CN113501243A - 一种仓库货物智能管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于仓库管理技术领域，具体的说是一种仓库货物智能管理系统，包括支撑架、滑轨、电动推杆和控制器；所述控制器控制电动推杆；所述支撑架内两侧分别均匀设置有一组滑轨，且滑轨为倾斜设置，滑轨远离支撑架的一侧固连有一号板；相邻所述一号板底部固连有电动推杆；通过一号挡板和滑动板之间的配合，货物带动二号挡板朝向滑轨倾斜的一端运动，二号挡板带动滑动板朝向滑轨倾斜的一端运动，滑动板带动弹簧运动，弹簧带动一号挡板运动，直至一号挡板接触货架中靠近出货端的横梁，货物继续朝向滑轨倾斜的一端滑动，弹簧受力收缩减少货物到达出货端的冲击力，增加滑动板对货物的减震效果。
Description
技术领域
本发明属于仓库管理技术领域，具体的说是一种仓库货物智能管理系统。
背景技术
仓库管理包括装卸搬运、验收、存储和出库发货，仓库日常管理中需要用到的设备包括叉车、智能识别机、货架和计算机管理设备等。现有的仓库货架中包含贯通式货架、重力式货架等，其中重力式货架又叫辊道式货架，属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架属于先进先出的存储方式。
现有技术中也出现了一项专利关于一种仓库货物智能管理系统的技术方案，如申请号为CN2020218632083的一项中国专利公开了一种重力式货架，包括若干个立柱片、拉杆、横梁和轨道，立柱片包括两个立柱和设于两个立柱之间的若干个支撑杆；拉杆位于纵向相邻两个立柱片之间，且拉杆两端分别与相邻两个立柱固定连接；货架两端沿拉杆的方向分别定为进货口和取货口，横梁两端分别与横向相邻的两个立柱固定连接，若干个横梁从进货口到取货口依次倾斜排列设置；该发明所述减速装置通过扭簧和挡板对货物施加一个向上的反作用力，从而减缓货物向下的移动速度和通过花纹凸部增加货物在轨道上的摩擦力，减缓货物向下的移动速度，但是该技术方案存在不足，在该发明中的货架堆放货物量多或者堆满货物时，货物组成的长度超过花纹凸部，会导致后放入的货物在沿着滚筒滑下时，受不到花纹凸部和减速装置的减速效果，使得货物直接相互接触碰撞，容易造成货物损坏，降低仓储效果；首先放入的货物在取货口位置，当取货口位置的货物搬走时，后方的货物由于底部与花纹凸部接触，导致摩擦力增大，使得后方的货物滑动速度缓慢甚至产生不滑动的可能，造成货架出货效率降低，影响货架正常进出货物。
鉴于此，本发明提出了一种仓库货物智能管理系统，解决了上述问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在仓储大批量较重的货物时，货物沿着重力式货架上滑轨的滑动速度加快，导致货物相互碰撞，造成货物损坏的问题，本发明提出了一种仓库货物智能管理系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种仓库货物智能管理系统，该系统包括装卸搬运单元、验收单元、存储单元和出库发货单元；所述装卸搬运单元通过码垛机或者叉车将货物进行装卸搬运，所述验收单元通过智能识别机对货物进行扫码入库并管理，所述存储单元通过货架将货物进行存放，所述出库发货单元通过计算机管理设备将货物安排出库；其特征在于：所述存储单元包括货架，货架包括支撑架、滑轨、电动推杆和控制器；所述控制器控制电动推杆；所述支撑架内两侧分别均匀设置有一组滑轨，且滑轨为倾斜设置，滑轨远离支撑架的一侧固连有一号板；相邻所述一号板底部固连有电动推杆；相邻所述一号板相对的一侧均开设有T型的凹槽，且凹槽包括一号槽、二号槽和三号槽，一号槽、二号槽和三号槽连接组成等腰三角形，一号槽和二号槽为等腰边；所述一号板上位于三号槽的一侧开设有平行的四号槽，且四号槽靠近一号槽；所述二号槽内靠近一号槽的位置套设有挡块，且挡块与二号槽靠近一号槽的侧壁通过复位弹簧固连，挡块与二号槽滑动连接；所述一号槽和二号槽连接处转动连接有单向的转动轴，且转动轴上均匀圆周固连有一组隔板；相邻所述凹槽内安装有转轴，转轴一端套设在一侧凹槽内，转轴另一端套设在相对的凹槽内，转轴与凹槽滑动连接；相邻所述转轴上均安装有滑动板，且滑动板为可调节伸缩的滑动板，转轴穿过滑动板对应支撑架的两侧，滑动板与转轴转动连接；所述滑动板倾斜朝下的一侧中间位置开设有一组小孔，且小孔位于靠近相对应的支撑架位置，小孔内滑动连接有连接杆，连接杆远离小孔的一端位于小孔外，连接杆靠近小孔的一端在小孔内滑动；所述连接杆远离小孔的一端固连有一号挡板，且一号挡板与滑动板之间固连有弹簧；所述滑动板顶部靠近一号挡板的位置铰接有二号挡板，且二号挡板与滑动板通过扭簧连接。
使用时，在仓储大批量较重的货物时，货物进入仓库时将货物标记，通过智能识别机将货物入库并管理，货物进入仓库后，调节滑动板长度直至大于货物长度即可，利用叉车将货物搬运至货架中的入货端放置货架的滑轨上，本发明中的滑轨为本领域常规的重力式货架滑轨，货物朝向滑轨倾斜的一端滑动，在货物朝向滑轨倾斜的一端滑动的过程中，货物接触滑动板上铰接的二号挡板，二号挡板受力以滑动板靠近一号挡板的一端转动，直至与滑轨呈垂直状态，二号挡板受到铰接限制不在转动，货物带动二号挡板朝向滑轨倾斜的一端运动，二号挡板带动滑动板朝向滑轨倾斜的一端运动，滑动板带动弹簧运动，弹簧带动一号挡板运动，直至一号挡板接触货架中靠近出货端的横梁，货物继续朝向滑轨倾斜的一端滑动，弹簧受力收缩，本发明中的弹簧为减震弹簧，减少货物到达出货端的冲击力，增加滑动板对货物的减震效果，防止货物在朝向滑轨倾斜的一端滑动时，受重力影响导致货物滑动速度越来越快，在货物到达货架中的出货端时产生碰撞力增加，造成货物损坏；在第一个货物到达货架中的出货端后，开始轮流放置剩下的货物，第二个货物朝向滑轨倾斜的一端滑动过程中，第二个货物带动的一号挡板接触第一个货物所在的滑动板一侧，第二个货物所在的弹簧受力，使得第二个货物所在的滑动板减速朝向滑轨倾斜的一端滑动，通过一号挡板和滑动板之间的配合，增加货物之间的减震效果，防止在存放大量货物时，货物在货架上滑动停止后相互碰撞，导致货物损坏；在滑动板停止运动时，由于滑轨为倾斜设置，滑轨的倾斜角度为3-5度，滑轨中的出货端高度低于滑轨中的入货端，货物在静止时呈跟随滑轨倾斜的状态，二号挡板受到货物重力的影响，向货架中的出货端倾斜，二号挡板带动滑动板以靠近货架中横梁的转轴为支点，远离横梁的转轴受滑动板倾斜的影响运动，直至接触一号槽顶部内表面，靠近货架中横梁的转轴受挡块的限制作用静止在挡块与一号槽顶部之间，此时滑动板受二号挡板的限制作用静止在一号槽与二号槽的连接处，当货物从出货端搬走时，二号挡板通过扭簧进行复位，滑动板不受二号挡板限制，远离挡块的转轴受重力影响向下运动，直至运动到隔板与转动轴的夹角处，第二个货物所在的滑动板上的转轴向前滑动，通过隔板拨动单向的转动轴，使得第一个滑动板继续运动，直至运动到二号凹槽内，滑动板受重力影响向出货端滑动，控制器控制电动推杆将滑动板通过三号槽和四号槽将滑动板推入一号槽内，实现滑动板在一号槽、二号槽、三号槽和四号槽内的循环，增加在持续工作情况下的适用性。
优选的，所述二号挡板远离滑动板的一端为圆弧状，且二号挡板朝向货物的一侧表面光滑处理。
使用时，通过设置二号挡板远离滑动板的一端为圆弧状，使得货物在货架中的入货端朝向滑轨倾斜方向滑动后，二号挡板远离滑动板的一端首先接触货物，二号挡板远离滑动板的一端受弧面的导向作用紧贴货物表面以滑动板靠近一号挡板的一端为支点转动，增加二号挡板对货物的保护性，防止二号挡板在接触到运动中的货物时，二号挡板远离滑动板的一端顶撞货物表面，导致货物表面受损，造成货物损坏的可能；由于设置二号挡板远离滑动板的一端为圆弧状，提高二号挡板远离滑动板的一端接触货物表面后的滑动性，防止二号挡板远离滑动板的一端接触货物后，二号挡板远离滑动板的一端顶住货物，导致二号挡板发生不转动的可能，造成货物超出滑动板的保护范围，使得第二个货物所在的一号挡板碰撞货物，从而进一步增加二号挡板对货物的保护性。
优选的，所述隔板截面由圆弧a和圆弧b组成，且圆弧a与转动轴中的弧面相切。
使用时，第一个滑动块受二号挡板的限制作用静止在一号槽靠近出货端的位置，在滑轨上堆放的货物变多时，第二个滑动板上的转轴接触挤压隔板远离货架中横梁的一侧，当滑轨上堆满货物时，隔板拨动第一个滑动板上转轴的力与滑动板受二号挡板的限制力达到平衡，在第一个货物搬走时，滑动板不受二号挡板的限制作用，隔板拨动第一个滑动板上转轴的力大于滑动板受二号挡板的限制力，通过设置隔板为弧形，使得第一个滑动板靠近隔板的转轴受隔板的弧形导向作用向二号槽内运动，实现滑动板的循环，增加滑动板的流动性，避免滑动板上的转轴受隔板作用力卡死，导致滑动板产生不循环的可能性。
优选的，所述挡块顶端靠近隔板的部分为圆弧形，且一号挡板远离滑动板的一侧为弧形设置。
使用时，滑动板通过转轴沿着一号槽运动，接触转动轴时，拨动隔板运动，隔板带动转动轴单向运动，转轴通过转轴后，经隔板弧形面的导向作用运动直至接触挡块，转轴继续运动带动挡块向货架中横梁方向运动，复位弹簧受力收缩直至挡块接触二号槽侧壁；当第一个货物搬走时，转轴受隔板影响向二号槽运动，转轴带动滑动板运动，通过设置挡块顶端靠近隔板的部分为圆弧形，使得位于挡块顶部的转轴在离开挡块顶部时，增加转轴的流动性，防止挡块顶部将位于挡块顶部的转轴卡住，导致滑动板发生卡住，造成滑动板不循环的可能，影响货物搬运工作。
优选的，所述弹簧靠近一号挡板的螺旋直径小于弹簧靠近滑动板的螺旋直径；弹簧受压过度时，弹簧收缩重合。
使用时，在一号挡板接触货架中的横梁时，一号挡板受到限制静止，货物带动滑动板继续运动，滑动板之间的弹簧受力开始缓慢收缩，滑动板受到弹簧缓慢收缩影响开始减速，滑动板带动二号挡板减速运动，二号挡板带动货物滑动速度下降，通过设置弹簧螺旋直径不同，减少滑动板与一号挡板之间的距离，从而减少每个货物之间的距离，进而增加滑轨上堆放货物的数量，增加货架的容纳率，防止弹簧在收缩过程中，一号挡板与滑动板之间受到弹簧长度影响，增加一号挡板与滑动板之间的距离，增加滑轨上每个货物之间的距离，降低货架的容纳率，影响仓库的仓储量。
优选的，所述滑动板靠近一号挡板的一侧中间位置开设有方形的盲孔，且盲孔靠近一号挡板的一端均匀设置有固定杆，固定杆与一号挡板平行设置固定杆上均匀套设有一组滚珠；所述一号挡板对应相邻固定杆中间位置转动连接有螺旋板，且螺旋板朝向转动杆中间位置，螺旋板在一号挡板一侧转动；未工作时，螺旋板与滚珠接触的部分为竖直的板。
使用时，当滚珠接触螺旋板中的螺旋部分时，滑动板继续向一号挡板运动，滚珠对螺旋板中的螺旋部分起到导向作用，使得螺旋板呈转动状态向盲孔内运动，例如将螺母固定，螺栓受到螺母导向作用呈转动状态向前运动，通过螺旋板和滚珠之间的配合，滑动板向一号板滑动的一部分力通过滚珠过渡为使螺旋板转动的力，增加货物的减速效果，从而增加货物的减震效果，防止货物在滑动过程中运动速度逐渐加快，在相互接触时产生碰撞，导致货物受损；由于设置有螺旋板和滚珠，使得螺旋板在螺旋运动过程中，减少螺旋板螺旋运动的摩擦面积，从而减少螺旋板螺旋运动的摩擦力，实现螺旋板流畅的螺旋运动，防止螺旋板在螺旋运动时，螺旋板的摩擦力过大，导致螺旋板卡住，造成货物之间的距离过大，降低滑轨上货物的堆放数量，从而降低货架的容纳率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种仓库货物智能管理系统，通过一号挡板和滑动板之间的配合，货物带动二号挡板朝向滑轨倾斜的一端运动，二号挡板带动滑动板朝向滑轨倾斜的一端运动，滑动板带动弹簧运动，弹簧带动一号挡板运动，直至一号挡板接触货架中靠近出货端的横梁，货物继续朝向滑轨倾斜的一端滑动，弹簧受力收缩减少货物到达出货端的冲击力，增加滑动板对货物的减震效果。
2.本发明所述的一种仓库货物智能管理系统，通过设置二号挡板远离滑动板的一端为圆弧状，使得货物在货架中的入货端朝向滑轨倾斜方向滑动后，二号挡板远离滑动板的一端首先接触货物，二号挡板远离滑动板的一端受弧面的导向作用紧贴货物表面以滑动板靠近一号挡板的一端为支点转动，增加二号挡板对货物的保护性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明中滑动板的立体图；
图4是本发明中滑动板的结构示意图；
图5是图2中A处的局部放大图；
图6是图3中B处的局部放大图；
图中：支撑架1、滑轨11、电动推杆12、一号板13、凹槽2、一号槽21、二号槽22、三号槽23、四号槽24、挡块25、转动轴3、隔板31、转轴4、滑动板41、小孔42、连接杆43、二号挡板44、盲孔45、固定杆46、滚珠47、一号挡板5、弹簧51、螺旋板52。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种仓库货物智能管理系统，该系统包括装卸搬运单元、验收单元、存储单元和出库发货单元；所述装卸搬运单元通过码垛机或者叉车将货物进行装卸搬运，所述验收单元通过智能识别机对货物进行扫码入库并管理，所述存储单元通过货架将货物进行存放，所述出库发货单元通过计算机管理设备将货物安排出库；其特征在于：所述存储单元包括货架，货架包括支撑架1、滑轨11、电动推杆12和控制器；所述控制器控制电动推杆12；所述支撑架1内两侧分别均匀设置有一组滑轨11，且滑轨11为倾斜设置，滑轨11远离支撑架1的一侧固连有一号板13；相邻所述一号板13底部固连有电动推杆12；相邻所述一号板13相对的一侧均开设有T型的凹槽2，且凹槽2包括一号槽21、二号槽22和三号槽23，一号槽21、二号槽22和三号槽23连接组成等腰三角形，一号槽21和二号槽22为等腰边；所述一号板13上位于三号槽23的一侧开设有平行的四号槽24，且四号槽24靠近一号槽21；所述二号槽22内靠近一号槽21的位置套设有挡块25，且挡块25与二号槽22靠近一号槽21的侧壁通过复位弹簧固连，挡块25与二号槽22滑动连接；所述一号槽21和二号槽22连接处转动连接有单向的转动轴3，且转动轴3上均匀圆周固连有一组隔板31；相邻所述凹槽2内安装有转轴4，转轴4一端套设在一侧凹槽2内，转轴4另一端套设在相对的凹槽2内，转轴4与凹槽2滑动连接；相邻所述转轴4上均安装有滑动板41，且滑动板41为可调节伸缩的滑动板41，转轴4穿过滑动板41对应支撑架1的两侧，滑动板41与转轴4转动连接；所述滑动板41倾斜朝下的一侧中间位置开设有一组小孔42，且小孔42位于靠近相对应的支撑架1位置，小孔42内滑动连接有连接杆43，连接杆43远离小孔42的一端位于小孔42外，连接杆43靠近小孔42的一端在小孔42内滑动；所述连接杆43远离小孔42的一端固连有一号挡板5，且一号挡板5与滑动板41之间固连有弹簧51；所述滑动板41顶部靠近一号挡板5的位置铰接有二号挡板44，且二号挡板44与滑动板41通过扭簧连接。
使用时，在仓储大批量较重的货物时，货物进入仓库时将货物标记，通过智能识别机将货物入库并管理，货物进入仓库后，调节滑动板41长度直至大于货物长度即可，利用叉车将货物搬运至货架中的入货端放置货架的滑轨11上，本发明中的滑轨11为本领域常规的重力式货架滑轨11，货物朝向滑轨11倾斜的一端滑动，在货物朝向滑轨11倾斜的一端滑动的过程中，货物接触滑动板41上铰接的二号挡板44，二号挡板44受力以滑动板41靠近一号挡板5的一端转动，直至与滑轨11呈垂直状态，二号挡板44受到铰接限制不在转动，货物带动二号挡板44朝向滑轨11倾斜的一端运动，二号挡板44带动滑动板41朝向滑轨11倾斜的一端运动，滑动板41带动弹簧51运动，弹簧51带动一号挡板5运动，直至一号挡板5接触货架中靠近出货端的横梁，货物继续朝向滑轨11倾斜的一端滑动，弹簧51受力收缩，本发明中的弹簧51为减震弹簧51，减少货物到达出货端的冲击力，增加滑动板41对货物的减震效果，防止货物在朝向滑轨11倾斜的一端滑动时，受重力影响导致货物滑动速度越来越快，在货物到达货架中的出货端时产生碰撞力增加，造成货物损坏；在第一个货物到达货架中的出货端后，开始轮流放置剩下的货物，第二个货物朝向滑轨11倾斜的一端滑动过程中，第二个货物带动的一号挡板5接触第一个货物所在的滑动板41一侧，第二个货物所在的弹簧51受力，使得第二个货物所在的滑动板41减速朝向滑轨11倾斜的一端滑动，通过一号挡板5和滑动板41之间的配合，增加货物之间的减震效果，防止在存放大量货物时，货物在货架上滑动停止后相互碰撞，导致货物损坏；在滑动板41停止运动时，由于滑轨11为倾斜设置，滑轨11的倾斜角度为3-5度，滑轨11中的出货端高度低于滑轨11中的入货端，货物在静止时呈跟随滑轨11倾斜的状态，二号挡板44受到货物重力的影响，向货架中的出货端倾斜，二号挡板44带动滑动板41以靠近货架中横梁的转轴4为支点，远离横梁的转轴4受滑动板41倾斜的影响运动，直至接触一号槽21顶部内表面，靠近货架中横梁的转轴4受挡块25的限制作用静止在挡块25与一号槽21顶部之间，此时滑动板41受二号挡板44的限制作用静止在一号槽21与二号槽22的连接处，当货物从出货端搬走时，二号挡板44通过扭簧进行复位，滑动板41不受二号挡板44限制，远离挡块25的转轴4受重力影响向下运动，直至运动到隔板31与转动轴3的夹角处，第二个货物所在的滑动板41上的转轴4向前滑动，通过隔板31拨动单向的转动轴3，使得第一个滑动板41继续运动，直至运动到二号凹槽2内，滑动板41受重力影响向出货端滑动，控制器控制电动推杆12将滑动板41通过三号槽23和四号槽24将滑动板41推入一号槽21内，实现滑动板41在一号槽21、二号槽22、三号槽23和四号槽24内的循环，增加在持续工作情况下的适用性。
作为本发明的一种实施方式，所述二号挡板44远离滑动板41的一端为圆弧状，且二号挡板44朝向货物的一侧表面光滑处理。
使用时，通过设置二号挡板44远离滑动板41的一端为圆弧状，使得货物在货架中的入货端朝向滑轨11倾斜方向滑动后，二号挡板44远离滑动板41的一端首先接触货物，二号挡板44远离滑动板41的一端受弧面的导向作用紧贴货物表面以滑动板41靠近一号挡板5的一端为支点转动，增加二号挡板44对货物的保护性，防止二号挡板44在接触到运动中的货物时，二号挡板44远离滑动板41的一端顶撞货物表面，导致货物表面受损，造成货物损坏的可能；由于设置二号挡板44远离滑动板41的一端为圆弧状，提高二号挡板44远离滑动板41的一端接触货物表面后的滑动性，防止二号挡板44远离滑动板41的一端接触货物后，二号挡板44远离滑动板41的一端顶住货物，导致二号挡板44发生不转动的可能，造成货物超出滑动板41的保护范围，使得第二个货物所在的一号挡板5碰撞货物，从而进一步增加二号挡板44对货物的保护性。
作为本发明的一种实施方式，所述隔板31截面由圆弧a和圆弧b组成，且圆弧a与转动轴3中的弧面相切。
使用时，第一个滑动块受二号挡板44的限制作用静止在一号槽21靠近出货端的位置，在滑轨11上堆放的货物变多时，第二个滑动板41上的转轴4接触挤压隔板31远离货架中横梁的一侧，当滑轨11上堆满货物时，隔板31拨动第一个滑动板41上转轴4的力与滑动板41受二号挡板44的限制力达到平衡，在第一个货物搬走时，滑动板41不受二号挡板44的限制作用，隔板31拨动第一个滑动板41上转轴4的力大于滑动板41受二号挡板44的限制力，通过设置隔板31为弧形，使得第一个滑动板41靠近隔板31的转轴4受隔板31的弧形导向作用向二号槽22内运动，实现滑动板41的循环，增加滑动板41的流动性，避免滑动板41上的转轴4受隔板31作用力卡死，导致滑动板41产生不循环的可能性。
作为本发明的一种实施方式，所述挡块25顶端靠近隔板31的部分为圆弧形，且一号挡板5远离滑动板41的一侧为弧形设置。
使用时，滑动板41通过转轴4沿着一号槽21运动，接触转动轴3时，拨动隔板31运动，隔板31带动转动轴3单向运动，转轴4通过转动轴3后，经隔板31弧形面的导向作用运动直至接触挡块25，转轴4继续运动带动挡块25向货架中横梁方向运动，复位弹簧受力收缩直至挡块25接触二号槽22侧壁；当第一个货物搬走时，转轴4受隔板31影响向二号槽22运动，转轴4带动滑动板41运动，通过设置挡块25顶端靠近隔板31的部分为圆弧形，使得位于挡块25顶部的转轴4在离开挡块25顶部时，增加转轴4的流动性，防止挡块25顶部将位于挡块25顶部的转轴4卡住，导致滑动板41发生卡住，造成滑动板41不循环的可能，影响货物搬运工作。
作为本发明的一种实施方式，所述弹簧51靠近一号挡板5的螺旋直径小于弹簧51靠近滑动板41的螺旋直径；弹簧51受压过度时，弹簧51收缩重合。
使用时，在一号挡板5接触货架中的横梁时，一号挡板5受到限制静止，货物带动滑动板41继续运动，滑动板41之间的弹簧51受力开始缓慢收缩，滑动板41受到弹簧51缓慢收缩影响开始减速，滑动板41带动二号挡板44减速运动，二号挡板44带动货物滑动速度下降，通过设置弹簧51螺旋直径不同，减少滑动板41与一号挡板5之间的距离，从而减少每个货物之间的距离，进而增加滑轨11上堆放货物的数量，增加货架的容纳率，防止弹簧51在收缩过程中，一号挡板5与滑动板41之间受到弹簧51长度影响，增加一号挡板5与滑动板41之间的距离，增加滑轨11上每个货物之间的距离，降低货架的容纳率，影响仓库的仓储量。
作为本发明的一种实施方式，所述滑动板41靠近一号挡板5的一侧中间位置开设有方形的盲孔45，且盲孔45靠近一号挡板5的一端均匀设置有固定杆46，固定杆46与一号挡板5平行设置固定杆46上均匀套设有一组滚珠47；所述一号挡板5对应相邻固定杆46中间位置转动连接有螺旋板52，且螺旋板52朝向转动杆中间位置，螺旋板52在一号挡板5一侧转动；未工作时，螺旋板52与滚珠47接触的部分为竖直的板。
使用时，当滚珠47接触螺旋板52中的螺旋部分时，滑动板41继续向一号挡板5运动，滚珠47对螺旋板52中的螺旋部分起到导向作用，使得螺旋板52呈转动状态向盲孔45内运动，例如将螺母固定，螺栓受到螺母导向作用呈转动状态向前运动，通过螺旋板52和滚珠47之间的配合，滑动板41向一号板13滑动的一部分力通过滚珠47过渡为使螺旋板52转动的力，增加货物的减速效果，从而增加货物的减震效果，防止货物在滑动过程中运动速度逐渐加快，在相互接触时产生碰撞，导致货物受损；由于设置有螺旋板52和滚珠47，使得螺旋板52在螺旋运动过程中，减少螺旋板52螺旋运动的摩擦面积，从而减少螺旋板52螺旋运动的摩擦力，实现螺旋板52流畅的螺旋运动，防止螺旋板52在螺旋运动时，螺旋板52的摩擦力过大，导致螺旋板52卡住，造成货物之间的距离过大，降低滑轨11上货物的堆放数量，从而降低货架的容纳率。
具体工作流程如下：
在仓储大批量较重的货物时，货物进入仓库时将货物标记，通过智能识别机将货物入库并管理，货物进入仓库后，调节滑动板41长度直至大于货物长度即可，利用叉车将货物搬运至货架中的入货端放置货架的滑轨11上，货物朝向滑轨11倾斜的一端滑动，在货物朝向滑轨11倾斜的一端滑动的过程中，货物接触滑动板41上铰接的二号挡板44，二号挡板44受力以滑动板41靠近一号挡板5的一端转动，直至与滑轨11呈垂直状态，二号挡板44受到铰接限制不在转动，货物带动二号挡板44朝向滑轨11倾斜的一端运动，二号挡板44带动滑动板41朝向滑轨11倾斜的一端运动，滑动板41带动弹簧51运动，弹簧51带动一号挡板5运动，直至一号挡板5接触货架中靠近出货端的横梁，货物继续朝向滑轨11倾斜的一端滑动，弹簧51受力收缩，减少货物到达出货端的冲击力；在第一个货物到达货架中的出货端后，开始轮流放置剩下的货物，第二个货物朝向滑轨11倾斜的一端滑动过程中，第二个货物带动的一号挡板5接触第一个货物所在的滑动板41一侧，第二个货物所在的弹簧51受力，使得第二个货物所在的滑动板41减速朝向滑轨11倾斜的一端滑动；在滑动板41停止运动时，滑轨11的倾斜角度为3-5度，滑轨11中的出货端高度低于滑轨11中的入货端，货物在静止时呈跟随滑轨11倾斜的状态，二号挡板44受到货物重力的影响，向货架中的出货端倾斜，二号挡板44带动滑动板41以靠近货架中横梁的转轴4为支点，远离横梁的转轴4受滑动板41倾斜的影响运动，直至接触一号槽21顶部内表面，靠近货架中横梁的转轴4受挡块25的限制作用静止在挡块25与一号槽21顶部之间，此时滑动板41受二号挡板44的限制作用静止在一号槽21与二号槽22的连接处，当货物从出货端搬走时，二号挡板44通过扭簧进行复位，滑动板41不受二号挡板44限制，远离挡块25的转轴4受重力影响向下运动，直至运动到隔板31与转动轴3的夹角处，第二个货物所在的滑动板41上的转轴4向前滑动，通过隔板31拨动单向的转动轴3，使得第一个滑动板41继续运动，直至运动到二号凹槽2内，滑动板41受重力影响向出货端滑动，控制器控制电动推杆12将滑动板41通过三号槽23和四号槽24将滑动板41推入一号槽21内，实现滑动板41在一号槽21、二号槽22、三号槽23和四号槽24内的循环；货物在货架中的入货端朝向滑轨11倾斜方向滑动后，二号挡板44远离滑动板41的一端首先接触货物，二号挡板44远离滑动板41的一端受弧面的导向作用紧贴货物表面以滑动板41靠近一号挡板5的一端为支点转动，增加二号挡板44对货物的保护性；在滑轨11上堆放的货物变多时，第二个滑动板41上的转轴4接触挤压隔板31远离货架中横梁的一侧，当滑轨11上堆满货物时，隔板31拨动第一个滑动板41上转轴4的力与滑动板41受二号挡板44的限制力达到平衡，在第一个货物搬走时，滑动板41不受二号挡板44的限制作用，隔板31拨动第一个滑动板41上转轴4的力大于滑动板41受二号挡板44的限制力，通过设置隔板31为弧形，使得第一个滑动板41靠近隔板31的转轴4受隔板31的弧形导向作用向二号槽22内运动，实现滑动板41的循环；滑动板41通过转轴4沿着一号槽21运动，接触转动轴3时，拨动隔板31运动，隔板31带动转动轴3单向运动，转轴4通过转动轴3后，经隔板31弧形面的导向作用运动直至接触挡块25，转轴4继续运动带动挡块25向货架中横梁方向运动，复位弹簧受力收缩直至挡块25接触二号槽22侧壁；当第一个货物搬走时，转轴4受隔板31影响向二号槽22运动，转轴4带动滑动板41运动，位于挡块25顶部的转轴4在离开挡块25顶部时，增加转轴4的流动性；一号挡板5受到限制静止，货物带动滑动板41继续运动，滑动板41之间的弹簧51受力开始缓慢收缩，滑动板41受到弹簧51缓慢收缩影响开始减速，滑动板41带动二号挡板44减速运动，二号挡板44带动货物滑动速度下降，通过设置弹簧51螺旋直径不同，减少滑动板41与一号挡板5之间的距离，从而减少每个货物之间的距离；当滚珠47接触螺旋板52中的螺旋部分时，滑动板41继续向一号挡板5运动，滚珠47对螺旋板52中的螺旋部分起到导向作用，使得螺旋板52呈转动状态向盲孔45内运动，滑动板41向一号板13滑动的一部分力通过滚珠47过渡为使螺旋板52转动的力，增加货物的减速效果，从而增加货物的减震效果。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种仓库货物智能管理系统，该系统包括装卸搬运单元、验收单元、存储单元和出库发货单元；所述装卸搬运单元通过码垛机或者叉车将货物进行装卸搬运，所述验收单元通过智能识别机对货物进行扫码入库并管理，所述存储单元通过货架将货物进行存放，所述出库发货单元通过计算机管理设备将货物安排出库；其特征在于：所述存储单元包括货架，货架包括支撑架(1)、滑轨(11)、电动推杆(12)和控制器；所述控制器控制电动推杆(12)；所述支撑架(1)内两侧分别均匀设置有一组滑轨(11)，且滑轨(11)为倾斜设置，滑轨(11)远离支撑架(1)的一侧固连有一号板(13)；相邻所述一号板(13)底部固连有电动推杆(12)；相邻所述一号板(13)相对的一侧均开设有T型的凹槽(2)，且凹槽(2)包括一号槽(21)、二号槽(22)和三号槽(23)，一号槽(21)、二号槽(22)和三号槽(23)连接组成等腰三角形，一号槽(21)和二号槽(22)为等腰边；所述一号板(13)上位于三号槽(23)的一侧开设有平行的四号槽(24)，且四号槽(24)靠近一号槽(21)；所述二号槽(22)内靠近一号槽(21)的位置套设有挡块(25)，且挡块(25)与二号槽(22)靠近一号槽(21)的侧壁通过复位弹簧固连，挡块(25)与二号槽(22)滑动连接；所述一号槽(21)和二号槽(22)连接处转动连接有单向的转动轴(3)，且转动轴(3)上均匀圆周固连有一组隔板(31)；相邻所述凹槽(2)内安装有转轴(4)，转轴(4)一端套设在一侧凹槽(2)内，转轴(4)另一端套设在相对的凹槽(2)内，转轴(4)与凹槽(2)滑动连接；相邻所述转轴(4)上均安装有滑动板(41)，且滑动板(41)为可调节伸缩的滑动板(41)，转轴(4)穿过滑动板(41)对应支撑架(1)的两侧，滑动板(41)与转轴(4)转动连接；所述滑动板(41)倾斜朝下的一侧中间位置开设有一组小孔(42)，且小孔(42)位于靠近相对应的支撑架(1)位置，小孔(42)内滑动连接有连接杆(43)，连接杆(43)远离小孔(42)的一端位于小孔(42)外，连接杆(43)靠近小孔(42)的一端在小孔(42)内滑动；所述连接杆(43)远离小孔(42)的一端固连有一号挡板(5)，且一号挡板(5)与滑动板(41)之间固连有弹簧(51)；所述滑动板(41)顶部靠近一号挡板(5)的位置铰接有二号挡板(44)，且二号挡板(44)与滑动板(41)通过扭簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓库货物智能管理系统，其特征在于：所述二号挡板(44)远离滑动板(41)的一端为圆弧状，且二号挡板(44)朝向货物的一侧表面光滑处理。
3.根据权利要求2所述的一种仓库货物智能管理系统，其特征在于：所述隔板(31)截面由圆弧a和圆弧b组成，且圆弧a与转动轴(3)中的弧面相切。
4.根据权利要求3所述的一种仓库货物智能管理系统，其特征在于：所述挡块(25)顶端靠近隔板(31)的部分为圆弧形，且一号挡板(5)远离滑动板(41)的一侧为弧形设置。
5.根据权利要求4所述的一种仓库货物智能管理系统，其特征在于：所述弹簧(51)靠近一号挡板(5)的螺旋直径小于弹簧(51)靠近滑动板(41)的螺旋直径；弹簧(51)受压过度时，弹簧(51)收缩重合。
6.根据权利要求5所述的一种仓库货物智能管理系统，其特征在于：所述滑动板(41)靠近一号挡板(5)的一侧中间位置开设有方形的盲孔(45)，且盲孔(45)靠近一号挡板(5)的一端均匀设置有固定杆(46)，固定杆(46)与一号挡板(5)平行设置固定杆(46)上均匀套设有一组滚珠(47)；所述一号挡板(5)对应相邻固定杆(46)中间位置转动连接有螺旋板(52)，且螺旋板(52)朝向转动杆中间位置，螺旋板(52)在一号挡板(5)一侧转动；未工作时，螺旋板(52)与滚珠(47)接触的部分为竖直的板。
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