KR20140118051A - 강판 선단부 벤딩 방지 장치 및 그 방법 - Google Patents

강판 선단부 벤딩 방지 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 강판 소재의 표면에 생성되는 고온 산화물을 제거하기 위한 디스케일러의 디스케일링 패턴을 소재의 벤딩량에 따라 그 소재의 상면 또는 하면에 차등 적용하여 온도편차를 강제로 유발시킴으로써 강판 소재의 선단부에 발생하는 벤딩을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있는 강판 선단부 벤딩 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

강판 선단부 벤딩 방지 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PREVENTING FRONT-END BENDING OF ROLLED STEEL PLATE AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 강판 선단부 벤딩 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열연 강판의 압연 패스에서 그 강판 소재의 상면이나 하면의 온도를 디스케일링 제어를 통해 조절하여 강판 소재의 선단부에 발생하는 벤딩을 방지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열간 압연 시 강판 소재의 두께 방향으로 상면과 하면 간의 비대칭성 유발 인자들에 의해 강판 소재의 선단부가 휘어지는 현상(예 : 상향 벤딩, 하향 벤딩)이 발생한다. 예컨대 상기 비대칭성 유발 인자들은 압연 중 강판 소재의 상면과 하면 간의 온도편차, 패스라인, 소재 선단부 형상, 상면과 하면 간의 마찰계수차, 상면과 하면 간의 직경차, 상부롤과 하부롤 간의 주속차, 상부롤과 하부롤 간의 직경차, 선단부 끝들림(pick up)량, 압연 속도와 강판 이송 속도의 불일치 및 압연전 소재의 비대칭성 등이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-0660233호(2006.12.14. 압연판 선단부의 평탄도 제어방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 열연 강판의 압연 패스에서 그 강판 소재의 상면이나 하면의 온도를 조절하여 강판 소재의 선단부에 발생하는 벤딩을 방지할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 강판 소재의 표면에 생성되는 고온 산화물을 제거하기 위한 디스케일러를 이용하여 그 강판 소재의 상면이나 하면의 온도를 조절하여 강판 소재의 선단부에 발생하는 벤딩을 방지할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 강판 소재의 벤딩량에 따라 디스케일링 패턴을 소재의 상면 또는 하면에 차등 적용하여 온도편차를 강제로 유발시킴으로써 강판 소재의 선단부에 발생하는 벤딩을 방지할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 장치는 압연기를 통과한 소재의 선단부에 발생한 벤딩에 관련된 신호나 정보를 검출하는 벤딩 검출부; 상기 벤딩의 크기를 측정하는 벤딩량 측정부; 및 상기 검출된 소재의 선단부 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나와 벤딩 허용치를 비교하고 그 벤딩량이 허용치를 초과하는 경우 벤딩이 발생한 소재의 상면 또는 하면의 온도를 강제로 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는 디스케일러의 동작 제어를 통해 소재 상면 또는 하면의 온도를 강제로 저감시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 벤딩 검출부는 적외선이나 레이저의 평행광을 이용하여 단차, 폭, 단면적, 경사, 크기 중 적어도 하나의 형상을 센싱하는 형상 계측 센서, 측장 센서, 및 CCD(Charge Coupled Device)를 이용해 소재 또는 그 소재가 발산하는 열에너지나 열적외선을 촬영한 후 서브 픽셀 연산을 통해 그 소재의 선단부 형상을 정밀하게 계측하는 카메라 또는 열화상 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 벤딩 검출부는 소재 선단부의 상향 벤딩 혹은 하향 벤딩을 나타내는 신호, 벤딩량이 허용치 이상인지 여부를 나타내는 신호, 벤딩량의 크기를 나타내는 수치 정보 및 소재 선단부를 촬영한 영상 정보 중 적어도 하나를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 벤딩량 측정부는 상기 벤딩 검출부에서 검출된 신호나 정보들을 상기 제어부에서 인식 가능한 포맷으로 변환하거나, 상기 측정된 벤딩량이 미리 설정된 허용치 이상인 경우에만 그 벤딩량 정보를 상기 제어부에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 압연기를 통과하기 전후의 소재 상면과 하면의 온도, 또는
디스케일링을 수행하기 전과 후의 소재 상면과 하면의 온도 중 적어도 하나를 검출하는 온도 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 압연기를 통과하기 전후의 소재의 온도 정보, 디스케일링을 수행하기 전과 후의 소재 상면과 하면의 온도 정보, 소재 선단부에서 검출된 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나 이상을 조합하여 설정한 디스케일링 패턴을 이용하여 디스케일러를 제어하되, 상기 디스케일링 패턴은 디스케일링을 위해 분사하는 물의 분사량, 분사강도, 분사시간 및 상부와 하부 분사부의 온/오프 중 적어도 하나 이상의 제어정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 방법은 압연기를 통과한 소재의 선단부에 발생한 벤딩에 관련된 신호나 정보를 검출하는 단계; 상기 벤딩의 크기를 측정하는 단계; 및 상기 검출된 소재의 선단부 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나와 벤딩 허용치를 비교하고 그 벤딩량이 허용치를 초과하는 경우 벤딩이 발생한 소재의 상면 또는 하면의 온도를 강제로 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 제어하는 단계는 디스케일러의 동작 제어를 통해 소재 상면 또는 하면의 온도를 강제로 저감시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어하는 단계는 압연기를 통과하기 전후의 소재의 온도 정보, 디스케일링을 수행하기 전과 후의 소재 상면과 하면의 온도 정보, 소재 선단부에서 검출된 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나 이상을 조합하여 설정한 디스케일링 패턴을 이용하여 디스케일러를 제어하되, 상기 디스케일링 패턴은 디스케일링을 위해 분사하는 물의 분사량, 분사강도, 분사시간 및 상부와 하부 분사부의 온/오프 중 적어도 하나 이상의 제어정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 강판 소재의 표면에 생성되는 고온 산화물을 제거하기 위한 디스케일러의 디스케일링 패턴을 소재의 벤딩량에 따라 그 소재의 상면 또는 하면에 차등 적용하여 온도편차를 강제로 유발시킴으로써 강판 소재의 선단부에 발생하는 벤딩을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상향 벤딩이 발생할 경우 벤딩량의 측정을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
이에 도시된 바와 같이 강판 선단부 벤딩 방지 장치(200)는 벤딩 검출부(210), 온도 검출부(220), 벤딩량 측정부(230), 제어부(240) 및 그들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 벤딩 검출부(210)는 압연기(130)를 통과한 후 이송 롤러(120)를 통해 이송되는 강판 소재(110)의 선단부(이송 방향을 기준으로 강판 소재의 앞부분) 벤딩에 관련된 신호나 정보를 검출한다.
이때 상기 소재(110)의 선단부는 상향 또는 하향으로 벤딩될 수 있다.
예컨대 소재(110)의 연신량은 소재의 온도에 비례하므로, 만약 소재가 상향 벤딩을 일으킨다면 그 소재의 하부 연신량이 상부보다 크다는 것을 의미하고, 이는 결국 소재의 하부 온도가 상부보다 상대적으로 높다는 것을 의미한다. 마찬가지로 만약 소재가 하향 벤딩을 일으킨다면 그 소재의 상부 온도가 하부보다 상대적으로 높다는 것을 의미한다.
또한 상기 벤딩 검출부(210)는, 그 벤딩 검출 수단(210a, 210b)으로서, 적외선이나 레이저 등의 평행광을 이용하여 단차, 폭, 단면적, 경사, 크기 등의 형상을 센싱하는 형상 계측 센서, 측장 센서, 및 CCD(Charge Coupled Device)를 이용해 소재(또는 소재가 발산하는 열에너지나 열적외선)을 촬영하여 서브 픽셀 연산을 통해 그 소재의 선단부 형상을 정밀하게 계측하는 카메라(또는 열화상 카메라) 중 적어도 하나를 포함한다.
또한 상기 벤딩 검출부(210)는 그 구성이나 벤딩 검출을 위해 사용된 센서(또는 센싱 수단)의 종류에 따라, 소재 선단부의 상향 벤딩 혹은 하향 벤딩을 나타내는 신호, 벤딩량이 허용치 이상인지 여부를 나타내는 신호, 벤딩량(B)을 나타내는 수치 정보 및 선단부를 촬영한 영상 정보 중 적어도 하나를 검출하여 출력한다.
이때 상기 벤딩 검출부(210)에서 출력된 신호나 정보들은 필요에 따라 제어부(240)에서 인식 가능한 포맷으로 변환되거나, 소재 선단부를 촬영한 영상에서 벤딩량의 크기를 측정하여 제어부(240)로 출력될 수 있다.
예컨대 벤딩량 측정부(230)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 벤딩 검출부(210)에서 촬영된 소재 선단부 영상으로부터 상면에 평행하게 그어진 제1 가상선(L1)과 소재 선단부에서 돌출된 첨단부에 접하는 제2 가상선(L2)과의 거리(d)에 해당하는 벤딩량(B)의 크기를 측정한다.
이때 상기 벤딩량(B)의 최대 크기는 원하는 강판의 품질에 따라 다르지만, 본 실시예에서는 소재 두께(H)의 10% 이하로 그 허용치(B≤Hㅧ0.1)를 설정하는 것으로 가정한다. 그러나 상기 허용치는 더 작게 설정될 수도 있고 더 크게 설정될 수도 있다.
상기 온도 검출부(220)는 벤딩이 발생하는 원인이 되는 소재 상면과 하면의 온도차를 검출하기 위한 것으로, 적어도 하나 이상의 온도 검출 센서(또는 온도 센싱 수단)를 압연기(130)의 전단과 후단에 설치할 수 있다. 상기 온도 검출부(220)를 통해서 압연기(130)를 통과하기 전과 후의 상면과 하면의 온도차, 또는 디스케일링을 수행하기 전과 후의 상면과 하면의 온도차를 검출할 수 있다.
상기 제어부(240)는 상기 온도 검출부(220)를 통해 검출된 압연기(130) 전단과 후단의 온도 정보, 상기 벤딩 검출부(210)에서 검출된 소재 선단부 벤딩에 관련된 신호나 정보, 상기 벤딩량 측정부(230)에서 측정된 벤딩량 정보 중 적어도 하나 이상을 입력받는다. 그리고 그 신호나 정보들을 조합하여 압연 패스스케쥴 및 디스케일링 패턴을 설정한다.
예컨대 상기 압연 패스스케쥴은 강종 및 생산할 강판의 종류나 규격에 따라 압연 시 선단부의 벤딩 발생을 방지하고 평탄도를 향상시키기 위하여 압연 횟수(또는 패스 횟수), 압하력, 소요동력, 디스케일링 패턴, 압연 속도 및 롤 갭 설정을 위한 정보들 중 적어도 하나 이상을 포함하여 설계한다.
그리고 상기 디스케일링 패턴은 디스케일링을 위해 분사하는 물의 분사량, 분사강도(세기), 분사시간 및 상부와 하부 분사부의 온/오프 중 적어도 하나 이상을 포함하여 설계한다. 이때 상기 압연 패스스케쥴 및 디스케일링 패턴은 강종, 판두께, 판폭, 길이 및 온도차 등의 인자들 중 적어도 하나 이상을 더 고려하여 설정하는 것이 더욱 바람직하다.
또한 상기 제어부(240)는 상기 압연 패스스케쥴 및 디스케일링 패턴에 따라 디스케일러(140)를 제어하고, 디스케일러(140)는 상기 제어에 따라 소재의 상면과 하면 및 압연기(130)의 전단과 후단에 배치되어 디스케일링을 수행하는 분사부(150a ~ 150d)를 각기 제어한다. 이때 상기 디스케일링 패턴은 압연 횟수에 따라 다르게 설정될 수 있으며 그에 따라 각 패스에서 벤딩 방지 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 강판 선단부 벤딩 방지 방법을 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 제어부(240)는 강종 및 목적하는 강판의 종류나 규격에 따라 미리 설계되거나 혹은 미리 계산된 압연 패스스케쥴을 설정한다(S101). 그리고 상기 압연 패스스케쥴에 따라 미리 설계되거나 혹은 미리 계산된 디스케일링 패턴을 설정한다(S102). 즉, 강판 압연을 위한 패스와 그 패스의 수행 중 벤딩 발생을 방지할 수 있는 셋업 과정을 수행한다.
상기 셋업 과정이 완료된 후 압연 패스스케쥴에 따라 강판 소재(110)가 압연기(130)를 통과하면, 제어부(240)는 벤딩 검출부(210)를 통해 검출된 소재 선단부의 벤딩에 관련된 신호나 정보를 입력받는다(S103). 예컨대 소재 선단부가 상향 벤딩인지 혹은 하향 벤딩인지를 나타내는 신호, 벤딩량이 허용치 이상인지 여부를 나타내는 신호, 벤딩량을 나타내는 수치 정보 및 소재 선단부를 촬영한 영상 정보 중 적어도 하나를 입력받는다.
그리고 제어부(240)는 선단부의 정확한 벤딩 여부를 판단하기 위하여 상기 정보들 중 적어도 하나 이상을 조합하고 그 벤딩량을 측정한다(S104).
예컨대 상기 벤딩량(B)은 소재 두께(H)에 대하여 10% 이하로 그 허용치(B≤Hㅧ0.1)를 설정할 수 있으나 상기 허용치가 더 작거나 크게 설정될 수 있음은 자명하다. 그리고 상기 벤딩량은 벤딩량 측정부(230)에서 측정된 벤딩량이 허용치 이상인 경우에 그 수치 정보가 제어부(240)로 입력되거나, 혹은 벤딩량의 측정에 필요한 정보(예 : 선단부 촬영 영상)를 제어부(240)가 입력받아 직접 벤딩량을 측정하여 그 측정치가 허용치 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 이때 제어부(240)의 부하를 경감하기 위해서는 벤딩량이 허용치 이상인 경우에만 그 벤딩량의 수치 정보를 입력받는 것이 더 바람직하다.
상기와 같이 벤딩량(B)이 측정되면 제어부(240)는 그 벤딩량과 미리 설정된 허용치를 비교한다(S105).
상기 벤딩량(B)과 허용치의 비교 결과에 따라, 벤딩량이 허용치보다 작거나 같으면(S106의 예), 해당 패스에서의 벤딩 방지를 위한 과정을 종료한다.
그러나 상기 벤딩량(B)과 허용치의 비교 결과에 따라, 벤딩량이 허용치보다 클 경우(S106의 예), 미리 설정된 디스케일링 패턴에 따라 디스케일러(140)를 제어한다(S107). 그리고 상기 디스케일러 제어에 따른 벤딩량 변화 정보 및 소재의 온도 변화량에 대한 정보를 계속 누적하여 다음 디스케일링 패턴 설정에 반영한다.
예컨대, 상기 디스케일러 제어는 미리 설정된 디스케일링 패턴에 따라 소재의 상부나 하부의 분사부(150a ~ 150d)를 선택적으로 오프시키거나, 분사량, 분사강도(세기), 또는 분사시간을 제어한다.
이때 상기 분사량 및 분사시간은 압연속도에도 영향을 받을 수 있는 것으로서, 압연속도 또는 이송속도의 제어를 통해 소재의 표면에 분사되는 물의 양과 시간을 조절할 수도 있다. 다시 말해 압연속도가 느릴 경우에 분사량과 분사시간이 증가하는 효과를 얻을 수 있으며, 반대로 압연속도가 빠를 경우에 분사량과 분사시간이 감소하는 효과를 얻을 수 있다.
여기서 상기 분사량, 분사시간 및 분사강도는 강판 소재의 온도(표면 온도)에 영향을 미치는 것으로, 분사량, 분사시간 및 분사강도가 증가할 경우 소재의 온도가 빠르게 저감되고, 반대로 분사량, 분사시간 및 분사강도가 감소할 경우 소재의 온도가 느리게 저감되며, 이에 더하여 디스케일링을 오프시킬 경우에는 소재의 온도가 더 느리게 저감된다.
그에 따라 만약 소재의 상면은 디스케일링을 수행하고 하면은 디스케일링을 수행하지 않는다고 가정할 경우, 소재의 상면과 하면의 온도를 인위적으로 조절할 수 있게 된다. 다시 말해 소재 선단부에 상향 벤딩이 발생했다고 가정할 경우, 소재 하면의 연신량이 상면의 연신량보다 큰 것을 알 수 있으며, 이는 소재 하면의 온도가 상면의 온도보다 더 높다는 것을 의미한다.
따라서 제어부(240)는 상기 상향 벤딩량이 허용치를 초과하는 경우, 소재 상면의 디스케일링을 수행하지 않고(즉, 상부 디스케일링을 오프하고) 소재 하면의 디스케일링만 수행하여 하면의 온도를 저감시킬 수 있다. 이때 벤딩량의 정도에 따라 분사량, 분사시간 및 분사강도를 조절함으로써 상면과 하면의 온도차를 더 세밀하게 조절할 수도 있다.
그리고 제어부(240)는 상기 온도 검출부(220)를 통해 상기 디스케일링 제어를 수행하기 전과 후의 소재 상면과 하면의 온도변화(또는 온도차의 변화)를 검출할 수 있으며, 그 온도변화(또는 온도차의 변화)에 따른 벤딩량의 변화를 검출할 수 있다. 따라서 상기 디스케일링 제어 패턴 및 그에 따른 온도 변화량과 벤딩량 변화 정보를 다음 디스케일링 패턴 설정에 반영할 수 있다. 즉 벤딩량에 따라 설정할 디스케일링 패턴을 학습하는 효과를 얻을 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 강판 소재 120 : 이송 롤러
130 : 압연기 140 : 디스케일러
150a~150d : 분사부 200 : 강판 선단부 벤딩 방지 장치
210 : 벤딩 검출부 210a~210b : 벤딩 검출 수단
220 : 온도 검출부 230 : 벤딩량 측정부
240 : 제어부

Claims (8)

  1. 압연기를 통과한 소재의 선단부에 발생한 벤딩에 관련된 신호나 정보를 검출하는 벤딩 검출부;
    상기 벤딩의 크기를 측정하는 벤딩량 측정부; 및
    상기 검출된 소재의 선단부 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나와 벤딩 허용치를 비교하고 그 벤딩량이 허용치를 초과하는 경우 벤딩이 발생한 소재의 상면 또는 하면의 온도를 강제로 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는 디스케일러의 동작 제어를 통해 소재 상면 또는 하면의 온도를 강제로 저감시키는 것을 특징으로 하는 강판 선단부 벤딩 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 벤딩 검출부는,
    적외선이나 레이저의 평행광을 이용하여 단차, 폭, 단면적, 경사, 크기 중 적어도 하나의 형상을 센싱하는 형상 계측 센서, 측장 센서, 및 CCD(Charge Coupled Device)를 이용해 소재 또는 그 소재가 발산하는 열에너지나 열적외선을 촬영한 후 서브 픽셀 연산을 통해 그 소재의 선단부 형상을 정밀하게 계측하는 카메라 또는 열화상 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징하는 강판 선단부 벤딩 방지 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 벤딩 검출부는,
    소재 선단부의 상향 벤딩 혹은 하향 벤딩을 나타내는 신호,
    벤딩량이 허용치 이상인지 여부를 나타내는 신호,
    벤딩량의 크기를 나타내는 수치 정보 및
    소재 선단부를 촬영한 영상 정보 중 적어도 하나를 검출하는 것을 특징으로 하는 강판 선단부 벤딩 방지 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 벤딩량 측정부는,
    상기 벤딩 검출부에서 검출된 신호나 정보들을 상기 제어부에서 인식 가능한 포맷으로 변환하거나, 상기 측정된 벤딩량이 미리 설정된 허용치 이상인 경우에만 그 벤딩량 정보를 상기 제어부에 출력하는 것을 특징으로 하는 강판 선단부 벤딩 방지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 압연기를 통과하기 전후의 소재 상면과 하면의 온도, 또는
    디스케일링을 수행하기 전과 후의 소재 상면과 하면의 온도 중 적어도 하나를 검출하는 온도 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 선단부 벤딩 방지 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    압연기를 통과하기 전후의 소재의 온도 정보, 디스케일링을 수행하기 전과 후의 소재 상면과 하면의 온도 정보, 소재 선단부에서 검출된 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나 이상을 조합하여 설정한 디스케일링 패턴을 이용하여 디스케일러를 제어하되,
    상기 디스케일링 패턴은 디스케일링을 위해 분사하는 물의 분사량, 분사강도, 분사시간 및 상부와 하부 분사부의 온/오프 중 적어도 하나 이상의 제어정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 선단부 벤딩 방지 장치.
  7. 압연기를 통과한 소재의 선단부에 발생한 벤딩에 관련된 신호나 정보를 검출하는 단계;
    상기 벤딩의 크기를 측정하는 단계; 및
    상기 검출된 소재의 선단부 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나와 벤딩 허용치를 비교하고 그 벤딩량이 허용치를 초과하는 경우 벤딩이 발생한 소재의 상면 또는 하면의 온도를 강제로 제어하는 단계;를 포함하되,
    상기 제어하는 단계는 디스케일러의 동작 제어를 통해 소재 상면 또는 하면의 온도를 강제로 저감시키는 것을 특징으로 하는 강판 선단부 벤딩 방지 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    압연기를 통과하기 전후의 소재의 온도 정보, 디스케일링을 수행하기 전과 후의 소재 상면과 하면의 온도 정보, 소재 선단부에서 검출된 벤딩에 관련된 신호나 벤딩량 정보 중 적어도 하나 이상을 조합하여 설정한 디스케일링 패턴을 이용하여 디스케일러를 제어하되,
    상기 디스케일링 패턴은 디스케일링을 위해 분사하는 물의 분사량, 분사강도, 분사시간 및 상부와 하부 분사부의 온/오프 중 적어도 하나 이상의 제어정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 선단부 벤딩 방지 방법.
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