CN104321775B - 显示用信息收集装置以及hmi系统 - Google Patents

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Abstract

为了利用移动信息终端而实现控制装置的HMI功能,HMI显示终端单元4具有:人体感应传感器(45);IEEE802.11I/F(46);以及CPU,其将从控制装置收集的数据、和对该收集的数据进行整理以用于显示的HMI显示数据,经由IEEE802.11I/F46发送至智能手机,CPU基于人体感应传感器45的检测结果判定操作者是否接近,在操作者接近的情况下,经由IEEE802.11I/F46而取得操作者的智能手机的固有信息,基于所述取得的固有信息,对该智能手机进行认证,在认证成功的情况下,发送HMI显示数据和收集数据,在认证失败的情况下,不发送HMI显示数据和收集数据。

Description

显示用信息收集装置以及HMI系统
技术领域
本发明涉及实现用于控制被控制装置的控制装置的HMI(Human MachineInterface)功能的显示用信息收集装置以及HMI系统。
背景技术
当前,在将工业用仪器等作为被控制装置进行控制的控制装置中,具有可编程控制器(PLC)、微型计算机控制装置。这些控制装置有时安装有对控制装置的内部存储器的信息、I/O信号的信息进行收集并显示的显示装置,以使操作者对被控制装置的工作信息等进行确认、或者对控制装置本身进行操作。
作为与PLC连接的显示装置,具有可编程显示器(例如参照专利文献1)。可编程显示器经由被称为上级链路单元的串行通信端口等,从PLC收集作为被控制装置的运转状态信息的数据存储器等的比特单位的信息、或生产数量等的数值信息。并且,可编程显示器按照基于预先在内部编译出的HMI显示数据的格式,向触摸面板显示输出。另外,可编程显示器能够经由触摸面板接受对PLC的数据存储器的值进行操作的输入,并基于所接受的输入,更新PLC的数据存储器的值。
专利文献1:日本特开2001-282198号公报
发明内容
但是,所述现有的显示装置具有构成触摸面板的液晶面板等与控制装置相比大型的显示部,因此,必然存在导致用于收容控制装置的控制板大型化的问题。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于得到利用移动信息终端而实现控制装置的HMI功能的显示用信息收集装置以及HMI系统。
为了解决上述课题并达到目的,本发明的显示用信息收集装置,其与控制装置连接,收集该控制装置内的内部信息而用于显示,该显示用信息收集装置的特征在于,具有:人体感应传感器,其对本显示用信息收集装置的附近的操作者的存在进行检测;用于与移动信息终端进行无线通信的无线通信接口,其中,该移动信息终端具有显示部并存储有固有信息;以及控制部,其为了使所述收集的内部信息在所述移动信息终端具有的显示部上显示,将所述收集的内部信息和对该收集的内部信息进行整理以用于显示的画面数据,经由所述无线通信接口而发送至所述移动信息终端,所述控制部基于所述人体感应传感器的检测结果,判定操作者是否接近至本显示用信息收集装置的附近,在操作者接近至本显示用信息收集装置的附近的情况下,经由所述无线通信接口而取得接近至本显示用信息收集装置的附近的操作者所拥有的移动信息终端的固有信息,基于所述取得的固有信息对该移动信息终端进行认证,在认证成功的情况下,发送所述画面数据和所述收集的内部信息,在认证失败的情况下,不发送所述画面数据和所述收集的内部信息。
发明的效果
本发明所涉及的显示用信息收集装置,由于能够使操作者所拥有的移动信息终端具有的显示部对收集数据进行显示,因此,能够利用移动信息终端而实现控制装置的HMI功能。
附图说明
图1是说明具备本发明的实施方式的显示用信息收集装置的PLC的应用例的图。
图2是表示HMI显示终端单元的硬件结构例的图。
图3是表示CPU单元的硬件结构例的图。
图4是表示构建在服务器中的数据库的结构例的图。
图5是表示智能手机的硬件结构例的图。
图6是说明由拥有智能手机的操作者进行的准备处理的流程图。
图7是说明电源接通时的HMI显示终端单元以及CPU单元的动作的时序图。
图8是说明在HMI显示终端单元和智能手机开始连接时所执行的连接驱动S/W的动作的时序图。
图9是说明在与智能手机连接之后的HMI显示终端单元4的动作的流程图。
图10是说明连接驱动S/W的动作的流程图。
具体实施方式
下面,基于附图,对本发明所涉及的显示用信息收集装置以及HMI系统的实施方式进行详细说明。此外,本发明并不限定于本实施方式。
实施方式.
图1是说明具备本发明的实施方式的显示用信息收集装置的PLC的应用例的图。如图所示,PLC1000构成为,在基本单元8中安装:CPU单元1、运动控制器单元2、C语言控制器单元3、作为本发明的实施方式的显示用信息收集装置的HMI显示终端单元4、智能单元5、I/O单元6、以及电源单元7。
CPU单元1将用户生成的顺序梯形程序存储在内部,并基于该顺序梯形程序对PLC1000整体进行集中控制。运动控制器单元2将用户生成的运动控制程序存储在内部,并基于该运动控制程序进行各种电动机的位置控制。C语言控制器单元3将用户生成的C语言控制程序存储在内部,并基于该C语言控制程序执行机械装置的控制、信息处理。智能单元5是用于与外部进行模拟信号的接收/发送,或者进行以Ethernet(注册商标)、RS-232、RS-422/485等为代表的串行通信的单元。I/O单元6是用于与外部进行数字信号的接收/发送的单元。电源单元7是经由基本单元8供给用于驱动单元1~6的电源的单元。基本单元8是将电源单元7生成的电源供给至单元1~6,并且,将单元1~6之间的信号线连接而实现相互的信息交换的单元。
在此,CPU单元1、运动控制器单元2、C语言控制器单元3是在内部具有CPU,并通过该CPU执行程序,从而实现各个控制功能的单元,分别相当于控制装置。
另外,近年来,笔记本PC(Personal Computer)、智能手机、平板PC等能够进行无线通信的便携式的信息处理装置(移动信息终端)正在广泛地普及,其描绘性能正在逐年提高。另一方面,如前述所示,为了实现HMI功能,与PLC1000连接的可编程显示器具有大型的触摸面板,因此,如果将可编程显示器与PLC1000连接,则存在导致收容PLC1000、可编程显示器的控制板过于大型化的问题。另外,对于从外部购入用于构成触摸面板的液晶面板而制造可编程显示器的可编程显示器提供者而言,由于可编程显示器的价格依赖于液晶面板市场的价格波动,因此,存在提供者在价格竞争方面容易蒙受亏损的问题。
因此,在本发明的实施方式中,不通过具有大型的触摸面板的可编程显示器,而是利用通用的移动信息终端实现控制装置的HMI功能。
具体来说,HMI显示终端单元4收集CPU单元1、运动控制器单元2、C语言控制器单元3的内部数据(内部信息)。HMI显示终端单元4如后述所示,具有无线网络功能,利用该无线网络功能,将收集数据发送至操作者所携带的智能手机91或平板PC92等移动信息终端9,使这些移动信息终端9的显示部显示收集数据。此外,在此,在设置有PLC1000的现场,将确认控制装置的内部信息的用户视作操作者。
收集数据的显示内容基于HMI显示数据(画面数据)而被整理。在此,HMI显示数据存储在服务器13中(图中的HMI显示数据11)。HMI显示终端单元4经由网络而从服务器13取得HMI显示数据11,并将所取得的HMI显示数据11发送至移动信息终端9,移动信息终端9利用发送来的HMI显示数据11对收集数据进行整理,并在显示部上显示。即,HMI显示终端单元4、移动信息终端9、服务器13,构成本发明的实施方式的HMI系统。此外,在后文中,作为移动信息终端9的代表,仅提及智能手机91。
此外,HMI显示数据11相对于1个PLC1000而准备几个,能够由用户任意地决定。例如,如果存在HMI显示数据11针对各个PLC1000均要准备的情况,则有时针对各个控制装置(CPU单元1、运动控制器单元2、C语言控制器单元3)进行准备。在此,作为一个例子,假设HMI显示数据11针对各个控制装置进行了准备。
另外,操作者能够利用智能手机91对收集数据进行确认、或者直接操作控制装置内的数据存储器,但其显示内容、数据存储器的操作的许可范围优选构成为,可根据操作者或者操作者属性而进行变更。因此,HMI显示数据11针对每1个控制装置而准备大于或等于1个,在哪个操作者的智能手机91中使用哪个HMI显示数据11,要根据作为操作者属性的公司员工属性或者用于对公司员工进行确定的识别信息即公司员工编码进行决定。服务器13具有对操作者和HMI显示数据11进行管理的数据库12,HMI显示终端单元4能够基于该数据库12对发送至智能手机91的HMI显示数据11进行选择。此外,数据库12的构造的详细情况在后面进行叙述。
此外,将服务器13和HMI显示终端单元4连接的网络,能够任意使用有线、无线进行构建。在此,作为一个例子,HMI显示终端单元4通过依照IEEE802.11标准的无线通信,而与连接有服务器13的网络以及智能手机91连接。另外,在此,对将HMI显示数据11、数据库12保存在经由网络而与HMI显示终端单元4连接的服务器13中进行了说明,但也能够构成为,将这些信息的一部分或者全部预先存储在HMI显示终端单元4内。此外,如果构成为将这些信息保存在服务器13中,则具有用户远程对HMI显示数据11、数据库12进行编辑,或者将多个HMI显示数据11集中管理的优点。
图2是表示HMI显示终端单元4的硬件结构例的图。HMI显示终端单元4具有:CPU(控制部)41、总线接口(I/F)42、ROM43、RAM44、人体感应传感器45、以及2通道的IEEE802.11I/F46。CPU41、总线I/F42、ROM43、RAM44、人体感应传感器45、以及IEEE802.11I/F46,通过内部总线而彼此连接。
2通道的IEEE802.11I/F46中的1个是用于与智能手机91无线连接的无线通信接口,另1个是用于进行与服务器13的通信的无线通信接口。HMI显示终端单元4利用2个IEEE802.11I/F46,能够与服务器13和智能手机91同时连接。
总线I/F42是用于经由系统总线81而与CPU单元1、运动控制器单元2、C语言控制器单元3之间进行数据的发送/接收的通信接口。此外,系统总线81内置在基本单元8中而构成。
ROM(Read Only Memory)43预先存储对HMI显示终端单元4进行控制的操作系统程序(Operating System Program;OS)431。CPU41读出在ROM43中存储的OS431,并在RAM44中展开OS431。并且,CPU41按照在RAM44中展开的OS431,实现本发明的实施方式的HMI显示终端单元4的动作。
此外,RAM44除了用于展开OS431的程序展开区域之外,还对从CPU单元1、运动控制器单元2、C语言控制器单元3收集到的数据即PLC数据441、从服务器13取得的HMI显示数据442进行暂时存储。此外,从哪个控制装置收集哪个数据,针对各个HMI显示数据11而不同。CPU41从HMI显示数据442指定出的控制装置,取得所指定的数据存储器的内容,该HMI显示数据442是服务器13存储的HMI显示数据11中的、从该服务器13取得并存储在RAM44中的HMI显示数据。
人体感应传感器45对接近HMI显示终端单元4的人进行检测。人体感应传感器45例如能够使用红外线、超声波、可见光、或者它们的组合,对与HMI显示终端单元4相距规定距离以内的人体的存在进行检测。人体感应传感器45检测人体的范围并没有特别的限定,例如检测范围为与HMI显示终端单元4相距数米左右,与用于与所述的智能手机91、服务器13连接的无线的到达范围相同或者更小。
作为HMI显示终端单元4的数据收集对象即控制单元的代表,对CPU单元1的结构例进行说明。图3是表示CPU单元1的硬件结构例的图。
如图3所示,CPU单元1具有:CPU101、外部仪器连接电路102、ROM103、RAM104、设备存储器105、以及总线I/F106。CPU101、外部仪器连接电路102、ROM103、RAM104、设备存储器105、以及总线I/F106与内部总线连接。
ROM103预先存储:用户生成的顺序梯形程序108、实现顺序梯形程序108的执行环境的程序即OS109、以及PLC参数107。顺序梯形程序108包含多个可变参数而构成,该可变参数的具体值由PLC参数107设定。在此,作为该CPU单元1固有的识别信息,PLC参数107包含PLC名称110。
CPU101读出OS109而在RAM104中展开,并执行在RAM104中展开的OS109,由此,实现顺序梯形程序108的执行环境。CPU101在由OS109实现的执行环境下,将顺序梯形程序108在RAM104中展开,对展开于RAM104中的顺序梯形程序108应用PLC参数107,基于应用了PLC参数107的顺序梯形程序108而执行PLC1000整体的控制。
此外,通过使RAM104具有备用电池,构成为即使在电源断开时或顺序梯形程序108未执行时,也能够不丢失保存在RAM104中的OS109、顺序梯形程序108,还能够将ROM103构成作为对RAM104的存储内容的备份进行存储的存储器。即,如果操作者在现场编辑各信息,则RAM104内的各信息被更新,RAM104内的各信息在规定的定时备份至ROM103。
设备存储器105是对通过执行顺序梯形程序108或与其他的单元2~6进行通信而被更新的状态信息即设备数据进行存储的存储器。设备存储器105存储的设备数据是能够成为HMI显示终端单元4的收集对象的数据。即,设备存储器105相当于对能够成为收集对象的数据进行存储的数据存储器。
外部仪器连接电路102是用于与外部仪器进行数据的发送/接收的发送/接收电路。操作者将编程工具、设定工具与外部仪器连接电路连接,通过操作这些工具,能够进行顺序梯形程序108、PLC参数107的设定。此外,编程工具、设定工具,例如通过在个人计算机上执行规定的程序而得以实现。
总线I/F106是用于与系统总线81连接的接口,CPU单元1经由总线I/F106,在与运动控制器单元2、C语言控制器单元3、智能单元5、I/O单元6之间进行数据的发送/接收,或者将收集数据发送至HMI显示终端单元4。
此外,图1所示的PLC1000的结构例是一个例子,能够省略一些单元,或者追加其他期望的单元。另外,作为控制装置的一个例子而对CPU单元1的结构例进行了说明,但运动控制器单元2、C语言控制器单元3也与CPU单元1相同地,具有能够成为数据收集对象的数据存储器。
服务器13在典型情况下具有运算装置、大容量存储器和网络接口而构成,能够在存储器中保存各种数据。HMI显示数据11存储在该存储器中。另外,数据库12使用该存储器而构建。运算装置基于预先存储的程序而控制服务器13的动作。
图4是表示构建在服务器13中的数据库12的结构例的图。如图所示,数据库12具有:公司员工管理登记册121、HMI数据管理登记册122、PLC名称管理登记册123、第1访问管理登记册124、以及第2访问管理登记册125。
在公司员工管理登记册121中针对每个公司员工而登记有下述条目,包括:公司员工编码、公司员工姓名、公司员工使用的智能手机91的电话号码(Phone#)、公司员工使用的智能手机91的e-Mail地址(Phone-MailAddr.)、以及表示公司员工的职位等级或担当级别的公司员工属性。
在HMI数据管理登记册122中针对每个HMI显示数据11,将每个HMI显示数据11固有的识别编号(HMI显示数据#)、和表示由该识别编号确定的HMI显示数据11的存储位置的HMI显示数据指针相关联地进行了登记。
在PLC名称管理登记册123中,将每个PLC名称110固有的识别编号(PLC名称#)、和由该识别编号确定的PLC名称110相关联地进行了登记。
第1访问管理登记册124是在基于智能手机91的所有者的公司员工属性而决定发送至该智能手机91的HMI显示数据11时使用的表,第2访问管理登记册125是在基于智能手机91的所有者的公司员工编码而决定发送至该智能手机91的HMI显示数据11时使用的表。
具体来说,在第1访问管理登记册124中登记有下述条目,包括:访问管理编号(#)、PLC名称#、HMI显示数据#、以及公司员工属性。在第1访问管理登记册124中登记的各个条目示出:作为将由HMI显示数据#确定的HMI显示数据11进行发送的对象而被许可的智能手机91的所有者的公司员工属性。
另外,在第2访问管理登记册125中登记有下述条目,包括:访问管理编号(#)、PLC名称#、HMI显示数据#、以及公司员工编码。在第2访问管理登记册125中登记的各个条目示出:作为将由HMI显示数据#确定的HMI显示数据11进行发送的对象而被许可的智能手机91的所有者的公司员工编码。
图5是表示智能手机91的硬件结构例的图。如图所示,智能手机91具有:CPU911、IEEE802.11I/F912、无线电话I/F913、ROM914、RAM915、以及作为显示部的触摸面板916。CPU911、IEEE802.11I/F912、无线电话I/F913、ROM914、RAM915、以及触摸面板916,分别与内部总线连接。
ROM914预先存储用于进行该智能手机91的控制的OS918、电话号码919、e-mail地址920。电话号码919以及e-mail地址920是每个智能手机91固有的信息,在本实施方式中,这些信息作为用于对拥有智能手机91的操作者的公司员工编码或者公司员工属性进行确定的检索关键词而被使用。
另外,ROM914存储用于与HMI显示终端单元4连接而进行通信的程序即连接驱动软件(S/W)917。此外,在此,连接驱动S/W917由HMI显示终端单元4的提供者预先向互联网上的规定的下载站点进行上传。操作者能够使智能手机91从所述下载站点下载连接驱动S/W917并存储(安装)在ROM914中。
CPU911在存储于ROM914中的OS918的控制下,执行连接驱动S/W917。
RAM915对从HMI显示终端单元4发送来的HMI显示数据11进行暂时存储。此外,将在RAM915中存储的HMI显示数据11标记为HMI显示数据921。CPU911使用RAM915存储的HMI显示数据921,将从HMI显示终端单元4发送来的收集数据在触摸面板916上进行显示。
IEEE802.11I/F912是用于与HMI显示终端单元4无线连接的无线通信接口,无线电话I/F913是智能手机91用于进行电话通信的无线通信接口。
下面,对使用本发明的实施方式的HMI系统所执行的处理进行说明。
图6是说明由拥有智能手机的操作者进行的准备处理的流程图。如图所示,操作者操作智能手机91,使智能手机91下载连接驱动S/W917(步骤S1)。下载的连接驱动S/W917存储在ROM914中。通过步骤S1的处理,由操作者进行的准备处理结束。
图7是说明PLC1000的电源接通时的HMI显示终端单元4以及CPU单元1的动作的时序图。此外,在该图中说明的HMI显示终端单元4的动作通过CPU41执行OS431而实现,CPU单元1的动作通过CPU101执行OS109而实现。如图所示,如果向PLC1000接通电源后,电源单元7生成的电源经由基本单元8进行供给,则HMI显示终端单元4向CPU单元1要求读出PLC名称(步骤S11)。如果CPU单元1接受PLC名称的读出要求(步骤S12),则从ROM103或者RAM104读出PLC名称110,并将读出的PLC名称110返回至HMI显示终端单元4(步骤S13)。HMI显示终端单元4取得CPU单元1发送的PLC名称110(步骤S14),结束电源接通时的动作。HMI显示终端单元4通过取得用于确定CPU单元1的识别信息即PLC名称110,从而能够从数据库12检索用于表示与该CPU单元1相关的收集数据的HMI显示数据11。
图8是说明在HMI显示终端单元4和智能手机91开始连接时所执行的、在HMI显示终端单元4以及智能手机91上执行的连接驱动S/W917的动作的时序图。在该图中说明的HMI显示终端单元4的动作通过CPU41执行OS431而实现。如图所示,HMI显示终端单元4对人体感应传感器45是否检测出人体(操作者)的接近进行判定(步骤S21)。HMI显示终端单元4能够在处于人体感应传感器45检测出人体的存在的状态的情况下,判定为检测出人体的接近,在处于人体感应传感器45未检测出人体的存在的状态的情况下,判定为未检测出人体的接近。在人体感应传感器45未检测出人体的接近的情况下(步骤S21,No),HMI显示终端单元4再次执行步骤S21的判定处理。在人体感应传感器45检测出人体的接近的情况下(步骤S21,Yes),HMI显示终端单元4使用IEEE802.11I/F46而与连接驱动S/W917连接(步骤S22)。
此外,HMI显示终端单元4具有使用IEEE802.11I/F46实现的访问点功能和DHCP服务器功能,智能手机91能够具有DHCP客户端功能。HMI显示终端单元4可以在使用DHCP服务器功能向智能手机91分配IP地址后,将分配至智能手机91的IP地址作为连接目标而在HMI显示终端单元4和智能手机91之间建立连接,然后,执行步骤S22的处理。
另外,虽然未图示,但在安装有连接驱动S/W917的智能手机91未处在IEEE802.11I/F46所涉及的无线的到达范围内的情况下,HMI显示终端单元4由于不存在通信对象,因此,步骤S22的处理失败,能够再次执行步骤S21的判定处理。
在步骤S22的处理完成之后,连接驱动S/W917从ROM914读出e-Mail地址920以及电话号码919(步骤S23),将读出的e-Mail地址920以及电话号码919作为操作者ID而向HMI显示终端单元4进行响应(步骤S24)。
HMI显示终端单元4从来自连接驱动S/W917的响应内容中取得操作者ID(步骤S25)。并且,HMI显示终端单元4和智能手机91开始连接时的动作结束。
这样,在HMI显示终端单元4和智能手机91开始连接时的手续中,无需使用登录ID进行登录处理。其原因在于,如果采用登录处理,则有可能发生使用登录ID的欺骗行为。在此,为了确定智能手机91的所有者,作为智能手机91固有的识别信息(固有信息)而使用e-Mail地址920以及电话号码919,因此,使用智能手机91实施欺骗行为变得困难。此外,e-Mail地址920以及电话号码919各自独立地作为智能手机91的识别信息起作用。因此,在步骤S24中,连接驱动S/W917可以将e-Mail地址920以及电话号码919中的某一个作为操作者ID而进行响应。另外,在操作者作为移动信息终端9持有不具有电话功能的平板PC92的情况下,可以仅将e-Mail地址920作为该平板PC92的固有信息即操作者ID使用。另外,作为移动信息终端9的固有信息,能够采用移动信息终端9的制造编号等向各个移动信息终端9固有地分配的信息。在该情况下,公司员工管理登记册121也可以构成为,与所采用的信息对应地变更使用phone#、使用Phone e-MailAddr.的字段。
图9是说明在与智能手机91连接之后的HMI显示终端单元4的动作的流程图。如图所示,HMI显示终端单元4将已经取得的操作者ID和PLC名称110作为检索关键词对数据库12进行检索(步骤S31)。
步骤S31的处理例如按照下述方式执行。即,HMI显示终端单元4,首先使用操作者ID对公司员工管理登记册121进行检索,取得公司员工属性。另外,HMI显示终端单元4使用PLC名称110对PLC名称管理登记册123进行检索,取得PLC名称编号。并且,HMI显示终端单元4将公司员工属性和PLC名称编号的组合作为检索关键词而对第1访问管理登记册124进行检索,取得HMI显示数据编号。并且,HMI显示终端单元4使用所取得的HMI显示数据编号,对HMI数据管理登记册122进行检索,取得HMI显示数据指针。此外,在这些检索处理中的某1个失败的情况下,HMI显示终端单元4无法取得HMI显示数据指针。例如,在第1访问管理登记册124中不存在相应条目的情况下,检索失败。此外,在使用公司员工编码进行访问管理的情况下,HMI显示终端单元4也可以使用操作者ID取得公司员工编码,并使用所取得的公司员工编码对第2访问管理登记册125进行检索。
此外,步骤S31的处理实质上相当于对智能手机91进行认证的处理。具体来说,如上述所示,数据库12具有下述构造,即,利用使用智能手机91的固有信息的操作者ID,取得被许可在该智能手机91上显示的HMI显示数据11(更正确地说,HMI显示数据指针)。因此,步骤S31的检索成功等同于下述情况,即,经由该HMI显示终端单元4,将智能手机91承认为对通过PLC名称110所确定的控制装置的收集数据进行显示的对象,检索失败的情况等同于,智能手机91没有得到承认。
在步骤S31之后,对是否存在可向智能手机91发送的相应HMI显示数据11进行判定(步骤S32)。在此,在步骤S31的检索成功后能够取得HMI显示数据指针的情况下,判定为存在相应HMI显示数据11,在步骤S31的检索失败的情况下,判定为不存在相应HMI显示数据11。在不存在相应HMI显示数据11的情况下(步骤S32,No),HMI显示终端单元4生成表示不存在相应HMI显示数据的消息(步骤S33),并将生成的消息发送至智能手机91(步骤S34)。智能手机91接收的该消息,通过连接驱动S/W917而显示在触摸面板916上。
在步骤S34的处理之后,HMI显示终端单元4切断与连接驱动S/W917之间的连接(步骤S35),结束动作。
在存在相应HMI显示数据11的情况下(步骤S32,Yes),HMI显示终端单元4从服务器13中所存储的大于或等于1个的HMI显示数据11中取得在通过步骤S31的检索处理取得的HMI显示数据指针所示的地址中存储的HMI显示数据11(步骤S36),并将该取得的HMI显示数据11发送至智能手机91(步骤S37)。所取得的HMI显示数据11作为HMI显示数据442而暂时存储在HMI显示终端单元4具有的RAM44内。另外,发送至智能手机91的HMI显示数据11作为HMI显示数据921而暂时存储在RAM915中。
然后,HMI显示终端单元4从由HMI显示数据442定义的控制装置收集在数据存储器中存储的数据(步骤S38)。将所收集的数据作为PLC数据441而暂时存储在RAM44中。此外,收集对象的数据的指定、收集数据的时间间隔由HMI显示数据442进行定义。并且,HMI显示终端单元4将所收集的PLC数据441发送至智能手机91(步骤S39)。在智能手机91中,连接驱动S/W917基于在RAM915中存储的HMI显示数据921,对发送来的PLC数据441进行整理而在触摸面板916上显示。
然后,HMI显示终端单元4判定人体感应传感器45是否检测出人体(步骤S40)。步骤S40的判定处理等同于步骤S21的判定处理。在人体感应传感器45未检测出人体的情况下(步骤S40,No),拥有直至该时刻为止从HMI显示终端单元4接受到收集数据的供给的智能手机91的操作者,从HMI显示终端单元4的附近移动至人体感应传感器45的检测范围外,因此,HMI显示终端单元4执行步骤S35的处理。
在人体感应传感器45检测出人体的情况下(步骤S40,Yes),HMI显示终端单元4,为了保险起见,利用IEEE802.11I/F46与连接驱动S/W917连接(步骤S41),再次取得操作者ID(步骤S42)。并且,HMI显示终端单元4将在步骤S42中取得的操作者ID和PLC名称110作为检索关键词而对数据库12进行检索(步骤S43)。步骤S43的处理与步骤S31的处理相同。
然后,HMI显示终端单元4基于步骤S43的检索处理的结果,对具有在步骤S42的处理中所取得的操作者ID的操作者是否被许可与PLC1000连接进行判定(步骤S44)。此外,HMI显示终端单元4在步骤S43的检索处理失败的情况下,判定为未被许可与PLC1000连接,在通过步骤S43的检索处理能够取得HMI显示数据指针的情况下,判定为被许可与PLC1000连接。
在具有通过步骤S42的处理所取得的操作者ID的操作者未被许可与PLC1000连接的情况下(步骤S44,No),HMI显示终端单元4执行步骤S35的处理,将与具有被判定为未被许可与PLC1000连接的操作者ID的智能手机91之间的连接切断。
在具有通过步骤S42的处理所取得的操作者ID的操作者被许可与PLC1000连接的情况下(步骤S44,Yes),HMI显示终端单元4再次执行步骤S38的处理。
在此,例如,对于处于人体感应传感器45的检测范围以及由IEEE802.11I/F46进行的无线通信的到达范围内的操作者,在步骤S32的判定处理中被判定为Yes的操作者A,在步骤S44的判定处理中也被判定为Yes,继续在智能手机91上显示收集数据(步骤S38、步骤S39)。
另一方面,作为未处于人体感应传感器45的检测范围内的、新进入由IEEE802.11I/F46进行的无线通信的到达范围内的操作者B,未被许可对PLC1000所具有的任何控制装置进行访问的操作者B,在步骤S44的判定处理中被判定为No,操作者B所拥有的智能手机91和HMI显示终端单元4之间的连接被切断(步骤S35)。
此外,HMI显示终端单元4,通过利用在步骤S41~步骤S42的处理中重新取得的操作者ID而对数据库12进行检索,从而判定是否可以继续显示收集数据,但HMI显示终端单元4也可以对成为执行步骤S38、步骤S39的处理的对象的操作者ID预先进行存储,基于通过步骤S41~步骤S42的处理所重新取得的操作者ID是否与所述已存储的操作者ID一致而进行判定。在该情况下,HMI显示终端单元4也可以在经由步骤S40,No后执行步骤S35的处理时,将已存储的操作者ID删除。
另外,HMI显示终端单元4可以在执行步骤S37时,将HMI显示数据11的发送目标的智能手机91所涉及的操作者ID、PLC名称110、发送出的HMI显示数据11所涉及的HMI显示数据编号(或者HMI显示数据指针)、和步骤S37的执行时刻的组合预先存储在HMI显示终端单元4的内部或者服务器13中,将通过步骤S41~步骤S42的处理重新取得的操作者ID作为检索关键词对相应记录进行检索,由此,判定是否可以继续显示收集数据。在该情况下,HMI显示终端单元4可以在经由步骤S40,No后执行步骤S35的处理时,通过将记录内容中的相对应的条目删除,或者在相对应的条目中建立切断标志或者对切断时刻进行记录,从而继续保存条目。此外,如果HMI显示终端单元4使服务器13保存所述记录,在切断时在相对应的记录中建立切断标志或者对切断时刻进行记录,则HMI系统的管理者通过确认在服务器13中存储的记录,从而能够掌握谁对哪个控制装置进行了访问。
另外,HMI显示终端单元4在执行步骤S37时,可以将操作者ID和HMI显示数据11的关联关系累积记录在服务器13中。由此,用户能够对哪个操作者使用哪个HMI显示数据11取得收集数据进行追踪。
另外,HMI显示终端单元4在执行步骤S37时,也可以将操作者ID和PLC名称110的关联关系累积记录在服务器13中。由此,用户能够对哪个操作者取得哪个控制装置的内部信息进行追踪。
图10是说明由智能手机91执行的连接驱动S/W917的动作的流程图。如图所示,连接驱动S/W917对是否处于与HMI显示终端单元4的连接中进行判定(步骤S51),在处于连接中的情况下(步骤S51,Yes),维持连接(步骤S52),再次执行步骤S51的判定处理。
在不处于与HMI显示终端单元4的连接中的情况下(步骤S51,No),连接驱动S/W917对在RAM915中是否存储有HMI显示数据921进行判定(步骤S53),在RAM915中存储有HMI显示数据921的情况下(步骤S53,Yes),删除该HMI显示数据921(步骤S54),结束动作。在RAM915中未存储有HMI显示数据921的情况下(步骤S53,No),跳过步骤S54的处理。
此外,连接驱动S/W917即使处于与HMI显示终端单元4的连接中,也可以在一定时间未接收到收集数据的情况下,执行步骤S54的处理。由此,能够防止HMI显示数据921的流出而降低风险。
此外,这些访问管理登记册124、125是对被许可作为HMI显示数据11的发送对象的公司员工或者公司员工属性进行表示的登记册,但也可以另外将对未被许可作为HMI显示数据11的发送对象的公司员工或者公司员工属性进行表示的第3访问管理登记册保存在数据库12中。在该情况下,在HMI显示终端单元4能够通过步骤S31或步骤S43的检索而从第3访问管理登记册取得条目的情况下,不管是否能够从访问管理登记册124、125取得条目,都认为检索失败,由此能够实现不向未被许可进行访问的操作者提供收集数据的排他控制。
另外,在以上的说明中,对作为显示用信息收集装置的HMI显示终端单元4被作为与PLC1000的基本单元8连接而构成的结构进行了说明,但HMI显示终端单元4和作为控制装置的CPU单元1、运动控制器单元2、C语言控制器单元3的连接方式,并不仅限定于经由基本单元8的连接方式。另外,作为与本发明的实施方式的显示用信息收集装置连接而收集内部信息的对象的控制装置,并不仅限定于构成PLC1000的控制装置。例如也能够将微型计算机控制装置作为本发明的实施方式的显示用信息收集装置的连接对象。另外,控制装置和显示用信息收集装置之间的连接,能够使用有线或者无线或者使用两者而得以实现。
如上所述,根据本发明的实施方式,HMI显示终端单元4具有:人体感应传感器45,其对在本HMI显示终端单元4的附近的操作者的存在进行检测;作为用于与智能手机91进行无线通信的无线通信接口的IEEE802.11I/F46,其中,该智能收集91具有作为显示部的触摸面板916,并存储有作为固有信息的电话号码919以及e-mail地址920;以及CPU41,其将从控制装置收集的数据和对该收集的数据进行整理以用于显示的HMI显示数据11,经由IEEE802.11I/F46向智能手机91发送,CPU41基于人体感应传感器45的检测结果,判定操作者是否接近至本HMI显示终端单元4的附近,在操作者接近至本HMI显示终端单元4的附近的情况下,经由IEEE802.11I/F46取得接近至本HMI显示终端单元4的附近的操作者所拥有的智能手机91的固有信息,基于所述取得的固有信息对该智能手机91进行认证,在认证成功的情况下,发送所述HMI显示数据11和收集数据,在认证失败的情况下,不发送HMI显示数据11和收集数据,因此,HMI显示终端单元4能够使操作者所拥有的移动信息终端具有的显示部显示收集数据,因此,能够利用移动信息终端而实现控制装置的HMI功能。
由此,能够省略触摸面板而构成HMI显示终端单元4,因此,能够将HMI显示终端单元4小型化,其结果,能够防止控制板过于大型化。另外,HMI显示终端单元4不具有触摸面板,因此,能够使PLC1000低功耗化。另外,能够在不被成为触摸面板的部件的液晶面板的市场价格影响的情况下决定HMI显示终端单元4的价格。
另外,构成为,CPU41通过将被许可与控制装置连接的智能手机91的固有信息作为检索关键词而对预先登记有该固有信息的数据库12进行检索,从而进行认证,使得能够防止向外部人员流出HMI显示数据11。
另外,由于构成为,HMI显示数据11被预先准备多个,数据库12登记有固有信息、和所述多个HMI显示数据11中的被许可显示在存储该固有信息的智能手机91中的HMI显示数据11的关联关系,CPU41对包含所述取得的固有信息的条目是否登记在数据库12中进行判定,在不具有相应条目的情况下,识别为认证失败,在存在相应条目的情况下,识别为认证成功,并且将通过该条目而与所述取得的固有信息相关联的HMI显示数据11作为发送对象的HMI显示数据11,因此,能够由操作者对多个HMI显示数据11进行切换而进行发送。
另外,构成为,CPU41在基于人体感应传感器45的检测结果,识别出接近至本HMI显示终端单元4的附近的操作者之后,开始经由IEEE802.11I/F46而与该操作者所拥有的智能手机91连接,利用固有信息执行认证,在发送收集数据之后,判定人体感应传感器45是否检测到操作者的存在,在人体感应传感器45检测到操作者的存在的情况下,继续收集数据的发送,在人体感应传感器45没有检测到操作者的存在的情况下,切断与连接中的智能手机91的连接,因此,HMI显示终端单元4向处于自身附近的操作者提供收集数据,如果操作者从HMI显示终端单元4的附近离开,则能够自动地停止收集数据的提供。
另外,构成为,数据库12存储在经由网络与HMI显示终端单元4连接的服务器13中,因此,用户能够对用于HMI显示数据11的认证的信息进行集中管理。
另外,构成为,智能手机91将从HMI显示终端单元4发送来的HMI显示数据11存储在作为内部存储器的RAM915中,使用存储在RAM915中的HMI显示数据921,对从HMI显示终端单元4发送来的收集数据进行整理而在触摸面板916上显示,在切断与HMI显示终端单元4之间的连接之后,将存储在RAM915中的HMI显示数据921删除,因此,能够降低HMI显示数据921的流出的风险。
工业实用性
如上所述,本发明所涉及的显示用信息收集装置以及HMI系统,适合应用于实现对被控制装置进行控制的控制装置的HMI功能的显示用信息收集装置以及HMI系统。
标号的说明
1 CPU单元
2 运动控制器单元
3 C语言控制器单元
4 HMI显示终端单元
5 智能单元
6 I/O单元
7 电源单元
8 基本单元
9 移动信息终端
11 HMI显示数据
12 数据库
13 服务器
41、101、911 CPU
42、106 总线I/F
43、103、914 ROM
44、104、915 RAM
45 人体感应传感器
46 IEEE802.11 I/F
81 系统总线
91 智能手机
92 平板PC
102 外部仪器连接电路
105 设备存储器
107 PLC参数
108 顺序梯形程序
109、431、918 OS
110 PLC名称
121 公司员工管理登记册
122 HMI数据管理登记册
123 PLC名称管理登记册
124 第1访问管理登记册
125 第2访问管理登记册
441 PLC数据
442 HMI显示数据
916 触摸面板
917 连接驱动S/W
919 电话号码
920 e-mail地址
921 HMI显示数据
913 无线电话I/F
1000 PLC

Claims (15)

1.一种显示用信息收集装置,其与控制装置连接,收集该控制装置内的内部信息而用于显示,
该显示用信息收集装置的特征在于,具有:
人体感应传感器,其对本显示用信息收集装置的附近的位于第1范围内的操作者的存在进行检测;
无线通信接口,其用于与移动信息终端进行无线通信,且能够通信的无线到达范围是与本显示用信息收集装置的附近的所述第1范围相比更广的第2范围,其中,该移动信息终端具有显示部并存储有固有信息;以及
控制部,其为了使所述收集的内部信息在所述移动信息终端具有的显示部上显示,将所述收集的内部信息和对该收集的内部信息进行整理以用于显示的画面数据,经由所述无线通信接口而发送至所述移动信息终端,
所述控制部在所述人体感应传感器检测出操作者的存在时,经由所述无线通信接口,从所述第2范围内的全部移动信息终端取得固有信息,基于所述取得的固有信息对各个移动信息终端进行认证,在认证成功的情况下,向该认证成功的第1移动信息终端发送所述画面数据和所述收集的内部信息,在认证失败的情况下,不向该认证失败的移动信息终端发送所述画面数据和所述收集的内部信息,并切断与该认证失败的移动信息终端的通信,
在开始向所述第1移动信息终端发送所述收集的内部信息之后,反复执行对所述第1范围内的操作者的检测、和在检测出操作者处于所述第1范围内的状态时从所述第2范围内的全部移动信息终端的固有信息的取得以及基于所取得的固有信息而进行的认证,在成为所述人体感应传感器没有检测到操作者的存在的状态时,切断与包含所述第1移动信息终端在内的所述第2范围内的全部移动信息终端的通信,在所述第1移动信息终端的认证成功的情况下,向该第1移动信息终端继续发送所述收集的内部信息,在与所述第1移动信息终端不同的第2移动信息终端的认证新成功的情况下,向所述第2移动信息终端发送所述画面数据和所述收集的内部信息,在认证失败的情况下,切断与该认证失败的移动信息终端的通信。
2.根据权利要求1所述的显示用信息收集装置,其特征在于,
所述控制部通过将被许可与控制装置连接的移动信息终端的固有信息作为检索关键词而对预先登记有该固有信息的数据库进行检索,从而进行认证。
3.根据权利要求2所述的显示用信息收集装置,其特征在于,
所述画面数据被预先准备多个,
所述数据库登记有固有信息、和所述多个画面数据中的被许可显示在存储该固有信息的移动信息终端上的画面数据的关联关系,
所述控制部判定是否存在包含所述取得的固有信息在内的关联关系的条目,在不存在相应条目的情况下,识别为认证失败,在存在相应条目的情况下,识别为认证成功,并且将通过该条目而与所述取得的固有信息相关联的画面数据作为发送对象的画面数据。
4.一种HMI系统,其特征在于,具有:
大于或等于1个的移动信息终端,其具有显示部并分别存储有固有信息;以及
显示用信息收集装置,其与控制装置连接,收集该控制装置内的内部信息以用于显示,
所述显示用信息收集装置具有:
人体感应传感器,其对本显示用信息收集装置的附近的、位于第1范围内的操作者的存在进行检测;
用于与所述大于或等于1个的移动信息终端进行无线通信的无线通信接口,其能够通信的无线到达范围是与本显示用信息收集装置的附近的所述第1范围相比更广的第2范围;以及
控制部,其为了使所述收集的内部信息在所述移动信息终端具有的显示部上显示,将所述收集的内部信息和对该收集的内部信息进行整理以用于显示的画面数据,经由所述无线通信接口而发送至所述移动信息终端,
所述控制部在所述人体感应传感器检测出操作者的存在时,经由所述无线通信接口,从所述第2范围内的全部移动信息终端取得固有信息,基于所述取得的固有信息对各个移动信息终端进行认证,在认证成功的情况下,向该认证成功的第1移动信息终端发送所述画面数据和所述收集的内部信息,在认证失败的情况下,不向该认证失败的移动信息终端发送所述画面数据和所述收集的内部信息,并切断与该认证失败的移动信息终端的通信,
在开始向所述第1移动信息终端发送所述收集的内部信息之后,反复执行对所述第1范围内的操作者的检测、和在检测出操作者处于所述第1范围内的状态时从所述第2范围内的全部移动信息终端的固有信息的取得以及基于所取得的固有信息而进行的认证,在成为所述人体感应传感器没有检测到操作者的存在的状态时,切断与包含所述第1移动信息终端在内的所述第2范围内的全部移动信息终端的通信,在所述第1移动信息终端的认证成功的情况下,向该第1移动信息终端继续发送所述收集的内部信息,在与所述第1移动信息终端不同的第2移动信息终端的认证新成功的情况下,向所述第2移动信息终端发送所述画面数据和所述收集的内部信息,在认证失败的情况下,切断与该认证失败的移动信息终端的通信。
5.根据权利要求4所述的HMI系统,其特征在于,
还具有数据库,该数据库预先登记有被许可与控制装置连接的移动信息终端的固有信息,
所述控制部通过将所述取得的固有信息作为检索关键词而对所述数据库进行检索,从而进行认证。
6.根据权利要求5所述的HMI系统,其特征在于,
所述画面数据被预先准备多个,
所述数据库登记有固有信息、和所述多个画面数据中的被许可显示在存储该固有信息的移动信息终端上的画面数据的关联关系,
所述控制部判定是否存在包含所述取得的固有信息在内的关联关系的条目,在不存在相应条目的情况下,识别为认证失败,在存在相应条目的情况下,识别为认证成功,并且将通过该条目而与所述取得的固有信息相关联的画面数据作为发送对象的画面数据。
7.根据权利要求5所述的HMI系统,其特征在于,
所述数据库存储在经由网络而与所述显示用信息收集装置连接的第1服务器中。
8.根据权利要求6所述的HMI系统,其特征在于,
所述多个画面数据预先存储在经由网络而与所述显示用信息收集装置连接的第2服务器中,
所述数据库的各个条目,包含被许可显示的画面数据的存储位置。
9.根据权利要求4所述的HMI系统,其特征在于,
所述移动信息终端,
将从所述显示用信息收集装置发送来的画面数据存储在内部存储器中,使用在该内部存储器中存储的画面数据,对从所述显示用信息收集装置发送来的收集数据进行整理,并在所述显示部上显示,
在与所述显示用信息收集装置之间的连接被切断之后,将在所述内部存储器中存储的画面数据删除。
10.根据权利要求4至8中任一项所述的HMI系统,其特征在于,
所述控制部,将成为所述画面数据的发送目标的移动信息终端的固有信息、和发送至该移动信息终端的画面数据的关联关系登记在第2数据库中。
11.根据权利要求10所述的HMI系统,其特征在于,
还具有第3服务器,该第3服务器经由网络而与所述显示用信息收集装置连接,
所述第2数据库保存在所述第3服务器中。
12.根据权利要求4至8中任一项所述的HMI系统,其特征在于,
所述控制部将成为所述画面数据的发送目标的移动信息终端的固有信息、和与该画面数据相对应的控制装置的识别信息的关联关系登记在第2数据库中。
13.根据权利要求12所述的HMI系统,其特征在于,
还具有第3服务器,该第3服务器经由网络而与所述显示用信息收集装置连接,
所述第2数据库保存在所述第3服务器中。
14.一种HMI系统,其特征在于,具有:
移动信息终端,其具有显示部并存储有固有信息;以及
显示用信息收集装置,其具有无线通信接口,该显示用信息收集装置与控制装置连接,收集该控制装置内的内部信息,为了使所述收集的内部信息在所述移动信息终端具有的显示部上显示,将所述收集的内部信息和对该收集的内部信息进行整理以用于显示的画面数据,经由所述无线通信接口而发送至所述移动信息终端,所述无线通信接口能够通信的无线到达范围是与本显示用信息收集装置的附近的第1范围相比更广的第2范围,
所述显示用信息收集装置具有:
人体感应传感器,其对本显示用信息收集装置的附近的、位于所述第1范围内的操作者的存在进行检测;以及
控制部,其基于所述人体感应传感器的检测结果,判定操作者是否接近至本显示用信息收集装置的附近,在操作者接近至本显示用信息收集装置的附近的情况下,经由所述无线通信接口,从所述第2范围内的全部移动信息终端取得固有信息,基于所述取得的固有信息对该移动信息终端进行认证,在认证成功的情况下,发送所述画面数据和所述收集的内部信息,在认证失败的情况下,不发送所述画面数据和所述收集的内部信息,
所述控制部在向所述认证成功的移动信息终端发送所述画面数据时,将该画面数据的发送目标的移动信息终端的固有信息和向该移动信息终端发送的画面数据的对应关系登记在数据库中。
15.根据权利要求14所述的HMI系统,其特征在于,
还具有服务器,该服务器经由网络而与所述显示用信息收集装置连接,
所述数据库保存在所述服务器中。
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