，固定板28和伸缩板291上的缓冲球297配合挤压弹簧杆296，通过挤压弹簧杆296的弹力，能够保证缓冲球297对货物具有缓冲的作用，避免在颠簸的路面上货物与固定板28的外壁之间发生较强烈的碰撞，从而保证缓冲球297能够提高货物运输的稳定性，伸缩板291在抽出伸缩槽292的过程中，通过放置槽295内侧的左上端设置的倾斜结构，能够保证伸缩板291上的缓冲球297自由伸出，不会出现卡顿的情况，伸缩板291伸出后，其上的缓冲球297通过挤压弹簧杆296的弹力伸出放置槽295，并且固定板28与伸缩板291上的伸缩球伸出后始终在同一平面内，当伸缩板291需要缩回的时候，伸缩板291上的伸缩球首先接触到缓冲三角块298，随后通过缓冲三角块298的斜面，缓冲球297逐渐向放置槽295内收缩，直至其整个都缩进放置槽295后，后续的缓冲球297重复上述的情况依次缩回放置槽295，直至整个伸缩板291回到伸缩槽292内，伸缩组件29主要的作用是调节伸缩板291伸出的长度，促使伸缩板291伸出后等于或高于放置在支撑托盘1上的货物，通过一定的高度，提高夹持的稳定性，避免货物在颠簸的时候掉出支撑托盘1。

所述移动机构3包括一号齿条31、二号齿条32、调节齿轮33，调节框34、辅助杆35、伸缩弹簧杆36、调节杆37、执行板38、挤压板39与角度调节组件30，最后端的横向支撑杆11上固定安装有调节框34，调节框34的内壁上固定安装有辅助杆35，辅助杆35上转动设置有调节齿轮33，调节齿轮33的上下两端分别啮合设置有二号齿条32与一号齿条31，且二号齿条32与一号齿条31均滑动贯穿调节框34，一号齿条31的左端与调节框34的内壁之间固定安装有伸缩弹簧杆36，二号齿条32的上端铰接设置有调节杆37，调节杆37活动设置在调节框34上端开设的调节槽内，调节杆37远离二号齿条32的一端固定安装有执行板38，执行板38上等间距固定安装有挤压板39，调节杆37的侧端设置有角度调节组件30；具体工作时，当固定机构2对货物的左右两端进行固定后，叉车的货叉继续运动，随后货叉触碰到一号齿条31，货叉继续运动，货叉挤压一号齿条31促使一号齿条31向后运动，一号齿条31受到挤压之后带动调节齿轮33转动，调节齿轮33转动后带动二号齿条32向前运动，二号齿条32通过调节杆37保证挤压板39垂直抵靠在货物的后端，防止在搬运货物的过程中叉车在下坡的过程中导致货物从后方倾倒掉落，调节杆37主要是通过角度调节组件30调节其角度，移动机构3主要的作用是通过一号齿条31、二号齿条32与调节齿轮33之间的相互配合，实现挤压板39的前后移动，在不需要驱动的情况下，通过叉车的货叉的挤压力，对待搬运的货物实现自动夹持，保证挤压板39能够对货物的后方进行挤压固定。

所述角度调节组件30包括调节板301、波浪槽302、棘爪303、滑动板304、条形槽305与弹性金属片306，二号齿条32左端的外侧面铰接设置有调节板301，调节板301的中部贯穿开设有波浪槽302，波浪槽302的内部抵靠设置有棘爪303，棘爪303远离波浪槽302的一端通过销轴转动设置在滑动板304侧端面，调节板301上开设有条形槽305，滑动板304滑动设置在条形槽305内，棘爪303与滑动板304之间设置有弹性金属片306，滑动板304远离调节板301的一端铰接设置在调节杆37的侧端；所述挤压板39上等间距设置有滚珠；所述滑动板304左右两端的棘爪303的侧端固定设置有金属绳307；具体工作时，初始状态下，棘爪303处于波浪槽302的最下端，调节杆37和挤压板39处于前低后高的倾斜，此时只需要将待搬运的货物放置到挤压板39上，通过挤压板39上的滚珠，保证待搬运的货物能够沿挤压板39向支撑托盘1滑动，从而提高人工上货的效率，当货物放置完毕后，拉动调节杆37，促使调节杆37处于垂直的状态，此时棘爪303运动至波浪槽302最上端的位置，并且棘爪303与波浪槽302之间卡接住，此时通过移动机构3将整个调节杆37和挤压板39运动至货物的后端，随后挤压板39对货物进行挤压固定，当需要调节调节杆37的角度时，拉动金属绳307，通过金属绳307促使棘爪303和波浪槽302之间分离，随后转动调节杆37到初始位置。

所述限位模块134包括工字形限位架135、限位螺纹杆136与水平板137，垂直板131的外侧面固定安装有水平板137，水平板137上螺接设置有限位螺纹杆136，限位螺纹杆136的下端转动设置有工字形限位架135，工字形限位架135滑动设置在垂直板131上；具体工作时，当叉车的货叉在对支撑托盘1进行穿插时，转动限位螺纹杆136，限位螺纹杆136带动工字形限位架135向下运动，直至工字形限位架135抵靠在待搬运的货物的上端，工字形限位架135是伸缩结构，且工字形限位架135缩回时能够便于货物的放置和卸载，工字形限位架135伸出时能够对支撑托盘1进行挤压。

所述自适应平衡机构13包括垂直板131、自适应弹簧杆132、转动板133与限位模块134，横向支撑杆11的上端固定安装有垂直板131，垂直板131远离横向支撑杆11的一端等间距固定安装有自适应弹簧杆132，自适应弹簧杆132远离垂直板131的一侧连接有转动板133，转动板133铰接设置在横向支撑杆11的外侧面，垂直板131上设置有限位模块134；具体工作时，当整个支撑托盘1都被叉车的货叉插入后，叉车的货叉升起，此时通过自适应弹簧杆132和转动板133的相互配合促使转动板133紧密的抵靠在货叉的侧端面，防止货物整体发生倾斜。

本发明在工作时的使用步骤：

步骤一：首先通过人工转动调节杆37，促使棘爪303卡接在波浪槽302的最下端，此时调节杆37处于最小的角度，挤压板39处于前低后高的状态，随后通过人工将货物沿挤压板39放置到支撑托盘1上；

步骤二：当待搬运的货物都放置到支撑托盘1上以后，拉动伸缩板291，促使伸缩板291运动到一定的位置后，转动卡接螺纹杆294，促使卡接螺纹杆294卡接到伸缩板291上的卡接槽293中，从而对伸缩板291进行固定，随后发动叉车通过叉车的货叉插入到竖向支撑杆12之间的缝隙中，货叉在运动的过程中挤压楔形块22，楔形块22通过一号固定杆23和二号固定杆26推动固定板28向内运动，直至固定板28和伸缩板291对待搬运的货物的左右两端夹持固定；

步骤三：当固定板28和伸缩板291对待搬运的货物进行夹持固定后，转动调节杆37，促使调节杆37处于垂直的状态，随后货叉继续运动，货叉挤压一号齿条31，一号齿条31通过调节齿轮33带动二号齿条32向前运动，二号齿条32带动调节杆37和挤压板39向货物的方向运动，且直至挤压板39对货物进行挤压，此时叉车停止运动，叉车控制货叉向上升起，随后转动板133通过自适应弹簧杆132抵靠在货叉的侧端，保证整个支撑托盘1稳定的放置在货叉上，避免部分叉车的货叉因为结构不同而导致货物发生偏移。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种物流配送中心智能搬运转运托盘，包括支撑托盘（1）、固定机构（2）与移动机构（3），其特征在于；所述支撑托盘（1）上设置有固定机构（2），支撑托盘（1）上设置有移动机构（3），移动机构（3）位于固定机构（2）的后方；

所述支撑托盘（1）包括横向支撑杆（11）、竖向支撑杆（12）与自适应平衡机构（13），竖向支撑杆（12）等间距放置在地面上，竖向支撑杆（12）的上端等间距固定安装有横向支撑杆（11），横向支撑杆（11）的前端设置有自适应平衡机构（13）；

所述固定机构（2）包括滑动槽（21）、楔形块（22）、一号固定杆（23）、调节盘（24）、转动轴（25）、二号固定杆（26）、连接杆（27）、固定板（28）与伸缩组件（29），竖向支撑杆（12）的左右两侧等间距贯穿开设有滑动槽（21），滑动槽（21）内滑动设置有楔形块（22），楔形块（22）的斜面结构朝内侧放置，楔形块（22）的外侧抵靠设置有一号固定杆（23），一号固定杆（23）固定安装在调节盘（24）上，调节盘（24）的中心位置处固定安装有转动轴（25），转动轴（25）通过轴承转动设置在横向支撑杆（11）上，转动轴（25）上设置有扭簧，调节盘（24）的上端安装有二号固定杆（26），二号固定杆（26）上铰接设置有连接杆（27），连接杆（27）远离二号固定杆（26）的一端铰接有固定板（28），固定板（28）上设置有伸缩组件（29）；

所述移动机构（3）包括一号齿条（31）、二号齿条（32）、调节齿轮（33）、调节框（34）、辅助杆（35）、伸缩弹簧杆（36）、调节杆（37）、执行板（38）、挤压板（39）与角度调节组件（30）， 最后端的横向支撑杆（11）上固定安装有调节框（34），调节框（34）的内壁上固定安装有辅助杆（35），辅助杆（35）上转动设置有调节齿轮（33），调节齿轮（33）的上下两端分别啮合设置有二号齿条（32）与一号齿条（31），且二号齿条（32）与一号齿条（31）均滑动贯穿调节框（34），一号齿条（31）的左端与调节框（34）的内壁之间固定安装有伸缩弹簧杆（36），二号齿条（32）的上端铰接设置有调节杆（37），调节杆（37）活动设置在调节框（34）上端开设的调节槽内，调节杆（37）远离二号齿条（32）的一端固定安装有执行板（38），执行板（38）上等间距固定安装有挤压板（39），调节杆（37）的侧端设置有角度调节组件（30）；

所述自适应平衡机构（13）包括垂直板（131）、自适应弹簧杆（132）、转动板（133）与限位模块（134），横向支撑杆（11）的上端固定安装有垂直板（131），垂直板（131）远离横向支撑杆（11）的一端等间距固定安装有自适应弹簧杆（132），自适应弹簧杆（132）远离垂直板（131）的一侧连接有转动板（133），转动板（133）铰接设置在横向支撑杆（11）的外侧面，垂直板（131）上设置有限位模块（134）；

所述伸缩组件（29）包括伸缩板（291）、伸缩槽（292）、卡接槽（293）、卡接螺纹杆（294）、放置槽（295）、挤压弹簧杆（296）与缓冲球（297），固定板（28）的上端开设有伸缩槽（292），伸缩槽（292）的内部滑动设置有伸缩板（291），伸缩板（291）靠近连接杆（27）的一端等间距开设有卡接槽（293），卡接槽（293）内设置有卡接螺纹杆（294），卡接螺纹杆（294）与固定板（28）螺接设置，固定板（28）和伸缩板（291）远离连接杆（27）的一端均等间距开设有放置槽（295），放置槽（295）的内部通过挤压弹簧杆（296）固定安装有缓冲球（297）；

所述限位模块（134）包括工字形限位架（135）、限位螺纹杆（136）与水平板（137），垂直板（131）的外侧面固定安装有水平板（137），水平板（137）上螺接设置有限位螺纹杆（136），限位螺纹杆（136）的下端转动设置有工字形限位架（135），工字形限位架（135）滑动设置在垂直板（131）上；

所述放置槽（295）的左上端为倾斜的结构，固定板（28）的左上端开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动设置有缓冲三角块（298），缓冲三角块（298）与缓冲槽之间通过缓冲弹簧（299）相连；

所述挤压板（39）上等间距设置有滚珠；

所述角度调节组件（30）包括调节板（301）、波浪槽（302）、棘爪（303）、滑动板（304）、条形槽（305）与弹性金属片（306），二号齿条（32）左端的外侧面铰接设置有调节板（301），调节板（301）的中部贯穿开设有波浪槽（302），波浪槽（302）的内部抵靠设置有棘爪（303），棘爪（303）远离波浪槽（302）的一端通过销轴转动设置在滑动板（304）侧端面，调节板（301）上开设有条形槽（305），滑动板（304）滑动设置在条形槽（305）内，棘爪（303）与滑动板（304）之间设置有弹性金属片（306），滑动板（304）远离调节板（301）的一端铰接设置在调节杆（37）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送中心智能搬运转运托盘，其特征在于：所述滑动板（304）左右两端的棘爪（303）的侧端固定设置有金属绳（307）。

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