JP2001054807A - ワークの把持装置 - Google Patents
ワークの把持装置Info
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- JP2001054807A JP2001054807A JP11229912A JP22991299A JP2001054807A JP 2001054807 A JP2001054807 A JP 2001054807A JP 11229912 A JP11229912 A JP 11229912A JP 22991299 A JP22991299 A JP 22991299A JP 2001054807 A JP2001054807 A JP 2001054807A
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- collets
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクなどをワークとしてこれを確実に所
望の把持力を加えて把持し得るようにする。 【解決手段】 このワークの把持装置は、中央部に貫通
孔Ｈを有するワークＷを把持するために使用され、軸方
向に往復動自在のピストン１２がシリンダ本体１０に装
着されている。シリンダ本体１０には、先端部外周に貫
通孔Ｈに係合する係合凹部２９が設けられた弾性変形自
在の複数のコレット２５を有するコレットチャック２２
が取り付けられている。コレット２５はピストン１２に
よって前進後退移動する作動部材３１によって径方向に
変形することになり、ワークＷの把持と把持の開放が行
われる。
望の把持力を加えて把持し得るようにする。 【解決手段】 このワークの把持装置は、中央部に貫通
孔Ｈを有するワークＷを把持するために使用され、軸方
向に往復動自在のピストン１２がシリンダ本体１０に装
着されている。シリンダ本体１０には、先端部外周に貫
通孔Ｈに係合する係合凹部２９が設けられた弾性変形自
在の複数のコレット２５を有するコレットチャック２２
が取り付けられている。コレット２５はピストン１２に
よって前進後退移動する作動部材３１によって径方向に
変形することになり、ワークＷの把持と把持の開放が行
われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトディスク
やハードディスクなどのように中央部に貫通孔が形成さ
れた部材をワークとして、これを把持するワークの把持
装置に関する。
やハードディスクなどのように中央部に貫通孔が形成さ
れた部材をワークとして、これを把持するワークの把持
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital V
ideo Disc またはDigital VersatileDisc) 、ＬＤ(Lase
r Disc)、ＭＤ(Mini Disc) およびハードディスクなど
のディスクの中央部には回転シャフトを取り付けるため
の貫通孔が形成されている。これらのディスクを製造す
る工程、あるいは音声などの情報が記録されたディスク
を試験する工程などにあっては、ディスクを搬送する装
置が用いられており、搬送装置にはディスクをその貫通
孔の部分でつかんで持つための把持装置が使用されてい
る。
ideo Disc またはDigital VersatileDisc) 、ＬＤ(Lase
r Disc)、ＭＤ(Mini Disc) およびハードディスクなど
のディスクの中央部には回転シャフトを取り付けるため
の貫通孔が形成されている。これらのディスクを製造す
る工程、あるいは音声などの情報が記録されたディスク
を試験する工程などにあっては、ディスクを搬送する装
置が用いられており、搬送装置にはディスクをその貫通
孔の部分でつかんで持つための把持装置が使用されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなディスクを
把持する際には、ディスクに過度の把持力を加えないで
確実に把持し得るようにする必要があるとともに、迅速
にディスクの把持と搬送終了後に把持力の解除とを行う
必要がある。
把持する際には、ディスクに過度の把持力を加えないで
確実に把持し得るようにする必要があるとともに、迅速
にディスクの把持と搬送終了後に把持力の解除とを行う
必要がある。
【０００４】本発明の目的は、ディスクなどをワークと
してこれを確実に所望の把持力を加えて把持し得るよう
にすることにある。
してこれを確実に所望の把持力を加えて把持し得るよう
にすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のワークの把持装
置は、中央部に貫通孔を有するワークを把持するワーク
の把持装置であって、軸方向に往復動自在の駆動ロッド
が装着された装置本体と、前記装置本体の先端に取り付
けられ、先端部外周に前記貫通孔に係合する係合凹部が
設けられた弾性変形自在の複数のコレットと、前記駆動
ロッドに設けられ、前記駆動ロッドの往復動によって前
記複数のコレットの前記本体部を径方向に変形させる作
動部材を有することを特徴とする。
置は、中央部に貫通孔を有するワークを把持するワーク
の把持装置であって、軸方向に往復動自在の駆動ロッド
が装着された装置本体と、前記装置本体の先端に取り付
けられ、先端部外周に前記貫通孔に係合する係合凹部が
設けられた弾性変形自在の複数のコレットと、前記駆動
ロッドに設けられ、前記駆動ロッドの往復動によって前
記複数のコレットの前記本体部を径方向に変形させる作
動部材を有することを特徴とする。
【０００６】本発明のワークの把持装置は、前記駆動ロ
ッドが前進移動すると前記コレットは径方向外方に変形
し、前記駆動ロッドが後退移動すると前記コレットは弾
性力によって径方向内方に変形することを特徴とする。
また、前記コレットの外側に配置され、前記コレットに
径方向内方に弾性力を加える環状弾性体を有することを
特徴とする。さらに、本発明のワークの把持装置は、前
記駆動ロッドは空気圧により作動されるピストンロッド
であり、前記ピストンロッドに前進方向のばね力を加え
るばね部材が前記装置本体内に組み込まれ、前記ピスト
ンロッドを後退移動させる空気圧室を前記装置本体に形
成したことを特徴とする。
ッドが前進移動すると前記コレットは径方向外方に変形
し、前記駆動ロッドが後退移動すると前記コレットは弾
性力によって径方向内方に変形することを特徴とする。
また、前記コレットの外側に配置され、前記コレットに
径方向内方に弾性力を加える環状弾性体を有することを
特徴とする。さらに、本発明のワークの把持装置は、前
記駆動ロッドは空気圧により作動されるピストンロッド
であり、前記ピストンロッドに前進方向のばね力を加え
るばね部材が前記装置本体内に組み込まれ、前記ピスト
ンロッドを後退移動させる空気圧室を前記装置本体に形
成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施の形態であるワーク
の把持装置を示す断面図であり、図２は図１におけるＡ
−Ａ線に沿う矢視図である。
の把持装置を示す断面図であり、図２は図１におけるＡ
−Ａ線に沿う矢視図である。
【０００９】この把持装置は金属製のブロックからなり
装置本体を構成するシリンダ本体１０を有し、このシリ
ンダ本体１０に形成されたシリンダ室１１には駆動ロッ
ドとしてのピストン１２が軸方向に往復動自在に装着さ
れている。ピストン１２にはシリンダ本体１０の先端か
ら突出するピストンロッド１３と、後端から突出するガ
イドロッド１４とが設けられている。
装置本体を構成するシリンダ本体１０を有し、このシリ
ンダ本体１０に形成されたシリンダ室１１には駆動ロッ
ドとしてのピストン１２が軸方向に往復動自在に装着さ
れている。ピストン１２にはシリンダ本体１０の先端か
ら突出するピストンロッド１３と、後端から突出するガ
イドロッド１４とが設けられている。
【００１０】シリンダ本体１０の先端側にはロッドカバ
ー１５が取り付けられ、ピストンロッド１３はロッドカ
バー１５を貫通している。シリンダ室１１は、ロッドカ
バー１５とピストン１２との間の空気圧室１６と、これ
の反対側のばね室１７とにピストン１２によって区画さ
れ、ばね室１７内に組み込まれた圧縮コイルばね１８に
よりピストン１２には前進方向のばね力が加えられてい
る。このばね力に抗してピストン１２を後退移動させる
ために、空気圧室１６に連通させてシリンダ本体１０に
は給排ポート２０が形成され、この給排ポート２０に取
り付けられる配管を介して空気圧室１６内に対する圧縮
空気の供給と排出とが行われるようになっている。
ー１５が取り付けられ、ピストンロッド１３はロッドカ
バー１５を貫通している。シリンダ室１１は、ロッドカ
バー１５とピストン１２との間の空気圧室１６と、これ
の反対側のばね室１７とにピストン１２によって区画さ
れ、ばね室１７内に組み込まれた圧縮コイルばね１８に
よりピストン１２には前進方向のばね力が加えられてい
る。このばね力に抗してピストン１２を後退移動させる
ために、空気圧室１６に連通させてシリンダ本体１０に
は給排ポート２０が形成され、この給排ポート２０に取
り付けられる配管を介して空気圧室１６内に対する圧縮
空気の供給と排出とが行われるようになっている。
【００１１】ピストン１２の後退移動時にばね室１７内
の空気を外部に排出したり、前進移動時にばね室１７内
に空気を供給するためにブリードポート２１がシリンダ
本体１０に形成されている。ただし、ピストン１２の前
進移動を圧縮空気により行い、後退移動をばねにより行
うようにしても良い。
の空気を外部に排出したり、前進移動時にばね室１７内
に空気を供給するためにブリードポート２１がシリンダ
本体１０に形成されている。ただし、ピストン１２の前
進移動を圧縮空気により行い、後退移動をばねにより行
うようにしても良い。
【００１２】このように、シリンダ本体１０はピストン
１２がばね力によって前進駆動され、空気圧によって後
退駆動される単動型の空気圧シリンダとなっているが、
圧縮コイルばね１８を組み込むことなく、ブリードポー
ト２１を給排ポートとすることによって、ピストン１２
の前進移動をも空気圧によって行うようにした復動型の
空気圧シリンダとすることができる。
１２がばね力によって前進駆動され、空気圧によって後
退駆動される単動型の空気圧シリンダとなっているが、
圧縮コイルばね１８を組み込むことなく、ブリードポー
ト２１を給排ポートとすることによって、ピストン１２
の前進移動をも空気圧によって行うようにした復動型の
空気圧シリンダとすることができる。
【００１３】シリンダ本体１０の先端面には、ばね鋼な
どの弾性体からなるコレットチャック２２がねじ部材２
３により取り付けられている。このコレットチャック２
２はシリンダ本体１０の先端面に取り付けられるリング
部２４を有し、このリング部２４を基端部としてここか
ら軸方向に延びる４つのコレット２５がリング部２４に
一体となっている。コレットチャック２２の素材として
は、ばね鋼が使用されているが、それ自体で弾性力を有
するものであれば、プラスチックや硬質ゴムなどを用い
るようにしても良い。図示する場合には、コレットチャ
ック２２は４つのコレット２５を有しているが、複数で
あれば、４つ以外でも良い。
どの弾性体からなるコレットチャック２２がねじ部材２
３により取り付けられている。このコレットチャック２
２はシリンダ本体１０の先端面に取り付けられるリング
部２４を有し、このリング部２４を基端部としてここか
ら軸方向に延びる４つのコレット２５がリング部２４に
一体となっている。コレットチャック２２の素材として
は、ばね鋼が使用されているが、それ自体で弾性力を有
するものであれば、プラスチックや硬質ゴムなどを用い
るようにしても良い。図示する場合には、コレットチャ
ック２２は４つのコレット２５を有しているが、複数で
あれば、４つ以外でも良い。
【００１４】それぞれのコレット２５の基端部側は肉薄
部２６となっており、肉薄部２６よりも先端側の部分の
内面には、先端に向けて径方向内方に傾斜したテーパ面
２７が形成され、テーパ面２７よりも先端側の内面は小
径部２８となっている。それぞれのコレット２５の先端
部外周には、ワークＷであるディスクの中央部に形成さ
れた貫通孔Ｈに係合する係合凹部２９が形成されてい
る。
部２６となっており、肉薄部２６よりも先端側の部分の
内面には、先端に向けて径方向内方に傾斜したテーパ面
２７が形成され、テーパ面２７よりも先端側の内面は小
径部２８となっている。それぞれのコレット２５の先端
部外周には、ワークＷであるディスクの中央部に形成さ
れた貫通孔Ｈに係合する係合凹部２９が形成されてい
る。
【００１５】ピストンロッド１３の先端には作動部材３
１が取り付けられており、この作動部材３１が後退限位
置となりテーパ面２７の位置となっているときには、図
１において実線で示すように、コレット２５はそれ自体
の弾性力によって先端部が径方向内方に変形する。一
方、作動部材３１が前進移動してテーパ面２７に接触し
ている状態から小径部２８に接触すると、コレット２５
の先端部は径方向外方に変形し、係合凹部２９が貫通孔
Ｈに接触する。これにより、ワークＷは把持装置によっ
て把持された状態となる。
１が取り付けられており、この作動部材３１が後退限位
置となりテーパ面２７の位置となっているときには、図
１において実線で示すように、コレット２５はそれ自体
の弾性力によって先端部が径方向内方に変形する。一
方、作動部材３１が前進移動してテーパ面２７に接触し
ている状態から小径部２８に接触すると、コレット２５
の先端部は径方向外方に変形し、係合凹部２９が貫通孔
Ｈに接触する。これにより、ワークＷは把持装置によっ
て把持された状態となる。
【００１６】コレット２５の外周には保持溝３２が形成
されており、保持溝３２には環状弾性体３３が配置され
ている。この環状弾性体３３によってコレット２５には
径方向内方に向かう弾性力が加えられている。この環状
弾性体３３としては、ゴムが使用されているが、ばね鋼
を用いるようにしても良い。
されており、保持溝３２には環状弾性体３３が配置され
ている。この環状弾性体３３によってコレット２５には
径方向内方に向かう弾性力が加えられている。この環状
弾性体３３としては、ゴムが使用されているが、ばね鋼
を用いるようにしても良い。
【００１７】この把持装置がＣＤをワークとして、たと
えば、その検査を行う工程に使用される場合には、把持
装置は搬送装置に取り付けられて、複数のＣＤを保持す
る位置と検査ヘッドとの間を移動することになる。ワー
クＷを把持する際には、給排ポート２０から圧縮空気を
供給してピストン１２を後退させた状態のもとで、把持
装置全体がワークＷに向けて前進移動し、コレット２５
が貫通孔Ｈの中に進入する。この状態で、給排ポート２
０から空気圧室１６内の圧縮空気を排出することによ
り、ピストン１２はコイルばね１８のばね力によって前
進移動する。これにより、コレット２５が径方向外方に
変形して、係合凹部２９が貫通孔Ｈに係合する。
えば、その検査を行う工程に使用される場合には、把持
装置は搬送装置に取り付けられて、複数のＣＤを保持す
る位置と検査ヘッドとの間を移動することになる。ワー
クＷを把持する際には、給排ポート２０から圧縮空気を
供給してピストン１２を後退させた状態のもとで、把持
装置全体がワークＷに向けて前進移動し、コレット２５
が貫通孔Ｈの中に進入する。この状態で、給排ポート２
０から空気圧室１６内の圧縮空気を排出することによ
り、ピストン１２はコイルばね１８のばね力によって前
進移動する。これにより、コレット２５が径方向外方に
変形して、係合凹部２９が貫通孔Ｈに係合する。
【００１８】このように、ピストンロッド１３の軸方向
の運動をテーパ面２７によりコレット２５の径方向の変
形に変換することにより、確実にワークＷの貫通孔Ｈに
コレット２５を接触させてワークＷを把持つまりつかん
で保持することができる。
の運動をテーパ面２７によりコレット２５の径方向の変
形に変換することにより、確実にワークＷの貫通孔Ｈに
コレット２５を接触させてワークＷを把持つまりつかん
で保持することができる。
【００１９】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
【００２０】たとえば、図示する実施の形態にあって
は、空気圧を利用して作動部材３１を移動するようにし
ているが、電動モータによって駆動ロッドを前進後退移
動させるようにしても良い。また、テーパ面２７の向き
を変更することによって、ピストンロッド１３が後退移
動するときに、コレット２５を径方向外方に変形させる
ようにしても良い。
は、空気圧を利用して作動部材３１を移動するようにし
ているが、電動モータによって駆動ロッドを前進後退移
動させるようにしても良い。また、テーパ面２７の向き
を変更することによって、ピストンロッド１３が後退移
動するときに、コレット２５を径方向外方に変形させる
ようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、装置本体に軸方向に往
復動自在に設けられた駆動ロッドによって複数のコレッ
トを径方向に弾性変形させるようにしたので、コレット
を径方向外方に広げることによって確実にワークを把持
することができ、コレットを径方向内方に閉じることに
よってワークを離脱させることができる。
復動自在に設けられた駆動ロッドによって複数のコレッ
トを径方向に弾性変形させるようにしたので、コレット
を径方向外方に広げることによって確実にワークを把持
することができ、コレットを径方向内方に閉じることに
よってワークを離脱させることができる。
【図１】本発明の一実施の形態であるワークの把持装置
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図である。
１０ シリンダ本体 １１ シリンダ室 １２ ピストン １３ ピストンロッド １４ ガイドロッド １５ ロッドカバー １６ 空気圧室 １７ ばね室 １８ コイルバネ ２０ 給排ポート ２１ ブリードポート ２２ コレットチャック ２３ ねじ部材 ２４ リング部 ２５ コレット ２６ 肉薄部 ２７ テーパ面 ２８ ストレート部 ２９ 係合凹部 ３１ 作動部材 ３２ 保持溝 ３３ 環状弾性体
Claims (4)
- 【請求項１】 中央部に貫通孔を有するワークを把持す
るワークの把持装置であって、 軸方向に往復動自在の駆動ロッドが装着された装置本体
と、 前記装置本体の先端に取り付けられ、先端部外周に前記
貫通孔に係合する係合凹部が設けられた弾性変形自在の
複数のコレットと、 前記駆動ロッドに設けられ、前記駆動ロッドの往復動に
よって前記複数のコレットの前記本体部を径方向に変形
させる作動部材を有することを特徴とするワークの把持
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のワークの把持装置におい
て、前記駆動ロッドが前進移動すると前記コレットは径
方向外方に変形し、前記駆動ロッドが後退移動すると前
記コレットは弾性力によって径方向内方に変形すること
を特徴とするワークの把持装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のワークの把持装置におい
て、前記コレットの外側に配置され、前記コレットに径
方向内方に弾性力を加える環状弾性体を有することを特
徴とするワークの把持装置。 - 【請求項４】 請求項１，２または３のいずれか１項に
記載のワークの把持装置において、前記駆動ロッドは空
気圧により作動されるピストンロッドであり、前記ピス
トンロッドに前進方向のばね力を加えるばね部材が前記
装置本体内に組み込まれ、前記ピストンロッドを後退移
動させる空気圧室を前記装置本体に形成したことを特徴
とするワークの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11229912A JP2001054807A (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | ワークの把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11229912A JP2001054807A (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | ワークの把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001054807A true JP2001054807A (ja) | 2001-02-27 |
Family
ID=16899698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11229912A Pending JP2001054807A (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | ワークの把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001054807A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003066302A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-05 | Pentax Corp | レンズ光軸調整装置 |
| JP2010208647A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 物品収納トレー及び物品収納トレーの搬送方法 |
| JP2012091253A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Fujii Seimitsu Kogyo Kk | 加工機械用のワーク把持装置 |
| JP2015013364A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 台州聯幇機器人科技有限公司 | ロボットアームのワークピースチャック |
-
1999
- 1999-08-16 JP JP11229912A patent/JP2001054807A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003066302A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-05 | Pentax Corp | レンズ光軸調整装置 |
| JP2010208647A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 物品収納トレー及び物品収納トレーの搬送方法 |
| JP2012091253A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Fujii Seimitsu Kogyo Kk | 加工機械用のワーク把持装置 |
| JP2015013364A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 台州聯幇機器人科技有限公司 | ロボットアームのワークピースチャック |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051007 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080123 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080129 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080603 |