RU2014126765A - Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора - Google Patents

Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора Download PDF

Info

Publication number
RU2014126765A
RU2014126765A RU2014126765A RU2014126765A RU2014126765A RU 2014126765 A RU2014126765 A RU 2014126765A RU 2014126765 A RU2014126765 A RU 2014126765A RU 2014126765 A RU2014126765 A RU 2014126765A RU 2014126765 A RU2014126765 A RU 2014126765A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
pushing rod
clamping
outer circumference
chuck according
Prior art date
Application number
RU2014126765A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2586364C2 (ru
Inventor
Циюе ЧЭНЬ
Original Assignee
ТайЧжоу Федерал Робот Текнолоджи Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ТайЧжоу Федерал Робот Текнолоджи Ко., Лтд filed Critical ТайЧжоу Федерал Робот Текнолоджи Ко., Лтд
Publication of RU2014126765A publication Critical patent/RU2014126765A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2586364C2 publication Critical patent/RU2586364C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/40—Expansion mandrels
    • B23B31/4006—Gripping the work or tool by a split sleeve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/001—Protection against entering of chips or dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/14—Scrubbing or peeling ingots or similar workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B23Q3/14—Mandrels in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0047—Gripping heads and other end effectors for internally gripping hollow or recessed objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1004—Collet type
    • Y10T279/1008—Fixed jaws and moving cam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

1. Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора, отличающийся тем, что он содержит втулку (1) и толкающий стержень (2), установленный во втулке (1), на переднем конце втулки (1) выполнен упругий зажимной элемент (1а), толкающий стержень (2) выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением в осевом направлении втулки (1), когда толкающий стержень (2) находится в первом положении, наружная окружность толкающего стержня (2) выдавливает зажимной элемент (1а), чтобы искривить и разжать его наружу в разжатое состояние, а когда толкающий стержень (2) находится во втором положении, наружная окружность толкающего стержня (2) не касается зажимного элемента (1а), и зажимной элемент (1а) восстанавливает свое первоначальное состояние, при этом на конце наружной окружности зажимного элемента (1а) выполнена часть (lb) зацепления, выступающая наружу из наружной окружности зажимного элемента (1а), толкающий стержень (2) и втулка (1) в окружном направлении неподвижны, внутренний конец толкающего стержня (2) соединен с силовым элементом, а наружный конец толкающего стержня (2) под действием силового элемента выступает наружу из переднего конца втулки (1) или отводится в него, при этом часть (1b) зацепления образует на наружной окружности переднего конца втулки (1) кольцевой заплечик (4), а на переднем конце толкающего стержня (2) выполнены несколько установочных выступов (5).2. Зажимной патрон по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрены несколько зажимных элементов (1а), расположенных в виде кольцевого гнезда, образованного несколькими надрезами, открытыми на переднем конце втулки (1) в аксиальном направлении втулки (1).3. �

Claims (10)

1. Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора, отличающийся тем, что он содержит втулку (1) и толкающий стержень (2), установленный во втулке (1), на переднем конце втулки (1) выполнен упругий зажимной элемент (1а), толкающий стержень (2) выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением в осевом направлении втулки (1), когда толкающий стержень (2) находится в первом положении, наружная окружность толкающего стержня (2) выдавливает зажимной элемент (1а), чтобы искривить и разжать его наружу в разжатое состояние, а когда толкающий стержень (2) находится во втором положении, наружная окружность толкающего стержня (2) не касается зажимного элемента (1а), и зажимной элемент (1а) восстанавливает свое первоначальное состояние, при этом на конце наружной окружности зажимного элемента (1а) выполнена часть (lb) зацепления, выступающая наружу из наружной окружности зажимного элемента (1а), толкающий стержень (2) и втулка (1) в окружном направлении неподвижны, внутренний конец толкающего стержня (2) соединен с силовым элементом, а наружный конец толкающего стержня (2) под действием силового элемента выступает наружу из переднего конца втулки (1) или отводится в него, при этом часть (1b) зацепления образует на наружной окружности переднего конца втулки (1) кольцевой заплечик (4), а на переднем конце толкающего стержня (2) выполнены несколько установочных выступов (5).
2. Зажимной патрон по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрены несколько зажимных элементов (1а), расположенных в виде кольцевого гнезда, образованного несколькими надрезами, открытыми на переднем конце втулки (1) в аксиальном направлении втулки (1).
3. Зажимной патрон по п. 1 или 2, отличающийся тем, что передний конец втулки зажимного патрона (1) выполнен коническим.
4. Зажимной патрон по п. 3, отличающийся тем, что передний конец толкающего стержня (2) выполнен коническим, при этом угол конусности переднего конца толкающего стержня (2) больше угла конусности переднего конца втулки (1) зажимного патрона, и передний конец толкающего стержня (2) частично выступает наружу из переднего конца втулки (1) зажимного патрона (1).
5. Зажимной патрон по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на центральной стороне толкающего стержня (2) расположен ограничитель (6) положения, а на центральной стороне втулки (1) зажимного патрона соответственно расположена выточка (7) ограничения положения, ограничитель (6) положения расположен в выточке (7) ограничения положения, ширина ограничителя (6) положения идентична ширине выточке (7) ограничения положения, а длина выточки (7) ограничения положения больше длины ограничителя (6) положения.
6. Зажимной патрон по п. 1, отличающийся тем, что установочный выступ (5) выполнен с перфорированным воздуховыпускным отверстием (8), внутренняя полость толкающего стержня (2) выполнена полой и сообщающейся с воздуховыпускным отверстием (8), а на толкающем стержне (2) выполнено вентиляционное средство, предназначенное для дутья воздуха в обрабатываемую деталь через воздуховыпускное отверстие (8).
7. Зажимной патрон по п. 6, отличающийся тем, что вентиляционное средство содержит воздуховпускное отверстие (9), открытое в ограничителе (6) положения, и воздушное отверстие (10), открытое на внутренней боковой стенке толкающего стержня (2), соответствующее воздуховпускному отверстию (9) в ограничителе (6) положения.
8. Зажимной патрон по п. 5, отличающийся тем, что на внутренней боковой стенке на внутреннем конце втулки (1) образован упорный край (14), а на наружной стороне на внутреннем конце толкающего стержня (2) образован упорный заплечик (15), прижимающийся к упорному краю (14).
9. Зажимной патрон по п. 8, отличающийся тем, что внутренний конец толкающего стержня (2) свинчен с переходной втулкой (16), а в переходной втулке (16) выполнено соединительное отверстие (17), предназначенное для соединения с силовым элементом, установленным в манипуляторе.
10. Зажимной патрон по п. 9, отличающийся тем, что внутренний конец втулки зажимного патрона (1) свинчен с позиционирующим цилиндром (18), а на конце позиционирующего цилиндра (18) выполнен фланец (19), предназначенный для соединения с манипулятором.
RU2014126765/02A 2013-07-05 2014-07-02 Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора RU2586364C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310283431.9 2013-07-05
CN201310283431.9A CN103302674B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 一种机械手的工件夹头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014126765A true RU2014126765A (ru) 2016-01-27
RU2586364C2 RU2586364C2 (ru) 2016-06-10

Family

ID=49128606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014126765/02A RU2586364C2 (ru) 2013-07-05 2014-07-02 Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9744602B2 (ru)
EP (1) EP2821189B1 (ru)
JP (1) JP5863889B2 (ru)
KR (1) KR101651216B1 (ru)
CN (1) CN103302674B (ru)
CA (1) CA2855294C (ru)
ES (1) ES2732867T3 (ru)
IN (1) IN2014MU02102A (ru)
RU (1) RU2586364C2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753596B (zh) * 2013-12-27 2016-05-04 广州奥迪通用照明有限公司 一种中空机械手
CN103817546A (zh) * 2014-03-19 2014-05-28 重庆顺多利机车有限责任公司 带吹屑孔的定位工装
CN103949905A (zh) * 2014-05-04 2014-07-30 陈婷 一种轴管夹具
CN104015230B (zh) * 2014-06-23 2015-12-30 台州联帮机器人科技有限公司 一种工件表面的加工系统及加工方法
US10545129B2 (en) * 2014-08-05 2020-01-28 Halliburton Energy Services, Inc. Estimating a reserve of a reservoir
CN104289847A (zh) * 2014-10-17 2015-01-21 昆山韦德机械设备有限公司 内胀式车身焊接装夹夹具
CN104908057A (zh) * 2015-06-05 2015-09-16 赵士立 一种高速数控雕铣机机械臂连接轴
CN105081484A (zh) * 2015-09-07 2015-11-25 江苏新光数控技术有限公司 自带伸缩电极装夹头的电火花设备
CN106429407B (zh) * 2016-08-31 2022-08-26 艾易得智能科技(苏州)有限公司 一种膨胀轴抓取装置
CN106694726A (zh) * 2017-01-18 2017-05-24 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 夹持机构及具有其的管件加工装置
CN108326584A (zh) * 2017-12-29 2018-07-27 河南航天精工制造有限公司 薄片类工件定位工装
US11458605B2 (en) * 2018-03-28 2022-10-04 Graco Minnesota Inc. Packing insertion tool for paint and other fluid pumps
CN108839043A (zh) * 2018-06-05 2018-11-20 东莞市天合机电开发有限公司 一种带布卷辊拾取机械手
CN108483243B (zh) * 2018-06-07 2023-06-27 美尔森石墨工业（重庆）有限公司 石墨坯气囊吊具
US10965078B2 (en) * 2018-10-26 2021-03-30 Te Connectivity Corporation Gripper head for use with terminal seals
CN109571256B (zh) * 2018-12-17 2024-03-29 佛山市法恩洁具有限公司 一种用于抛光时固定水龙头的夹具及其固定方法
CN109877477A (zh) * 2019-04-12 2019-06-14 辽宁科技大学 一种激光打标装夹工作平台
CN110027879A (zh) * 2019-05-28 2019-07-19 上海先惠自动化技术股份有限公司 一种工件托盘自动侧翻锁紧机构
CN112340451B (zh) * 2020-10-29 2022-02-25 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种玻璃基板边搬运装置
CN112713018B (zh) * 2020-12-10 2022-06-28 安徽鑫龙低压电器有限公司 一种操作手柄及其防误操作方法
CN113910273A (zh) * 2021-10-25 2022-01-11 苏州灵猴机器人有限公司 一种机器人末端防护结构及机器人
CN114619468B (zh) * 2021-11-30 2023-09-26 南京航空航天大学 一种自适应欠驱动二指机械手爪
US12013081B2 (en) * 2022-05-23 2024-06-18 Michael Nowling Indicator connection adapter device

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US403529A (en) * 1889-05-21 Island
US1133374A (en) * 1914-01-28 1915-03-30 P C Robinson Holder for nipples and other work.
US1427155A (en) * 1921-07-20 1922-08-29 Hiram L Haven Collapsible arbor
US1864466A (en) * 1930-09-10 1932-06-21 John N Peterson Tool holder
US2360968A (en) * 1943-08-04 1944-10-24 C T Small Mfg Company Expansible mandrel
US2656190A (en) * 1949-09-23 1953-10-20 George J Towle Tool-mounting arbor
US2911890A (en) * 1957-01-02 1959-11-10 Continental Can Co Bottom seam squeezer for paper cups
US3517939A (en) * 1968-03-05 1970-06-30 Gleason Works Work holder and radially expansible collet therefor
SU1625686A1 (ru) * 1989-03-31 1991-02-07 Производственное Объединение "Владимирский Тракторный Завод" Захват дл деталей с отверстием
JPH0537451U (ja) * 1991-10-22 1993-05-21 日本ミクロコーテイング株式会社 円盤状デイスク固定装置
RU2030257C1 (ru) * 1992-08-07 1995-03-10 Сергей Васильевич Кравчук Разжимная оправка
JP3338669B2 (ja) * 1999-08-03 2002-10-28 株式会社コスメック データム機能付きクランプ装置
JP2001054807A (ja) * 1999-08-16 2001-02-27 Koganei Corp ワークの把持装置
JP2002219682A (ja) * 2001-01-24 2002-08-06 Izumi Die Casting Co Ltd 把持具及びチャック装置
EP1497062A1 (en) * 2002-02-20 2005-01-19 Rami Siev Internal surface chucking mechanism and method
JP4067892B2 (ja) * 2002-07-05 2008-03-26 オリンパス株式会社 工作物保持装置および保持方法
JP5003265B2 (ja) * 2006-09-26 2012-08-15 株式会社デンソー ワーク把持具
RU80139U1 (ru) * 2008-06-23 2009-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет - УПИ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" Захватный механизм
JP2010042461A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Sharp Corp 搬送装置および機器の製造方法
JP4986968B2 (ja) * 2008-10-16 2012-07-25 本田技研工業株式会社 シリンダヘッドの把持装置及びその把持方法
CN201423577Y (zh) * 2009-04-20 2010-03-17 无锡烨隆精密机械有限公司 涨套夹具
JP5674191B2 (ja) * 2010-03-01 2015-02-25 パスカルエンジニアリング株式会社 クランプ装置
CN201982859U (zh) * 2011-04-16 2011-09-21 庄志军 防冲出型气动快换接头
CN102248482B (zh) * 2011-07-13 2013-05-08 广州海鸥卫浴用品股份有限公司 磨抛夹持臂调节装置
KR101116220B1 (ko) * 2011-07-15 2012-03-06 윤여철 가공물 결합용 지그의 클램핑장치
CN102554740A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 广州南鸥卫浴用品有限公司 水龙头内涨式夹具
CN202517354U (zh) 2011-12-30 2012-11-07 广州南鸥卫浴用品有限公司 水龙头内涨式夹具
CN102785202B (zh) * 2012-08-30 2014-09-10 张家港市新谊五金工具有限公司 一种多功能五金螺丝刀具
CN203357458U (zh) * 2013-07-05 2013-12-25 玉环联帮洁具制造有限公司 一种机械手的工件夹头

Also Published As

Publication number Publication date
CN103302674B (zh) 2015-11-25
JP2015013364A (ja) 2015-01-22
JP5863889B2 (ja) 2016-02-17
KR101651216B1 (ko) 2016-08-26
KR20150005463A (ko) 2015-01-14
ES2732867T3 (es) 2019-11-26
CN103302674A (zh) 2013-09-18
IN2014MU02102A (ru) 2015-10-09
CA2855294A1 (en) 2015-01-05
EP2821189A2 (en) 2015-01-07
EP2821189B1 (en) 2019-03-27
US20150014908A1 (en) 2015-01-15
US9744602B2 (en) 2017-08-29
CA2855294C (en) 2016-10-18
RU2586364C2 (ru) 2016-06-10
EP2821189A3 (en) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014126765A (ru) Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора
GEP20227441B (en) Isolation plug with energized seal
RU2014151782A (ru) Патрон
CN104668593A (zh) 涨套式薄壁外套筒装夹工装
FR3053745B1 (fr) Rivet de fixation aveugle avec fut epaule et procede d'installation associe
CN103831775A (zh) 弹性密封圈安装工具
MX2018014535A (es) Plantilla de mecanizado y metodo de procesamiento.
RU2013155310A (ru) Сверлильный патрон
CN104842179A (zh) 薄壁圆筒加工夹具
WO2015006190A3 (en) Fastener installation tool
CN204262395U (zh) 一种用于薄壁工件的瓦片式夹具
CN105485115A (zh) 一种免工具快速拆装涨紧螺钉
CN107336188B (zh) 航空发动机左右液压作动筒节流门安装和拆卸专用工具
JP6518762B2 (ja) 流体圧式クランプ装置
CN105619111A (zh) 一种精密机床夹具
CN203765324U (zh) 用于加工薄壁圆筒的胀紧夹具
CN211892547U (zh) 印章卡具
CN202922257U (zh) 一种加工电机端盖用的夹具
MY188613A (en) Dimensionally stable ring element for a heat exchanger casing
CN103143792A (zh) 一种剃齿夹具
CN204135727U (zh) 一种车削夹具
CN103573900A (zh) 一种气压弹簧
CN202561306U (zh) 一种活接头
CN105980730A (zh) 具有安装件的活塞缸总成
CN210703790U (zh) 一种弹簧夹具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200703