ES2732867T3 - Mandril de manipulación de piezas de trabajo - Google Patents

Abstract

Un mandril de manipulación de piezas, el mandril que comprende un manguito de mandril (1) y un pasador de expulsión (2) colocados dentro del mandril de sujeción (1), un elemento de sujeción elástico (1a) provisto en el extremo delantero del mandril de sujeción (1), pudiendo moverse el pasador de expulsión (2) entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección axial del mandril de sujeción (1), en donde, cuando el pasador de expulsión (2) está en la primera posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión (2) extruye el elemento de sujeción (1a) para distorsionar y expandir hacia afuera para formar un estado de expansión, y cuando el pasador de expulsión (2) está en la segunda posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión (2) está fuera de contacto con el elemento de sujeción (1a) para restaurar el elemento de sujeción (1a), en donde el pasador de expulsión (2) y el manguito del mandril (1) están fijos en forma de circunferencia, el extremo interior del pasador de expulsión (2) está conectado con un elemento de alimentación, y el extremo externo del eyector el pasador (2) se extiende hacia afuera o se retrae hacia el extremo delantero del mandril de sujeción (1) bajo la acción del alimentador, en donde se proporciona una pieza de sujeción (1b) en el extremo de la circunferencia exterior del elemento de sujeción (1a), y se proyecta desde la circunferencia exterior del elemento de sujeción (1a), en donde la parte de enganche (1b) forma un hombro anular (4) en la circunferencia exterior del extremo frontal del manguito del portabrocas (1), y en el que se proporcionan varias protuberancias de posicionamiento (5) en el extremo frontal del pasador de expulsión (2).

Description

DESCRIPCIÓN

Mandril de manipulación de piezas de trabajo

Antecedentes del invento

Campo del Invento

El presente invento pertenece al campo de la tecnología mecánica. El invento se refiere a una herramienta consistente en un manipulador de mandril, y en particular, a un mandril de un manipulador para un grifo de agua.

Técnica relacionada

El documento JP 2010 094775 A, denominado «Dispositivo y método para sujetar un cabezal de cilindro», describe un dispositivo de sujeción de la culata que es una barra insertada en un orificio de tapón como un orificio oblicuo e incluye barras de soporte divididas para que el extremo distal pueda abrirse de forma expansiva; una varilla de apertura / cierre para abrir de forma expansiva las barras de soporte; una fuente de accionamiento de la varilla de apertura / cierre para avanzar y retraer la varilla de apertura / cierre; un miembro de apoyo; y una sección de control para llevar a cabo una serie de comprobaciones en las que las barras de soporte se abren para sujetar la cabeza del cilindro, la culata se mueve y se mantiene presionada por un elemento de sujeción, la barra de apertura / cierre se retrae y las barras de soporte están cerradas y retiradas de la culata. Mediante un pequeño número de componentes, se logra una pequeña estructura simple, lo que reduce la carga ejercida sobre un robot.

El documento US 5275424 A describe un aparato para sujetar un disco con un orificio central, que tiene una barra frontal que se sitúa en un mandril para poder moverse a lo largo de su eje. El mandril se sitúa de forma deslizable entre la superficie interior de un cilindro y la superficie exterior de la varilla delantera. La varilla delantera tiene en su extremo frontal un cono truncado invertido cuyo diámetro exterior máximo es más pequeño que el diámetro de la abertura en el disco. Cuando una parte del mandril sobresale del cilindro, el disco puede moverse más allá de una protuberancia formada en el mandril y colocada en un expansor. Cuando la barra frontal se retrae en el cilindro, el cono truncado invertido se mueve dentro del extremo frontal del mandril para extenderlo hasta que toque la superficie interna de la abertura del disco, y el mandril se retrae junto con la barra frontal para que el disco quede firmemente sujeto y sostenido entre el extremo frontal del cilindro y la protuberancia.

El documento US 2008/073821 Al describe un dispositivo de sujeción para sujetar un objeto que tiene una abertura, que incluye: un primer miembro insertado en la abertura, que tiene una forma cilíndrica, e incluye múltiples porciones divisionales divididas por muescas; y un segundo miembro que incluye una pieza móvil en forma cilíndrica y una cabeza dispuesta en un extremo de la misma, más pequeña que la abertura y más grande que la dimensión interior de la forma cilíndrica. Cada porción divisional se puede expandir por la cabeza, de modo que la porción divisional expandida contiene el objeto cuando el primer miembro, junto con el segundo miembro, se inserta en la abertura, y el primer miembro está relativamente desplazado hacia el segundo miembro.

En la industria manufacturera, para garantizar la calidad y el aspecto estético de los productos, el lijado de los componentes a moldear y el acabado de los componentes a procesar son procesos importantes para los componentes del moldeado. Es posible que existan algunos problemas en la forma de la pieza de fundición y el tamaño de mecanizado para los componentes de apariencia compleja, en particular, los grifos de agua para el baño, incluida la desviación, la variación en el grosor de la pared y la inconsistencia en las formas y posiciones, por lo que los componentes no pueden ser procesados por herramientas de maquinaria especializadas. Por lo tanto, el acabado ordinario se realiza utilizando la fuerza manual en la máquina de banda abrasiva y la pulidora. Como se generará calor mediante el acabado y la fricción y se producirá una gran cantidad de polvo metálico en el proceso, tales condiciones de trabajo son perjudiciales para los seres humanos. Además, debido a la falta de fiabilidad del funcionamiento manual, la profundidad de acabado no se puede determinar con facilidad y precisión. En consecuencia, se obtiene una baja eficiencia de funcionamiento, y no se puede garantizar la suficiente uniformidad y fiabilidad del acabado de los productos.

Como resultado de la falta de fiabilidad en el pulido manual y los peligros para la salud humana, en la actualidad se emplea el pulido automático. Es decir, después de que la pieza de trabajo quede atrapada por el brazo manipulador, ésta se puede pulir y acabar en la pulidora de acuerdo con un patrón predeterminado, lo que proporciona una alta eficiencia de pulido y reduce la intensidad de trabajo de los empleados. Cuando se utiliza un brazo manipulador normal para sujetar la pieza de trabajo, el mandril en el extremo delantero del brazo manipulador se extenderá hacia la pieza de trabajo, y varias garras en el extremo delantero del mandril se presionan en forma de circunferencia contra la cara interna de la pieza de trabajo. La pieza de trabajo se atrapa usando la fuerza ejercida por las garras contra la pared lateral interna de la pieza de trabajo. Como el mandril ejerce una fuerza contra la pared lateral interna de la pieza de trabajo a través de las garras y no se utiliza ningún mecanismo de posicionamiento específico, no se puede garantizar que cada una de las garras en el extremo frontal del mandril esté en el mismo plano, lo que tiende a influir en la uniformidad del acabado de la superficie de la pieza de trabajo y afecta a la fiabilidad de la conexión del mandril con la pieza de trabajo.

Sumario del invento

Con el fin de abordar los problemas mencionados anteriormente existentes en las técnicas usadas en el pasado, este invento proporciona un manipulador de piezas de trabajo con mandril que podría usarse para sujetar éstas de forma más conveniente y conectarse con la pieza de trabajo de una manera más firme.

Por consiguiente, este invento proporciona un manipulador de piezas de trabajo con mandril, tal y como se define en la reivindicación 1.

El mandril comprende una funda de mandril y un perno de expulsión fijado dentro de la funda de mandril. Se proporciona un elemento de sujeción elástico en el extremo frontal del manguito del portabrocas. El pasador de expulsión podría moverse entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección axial del mandril de sujeción. Cuando el pasador de expulsión está en la primera posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión extruye el elemento de sujeción para deformarlo y expandirlo hacia afuera, creando un estado de expansión. Cuando el pasador de expulsión está en la segunda posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión está fuera de contacto con el elemento de sujeción para restaurar el mismo. Se proporciona una parte de acoplamiento al final de la circunferencia exterior del elemento de sujeción y se proyecta desde la misma. La pieza de enganche podría reducir la distancia de movimiento de la pieza elástica. El pasador de expulsión y el manguito del portabrocas están fijos en forma de circunferencia, el extremo interior del pasador de expulsión está conectado con un elemento de alimentación, y el extremo exterior del pasador de expulsión se extiende hacia afuera o se retrae hacia el extremo frontal del manguito del portabrocas bajo la acción del alimentador. La parte de acoplamiento forma un codo anular en la circunferencia exterior del extremo delantero del manguito del portabrocas. Las protuberancias de posicionamiento se disponen en el extremo frontal del pasador de expulsión.

En el mandril del manipulador del invento, hay varios elementos de sujeción dispuestos en un puerto anular que está formado por varias hendiduras abiertas en el extremo frontal del manguito del portabrocas a lo largo de la dirección axial de este. Esta configuración crea con facilidad la estructura de expansión.

Cuando se usa el manipulador de piezas para sujetarla, el mandril se extiende dentro de la misma y el extremo exterior del pasador de expulsión se extiende fuera del extremo frontal de la funda del mandril bajo la acción del alimentador. A medida que se abren varias muescas en los extremos delanteros del manguito del portabrocas a lo largo de la dirección axial, el extremo delantero del manguito del portabrocas se distiende. Cuando el extremo frontal del pasador de expulsión se extiende hacia afuera, extruye el extremo frontal de la funda del portabrocas hacia afuera, y el extremo frontal de ésta se expande hacia afuera. El extremo frontal del manguito del portabrocas se expande gradualmente para adherirse a la pared lateral interna de la pieza de trabajo a medida que el pasador de expulsión se extiende paulatinamente. Mientras tanto, la parte de acoplamiento en el lateral exterior del extremo delantero del manguito del portabrocas se unirá con la pared lateral interna de la pieza de trabajo. Como resultado, el mandril sujeta ésta con firmeza.

En el mandril de manipulación de piezasdel invento, el extremo frontal de la funda de mandril es cónico. La forma cónica del extremo frontal del manguito del portabrocas adapta el manguito del portabrocas a piezas de diferentes diámetros, incluidos tubos, grifos de agua y válvulas. Cuando el pasador de expulsión es impulsado por el alimentador para moverse hacia adelante, el extremo frontal del pasador de expulsión extruirá el extremo frontal del manguito del portabrocas hacia afuera, por lo que el extremo frontal del manguito del portabrocas se expandirá hacia afuera.

En el mandril de manipulación de piezas, el extremo frontal del pasador de expulsión también es cónico, y el ángulo cónico del extremo frontal del pasador de expulsión es mayor que el del extremo frontal del mandril de sujeción. El extremo exterior del pasador de expulsión es impulsado por el alimentador para moverse hacia afuera en relación con el extremo frontal del manguito del portabrocas. Como el ángulo cónico del extremo exterior del pasador de expulsión es mayor que el del extremo frontal del manguito del portabrocas, el extremo delantero del manguito del portabrocas se extruirá hacia afuera para expandirse cuando el extremo exterior del pasador del expulsor se extienda hacia afuera. Cuando el extremo frontal del manguito del portabrocas es extruido por el extremo exterior del pasador de expulsión para expandirse hacia afuera, el codo anular en el lateral exterior del extremo delantero del manguito del portabrocas también se expandirá hacia afuera, y finalmente se enganchará con la cara interna de la pieza de trabajo. En concreto, cuando la pieza de trabajo es un grifo de agua, el codo anular en el extremo delantero del manguito del portabrocas se presionará contra la parte inferior de la parte roscada en la pared lateral interna del grifo de agua.

Cuando el pasador de expulsión se extiende hacia la pieza de trabajo, las protuberancias de posicionamiento cooperarán con los orificios internos de la pieza de trabajo para garantizar que la pieza de trabajo no gire en relación con el mandril.

En el mandril de manipulación de piezas, se sitúan tres salientes de colocación. Cuando la pieza de trabajo es un grifo de agua, las tres protuberancias de posicionamiento en el extremo exterior del pasador de expulsión están exactamente coordinadas con tres orificios de paso de agua en el núcleo de la válvula del grifo de agua.

En el mandril de manipulación de piezas, hay un limitador de posición dispuesto en el lateral central del pasador de expulsión y hay una ranura de limitación de posición colocadacorrelativamente en el lateral central del manguito del mandril. El limitador de posición se encuentra dentro de la ranura de limitación de posición. La anchura del limitador de posición es idéntica a la anchura de la ranura de limitación de posición, y la longitud de la ranura de limitación de posición es mayor que la del limitador de posición.

Como el ancho del limitador de posición es idéntico al de la ranura de limitación de posición, el pasador de expulsión no puede girar con respecto al manguito del portabrocas en la dirección circunferencial. Además, la longitud del surco limitador de posición es mayor que la del limitador de posición, por lo que el movimiento axial del pasador de expulsión en la dirección axial no se verá restringido.

En el mandril de manipulación de piezas del invento, la protuberancia de posicionamiento (5) está provista de una salida de aire perforada. La cavidad interna del pasador de expulsión es hueca y está en comunicación con la salida de aire. Se proporciona un medio de salida de aire en el pasador de expulsión para soplar aire en la pieza de trabajo a través de esta.

Una gran cantidad de residuos se quedan dentro de la pieza de trabajo cuando ésta se procesa en el centro de procesado. Cuando la pieza de trabajo debe ser sujetada por el manipulador para pulir y darle el acabado, el aire es suministrado a la pieza de trabajo a través de la salida de aire en el pasador de expulsión en comunicación con la cavidad interna, y los residuos dentro de la pieza de trabajo podrán ser eliminados. Es decir, la pieza de trabajo puede pulirse y recibir el acabado, mientras que los residuos se pueden limpiar.

En el mandril de manipulación de piezas, los medios de salida de aire incluyen una entrada de aire abierta en el limitador de posición y un orificio de aire abierto en la pared lateral interna del pasador de expulsión correspondiente a la entrada de aire en el limitador de posición.

La entrada de aire en el limitador de posición está en comunicación con un suministro de aire, de tal manera que el suministro de aire proporciona aire a la cavidad interna del pasador de expulsión a través del orificio de aire y, finalmente, sopla aire en la pieza de trabajo a través de la salida de aire en la protuberancia de posicionamiento. En consecuencia, el aire que sale de la salida de aire en la protuberancia de posicionamiento puede expulsar los residuos de hierro dentro de la pieza de trabajo.

En el mandril de manipulación de piezas, se abren dos ranuras de sello anulares en el lateral del pasador de expulsión y se proporciona un anillo de sello anular entre la ranura de sello anular y la en la cara interna del manguito de mandril. También se forma una ranura anular entre dos ranuras de sello anular en el lateral del pasador de expulsión. Los medios de salida de aire incluyen un orificio situado en la ranura anular y en comunicación con la cavidad interna del pasador de expulsión, y una entrada de aire que está dispuesta en el lateral del manguito del portabrocas y en comunicación con el orificio de aire. La entrada de aire siempre está ubicada entre dos ranuras de sello anular cuando el pasador de expulsión se mueve con respecto al manguito del portabrocas en la dirección axial.

Hay conectado un suministro de aire con la entrada de aire en el lateral del manguito del portabrocas. Mientras se mueve el pasador de expulsión, el aire entra en la cavidad interna del pasador de expulsión desde el suministro de aire a través de la entrada de aire y el orificio de aire y, finalmente,se introduceen la pieza de trabajo a través de las salidas de aire de las protuberancias de posicionamiento para la limpieza. Como la entrada de aire siempre está ubicada entre dos ranuras de sello anular en el lateral del pasador de expulsión cuando el pasador de expulsión se mueve, el aire no se escapará por el espacio entre el pasador de expulsión y el manguito del portabrocas.

En el mandril de manipulación de piezas de este invento, se forma un borde de frenado en la en la cara interna en el extremo interior del manguito del mandril, así como un codode frenado en el lateral exterior en el extremo interno del pasador de expulsión que debe presionarse contra el borde de parada. Cuando el codode frenado en el extremo interior del pasador de expulsión se presiona contra el borde de frenado en la pared lateral interna en el lateral interno del manguito del portabrocas, el extremo frontal del pasador de expulsión se extiende en la distancia más larga con respecto al extremo frontal de la manga del mandril.

En el mandril de manipulación de piezas de este invento, el extremo interno del pasador de expulsión está roscado con un manguito de transición y se forma un orificio de conexión en el manguito de transición para conectarse con el alimentador montado en el manipulador. El pasador de expulsión está conectado con el alimentador a través del orificio de conexión en el manguito de transición, y el alimentador podría bloquear mientras tanto la cavidad interna del pasador de expulsión en el extremo interno de la clavija de expulsión.

En el mandril de manipulación de piezas, el extremo interior del manguito de mandril está roscado con un cilindro de posicionamiento, y el extremo del cilindro de posicionamiento está provisto de una brida que se conecta con el manipulador. Cuando mandril de manipulación de piezas está en funcionamiento, el manguito de mandril podría estar conectado de forma fija con el extremo frontal del manipulador utilizando la pestaña en el extremo del cilindro de posicionamiento.

El mandril de manipulación de piezas tiene las siguientes ventajas sobre la técnica anterior.

Primero, al usar un mandril de manipulación de piezas como este, el extremo delantero del manguito del mandril se expande hacia afuera para enganchar la pieza de acoplamiento con la pieza de trabajo, cuando el pasador de expulsión se empuja hacia la parte externa del manguito de mandril. El mandril de la pieza de trabajo no solo tiene una estructura sencilla, sino que también está firmemente conectado con la pieza de trabajo,por lo que esta no tiende a caerse o desplazarse.

En segundo lugar, al utilizar un mandril de manipulación de piezas, tres protuberancias de posicionamiento en el extremo frontal del pasador de expulsión podrán coordinarse con los orificios internos de la pieza, y el mandril no girará en relación con ésta. Mientras tanto, el pasador de expulsión y el manguito del portabrocas se fijan en forma de circunferencia a través del limitador de posición y la ranura de limitación de posición, por lo cual se proporciona una mayor confiabilidad en la operación.

En tercer lugar, utilizando un mandril de manipulación de piezas como el que presentamos, se podráinsuflar aire en la pieza de trabajo a través de las salidas de aire mediante los medios de salida de aire en el pasador de expulsión. Como resultado, los residuos dentro de la pieza de trabajo podrán eliminarse, lo que proporciona un mayor valor de uso.

La mayor capacidad de usodel presente invento se hará evidente a partir de la descripción detallada que se proporciona a continuación. Sin embargo, debe entenderse que la descripción en detalle y los ejemplos específicos, aunque indican usos preferentes del invento, se ofrecen solo a modo de ilustración, ya que serán evidentes diversos cambios y modificaciones dentro del alcance del inventopara los expertos en la materiamediante esta descripción detallada.

Breve descripción de los dibujos

El presente invento se entenderá en mayor medida a partir de la descripción detallada que se proporciona a continuación en el presente documento, solo a modo de ilustración, y por lo tanto no es limitativa del presente invento, y en la que la:

■ Figura. 1 es un estereograma del mandril de manipulación de piezas según su primera versión;

■ la Figura. 2 es una vista en sección del mandril de manipulación de piezas según su primera versión; y ■ la Figura. 3 es una vista en sección parcial de los medios de salida de aire del mandril de manipulación de piezas de acuerdo con su segunda versión.

Descripción detallada del invento

A continuación se describirán las versiones del invento, y a su vez las soluciones técnicas del invento se ilustrarán en relación con las figuras adjuntas. Sin embargo, el presente invento no se limitará a estas versiones.

Primera versión

Como se muestra en la figura 1, se proporciona un portabrocas en el extremo frontal del manipulador, que comprende un mandril de sujeción y un pasador de expulsión 2 colocado dentro del mandril de sujeción 1. Contiene un elemento de sujeción elástico, 1a, en el extremo frontal del mandril de sujeción 1. El pasador de expulsión 2 podría moverse entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección axial del mandril de sujeción 1. Cuando el pasador de expulsión 2 está en la primera posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión 2 extruye el elemento de sujeción 1a para deformarse y expandirse hacia afuera para producir una expansión. Cuando el pasador de expulsión 2 está en la segunda posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión 2 está fuera de contacto con el elemento de sujeción la para restaurar el elemento de sujeción 1 a. El pasador de expulsión 2 está en la segunda posición en uso y el mandril de sujeción 1 está en un estado normal y se inserta en el orificio interior de la pieza de trabajo, como un grifo de agua. Cuando el pasador de expulsión 2 se mueve a la primera posición, el elemento de sujeción 1a está en el estado de expansión para sostener la pieza de trabajo. Cuando el pasador de expulsión 2 se mueve a la segunda posición, la pieza de trabajo ya no está sujeta por el elemento de sujeción.

Refiriéndonos a las figuras 1 y 2 en concreto, el mandril de sujeción 1 es cilíndrico y el pasador de expulsión 2 tiene forma de columna. Se forma un borde de detención 14 en la cara interna en el extremo interior del manguito 1 del portabrocas. Se forma un codo de detención 15 en la circunferencia exterior en el extremo interior del pasador de expulsión 2 para presionar contra el borde de detención 14. El extremo interior del manguito 1 del portabrocas está roscado con el cilindro de posicionamiento 18. El extremo del cilindro de posicionamiento 18 está provisto de la pestaña 19 que se conecta con el manipulador. El extremo interior del pasador de expulsión 2 está roscado con el manguito de transición 16, en el que se conforma el orificio de conexión 17 para conectarse con el alimentador montado en el manipulador. El extremo frontal del pasador de expulsión 2 podría retraerse con relación al extremo frontal del mandril de sujeción 1 bajo la acción del alimentador.

Cuatro elementos de sujeción están provistos y dispuestos en un puerto anular que está formado por cuatro indentaciones 3 en el extremo frontal del mandril de sujeción 1, distribuidas uniformemente a lo largo de la dirección axial del mismo. Una estructura de arco que tiene un diámetro interior mayor que el ancho de la muesca 3 va insertada en la parte inferior de la muesca 3 para aumentar la elasticidad de los elementos de sujeción 1a. Con referencia a las figuras 1 y 2, los elementos de sujeción 1a están configurados para ser una estructura en forma de placa de arco y elástica. Dicha estructura forma fácilmente una estructura de expansión, y las partes de enganche 1b se forman en la circunferencia exterior del extremo frontal del mandril de sujeción 1 que puede acoplarse con la pieza de trabajo. Las partes de acoplamiento 1b se proyectan desde la circunferencia exterior de los elementos de sujeción 1a. Como tal, las partes de acoplamiento 1 b forman un hombro anular 4 en la circunferencia exterior en el extremo frontal del mandril de sujeción 1. El extremo frontal del mandril de sujeción 1 y el extremo frontal del pasador de expulsión 2 son ambos cónicos. El ángulo cónico del extremo delantero del pasador eyector 2 es mayor que el del frente del mandril de sujeción 1 y el extremo frontal del pasador de expulsión 2 se extiende parcialmente fuera del extremo frontal del mandril de sujeción 1. Usando dicha configuración, el desplazamiento de expansión del elemento de sujeción 1a podría controlarse mediante la distancia de extensión del pasador de expulsión 2. No solo se pueden seleccionar diferentes fuerzas de sujeción según se desee, sino que también se puede ajustar el error y la tasa de desgaste mediante la distancia de movimiento del pasador de expulsión cuando se desgastan el pasador de expulsión y el manguito del portabrocas.

El pasador de expulsión 2 y el mandril de sujeción 1 están fijados en forma de circunferencia. Un limitador de posición 6 está dispuesto en el lateral central del pasador de expulsión 2 y un surco limitador de posición 7 está dispuesto correspondientemente en el lateral central del mandril de sujeción 1. El limitador de posición 6 está ubicado dentro del surco limitador de posición 7. La anchura del limitador de posición 6 es idéntica al ancho de la ranura de limitación de posición 7, y la longitud de la ranura de limitación de posición 7 es mayor que la del limitador de posición 6.

Como se muestra en la figura 2, se forman tres protuberancias de posicionamiento 5 en el extremo frontal del pasador de expulsión 2. La protuberancia de posicionamiento 5 está provista de una salida de aire perforada 8. La cavidad interna del pasador de expulsión 2 es hueca y en comunicación con la salida de aire 8. Se proporciona un medio de salida de aire en el pasador eyector 2 para soplar aire en la pieza de trabajo a través de la salida de aire 8. El medio de salida de aire incluye una entrada de aire 9 abierta en el limitador de posición 6 y un orificio de aire 10 abierto en la cara interna del pasador de expulsión 2 correspondiente a la entrada de aire 9 en el limitador de posición 6.

El mandril de la pieza de trabajo del manipulador se fija en el extremo frontal del manipulador a través de la brida 19 en el cilindro de posicionamiento 18, enroscado con el extremo interior del manguito 1. El alimentador generalmente incluye un cilindro de aire dentro del manipulador. El vástago del cilindro de aire se extiende desde el cilindro de posicionamiento 18 hasta el extremo interior del mandril de sujeción 1, y está conectado con el orificio de conexión 17 en el manguito de transición 16 roscado con el extremo interno del pasador de expulsión 2. Como tal, el pasador de expulsión 2 es accionado por la varilla del pistón del cilindro de aire para moverse con relación al mandril de sujeción 1.

La pieza de trabajo se sujeta mediante el mandril de manipulación de piezas en el proceso siguiente. El manipulador lleva el mandril para moverse sobre la pieza de trabajo. El cilindro de aire dentro del manipulador se pone en funcionamiento. El perno de expulsión 2 es llevado por el vástago del cilindro de aire para moverse hacia abajo con el mismo, y extenderse hacia la pieza de trabajo. Dado que tanto el extremo frontal del pasador de expulsión 2 como el del mandril de sujeción 1 son cónicos, y el ángulo cónico del extremo frontal del pasador de expulsión 2 es mayor que el del extremo frontal de la funda de sujeción 1, el extremo frontal del pasador de expulsión 2 extruye el extremo delantero del mandril de sujeción 1 hacia afuera cuando el pasador de expulsión 2 se mueve hacia abajo. Cuando se abren las muescas 3 en la dirección axial en el extremo frontal del manguito 1 del portabrocas, el extremo delantero del manguito 1 del portabrocas se expandirá hacia afuera cuando se extruye en esa dirección. El extremo frontal del mandril de sujeción 1 se expande continuamente hacia afuera y finalmente se presiona contra la pared lateral interna de la pieza de trabajo a medida que el pasador de expulsión se mueve hacia abajo gradualmente. Mientras tanto, el hombro anular 4 dispuesto fuera del borde del extremo frontal del mandril de sujeción 1 está acoplado con la pared lateral interna de la pieza de trabajo. Cuando la pieza de trabajo es un grifo de agua y el pasador de expulsión 2 se presiona contra el núcleo de la válvula del grifo, el reborde anular 4 dispuesto fuera del borde delantero del extremo del mandril de sujeción 1 estará firmemente enganchado con el extremo más bajo de la parte de conexión de la rosca en la pared lateral interior del grifo, que garantiza la conexión firme del mandril con la pieza de trabajo.

Además, cuando el extremo frontal del pasador eyector 2 se mueve hacia abajo hasta su distancia máxima, se insertan tres salientes de posicionamiento 5 en el extremo frontal del pasador-expulsor 2 en los orificios internos de la pieza de trabajo. Cuando la pieza de trabajo es un grifo de agua, las protuberancias de posicionamiento 5 se insertan en el orificio de paso de agua del núcleo de la válvula del grifo de agua. Así se asegura que el mandril no girará con respecto a la pieza de trabajo gracias al trabajo conjunto de las protuberancias de posicionamiento 5 y los orificios internos de la pieza de trabajo, para lo cual el trabajo podría prologarse de forma fiable. Además, como el pasador de expulsión 2 y el mandril de sujeción 1 se fijan en la dirección circunferencial, el pasador de expulsión 2 y el mandril de sujeción 1 no girarán uno en relación con el otro.

Dado que queda una gran cantidad de residuos dentro de la pieza de trabajo cuando ésta se procesa en el centro de procesamiento, la entrada de aire 9 en el limitador de posición 6 en el lateral del pasador de expulsión 2 se comunica con un suministro de aire antes de que el manipulador sujete la pieza para su pulido y acabado, y la cavidad interna del pasador de expulsión 2 recibe aire del suministro de aire. La protuberancia de posicionamiento 5 tiene la salida perforada de aire 8 en comunicación con la cavidad interna del pasador de expulsión 2. Como tal, el aire así suministrado podría entrar en la pieza de trabajo a través de la salida de aire 8. Como resultado, la pieza de trabajo puede ser pulida y recibir el acabado mientras que los residuos dentro de la pieza de trabajo se limpian. Después de que la pieza de trabajo esté pulida y terminada, el suministro de aire se separa de la entrada de aire 9, y luego se controla el cilindro de aire para restaurar el vástago del cilindro de aire al estado inicial. El pasador de expulsión 2 es impulsado por el vástago de pistón 2 para retraerse en el mandril de sujeción 1. El extremo delantero del mandril de sujeción1 se retrae y está separado de la pieza de trabajo. El mandril finalmente es retirado de la pieza de trabajo.

Segunda Versión

La estructura y el principio de esta versión son sustancialmente los mismos que los de la primera versión, salvo que, como se muestra en la figura 3, las dos ranuras del sello anular 11 se abren en el lateral del pasador de expulsión 2 y se dispone el anillo de sello anular 12 entre la ranura del sello anular 11 y la pared lateral interna del mandril de sujeción 1. Además, se conforma la ranura anular 13 entre las dos ranuras de sello anular 11 en el lateral del pasador de expulsión 2. Los medios de salida de aire incluyen el orificio de aire 10, que se dispone en la ranura anular 13, en comunicación con la cavidad interna del pasador de expulsión 2, y la entrada de aire 9, que se dispone en el lateral del mandril de sujeción 1 y en comunicación con el orificio de aire 10. La entrada de aire 9 está siempre ubicada entre dos ranuras 11 de sello anular cuando el pasador de expulsión 2 se mueve con respecto al mandril de sujeción 1 en la dirección axial.

El suministro de aire está conectado con la entrada de aire 9 en el lateral del mandril de sujeción 1. Mientras se mueve el pasador de expulsión 2, el aire entra en la cavidad interna del pasador de expulsión 2 desde el suministro de aire a través de la entrada de aire 9 y orificio de aire 10, y finalmente se introduce en la pieza de trabajo a través de las salidas de aire 8 de las protuberancias de posicionamiento 5 para la limpieza. Como la entrada de aire 9 siempre está ubicada entre dos ranuras de sello anular 11 en el lateral del pasador de expulsión 2 cuando el pasador de expulsión 2 se mueve, el aire no se escapará del espacio entre la clavija de expulsión 2 y el mandril de sujeción 1.

Las versiones descritas en este documento son meramente ilustrativas para el invento. Es evidente que los expertos en la materia podrán realizar varias modificaciones, suplementos o alternativas a estos conceptos sin apartarse del rango de uso del invento, tal y como se define en las reivindicaciones anexas.

Listado de números de referencia

1 Manguito de mandril

1a Elemento de sujeción

1b Pieza de unión

2 Pin eyector

3 Indentación

4 Codo anular

5 Protrusión de posicionamiento 6 Limitador de posición

7 Ranura limitadora de posición 8 Salida de aire

9 Entrada de aire.

10 Ranura de aire

11 Ranura anular de sellado 12 Anillo anular de sellado

13 Ranura anular

14 Borde de detención

15 Codo de detención

16 Manga de transición

17 Agujero de conexión

18 Cilindro de posicionamiento 19 Brida

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un mandril de manipulación de piezas, el mandril que comprende un manguito de mandril (1) y un pasador de expulsión (2) colocados dentro del mandril de sujeción (1), un elemento de sujeción elástico (1a) provisto en el extremo delantero del mandril de sujeción (1), pudiendo moverse el pasador de expulsión (2) entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección axial del mandril de sujeción (1), en donde, cuando el pasador de expulsión (2) está en la primera posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión (2) extruye el elemento de sujeción (1a) para distorsionar y expandir hacia afuera para formar un estado de expansión, y cuando el pasador de expulsión (2) está en la segunda posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión (2) está fuera de contacto con el elemento de sujeción (1a) para restaurar el elemento de sujeción (1a), en donde el pasador de expulsión (2) y el manguito del mandril (1) están fijos en forma de circunferencia, el extremo interior del pasador de expulsión (2) está conectado con un elemento de alimentación, y el extremo externo del eyector el pasador (2) se extiende hacia afuera o se retrae hacia el extremo delantero del mandril de sujeción (1) bajo la acción del alimentador, en donde se proporciona una pieza de sujeción (1b) en el extremo de la circunferencia exterior del elemento de sujeción (1a), y se proyecta desde la circunferencia exterior del elemento de sujeción (1a), en donde la parte de enganche (1 b) forma un hombro anular (4) en la circunferencia exterior del extremo frontal del manguito del portabrocas (1), y en el que se proporcionan varias protuberancias de posicionamiento (5) en el extremo frontal del pasador de expulsión (2).

2. El mandril para piezas de trabajo según la reivindicación 1, caracterizado porque hay varios elementos de sujeción (1a) dispuestos en un puerto anular que está formado por varias hendiduras abiertas en el extremo frontal del manguito del mandril (1) a lo largo de la dirección axial de la manga del portabrocas (1).

3. El mandril manipulación, según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el extremo delantero del manguito de mandril (1) es cónico.

4. El mandril de la pieza de trabajo según la reivindicación 3, caracterizado porque el extremo frontal del perno de expulsión (2) también es cónico, el ángulo cónico del extremo frontal del perno de expulsión (2) es mayor que el del extremo frontal del manguito del portabrocas (1) y el extremo delantero del pasador de expulsión (2) se extienden parcialmente fuera del extremo delantero del manguito del portabrocas (1).

5. El mandril para piezas de trabajo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque un limitador de posición (6) está dispuesto en el lateral central del pasador de expulsión (2) y una ranura de limitación de posición (7) está dispuesta correspondientemente en el lateral central del mandril de sujeción (1), el limitador de posición (6) está ubicado dentro de la ranura de limitación de posición (7), el ancho del limitador de posición (6) es idéntico al ancho de la ranura de limitación de posición (7) y la longitud de la ranura de limitación de posición (7) es más grande que la del limitador de posición (6).

6. El mandril para piezas de trabajo según la reivindicación 1, caracterizado porque la protuberancia de posicionamiento (5) está provista de una salida de aire perforante (8), la cavidad interna del perno de expulsión (2) es hueca y está comunicada con la salida de aire (8), y se proporciona un medio de salida de aire en el pasador de expulsión (2) para soplar aire en la pieza de trabajo a través de la salida de aire (8).

7. El mandril para piezas de trabajo según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de salida de aire incluyen una entrada de aire (9) abierta en el limitador de posición (6) y un orificio de aire (10) abierto en la pared lateral interior del Pin del eyector (2) correspondiente a la entrada de aire (9) en el limitador de posición (6).

8. El mandril para piezas de trabajo según la reivindicación 5, caracterizado porque se forma un borde de tope (14) en la pared lateral interior en el extremo interior del manguito de mandril (1) y se forma un hombro de tope (15) en el lateral exterior en el extremo interior del pasador de expulsión (2) que se presiona contra el borde de frenado (14).

9. El mandril para piezas de trabajo según la reivindicación 8, caracterizado porque el extremo interior del pasador de expulsión (2) está roscado con un manguito de transición (16) y se forma un orificio de conexión (17) en el manguito de transición (16) para ser conectado con el alimentador montado en el manipulador.

10. El mandril para piezas de trabajo según la reivindicación 9, caracterizado porque el extremo interior del manguito de mandril (1) está roscado con un cilindro de posicionamiento (18), y el extremo del cilindro de posicionamiento (18) está provisto de una brida (19) para conectar con el manipulador.