KR20140144273A - 표시용 정보 수집 장치 및 hmi 시스템 - Google Patents

표시용 정보 수집 장치 및 hmi 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20140144273A
KR20140144273A KR1020147031159A KR20147031159A KR20140144273A KR 20140144273 A KR20140144273 A KR 20140144273A KR 1020147031159 A KR1020147031159 A KR 1020147031159A KR 20147031159 A KR20147031159 A KR 20147031159A KR 20140144273 A KR20140144273 A KR 20140144273A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
display
screen data
hmi display
human body
Prior art date
Application number
KR1020147031159A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101625321B1 (ko
Inventor
노리야스 후카츠
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20140144273A publication Critical patent/KR20140144273A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101625321B1 publication Critical patent/KR101625321B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/12—Synchronisation between the display unit and other units, e.g. other display units, video-disc players
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/10—Protecting distributed programs or content, e.g. vending or licensing of copyrighted material ; Digital rights management [DRM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/316—User authentication by observing the pattern of computer usage, e.g. typical user behaviour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/34—User authentication involving the use of external additional devices, e.g. dongles or smart cards
    • G06F21/35—User authentication involving the use of external additional devices, e.g. dongles or smart cards communicating wirelessly
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/003—Details of a display terminal, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
    • G09G5/006—Details of the interface to the display terminal
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00—Aspects of data communication
    • G09G2370/04—Exchange of auxiliary data, i.e. other than image data, between monitor and graphics controller
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00—Aspects of data communication
    • G09G2370/06—Consumer Electronics Control, i.e. control of another device by a display or vice versa
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00—Aspects of data communication
    • G09G2370/16—Use of wireless transmission of display information

Abstract

휴대 정보 단말을 이용하여 제어장치의 HMI 기능을 실현하기 위해서, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 인체 감지 센서(45)와, IEEE 802.11 I/F(46)와, 제어장치로부터 수집한 데이터와 당해 수집한 데이터를 표시용으로 정형하는 HMI 표시 데이터를 IEEE 802.11 I/F(46)를 통해서 스마트 폰에 송신하는 CPU를 구비하고, CPU는, 인체 감지 센서(45)의 검지 결과에 기초하여 작업자가 가까워졌는지 여부를 판정하여, 작업자가 가까워졌을 경우에는, IEEE 802.11 I/F(46)를 통해서 작업자의 스마트 폰의 고유 정보를 취득하고, 상기 취득한 고유 정보에 기초하여 당해 스마트 폰을 인증하여, 인증에 성공했을 경우에는 HMI 표시 데이터와 수집 데이터를 송신하고, 인증에 실패했을 경우에는, HMI 표시 데이터와 수집 데이터를 송신하지 않는다.

Description

표시용 정보 수집 장치 및 HMI 시스템{DEVICE FOR COLLECTING INFORMATION FOR DISPLAY AND HMI SYSTEM}
본 발명은 피 제어장치를 제어하는 제어장치의 HMI(Human Machine Interface) 기능을 실현하는 표시용 정보 수집 장치 및 HMI 시스템에 관한 것이다.
종래, 산업용 기기 등을 피 제어장치로 하여 제어하는 제어장치에, 프로그래머블 컨트롤러(PLC)나 마이크로 컴퓨터 제어장치가 있다. 이들 제어장치는, 작업자가 피 제어장치의 가동 정보 등을 확인하거나 제어장치 자체를 조작할 수 있도록, 제어장치의 내부 메모리의 정보나 I/O 신호의 정보를 수집하여 표시하는 표시장치가 장착되는 일이 있다.
PLC에 접속되는 표시장치로서, 프로그래머블 표시기가 있다(예를 들면 특허 문헌 1 참조). 프로그래머블 표시기는, 상위 링크 유닛으로 불리는 시리얼 통신 포트 등을 통해서 PLC로부터 피 제어장치의 운전 상태의 정보가 되는 데이터 메모리 등의 비트 단위의 정보나 생산수 등의 수치 정보를 수집한다. 그리고 프로그래머블 표시기는, 미리 내부에 프로그램된 HMI 표시 데이터에 기초한 형식으로, 터치 패널에 표시 출력한다. 또, 프로그래머블 표시기는, PLC의 데이터 메모리의 값을 조작하는 입력을 터치 패널을 통해서 받아들이고, 받아들인 입력에 기초하여 PLC의 데이터 메모리의 값을 갱신할 수 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개 2001－282198호 공보
그렇지만, 상기 종래의 표시장치는, 터치 패널을 구성하는 액정 패널 등 제어장치에 비해 대형의 표시부를 구비하기 때문에, 필연적으로, 제어장치를 수용하는 제어반이 대형화되어 버린다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 휴대 정보 단말을 이용하여 제어장치의 HMI 기능을 실현하는 표시용 정보 수집 장치 및 HMI 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 제어장치에 접속되어, 당해 제어장치 내의 내부 정보를 표시용으로 수집하는 표시용 정보 수집 장치로서, 자(自) 표시용 정보 수집 장치의 근방의 작업자의 소재를 검지하는 인체 감지 센서와, 표시부를 구비하고, 고유 정보를 기억하는 휴대 정보 단말과 무선 통신하기 위한 무선 통신 인터페이스와, 상기 송신한 내부 정보를 상기 휴대 정보 단말이 구비하는 표시부에 표시하게 하기 위해서, 상기 수집한 내부 정보와 당해 수집한 내부 정보를 표시용으로 정형(整形)하는 화면 데이터를 상기 무선 통신 인터페이스를 통해서 상기 휴대 정보 단말에 송신하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 인체 감지 센서의 검지 결과에 기초하여 작업자가 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워졌는지 여부를 판정하여, 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 작업자가 가까워졌을 경우에는, 상기 무선 통신 인터페이스를 통해서 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워진 작업자가 소유하는 휴대 정보 단말의 고유 정보를 취득하고, 상기 취득한 고유 정보에 기초하여 당해 휴대 정보 단말을 인증하여, 인증에 성공했을 경우에는 상기 화면 데이터와 상기 수집한 내부 정보를 송신하고, 인증에 실패했을 경우에는 상기 화면 데이터와 상기 수집한 내부 정보를 송신하지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 표시용 정보 수집 장치는, 작업자가 소유하는 휴대 정보 단말이 구비하는 표시부에 수집 데이터를 표시하게 할 수 있으므로, 휴대 정보 단말을 이용하여 제어장치의 HMI 기능을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태의 표시용 정보 수집 장치를 구비하는 PLC의 운용예를 설명하는 도면이다.
도 2는 HMI 표시 터미널 유닛의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.
도 3은 CPU 유닛의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4는 서버에 구축된 데이터 베이스의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 5는 스마트 폰의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.
도 6은 스마트 폰을 소유하는 작업자에 의한 준비 처리를 설명하는 순서도이다.
도 7은 전원 투입시에 있어서의 HMI 표시 터미널 유닛 및 CPU 유닛의 동작을 설명하는 시퀀스도이다.
도 8은 HMI 표시 터미널 유닛과 스마트 폰이 접속을 개시할 때에 실행되는 접속 드라이버 S/W의 동작을 설명하는 시퀀스도이다.
도 9는 스마트 폰에 접속한 후의 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 10은 접속 드라이버 S/W의 동작을 설명하는 순서도이다.
이하에, 본 발명에 따른 표시용 정보 수집 장치 및 HMI 시스템의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명의 실시 형태의 표시용 정보 수집 장치를 구비하는 PLC의 운용예를 설명하는 도면이다. 도시한 바와 같이, PLC(1000)는 베이스 유닛(8)에, CPU 유닛(1), 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3), 본 발명의 실시 형태의 표시용 정보 수집 장치로서의 HMI 표시 터미널 유닛(4), 인텔리전트 유닛(5), I/O 유닛(5), 및 전원 유닛(7)이 장착되어 구성되어 있다.
CPU 유닛(1)은 유저가 작성한 시퀀스 래더 프로그램을 내부에 기억하고, 당해 시퀀스 래더 프로그램에 기초하여 PLC(1000) 전체를 통괄적으로 제어한다. 모션 컨트롤러 유닛(2)은 유저가 작성한 모션 컨트롤 프로그램을 내부에 기억하고, 당해 모션 컨트롤 프로그램에 기초하여 각종 모터의 위치 제어를 행한다. C언어 컨트롤러 유닛(3)은, 유저가 작성한 C언어 컨트롤 프로그램을 내부에 기억하고, 당해 C언어 컨트롤 프로그램에 기초하여 기계 장치의 제어나 정보처리를 실행한다. 인텔리전트 유닛(5)은 외부와 아날로그 신호의 수수(授受)를 행하거나, Ethernet(등록상표), RS-232, RS-422/485 등으로 대표되는 시리얼 통신을 행하기 위한 유닛이다. I/O 유닛(6)은 외부와 디지털 신호의 수수를 행하기 위한 유닛이다. 전원 유닛(7)은 유닛(1~6)을 구동하는 전원을 베이스 유닛(8)을 통해서 공급하는 유닛이다. 베이스 유닛(8)은, 전원 유닛(7)이 생성한 전원을 유닛(1~6)에 공급함과 아울러, 유닛(1~6) 간의 신호선을 접속하여 상호의 정보교환을 실현하는 유닛이다.
여기서, CPU 유닛(1), 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3)은, 내부에 CPU를 구비하고, 당해 CPU가 프로그램을 실행함으로써 각각의 제어 기능을 실현하는 유닛으로서, 각각 제어장치에 해당한다.
그런데, 근래, 노트 PC(Personal Computer), 스마트 폰, 태블릿 PC 등, 무선 통신이 가능한 휴대용(potable)인 정보처리 장치(휴대 정보 단말)가 널리 보급되어 있고, 그 묘화(描畵) 성능은 해마다 향상하고 있다. 한편, 전술한 것처럼, HMI 기능을 실현하기 위해서 PLC(1000)에 접속되는 프로그래머블 표시기는 대형의 터치 패널을 구비하므로, 프로그래머블 표시기를 PLC(1000)에 접속하면, PLC(1000)나 프로그래머블 표시기를 수용하는 제어반이 필요 이상으로 대형화되어 버린다고 하는 문제가 있다. 또, 터치 패널을 구성하는 액정 패널을 외부로부터 구입하여 프로그래머블 표시기를 제조하는 프로그래머블 표시기의 제공자는, 프로그래머블 표시기의 가격이 액정 패널의 시장의 가격 변동에 의존해 버리기 때문에, 가격 경쟁면에서의 불이익을 당하기 쉽다고 하는 문제가 있다.
여기서, 본 발명의 실시 형태에서는, 대형의 터치 패널을 가지는 프로그래머블 표시기가 아니라, 범용의 휴대 정보 단말을 이용하여 제어장치의 HMI 기능을 실현하도록 했다.
구체적으로는, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 CPU 유닛(1), 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3)의 내부의 데이터(내부 정보)를 수집한다. HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 후술하는 것처럼, 무선 네트워크 기능을 가지고 있고, 이 무선 네트워크 기능을 이용하여, 작업자가 휴대하는 스마트 폰(91)이나 태블릿 PC(92) 등의 휴대 정보 단말(9)에 수집 데이터를 보내, 이들 휴대 정보 단말(9)의 표시부에 수집 데이터를 표시하게 한다. 또한, 여기에서는, PLC(1000)가 설치된 현장에서 제어장치의 내부 정보를 확인하는 유저를 작업자라고 표현하고 있다.
수집 데이터의 표시 내용은, HMI 표시 데이터(화면 데이터)에 기초하여 정형된다. 여기에서는, HMI 표시 데이터는 서버(13)에 격납되어 있다(도면 중의 HMI 표시 데이터(11)). HMI 표시 터미널 유닛(4)은 네트워크를 통해서 서버(13)로부터 HMI 표시 데이터(11)를 취득하여, 취득한 HMI 표시 데이터(11)를 휴대 정보 단말(9)에 송신하고, 휴대 정보 단말(9)은, 보내져 온 HMI 표시 데이터(11)를 이용해 수집 데이터를 정형하여, 표시부에 표시한다. 즉, HMI 표시 터미널 유닛(4)과, 휴대 정보 단말(9)과, 서버(13)는, 본 발명의 실시 형태의 HMI 시스템을 구성한다. 또한, 이후, 휴대 정보 단말(9)의 대표로서 스마트 폰(91)에 대해서만 언급하는 것으로 한다.
또한, HMI 표시 데이터(11)가 1개의 PLC(1000)에 대해서 몇 개 준비할지는, 유저가 임의로 결정할 수 있다. 예를 들면, HMI 표시 데이터(11)는 PLC(1000)마다 준비되는 경우도 있다면, 제어장치(CPU 유닛(1), 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3)) 마다 준비되는 경우도 있다. 여기에서는 일례로서, HMI 표시 데이터(11)는 제어장치마다 준비되어 있는 것으로 한다.
또, 작업자는, 스마트 폰(91)을 이용하여 수집 데이터를 확인하거나 제어장치 내의 데이터 메모리를 직접 조작할 수 있지만, 그 표시 내용이나 데이터 메모리의 조작의 허용 범위는, 작업자 혹은 작업자의 속성에 따라 변경 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 여기서, HMI 표시 데이터(11)는 1개의 제어장치에 대해 1 이상 준비되고, 어느 작업자의 스마트 폰(91)에 어느 HMI 표시 데이터(11)를 이용할지는, 작업자의 속성으로서의 사원 속성 또는 사원을 특정하기 위한 식별 정보인 사원 코드에 의해 결정되는 것으로 한다. 서버(13)는 작업자와 HMI 표시 데이터(11)를 관리하는 데이터 베이스(12)를 구비하고 있고, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 당해 데이터 베이스(12)에 기초하여 스마트 폰(91)에 송신하는 HMI 표시 데이터(11)를 선택할 수 있다. 또한, 데이터 베이스(12)의 구조의 자세한 것은 후술된다.
또한, 서버(13)와 HMI 표시 터미널 유닛(4)을 접속하는 네트워크는, 유선, 무선의 어느 쪽을 이용해도 구축 가능하다. 여기에서는, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 일례로서, 서버(13)가 접속되어 있는 네트워크 및 스마트 폰(91)에, IEEE 802.11 규격에 준거한 무선 통신에 의해서 접속하는 것으로 한다. 또, 여기에서는, HMI 표시 데이터(11)나 데이터 베이스(12)를 HMI 표시 터미널 유닛(4)과 네트워크를 통해서 접속되는 서버(13)에 유지시키는 것으로서 설명하고 있지만, 이들 정보의 일부 또는 전부를 HMI 표시 터미널 유닛(4) 내에 미리 격납되도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 이들 정보를 서버(13)에 유지시키도록 구성하면, 유저가 HMI 표시 데이터(11)나 데이터 베이스(12)를 원격으로 편집하거나, 복수의 HMI 표시 데이터(11)를 집중 관리할 수 있다고 하는 메리트가 있다.
도 2는 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다. HMI 표시 터미널 유닛(4)은 CPU(제어부)(41), 버스 인터페이스(I/F)(42), ROM(43), RAM(44), 인체 감지 센서(45) 및 2채널의 IEEE 802.11 I/F(46)를 구비하고 있다. CPU(41), 버스 I/F(42), ROM(43), RAM(44), 인체 감지 센서(45) 및 IEEE 802.11 I/F(46)는, 내부 버스로 서로 접속되어 있다.
2채널의 IEEE 802.11 I/F(46) 중 하나는, 스마트 폰(91)에 무선 접속하기 위한 무선 통신 인터페이스이고, 또 하나는 서버(13)와 통신을 행하기 위한 무선 통신 인터페이스이다. HMI 표시 터미널 유닛(4)은 2개의 IEEE 802.11 I/F(46)를 이용하여, 서버(13)와 스마트 폰(91)에 동시에 접속할 수 있다.
버스 I/F(42)는 시스템 버스(81)를 통해서 CPU 유닛(1), 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3)의 사이에서 데이터의 송수신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다. 또한, 시스템 버스(81)는 베이스 유닛(8)에 내장되어 구성된다.
ROM(Read Only Memory)(43)은, HMI 표시 터미널 유닛(4)을 제어하기 위한 오퍼레이팅 시스템 프로그램(Operating System Program；OS)(431)을 미리 기억한다. CPU(41)는 ROM(43)에 격납되어 있는 OS(431)를 판독하고, RAM(44)에 OS(431)를 전개(展開)한다. 그리고 CPU(41)는 RAM(44)에 전개된 OS(431)에 따라서 본 발명의 실시 형태의 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 동작을 실현한다.
또한, RAM(44)은 OS(431)가 전개되는 프로그램 전개 영역 외에, CPU 유닛(1), 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3)으로부터 수집한 데이터인 PLC 데이터(441)나, 서버(13)로부터 취득한 HMI 표시 데이터(442)가 일시적으로 격납된다. 또한, 어느 제어장치로부터 어느 데이터를 수집할지는, HMI 표시 데이터(11) 마다 다르다. CPU(41)는 서버(13)에 격납되어 있는 HMI 표시 데이터(11) 중의, 당해 서버(13)로부터 취득하여 RAM(44)에 격납한 HMI 표시 데이터(442)에 의해 지정된 제어장치로부터 지정된 데이터 메모리의 내용을 취득한다.
인체 감지 센서(45)는 HMI 표시 터미널 유닛(4)에 접근한 사람을 검지한다. 인체 감지 센서(45)는, 예를 들면 적외선, 초음파, 가시광 또는 이들의 조합을 이용하여 HMI 표시 터미널 유닛(4)으로부터 소정의 거리 이내의 사람의 소재를 검지할 수 있다. 인체 감지 센서(45)가 사람을 검지하는 범위는 특히 한정되지 않지만, 예를 들면 검지 범위가 HMI 표시 터미널 유닛(4)으로부터 수 미터 정도와 같이, 전술한 스마트 폰(91)이나 서버(13)에 접속하기 위한 무선의 도달 범위와 같거나 또는 좁다.
HMI 표시 터미널 유닛(4)에 의한 데이터의 수집 대상이 되는 제어 유닛의 대표로서, CPU 유닛(1)의 구성예를 설명한다. 도 3은 CPU 유닛(1)의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, CPU 유닛(1)은 CPU(101), 외부 기기 접속 회로(102), ROM(103), RAM(104), 디바이스 메모리(105) 및 버스 I/F(106)를 구비하고 있다. CPU(101), 외부 기기 접속 회로(102), ROM(103), RAM(104), 디바이스 메모리(105) 및 버스 I/F(106)는 내부 버스에 접속되어 있다.
ROM(103)은 유저가 작성한 시퀀스 래더 프로그램(108)과, 시퀀스 래더 프로그램(108)의 실행 환경을 실현하는 프로그램인 OS(109)와, PLC 파라미터(107)를 미리 기억한다. 시퀀스 래더 프로그램(108)은, 몇 개의 가변 파라미터를 포함하여 구성되어 있고, 당해 가변 파라미터의 구체적인 값은 PLC 파라미터(107)에 의해 설정된다. 여기서, PLC 파라미터(107)는, 이 CPU 유닛(1)에 고유한 식별 정보로서 PLC 네임(110)을 포함한다.
CPU(101)는 OS(109)를 판독하여 RAM(104)에 전개하고, RAM(104)에 전개된 OS(109)를 실행함으로써, 시퀀스 래더 프로그램(108)의 실행 환경을 실현한다. CPU(101)는 OS(109)에 의해 실현된 실행 환경 하에서 시퀀스 래더 프로그램(108)을 RAM(104)에 전개하고, RAM(104)에 전개된 시퀀스 래더 프로그램(108)에 PLC 파라미터(107)를 적용하여, PLC 파라미터(107)를 적용한 시퀀스 래더 프로그램(108)에 기초하여 PLC(1000) 전체의 제어를 실행한다.
또한, RAM(104)을 배터리 백업함으로써, 전원 오프시나 시퀀스 래더 프로그램(108)이 실행되어 있지 않을 때도 RAM(104)에 유지되는 OS(109)나 시퀀스 래더 프로그램(108)이 소실되지 않도록 구성하고, ROM(103)을 RAM(104)의 기억 내용의 백업을 격납하는 메모리로서 구성하는 것도 가능하다. 즉, 작업자가 현장에서 각 정보를 편집하면, RAM(104) 내의 각 정보가 갱신되고, RAM(104) 내의 각 정보는, 소정의 타이밍에 ROM(103)에 저장된다.
디바이스 메모리(105)는 시퀀스 래더 프로그램(108)의 실행이나 다른 유닛(2~6)과의 통신에 의해 갱신되는 상태 정보인 디바이스 데이터를 기억하는 메모리이다. 디바이스 메모리(105)가 기억하는 디바이스 데이터는, HMI 표시 터미널 유닛(4)에 의한 수집 대상이 되는 데이터가 될 수 있다. 즉, 디바이스 메모리(105)는, 수집 대상이 될 수 있는 데이터를 기억하는 데이터 메모리에 해당한다.
외부 기기 접속 회로(102)는 외부 기기와 데이터를 송수신하기 위한 송수신 회로이다. 작업자는 외부 기기 접속 회로에 프로그래밍 툴이나 설정 툴을 접속하여, 이들 툴을 조작함으로써, 시퀀스 래더 프로그램(108)이나 PLC 파라미터(107)의 설정을 행할 수 있다. 또한, 프로그래밍 툴이나 설정 툴은, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터상에서 소정의 프로그램을 실행함으로써 실현된다.
버스 I/F(106)는 시스템 버스(81)에 접속하기 위한 인터페이스이며, CPU 유닛(1)은 버스 I/F(106)를 통해서, 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3), 인텔리전트 유닛(5), I/O 유닛(6)의 사이에서 데이터의 송수신을 하거나, HMI 표시 터미널 유닛(4)에 수집 데이터를 보낸다.
또한, 도 1에 도시한 PLC(1000)의 구성예는 일례이며, 몇 개의 유닛을 생략하거나 다른 원하는 유닛을 추가하는 것이 가능하다. 또, 제어장치의 일례로서 CPU 유닛(1)의 구성예를 설명했지만, 모션 컨트롤러 유닛(2)이나 C언어 컨트롤러 유닛(3)도, CPU 유닛(1)과 마찬가지로, 데이터의 수집 대상이 될 수 있는 데이터 메모리를 가지고 있다.
서버(13)는 전형적으로는 연산 장치와 대용량의 메모리와 네트워크 인터페이스를 구비하여 구성되어, 메모리에 각종 데이터를 유지할 수 있다. HMI 표시 데이터(11)는 당해 메모리에 격납된다. 또, 데이터 베이스(12)는 당해 메모리를 이용하여 구축된다. 연산 장치는 미리 기억하는 프로그램에 기초하여 서버(13)의 동작을 제어한다.
도 4는 서버(13)에 구축된 데이터 베이스(12)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도시한 바와 같이, 데이터 베이스(12)는 사원 관리 대장(121), HMI 데이터 관리 대장(122), PLC 네임 관리 대장(123), 제1 액세스 관리 대장(124) 및 제2 액세스 관리 대장(125)을 구비하고 있다.
사원 관리 대장(121)에는 사원 코드, 사원 이름, 사원이 사용하는 스마트 폰(91)의 전화 번호(Phone＃), 사원이 사용하는 스마트 폰(91)의 e-Mail 어드레스(Phone-MailAddr.), 및 사원의 직계급이나 담당 직급을 나타내는 사원 속성을 포함하는 엔트리(entry)가 사원마다 등록되어 있다.
HMI 데이터 관리 대장(122)에는, HMI 표시 데이터(11) 마다 고유한 식별 번호(HMI 표시 데이터＃)와, 당해 식별 번호에 의해 특정되는 HMI 표시 데이터(11)의 격납 위치를 나타내는 HMI 표시 데이터 포인터의 연관성(association)이 HMI 표시 데이터(11) 마다 등록되어 있다.
PLC 네임 관리 대장(123)에는, PLC 네임(110) 마다 고유한 식별 번호(PLC 네임＃)와, 당해 식별 번호에 의해 특정되는 PLC 네임(110)의 연관성이 등록되어 있다.
제1 액세스 관리 대장(124)은 스마트 폰(91)에 송신하는 HMI 표시 데이터(11)를 당해 스마트 폰(91)의 소유자의 사원 속성에 기초하여 결정하기 위해서 사용되는 테이블이고, 제2 액세스 관리 대장(125)은 스마트 폰(91)에 송신하는 HMI 표시 데이터(11)를 당해 스마트 폰(91)의 소유자의 사원 코드에 기초하여 결정하기 위해서 사용되는 테이블이다.
구체적으로는, 제1 액세스 관리 대장(124)에는, 액세스 관리 번호(＃), PLC 네임＃, HMI 표시 데이터＃ 및 사원 속성을 포함하는 엔트리가 등록되어 있다. 제1 액세스 관리 대장(124)에 등록되어 있는 개개의 엔트리는, HMI 표시 데이터＃에 의해 특정되는 HMI 표시 데이터(11)를 송신하는 대상으로서 허가되어 있는 스마트 폰(91)의 소유자의 사원 속성을 나타내고 있다.
또, 제2 액세스 관리 대장(125)에는 액세스 관리 번호(＃), PLC 네임＃, HMI 표시 데이터＃ 및 사원 코드를 포함하는 엔트리가 등록되어 있다. 제2 액세스 관리 대장(125)에 등록되어 있는 개개의 엔트리는, HMI 표시 데이터＃에 의해 특정되는 HMI 표시 데이터(11)를 송신하는 대상으로서 허가되어 있는 스마트 폰(91)의 소유자의 사원 코드를 나타내고 있다.
도 5는 스마트 폰(91)의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다. 도시한 바와 같이, 스마트 폰(91)은 CPU(911), IEEE 802.11 I/F(912), 무선 전화 I/F(913), ROM(914), RAM(915), 및 표시부로서의 터치 패널(916)을 구비하고 있다. CPU(911), IEEE 802.11 I/F(912), 무선 전화 I/F(913), ROM(914), RAM(915) 및 터치 패널(916)은 각각 내부 버스에 접속되어 있다.
ROM(914)은 당해 스마트 폰(91)의 제어를 행하기 위한 OS(918)와, 전화 번호(919)와, e-mail 어드레스(920)를 미리 기억한다. 전화 번호(919) 및 e-mail 어드레스(920)는 스마트 폰(91) 마다 고유의 정보로서, 본 실시 형태에서는, 이들 정보가 스마트 폰(91)을 소유하는 작업자의 사원 코드 또는 사원 속성을 특정하기 위한 검색 키로서 사용된다.
또, ROM(914)은 HMI 표시 터미널 유닛(4)에 접속하여 통신을 행하기 위한 프로그램인 접속 드라이버 소프트 웨어(S/W)(917)를 기억한다. 또한, 여기에서는, 접속 드라이버 S/W(917)는 MHI 표시 터미널 유닛(4)의 제공자에 의해, 인터넷상의 소정의 다운로드 사이트상에 미리 업 로드되어 있는 것으로 한다. 작업자는 스마트 폰(91)에 상술한 다운로드 사이트로부터 접속 드라이버 S/W(917)를 다운로드하여 ROM(914)에 격납(인스톨)할 수 있다.
CPU(911)는 ROM(914)에 격납되어 있는 OS(918)의 제어 하에서 접속 드라이버 S/W(917)를 실행한다.
RAM(915)은 HMI 표시 터미널 유닛(4)으로부터 보내져 오는 HMI 표시 데이터(11)를 일시 기억한다. 또한, RAM(915)에 격납된 HMI 표시 데이터(11)를 HMI 표시 데이터(921)로 표기한다. CPU(911)는 RAM(915)이 기억하는 HMI 표시 데이터(921)를 이용하여, HMI 표시 터미널 유닛(4)으로부터 보내져 오는 수집 데이터를 터치 패널(916)에 표시한다.
IEEE 802.11 I/F(912)는 HMI 표시 터미널 유닛(4)에 무선 접속하기 위한 무선 통신 인터페이스이고, 무선 전화 I/F(913)는 스마트 폰(91)이 전화 통신을 행하기 위한 무선 통신 인터페이스이다.
다음으로, 본 발명의 실시 형태의 HMI 시스템을 이용하여 실행되는 처리를 설명한다.
도 6은 스마트 폰(91)을 소유하는 작업자에 의한 준비 처리를 설명하는 순서도이다. 도시한 바와 같이, 작업자는 스마트 폰(91)을 조작하여, 스마트 폰(91)에 접속 드라이버 S/W(917)를 다운로드한다(스텝 S1). 다운로드된 접속 드라이버 S/W(917)는 ROM(914)에 격납된다. 스텝 S1의 처리에 의해, 작업자에 의한 준비 처리가 종료된다.
도 7은 PLC(1000)의 전원 투입시에 있어서의 HMI 표시 터미널 유닛(4) 및 CPU 유닛(1)의 동작을 설명하는 시퀀스도이다. 또한, 본 도면에 설명하는 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 동작은, CPU(41)가 OS(431)를 실행함으로써 실현되고, CPU 유닛(1)의 동작은, CPU(101)가 OS(109)를 실행함으로써 실현된다. 도시한 바와 같이, PLC(1000)에 전원이 투입되어서 전원 유닛(7)이 생성한 전원이 베이스 유닛(8)을 통해서 공급되면, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, CPU 유닛(1)에 대해서, PLC 네임의 판독를 요구한다(스텝 S11). CPU 유닛(1)은 PLC 네임의 판독의 요구를 접수하면(스텝 S12), ROM(103) 또는 RAM(104)으로부터 PLC 네임(110)을 판독하고, 판독된 PLC 네임(110)을 HMI 표시 터미널 유닛(4)에 반환한다(스텝 S13). HMI 표시 터미널 유닛(4)은, CPU 유닛(1)이 송신한 PLC 네임(110)을 취득하고(스텝 S14), 전원 투입시의 동작을 종료한다. HMI 표시 터미널 유닛(4)은, CPU 유닛(1)을 특정하기 위한 식별 정보인 PLC 네임(110)을 취득한 것으로, 당해 CPU 유닛(1)에 관한 수집 데이터를 표시하기 위한 HMI 표시 데이터(11)를 데이터 베이스(12)로부터 검색할 수 있게 된다.
도 8은 HMI 표시 터미널 유닛(4)과 스마트 폰(91)이 접속을 개시할 때에 실행되는 HMI 표시 터미널 유닛(4) 및 스마트 폰(91)상에서 실행되고 있는 접속 드라이버 S/W(917)의 동작을 설명하는 시퀀스도이다. 본 도면에 설명하는 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 동작은, CPU(41)가 OS(431)를 실행함으로써 실현된다. 도시한 바와 같이, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 인체 감지 센서(45)가 사람(작업자)의 접근을 검지했는지 여부를 판정한다(스텝 S21). HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 인체 감지 센서(45)가 사람의 소재를 검지하고 있는 상태인 경우에는, 사람의 접근을 검지했다고 판정하고, 인체 감지 센서(45)가 사람의 소재를 검지하고 있지 않은 상태인 경우에는, 사람의 접근을 검지하고 있지 않다고 판정할 수 있다. 인체 감지 센서(45)가 사람의 접근을 검지하고 있지 않은 경우에는(스텝 S21, No), HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S21의 판정 처리를 다시 실행한다. 인체 감지 센서(45)가 사람의 접근을 검지했을 경우에는(스텝 S21, Yes), HMI 표시 터미널 유닛(4)은 IEEE 802.11 I/F(46)를 이용하여 접속 드라이버 S/W(917)에 접속한다(스텝 S22).
또한, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 IEEE 802.11 I/F(46)를 이용한 액세스 포인트 기능과 DHCP 서버기능을 구비하고, 스마트 폰(91)은 DHCP 클라이언트 기능을 구비하도록 구성하는 것이 가능하다. HMI 표시 터미널 유닛(4)은 DHCP 서버기능을 이용하여 스마트 폰(91)에 IP 어드레스를 할당한 후에, 스마트 폰(91)에 할당한 IP 어드레스를 접속처로서 HMI 표시 터미널 유닛(4)과 스마트 폰(91) 사이의 커넥션을 확립하고, 그 후, 스텝 S22의 처리를 실행하도록 해도 좋다.
또, 도시하고 있지 않지만, 접속 드라이버 S/W(917)가 인스톨된 스마트 폰(91)이 IEEE 802.11 I/F(46)에 관한 무선의 도달 범위에 없는 경우에는, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 통신 상대가 존재하지 않기 때문에, 스텝 S22의 처리는 실패하고, 스텝 S21의 판정 처리를 다시 실행할 수 있다.
스텝 S22의 처리가 완료된 후, 접속 드라이버 S/W(917)는 ROM(914)으로부터 e-Mail 어드레스(920) 및 전화 번호(919)를 판독하고(스텝 S23), 판독된 e-Mail 어드레스(920) 및 전화 번호(919)를 작업자 ID로서 HMI 표시 터미널 유닛(4)에 응답한다(스텝 S24).
HMI 표시 터미널 유닛(4)은 접속 드라이버 S/W(917)로부터의 응답의 내용으로부터 작업자 ID를 취득한다(스텝 S25). 그리고 HMI 표시 터미널 유닛(4)과 스마트 폰(91)이 접속을 개시할 때의 동작이 종료된다.
이와 같이, HMI 표시 터미널 유닛(4)과 스마트 폰(91)이 접속을 개시할 때의 절차에는, 로그인 ID를 이용한 로그인 처리를 필요로 하지 않는다. 이것은, 로그인 처리를 채용하면, 로그인 ID를 이용한 신분 사칭(personation)이 발생할 가능성이 있기 때문이다. 여기에서는, 스마트 폰(91)의 소유자를 특정하기 위해서, 스마트 폰(91)에 고유한 식별 정보(고유 정보)로서 e-Mail 어드레스(920) 및 전화 번호(919)를 이용하고 있으므로, 스마트 폰(91)을 이용한 신분 사칭이 곤란하게 된다. 또한, e-Mail 어드레스(920) 및 전화 번호(919)는, 각각 단독으로도 스마트 폰(91)의 식별 정보로서 기능한다. 따라서 스텝 S24에서는, 접속 드라이버 S/W(917)는 e-Mail 어드레스(920) 및 전화 번호(919) 중 어느 쪽이던지 한쪽만을 작업자 ID로서 응답하도록 해도 좋다. 또, 작업자가 휴대 정보 단말(9)로서 전화기능을 가지지 않는 태블릿 PC(92)를 가지는 경우에는, e-Mail 어드레스(920)만을 당해 태블릿 PC(92)의 고유 정보, 즉 작업자 ID로서 사용하도록 해도 좋다. 또, 휴대 정보 단말(9)의 고유 정보로서 휴대 정보 단말(9)의 제조 번호 등, 개개의 단말(9)에 고유하게 할당되는 정보를 채용하는 것이 가능하다. 그 경우에는, 사원 관리 대장(121)은 사용 phone＃, 사용 Phone e-MailAddr.의 필드가, 채용되는 정보에 따라 변경되어 구성되도록 하면 좋다.
도 9는 스마트 폰(91)에 접속한 후의 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 동작을 설명하는 순서도이다. 도시한 바와 같이, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 이미 취득한 작업자 ID와 PLC 네임(110)을 검색 키로 하여 데이터 베이스(12)를 검색한다(스텝 S31).
스텝 S31의 처리는, 예를 들면 다음과 같이 하여 실행된다. 즉, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 우선, 작업자 ID를 이용해 사원 관리 대장(121)을 검색하여, 사원 속성을 취득한다. 또, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 PLC 네임(110)을 이용해 PLC 네임 관리 대장(123)을 검색하여, PLC 네임 번호를 취득한다. 그리고 HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 사원 속성과 PLC 네임 번호의 조합을 검색 키로 하여 제1 액세스 관리 대장(124)를 검색하여, HMI 표시 데이터 번호를 취득한다. 그리고 HMI 표시 터미널 유닛(4)은 취득한 HMI 표시 데이터 번호를 이용해 HMI 데이터 관리 대장(122)을 검색하여, HMI 표시 데이터 포인터를 취득한다. 또한, 이들 검색 처리 중 어느 1개라도 실패했을 경우에는, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 HMI 표시 데이터 포인터를 취득할 수 없다. 예를 들면, 제1 액세스 관리 대장(124)에 해당의 엔트리가 존재하지 않는 경우에는, 검색 실패로 된다. 또한, 사원 코드를 이용하여 액세스 관리가 되는 경우에는, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 작업자 ID를 이용해 사원 코드를 취득하고, 취득한 사원 코드를 이용하여 제2 액세스 관리 대장(125)을 검색하도록 하면 좋다.
또한, 스텝 S31의 처리는, 실질적으로, 스마트 폰(91)을 인증하는 처리에 해당한다. 구체적으로는, 상술한 것처럼, 데이터 베이스(12)는, 스마트 폰(91)의 고유 정보가 이용되는 작업자 ID를 이용하여, 당해 스마트 폰(91)에 표시 허가된 HMI 표시 데이터(11)(보다 정확하게는 HMI 표시 데이터 포인터)을 취득할 수 있는 구조를 가지고 있다. 따라서 스텝 S31의 검색에 성공하는 것은, 당해 HMI 표시 터미널 유닛(4)을 통해서 PLC 네임(110)에 의해 특정되는 제어장치의 수집 데이터를 표시하는 대상으로서 스마트 폰(91)이 승인된 것과 같고, 검색에 실패하는 것은 스마트 폰(91)이 승인되지 않은 것과 같다.
스텝 S31 후, 스마트 폰(91)에 대해서 송신 가능한 HMI 표시 데이터(11)에 해당하는 HMI 표시 데이터(11)가 존재하는지 여부를 판정한다(스텝 S32). 여기서, 스텝 S31의 검색에 성공하여 HMI 표시 데이터 포인터를 취득할 수 있었을 경우에는, 해당하는 HMI 표시 데이터(11)가 존재한다고 판정되고, 스텝 S31의 검색에 실패했을 경우에는, 해당하는 HMI 표시 데이터(11)가 존재하지 않는다고 판정된다. 해당하는 HMI 표시 데이터(11)가 존재하지 않는 경우에는(스텝 S32, No), HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 해당하는 HMI 표시 데이터가 존재하지 않는 취지의 메시지를 작성하고(스텝 S33), 작성한 메시지를 스마트 폰(91)에 송신한다(스텝 S34). 스마트 폰(91)이 수신한 이 메시지는, 접속 드라이버 S/W(917)에 의해서 터치 패널(916)에 표시된다.
스텝 S34의 처리 후, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 접속 드라이버 S/W(917)와의 사이의 접속을 절단하고(스텝 S35), 동작을 종료한다.
해당하는 HMI 표시 데이터(11)가 존재하는 경우(스텝 S32, Yes), HMI 표시 터미널 유닛(4)은 서버(13)에 1 이상 격납되어 있는 HMI 표시 데이터(11) 중 스텝 S31의 검색 처리에 의해 취득한 HMI 표시 데이터 포인터가 나타내는 번지에 격납되어 있는 HMI 표시 데이터(11)를 취득하고(스텝 S36), 당해 취득한 HMI 표시 데이터(11)를 스마트 폰(91)에 송신한다(스텝 S37). 취득한 HMI 표시 데이터(11)는, HMI 표시 터미널 유닛(4)이 구비하는 RAM(44) 내에 HMI 표시 데이터(442)로서 일시 기억된다. 또, 스마트 폰(91)에 송신되어 온 HMI 표시 데이터(11)는, RAM(915)에 HMI 표시 데이터(921)로서 격납된다.
이어서, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, HMI 표시 데이터(442)에 의해 정의되어 있는 제어장치로부터 데이터 메모리에 격납되어 있는 데이터를 수집한다(스텝 S38). 수집된 데이터는 PLC 데이터(441)로서 RAM(44)에 일시 기억된다. 또한, 수집 대상의 데이터의 지정이나 데이터를 수집하는 시간 간격은, HMI 표시 데이터(442)에 의해 정의된다. 그리고 HMI 표시 터미널 유닛(4)은 수집한 PLC 데이터(441)를 스마트 폰(91)에 송신한다(스텝 S39). 스마트 폰(91)에 있어서는, 접속 드라이버 S/W(917)는 보내져 온 PLC 데이터(441)를 RAM(915)에 격납되어 있는 HMI 표시 데이터(921)에 기초하여 정형하여 터치 패널(916)에 표시한다.
이어서, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 인체 감지 센서(45)가 사람을 검지하고 있는지 여부를 판정한다(스텝 S40). 스텝 S40의 판정 처리는, 스텝 S21의 판정 처리와 동등하다. 인체 감지 센서(45)가 사람을 검지하고 있지 않은 경우에는(스텝 S40, No), 그 시점까지 HMI 표시 터미널 유닛(4)으로부터 수집 데이터의 공급을 받고 있던 스마트 폰(91)을 소유하는 작업자가 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 부근으로부터 인체 감지 센서(45)의 검지 범위 밖으로 이동한 것이 되므로, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S35의 처리를 실행한다.
인체 감지 센서(45)가 사람을 검지하고 있는 경우에는(스텝 S40, Yes), HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 만약을 위해, IEEE 802.11 I/F(46)를 이용하여 접속 드라이버 S/W(917)에 접속하여(스텝 S41), 재차, 작업자 ID를 입수한다(스텝 S42). 그리고 HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 스텝 S42에서 입수한 작업자 ID와 PLC 네임(110)을 검색 키로 하여 데이터 베이스(12)를 검색한다(스텝 S43). 스텝 S43의 처리는, 스텝 S31의 처리와 마찬가지이다.
이어서, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 스텝 S43의 검색 처리의 결과에 기초하여, 스텝 S42의 처리에서 입수한 작업자 ID를 가지는 작업자가 PLC(1000)에 접속 허가되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 S44). 또한, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 스텝 S43의 검색 처리에 실패했을 경우에는, PLC(1000)에 접속 허가되어 있지 않다고 판정하고, 스텝 S43의 검색 처리에 의해 HMI 표시 데이터 포인터를 취득할 수 있었을 경우에는, PLC(1000)에 접속 허가되어 있다고 판정한다.
스텝 S42의 처리에서 입수한 작업자 ID를 가지는 작업자가 PLC(1000)에 접속 허가되어 있지 않은 경우에는(스텝 S44, No), HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S35의 처리를 실행하여, PLC(1000)에 접속 허가되어 있지 않다고 판정된 작업자 ID를 구비하는 스마트 폰(91)과의 사이의 접속을 절단한다.
스텝 S42의 처리에서 입수한 작업자 ID를 가지는 작업자가 PLC(1000)에 접속 허가되어 있는 경우에는(스텝 S44, Yes), HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 스텝 S38의 처리를 다시 실행한다.
여기서, 예를 들어, 인체 감지 센서(45)의 검지 범위 및 IEEE 802.11 I/F(46)에 의한 무선 통신의 도달 범위 내에 있는 작업자로서, 스텝 S32의 판정 처리에 있어서 Yes로 판정된 작업자 A는, 스텝 S44의 판정 처리에 있어서도 Yes로 판정되어, 스마트 폰(91)에 수집 데이터의 표시가 계속된다(스텝 S38, 스텝 S39).
한편, 인체 감지 센서(45)의 검지 범위에는 있지 않고, IEEE 802.11 I/F(46)에 의한 무선 통신의 도달 범위 내에 새롭게 들어 온 작업자 B로서, PLC(1000)가 구비하는 어느 제어장치에도 액세스가 허가되어 있지 않은 작업자 B는, 스텝 S44의 판정 처리에 의해 No로 판정되어, 작업자 B가 소유하는 스마트 폰(91)과 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 접속이 절단된다(스텝 S35).
또한, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 수집 데이터의 표시를 계속해도 좋은지 여부를, 스텝 S41~스텝 S42의 처리에 의해 다시 입수한 작업자 ID를 이용하여 데이터 베이스(12)를 검색함으로써 판정하는 것으로 했지만, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S38, 스텝 S39의 처리를 실행하는 대상이 되어 있는 작업자 ID를 기억해 두고, 스텝 S41~스텝 S42의 처리에 의해 다시 입수한 작업자 ID가 상기 기억하고 있는 작업자 ID와 일치하는지 여부에 기초하여 판정하도록 해도 좋다. 그 경우에는, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S40, No를 거쳐 스텝 S35의 처리를 실행했을 때, 기억하고 있는 작업자 ID를 소거하도록 하면 좋다.
또, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 스텝 S37를 실행했을 때에, HMI 표시 데이터(11)의 송신처인 스마트 폰(91)에 관련된 작업자 ID와 PLC 네임(110)과 송신한 HMI 표시 데이터(11)에 관련된 HMI 표시 데이터 번호(혹은 HMI 표시 데이터 포인터)와 스텝 S37의 실행한 시각의 조합을 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 내부 또는 서버(13)에 기록해 두고, 스텝 S41~스텝 S42의 처리에 의해 다시 입수한 작업자 ID를 검색 키로 하여 당해 기록을 검색함으로써, 수집 데이터의 표시를 계속해도 좋은지 여부를 판정하도록 해도 좋다. 그 경우에는, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S40, No를 거쳐 스텝 S35의 처리를 실행했을 때, 기록 내용 중 대응하는 엔트리를 소거할지, 또는 대응하는 엔트리에 절단 플래그를 세우거나 절단 시각을 기록함으로써 엔트리의 유지를 계속하도록 하면 좋다. 또한, HMI 표시 터미널 유닛(4)이 서버(13)에 상기 기록을 유지하게 하고 절단시에는 대응하는 기록에 절단 플래그를 세우거나 절단 시각을 기록하도록 하면, HMI 시스템의 관리자는, 서버(13)에 격납된 기록을 확인함으로써, 어느 제어장치에 언제 누가 액세스했는지를 파악할 수 있게 된다.
또, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S37를 실행했을 때에, 작업자 ID와 HMI 표시 데이터(11)의 연관성을 서버(13)에 축적 기록하도록 해도 좋다. 이와 같이 함으로써, 유저는, 어느 작업자가 어느 HMI 표시 데이터(11)를 이용하여 수집 데이터를 취득했는지를 트레이스(trace) 할 수 있게 된다.
또, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 스텝 S37를 실행했을 때에, 작업자 ID와 PLC 네임(110)의 연관성을 서버(13)에 축적 기록하도록 해도 좋다. 이와 같이 함으로써, 유저는, 어느 작업자가 그 제어장치의 내부 정보를 취득했는지를 트레이스 할 수 있게 된다.
도 10은 스마트 폰(91)에서 실행되고 있는 접속 드라이버 S/W(917)의 동작을 설명하는 순서도이다. 도시한 바와 같이, 접속 드라이버 S/W(917)는 HMI 표시 터미널 유닛(4)과 접속중인지 여부를 판정하고(스텝 S51), 접속중인 경우에는(스텝 S51, Yes), 접속을 유지하고(스텝 S52), 재차 스텝 S51의 판정 처리를 실행한다.
HMI 표시 터미널 유닛(4)과 접속중이 아닌 경우(스텝 S51, No), 접속 드라이버 S/W(917)는 RAM(915)에 HMI 표시 데이터(921)가 격납되어 있는지 여부를 판정하고(스텝 S53), RAM(915)에 HMI 표시 데이터(921)가 격납되어 있는 경우에는(스텝 S53, Yes), 당해 HMI 표시 데이터(921)를 삭제하고(스텝 S54), 동작을 종료한다. RAM(915)에 HMI 표시 데이터(921)가 격납되어 있지 않은 경우에는(스텝 S53, No), 스텝 S54의 처리는 스킵된다.
또한, 접속 드라이버 S/W(917)는 HMI 표시 터미널 유닛(4)과 접속중이어도, 일정시간 수집 데이터의 수신이 없는 경우에는 스텝 S54의 처리를 실행하도록 해도 좋다. 이것에 의해, HMI 표시 데이터(921)의 유출을 방지하는 리스크를 저감 시키는 것이 가능하게 된다.
또한, 이들 액세스 관리 대장(124, 125)은, HMI 표시 데이터(11)의 송신 대상으로서 허가되어 있는 사원 혹은 사원 속성을 나타내는 대장이지만, 별도, HMI 표시 데이터(11)의 송신 대상으로서 허가되어 있지 않은 사원 혹은 사원 속성을 나타내는 제3 액세스 관리 대장을 데이터 베이스(12)에 유지시키도록 해도 좋다. 그 경우에는, HMI 표시 터미널 유닛(4)이, 스텝 S31이나 스텝 S43의 검색에 의해 제3 액세스 관리 대장으로부터 엔트리를 취득할 수 있었을 경우에는, 예를 액세스 관리 대장(124, 125)으로부터 엔트리를 취득할 수 있었는지 여부에 상관없이, 검색에 실패했다고 인식함으로써, 액세스가 허가되어 있지 않은 작업자에게는 수집 데이터를 제공하지 않도록 배타(排他) 제어를 실현할 수 있다.
또, 이상의 설명에 있어서는, 표시용 정보 수집 장치로서의 HMI 표시 터미널 유닛(4)은, PLC(1000)의 베이스 유닛(8)에 접속되어 구성되는 것으로서 설명했지만, HMI 표시 터미널 유닛(4)과 제어장치로서의 CPU 유닛(1), 모션 컨트롤러 유닛(2), C언어 컨트롤러 유닛(3)의 접속 형태는, 베이스 유닛(8)을 통한 접속 형태로만 한정되지 않는다. 또, 본 발명의 실시 형태의 표시용 정보 수집 장치가 접속되어 내부 정보를 수집하는 대상으로 하는 제어장치는, PLC(1000)를 구성하는 제어장치만으로 한정되지 않는다. 예를 들면 마이크로 컴퓨터 제어 장치를 본 발명의 실시 형태의 표시용 정보 수집 장치의 접속처로 하는 것도 가능하다. 또, 제어장치와 표시용 정보 수집 장치 사이의 접속은, 유선 또는 무선 혹은 그 양쪽을 이용해서 실현되는 것이 가능하다.
이상 말한 것처럼, 본 발명의 실시 형태에 의하면, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 자 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 근방의 작업자의 소재를 검지하는 인체 감지 센서(45)와, 표시부로서의 터치 패널(916)을 구비하고, 고유 정보로서의 전화 번호(919) 및 e-mail 어드레스(920)를 기억하는 스마트 폰(91)과 무선 통신하기 위한 무선 통신 인터페이스로서의 IEEE 802.11 I/F(46)와, 제어장치로부터 수집한 데이터와 당해 수집한 데이터를 표시용으로 정형하는 HMI 표시 데이터(11)를 IEEE 802.11 I/F(46)를 통해서 스마트 폰(91)에 송신하는 CPU(911)를 구비하고, CPU(911)는 인체 감지 센서(45)의 검지 결과에 기초하여 작업자가 자 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 근방에 가까워졌는지 여부를 판정하여, 자 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 근방에 작업자가 가까워졌을 경우에는, IEEE 802.11 I/F(46)를 통해서 자 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 근방에 가까워진 작업자가 소유하는 스마트 폰(91)의 고유 정보를 취득하고, 상기 취득한 고유 정보에 기초하여 당해 스마트 폰(91)을 인증하여, 인증에 성공했을 경우에는 상기 HMI 표시 데이터(11)와 수집 데이터를 송신하고, 인증에 실패했을 경우에는, HMI 표시 데이터(11)와 수집 데이터를 송신하지 않도록 구성했으므로, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 작업자가 소유하는 휴대 정보 단말이 구비하는 표시부에 수집 데이터를 표시하게 할 수 있으므로, 휴대 정보 단말을 이용하여 제어장치의 HMI 기능을 실현할 수 있다.
이것에 의해, HMI 표시 터미널 유닛(4)을 터치 패널을 생략하여 구성할 수 있으므로, HMI 표시 터미널 유닛(4)을 소형화할 수 있어, 결과적으로 제어반의 필요 이상의 대형화를 방지할 수 있다. 또, HMI 표시 터미널 유닛(4)은 터치 패널을 구비하지 않기 때문에, PLC(1000)를 저소비 전력화할 수 있다. 또, 터치 패널의 부품이 되는 액정 패널의 시장가격에 좌우되는 일 없이 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 가격을 결정할 수 있게 된다.
또, CPU(911)는, 제어장치에 접속이 허가된 스마트 폰(91)의 고유 정보가 미리 등록된 데이터 베이스(12)를 고유 정보를 검색 키로 하여 검색함으로써 인증을 행하도록 구성했으므로, 외부인에 대한 HMI 표시 데이터(11)의 유출을 방지할 수 있게 된다.
또, HMI 표시 데이터(11)는 미리 복수 개 준비되고, 데이터 베이스(12)는, 고유 정보와 상기 복수의 HMI 표시 데이터(11) 중 당해 고유 정보를 기억하는 스마트 폰(91)에 표시 허가된 HMI 표시 데이터(11)의 연관성이 등록되고, CPU(911)는 상기 취득한 고유 정보를 포함하는 엔트리가 데이터 베이스(12)에 등록되어 있는지 여부를 판정하여, 해당의 엔트리가 없는 경우에는 인증 실패라고 인식하고, 해당의 엔트리가 있는 경우에는, 인증 성공이라고 인식함과 아울러 당해 엔트리에 의해 상기 취득한 고유 정보와 대응지어 있는 HMI 표시 데이터(11)를 송신 대상의 HMI 표시 데이터(11)로 하도록 구성했으므로, 복수의 HMI 표시 데이터(11)를 작업자에 의해서 전환하여 송신하게 할 수 있게 된다.
또, CPU(911)는 인체 감지 센서(45)의 검지 결과에 기초하여 자 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 근방에 가까워진 작업자를 인식한 후, 당해 작업자가 소유하는 스마트 폰(91)과 IEEE 802.11 I/F(46)를 통한 접속을 개시하여 고유 정보를 이용한 인증을 실행하여, 수집 데이터를 송신한 후, 인체 감지 센서(45)가 작업자의 소재를 검지중인지 비검지중인지를 판정하여, 인체 감지 센서(45)가 작업자의 소재를 검지중인 경우에는, 수집 데이터의 송신을 계속하고, 인체 감지 센서(45)가 작업자의 소재를 비검지중인 경우에는, 접속중인 스마트 폰(91)과의 접속을 절단하도록 구성했으므로, HMI 표시 터미널 유닛(4)은, 자신의 근방에 있는 작업자에게 수집 데이터를 제공하고, 작업자가 HMI 표시 터미널 유닛(4)의 근방으로부터 멀어지면, 자동적으로 수집 데이터의 제공을 정지할 수 있게 된다.
또, 데이터 베이스(12)는 HMI 표시 터미널 유닛(4)과 네트워크를 통해서 접속되는 서버(13)에 격납되도록 구성했으므로, 유저는 HMI 표시 데이터(11)의 인증을 위한 정보를 집중관리할 수 있게 된다.
또, 스마트 폰(91)은 HMI 표시 터미널 유닛(4)으로부터 보내져 온 HMI 표시 데이터(11)를 내부 메모리로서의 RAM(915)에 격납하고, RAM(915)에 격납한 HMI 표시 데이터(921)를 이용하여 HMI 표시 터미널 유닛(4)으로부터 보내져 온 수집 데이터를 정형하여 터치 패널(916)에 표시하고, HMI 표시 터미널 유닛(4)과의 사이의 접속이 절단된 후, RAM(915)에 격납한 HMI 표시 데이터(921)를 소거하도록 구성했으므로, HMI 표시 데이터(921)의 유출의 리스크를 저감시킬 수 있게 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 표시용 정보 수집 장치 및 HMI 시스템은, 피 제어장치를 제어하는 제어장치의 HMI 기능을 실현하는 표시용 정보 수집 장치 및 HMI 시스템에 적용하기에 매우 적합하다.
1: CPU 유닛
2: 모션 컨트롤러 유닛
3: C언어 컨트롤러 유닛
4: HMI 표시 터미널 유닛
5: 인텔리전트 유닛
6: I/O 유닛
7: 전원 유닛
8: 베이스 유닛
9: 휴대 정보 단말
11: HMI 표시 데이터
12: 데이터 베이스
13: 서버
41, 101, 911: CPU
42, 106: 버스 I/F
43, 103, 914: ROM
44, 104, 915: RAM
45: 인체 감지 센서
46: IEEE 802.11 I/F
81: 시스템 버스
91: 스마트 폰
92: 태블릿 PC
102: 외부 기기 접속 회로
105: 디바이스 메모리
107: PLC 파라미터
108: 시퀀스 래더 프로그램
109, 431, 918: OS
110: PLC 네임
121: 사원 관리 대장
122: HMI 데이터 관리 대장
123: PLC 네임 관리 대장
124: 제1 액세스 관리 대장
125: 제2 액세스 관리 대장
441: PLC 데이터
442: HMI 표시 데이터
916: 터치 패널
917: 접속 드라이버 S/W
919: 전화 번호
920: e-mail 어드레스
921: HMI 표시 데이터
913: 무선 전화 I/F
1000: PLC

Claims (15)

  1. 제어장치에 접속되어, 당해 제어장치 내의 내부 정보를 표시용으로 수집하는 표시용 정보 수집 장치로서,
    자 표시용 정보 수집 장치의 근방의 작업자의 소재를 검지하는 인체 감지 센서와,
    표시부를 구비하고, 고유 정보를 기억하는 휴대 정보 단말과 무선 통신하기 위한 무선 통신 인터페이스와,
    상기 수집한 내부 정보를 상기 휴대 정보 단말이 구비하는 표시부에 표시하게 하기 위해서, 상기 수집한 내부 정보와 당해 수집한 내부 정보를 표시용으로 정형(整形)하는 화면 데이터를 상기 무선 통신 인터페이스를 통해서 상기 휴대 정보 단말에 송신하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 인체 감지 센서의 검지 결과에 기초하여 작업자가 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워졌는지 여부를 판정하여, 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 작업자가 가까워졌을 경우에는, 상기 무선 통신 인터페이스를 통해서 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워진 작업자가 소유하는 휴대 정보 단말의 고유 정보를 취득하고, 상기 취득한 고유 정보에 기초하여 당해 휴대 정보 단말을 인증하여, 인증에 성공했을 경우에는 상기 화면 데이터와 상기 수집한 내부 정보를 송신하고, 인증에 실패했을 경우에는 상기 화면 데이터와 상기 수집한 내부 정보를 송신하지 않는 것을 특징으로 하는 표시용 정보 수집 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 제어장치에 접속이 허가된 휴대 정보 단말의 고유 정보가 미리 등록된 데이터 베이스를 상기 취득한 고유 정보를 검색 키로 하여 검색함으로써 인증을 행하는 것을 특징으로 하는 표시용 정보 수집 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 화면 데이터는 미리 복수 개 준비되고,
    상기 데이터 베이스는 고유 정보와 상기 복수의 화면 데이터 중 당해 고유 정보를 기억하는 휴대 정보 단말에 표시 허가된 화면 데이터의 연관성이 등록되고,
    상기 제어부는, 상기 취득한 고유 정보를 포함하는 엔트리의 유무를 판정하여, 해당의 엔트리가 없는 경우에는 인증 실패라고 인식하고, 해당의 엔트리가 있는 경우에는, 인증 성공이라고 인식함과 아울러 당해 엔트리에 의해 상기 취득한 고유 정보와 대응지어 있는 화면 데이터를 송신 대상의 화면 데이터로 하는 것을 특징으로 하는 표시용 정보 수집 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인체 감지 센서의 검지 결과에 기초하여 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워진 작업자를 인식한 후, 당해 작업자가 소유하는 휴대 정보 단말과 상기 무선 통신 인터페이스를 통한 접속을 개시하여 고유 정보를 이용한 인증을 실행하고,
    상기 수집한 내부 정보를 송신한 후, 상기 인체 감지 센서가 작업자의 소재를 검지중인지 비검지중인지를 판정하여, 상기 인체 감지 센서가 작업자의 소재를 검지중인 경우에는, 상기 수집한 내부 정보의 송신을 계속하고, 상기 인체 감지 센서가 작업자의 소재를 비검지중인 경우에는, 상기 접속중인 휴대 정보 단말과의 접속을 절단하는 것을 특징으로 하는 표시용 정보 수집 장치.
  5. 표시부를 구비하고, 고유 정보를 기억하는 휴대 정보 단말과,
    무선 통신 인터페이스를 구비하고, 제어장치에 접속되어, 당해 제어장치 내의 내부 정보를 수집하여, 상기 수집한 내부 정보를 상기 휴대 정보 단말이 구비하는 표시부에 표시하게 하기 위해서, 상기 수집한 내부 정보와 당해 수집한 내부 정보를 표시용으로 정형하는 화면 데이터를 상기 무선 통신 인터페이스를 통해서 상기 휴대 정보 단말에 송신하는 표시용 정보 수집 장치를 구비하고,
    상기 표시용 정보 수집 장치는
    자 표시용 정보 수집 장치의 근방의 작업자의 소재를 검지하는 인체 감지 센서와,
    상기 인체 감지 센서의 검지 결과에 기초하여 작업자가 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워졌는지 여부를 판정하여, 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 작업자가 가까워졌을 경우에는, 상기 무선 통신 인터페이스를 통해서 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워진 작업자가 소유하는 휴대 정보 단말의 고유 정보를 취득하고, 상기 취득한 고유 정보에 기초하여 당해 휴대 정보 단말을 인증하여, 인증에 성공했을 경우에는 상기 화면 데이터와 상기 수집한 내부 정보를 송신하고, 인증에 실패했을 경우에는 상기 화면 데이터와 상기 수집한 내부 정보를 송신하지 않는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제어장치에 접속이 허가된 휴대 정보 단말의 고유 정보가 미리 등록된 데이터 베이스를 추가로 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 데이터 베이스를 상기 취득한 고유 정보를 검색 키로 하여 검색함으로써 인증을 행하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 화면 데이터는 미리 복수 개 준비되고,
    상기 데이터 베이스는, 고유 정보와 상기 복수의 화면 데이터 중 당해 고유 정보를 기억하는 휴대 정보 단말에 표시 허가된 화면 데이터와의 연관성이 등록되고,
    상기 제어부는, 상기 취득한 고유 정보를 포함하는 엔트리의 유무를 판정하여, 해당의 엔트리가 없는 경우에는 인증 실패라고 인식하고, 해당의 엔트리가 있는 경우에는, 인증 성공이라고 인식함과 아울러 당해 엔트리에 의해 상기 취득한 고유 정보와 대응지어 있는 화면 데이터를 송신 대상의 화면 데이터로 하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 데이터 베이스는, 상기 표시용 정보 수집 장치와 네트워크를 통해서 접속되는 제1 서버에 격납되는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수의 화면 데이터는, 상기 표시용 정보 수집 장치와 네트워크를 통해서 접속되는 제2 서버에 미리 격납되고,
    상기 데이터 베이스의 각각의 엔트리는, 표시 허가된 화면 데이터의 격납 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  10. 청구항 5 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인체 감지 센서의 검지 결과에 기초하여 자 표시용 정보 수집 장치의 근방에 가까워진 작업자를 인식한 후, 당해 작업자가 소유하는 휴대 정보 단말과 상기 무선 통신 인터페이스를 통한 접속을 개시하여 고유 정보를 이용한 인증을 실행하고,
    상기 수집한 내부 정보를 송신한 후, 상기 인체 감지 센서가 작업자의 소재를 검지중인지 비검지중인지를 판정하여, 상기 인체 감지 센서가 작업자의 소재를 검지중인 경우에는, 상기 수집한 내부 정보의 송신을 계속하고, 상기 인체 감지 센서가 작업자의 소재를 비검지중인 경우에는, 상기 접속중인 휴대 정보 단말과의 접속을 절단하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 휴대 정보 단말은,
    상기 표시용 정보 수집 장치로부터 보내져 온 화면 데이터를 내부 메모리에 격납하고, 당해 내부 메모리에 격납한 화면 데이터를 이용하여 상기 표시용 정보 수집 장치로부터 보내져 온 수집 데이터를 정형하여 상기 표시부에 표시하고,
    상기 표시용 정보 수집 장치와의 사이의 접속이 절단된 후, 상기 내부 메모리에 격납한 화면 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  12. 청구항 5 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 화면 데이터의 송신처(transmission destination)가 된 휴대 정보 단말의 고유 정보와 당해 휴대 정보 단말에 송신한 화면 데이터의 연관성을 제2 데이터 베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    네트워크를 통해서 상기 표시용 정보 수집 장치에 접속되는 제3 서버를 추가로 구비하고,
    상기 제2 데이터 베이스는 상기 제3 서버에 유지되는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  14. 청구항 5 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 화면 데이터의 송신처가 된 휴대 정보 단말의 고유 정보와 당해 화면 데이터에 대응하는 제어장치의 식별 정보의 연관성을 제2 데이터 베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    네트워크를 통해서 상기 표시용 정보 수집 장치에 접속되는 제3 서버를 추가로 구비하고,
    상기 제2 데이터 베이스는 상기 제3 서버에 유지되는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
KR1020147031159A 2012-05-24 2012-05-24 표시용 정보 수집 장치 및 hmi 시스템 KR101625321B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/063369 WO2013175617A1 (ja) 2012-05-24 2012-05-24 表示用情報収集装置およびｈｍｉシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140144273A true KR20140144273A (ko) 2014-12-18
KR101625321B1 KR101625321B1 (ko) 2016-05-27

Family

ID=48778737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147031159A KR101625321B1 (ko) 2012-05-24 2012-05-24 표시용 정보 수집 장치 및 hmi 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9202439B2 (ko)
JP (1) JP5220243B1 (ko)
KR (1) KR101625321B1 (ko)
CN (1) CN104321775B (ko)
DE (1) DE112012006413T5 (ko)
WO (1) WO2013175617A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150347726A1 (en) * 2014-02-14 2015-12-03 So System Service Co., Ltd. Manipulator authentication operating system
EP3070900A1 (en) * 2015-03-16 2016-09-21 Thomson Licensing Method and system of access of a mobile terminal to information in an area
US20160349931A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Responsive user interface for an industrial environment
CN107451165B (zh) * 2016-05-31 2020-11-24 合肥美亚光电技术股份有限公司 基于hmi与plc在线数据交换的配方查找方法及系统
US10134207B2 (en) * 2017-04-20 2018-11-20 Saudi Arabian Oil Company Securing SCADA network access from a remote terminal unit
CN109884971A (zh) * 2019-02-20 2019-06-14 深圳市显控科技股份有限公司 远程控制方法、装置及系统
US10609114B1 (en) 2019-03-26 2020-03-31 Samsara Networks Inc. Industrial controller system and interactive graphical user interfaces related thereto
US11451610B1 (en) 2019-03-26 2022-09-20 Samsara Inc. Remote asset monitoring and control
US11349901B1 (en) * 2019-03-26 2022-05-31 Samsara Inc. Automated network discovery for industrial controller systems
US11451611B1 (en) 2019-03-26 2022-09-20 Samsara Inc. Remote asset notification
CN111538878A (zh) * 2020-04-10 2020-08-14 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种基于qt的数据采集平台数据的展示方法及装置
US11068221B1 (en) * 2020-06-08 2021-07-20 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Remote monitoring systems and related methods

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3658133B2 (ja) 1997-03-31 2005-06-08 オムロン株式会社 情報収集方法および装置
JP3499719B2 (ja) 1997-06-30 2004-02-23 株式会社東芝 分離アクセス方式による監視システム
JP2001282198A (ja) 2000-03-31 2001-10-12 Digital Electronics Corp プログラム式表示装置の誤動作防止方法
AU2001289845A1 (en) 2000-09-01 2002-03-13 Max Muhlhauser System and method for the wireless access of computer-based services in an attributable manner
JP2002091836A (ja) * 2000-09-12 2002-03-29 Digital Electronics Corp 制御用通信システム、および制御用通信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2002268961A (ja) 2001-03-08 2002-09-20 Toshiba Corp 監視制御装置、監視制御方法及び監視制御プログラム
JP2003296179A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Mitsubishi Electric Corp 情報処理装置及びネットワークファイル方法
JP2003295945A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Yamatake Corp 携帯端末
JP2003296279A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Digital Electronics Corp 認証方法、並びに、そのクライアント装置、サーバ装置およびプログラム
TW200416552A (en) * 2002-12-09 2004-09-01 Kokuyo Kk Information processing device, control device, containing tool guarding device and program.
JP2004295201A (ja) * 2003-03-25 2004-10-21 Seiko Epson Corp 情報照合システム、サーバ、携帯情報端末および情報照合プログラム
JP4140905B2 (ja) 2004-03-22 2008-08-27 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 記憶装置及びプログラム
WO2005091098A1 (ja) 2004-03-22 2005-09-29 Digital Electronics Corporation 表示器、コンピュータを表示器として機能させるためのプログラムプロダクト、およびそのプログラムプロダクトを格納した記録媒体
JP2005303511A (ja) 2004-04-08 2005-10-27 Logic:Kk 画像蓄積システム、携帯端末、画像蓄積装置、画像蓄積方法、画像送信プログラムおよび画像蓄積プログラム
JP2005301717A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Fujita Engineering Co Ltd 広域監視システム
JP2007536634A (ja) 2004-05-04 2007-12-13 フィッシャー−ローズマウント・システムズ・インコーポレーテッド プロセス制御システムのためのサービス指向型アーキテクチャ
JP4959155B2 (ja) 2005-07-07 2012-06-20 矢崎総業株式会社 外観検査誘導システム
JP4743869B2 (ja) * 2006-03-31 2011-08-10 Ｉｄｅｃ株式会社 画面データ生成方法
JP2008009834A (ja) 2006-06-30 2008-01-17 Iwai Kikai Kogyo Co Ltd プラント作業支援システム
JP2008225730A (ja) 2007-03-12 2008-09-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 受発信装置
JP4937854B2 (ja) 2007-07-30 2012-05-23 株式会社アルファ 施解錠制御システム
JP4954096B2 (ja) 2008-01-10 2012-06-13 株式会社リコー 通信装置、通信方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP5004896B2 (ja) 2008-07-31 2012-08-22 株式会社デジタル 情報管理システム
JP2010039565A (ja) 2008-07-31 2010-02-18 Digital Electronics Corp 機器情報管理システム
CN101662403B (zh) * 2008-08-29 2013-01-30 国际商业机器公司 动态人群的人群标记方法及其移动通信设备
US8045961B2 (en) * 2009-06-22 2011-10-25 Mourad Ben Ayed Systems for wireless authentication based on bluetooth proximity
DE102010015509A1 (de) 2010-04-20 2011-11-24 Gira Giersiepen Gmbh & Co. Kg System für die Gebäudeautomation

Also Published As

Publication number Publication date
CN104321775B (zh) 2017-07-14
JPWO2013175617A1 (ja) 2016-01-12
CN104321775A (zh) 2015-01-28
US20150077332A1 (en) 2015-03-19
WO2013175617A1 (ja) 2013-11-28
US9202439B2 (en) 2015-12-01
KR101625321B1 (ko) 2016-05-27
DE112012006413T5 (de) 2015-03-19
JP5220243B1 (ja) 2013-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101625321B1 (ko) 표시용 정보 수집 장치 및 hmi 시스템
CN107977214B (zh) 智能设备识别码的烧录方法、装置及计算机可读存储介质
US10168675B2 (en) Industrial machine management system, industrial machine management device, industrial machine management method, and information storage medium
US9342822B2 (en) Display control system, display control method, document extracting device, portable information terminal, and information storage medium
CN104871096A (zh) 用于与不具有物理用户接口的装置交换支持数据的系统和方法
JP7452805B2 (ja) 融着接続装置の管理システム、及び、融着接続装置の管理方法
US10983502B2 (en) Remote management device and remote management method
CN114253145A (zh) 用于家电的控制方法、控制装置和家电控制系统
CN108491344B (zh) 机器人控制管理方法、系统、机器人和计算机存储介质
TW201421959A (zh) 數控裝置管理系統及方法
JP2008046755A (ja) Ｒｆｉｄリーダ／ライタを用いた設備機器管理システム
JP6370320B2 (ja) 設備管理支援システム、設備管理支援方法、情報端末、及びプログラム
CN111161732B (zh) 语音采集方法、装置、电子设备及存储介质
JP2000358289A (ja) リモートコントロールシステム
KR20140091138A (ko) 제품 관리시스템 및 그 운용 방법
KR100505521B1 (ko) 바코드판독프로그램의 이용시스템, 바코드판독프로그램을서비스하는 서버컴퓨터, 디지털카메라가 장착된 통신용휴대장치, 바코드판독프로그램의 서비스 방법,바코드판독프로그램의 서비스 이용방법 및 디지털카메라가장착된 휴대장치에 의한 바코드판독 및 처리방법
JP2021152832A (ja) 制御装置、制御システム、制御方法、および、プログラム
CN111158551A (zh) 语音采集方法、装置、电子设备及存储介质
JP6310333B2 (ja) 作業管理システム及び作業管理方法
KR20150066917A (ko) 장치간 동기화 기반 원격 협업 장치
JP2011248915A (ja) ソフトウェア更新システム
JP2023135794A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US20230419475A1 (en) Information processing method, non-transitory computer readable recording medium and information processing device
JPH07240974A (ja) リモコン制御装置
JP4825000B2 (ja) 移動機、データ収集システム及びデータ収集方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190503

Year of fee payment: 4