JP5124856B2 - 熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法 - Google Patents
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鋼板の種類、及び、冷却工程の操業条件がほぼ同様であるものを対象に、鋼板の長手方向位置及び幅方向位置の同一点について、仕上圧延機出側及び巻き取り機直前に配置した平坦度計を用いて平坦度を測定した。結果を図4に示す。図4の縦軸が巻き取り直前の熱延鋼板の平坦度[%]であり、同横軸が仕上圧延機の出側における熱延鋼板の平坦度[%]である。図4より、仕上圧延機出側の平坦度と巻き取り機直前の平坦度との間には、直線で近似可能な関係(傾きをA、切片をBとする)が成立するが、必ずしも原点を通るわけではない。これは、仕上圧延機出側における鋼板の平坦度(=急峻度)がゼロ、すなわち鋼板が平坦(フラット)であっても、冷却工程で鋼板の平坦度が変化し、その結果、巻き取り機直前における鋼板の平坦度が概ねマイナス、すなわち、中伸び傾向となっていることを意味する。
さらに、図5において仕上圧延機出側における幅方向温度偏差がΔTf近傍である15℃〜20℃に限定して、巻き取り機直前に設置した平坦度計の測定値と、当該平坦度計の近傍に設置した幅方向温度計の測定値から算出した幅方向温度偏差との関係を調査した。結果を図6に示す。図6の縦軸が巻き取り直前の熱延鋼板の幅方向温度偏差[℃]であり、同横軸が巻き取り直前の熱延鋼板の平坦度[%]である。図6のBは、図4における直線の切片と対応している。図6より、仕上圧延機出側の幅方向温度偏差がΔTfとなるように幅方向温度変更アクチュエータを使用するのみならず、巻き取り機直前の幅方向温度偏差をΔTcとなるように使用することで、仕上圧延機出側における鋼板の平坦度と巻き取り機直前における鋼板の平坦度との関係がより一層明確になり、鋼板の平坦度のばらつきを小さくすることができることを知見した。
図5や図6に結果が示される調査と同様の調査を、様々な鋼板の種類、寸法、及び操業条件に対して行ったところ、特許文献1に記載されているように、鋼板の種類、寸法、及び操業条件に応じて図4に示される直線の傾きAや切片Bの定数が変化することと同様に、図5に示されるΔTfや図6に示されるΔTcも変化し、さらに、仕上圧延機出側における鋼板の平坦度によってもこれら(ΔTfやΔTc)が変化することを知見した。したがって、仕上圧延機出側に設置した平坦度計の測定値も考慮して、製造すべき鋼板のΔTfやΔTcを変更するように幅方向温度変更アクチュエータを使用することで、冷却工程における平坦度のばらつきをより一層低減することができる。
幅方向温度変更アクチュエータは、鋼板の幅方向中央部の温度を維持しつつ、幅方向端部の特定部分のみを加熱/冷却可能なものであることが好ましく、仕上圧延機入側(すなわち粗圧延機と仕上圧延機との間)、仕上圧延機内、仕上圧延機出側、及び、巻き取り機直前のいずれの場所に設置してもよい。以下に、上記知見を用いた動作制御が可能な幅方向温度変更アクチュエータを例示する。以下に例示する複数の幅方向温度変更アクチュエータは、2以上を組み合わせて使用してもよく、以下に例示する複数の幅方向温度変更アクチュエータの機能を兼ね備えた一の装置を使用してもよい。
2)特開2005−271052号公報に記載された、サイドガイドに設置された幅方向の端部の特定位置を冷却する冷却装置。
3)特開2000−192146号公報に記載された、冷却装置の上下面それぞれに鋼板表面に平行な台形状の遮蔽板を通板方向に移動させることで、幅方向の流量分布を変更することができる冷却装置。
4)特開昭59−197313号公報に記載された、仕上圧延機出側に設置された冷却装置において、上部冷却装置からの注水幅を調整する受水板を幅方向に移動可能に設置したエッジマスキング装置、及び/又は、下部冷却装置から噴射された冷却水の流れを調整する遮蔽板を幅方向に移動可能に設置したエッジマスキング装置。
6)上記5)のような冷却装置でも、下面からのスプレーを多く使用すると、幅方向の流量特性を意図的に変更せずとも、鋼板に接触することなく鋼板の横を上方へと噴き上げられた冷却水が鋼板の幅方向端部上面へと落下することにより、鋼板の端部が過冷却される。そのため、この特徴を活かすべく、鋼板の上下面へ向けてスプレーから噴射される冷却水流量、又は、鋼板の上下面へ向けて冷却水を噴射するスプレーのON/OFF本数を上下面でそれぞれ個別に変更することにより、幅方向端部の温度を幅方向中央部に対して相対的に変更することができる。
幅方向温度計は平坦度計の近傍、すなわち、平坦度計から5m程度以内に設置することが好ましいが、設置スペースが狭く、両者が接近せざるを得ない場合がある。そのため、両者の測定視野が重なっても、各機器(幅方向温度計及び平坦度計)から鋼板へと向かう波長が干渉することなく各機器を用いた測定が正常に行えるように、それぞれの機器の測定波長を互いに異なるように設定すべきである。例えば、幅方向温度計の測定波長を0.7μm以上の赤外線とし、平坦度計の測定波長を0.4μm以上0.7μm未満の紫外線とする等により、各機器の測定を正常に行うことが可能になる。なお、各機器の測定を正常に行うことが可能であれば、各機器の具体的な測定波長は特に限定されるものではない。
(a)熱延鋼板の幅方向端部を加熱可能な、粗圧延機と仕上圧延機との間に設置された端部加熱装置。
(b)熱延鋼板の幅方向端部を冷却可能な、粗圧延機と仕上圧延機との間に設置された端部冷却装置。
(c)熱延鋼板へ向けて噴射される冷却剤の流量分布を熱延鋼板の幅方向で変更可能な、仕上圧延機に設置された幅方向冷却装置。
(d)熱延鋼板と接触する仕上圧延機のロールへ向けて噴射される冷却剤の流量分布を熱延鋼板の幅方向で変更可能な、仕上圧延機に設置されたロール冷却装置。
(e)熱延鋼板へ向けて噴射された冷却剤が熱延鋼板の幅方向端部表面へ到達することを阻害可能な、仕上圧延機と巻き取り機との間に設置された端部マスキング冷却装置。
(f)熱延鋼板へ向けて噴射される冷却剤の流量分布を熱延鋼板の幅方向で変更可能な、仕上圧延機と巻き取り機との間に設置された幅方向冷却装置。
(g)熱延鋼板へ向けて噴射される冷却剤の、熱延鋼板の幅方向における流量分布が固定され、かつ、冷却剤の噴射/非噴射を冷却装置毎に変更可能な、仕上圧延機と巻き取り機との間に設置された複数の冷却装置。
(h)熱延鋼板の表面及び/又は裏面へ向けて噴射される冷却剤の噴射形態を変更可能な、仕上圧延機と巻き取り機との間に設置された表裏面冷却装置。
図1は、第1実施形態にかかる熱延鋼板の製造装置100(以下において、単に「製造装置100」ということがある。)の形態例を簡略化して示す概念図である。図1において、熱延鋼板10は、紙面の左側から右側へと向かう方向に移動する。図1に示すように、熱延鋼板10を製造する製造装置100は、粗圧延機1、該粗圧延機1の下流側に設置された連続仕上圧延機2、該連続仕上圧延機2の下流側に設置された巻き取り機3、粗圧延機1と巻き取り機3との間に設置された温度変更手段4(以下において、「冷却装置4」ということがある。)、及び、冷却装置4の動作を制御可能な制御装置5、を具備し、さらに、連続仕上圧延機2の出側に配置された平坦度計6及び幅方向温度計7、並びに、巻き取り機7の入側に配置された平坦度計8及び幅方向温度計9を備えている。当該構成に加えて、製造装置100は、連続仕上圧延機2の入側に配置された端部加熱装置11、連続仕上圧延機2の出側に配置された温度計12、巻き取り機3の入側に配置された温度計13、冷却装置4の動作を制御する制御装置14、熱延鋼板の平坦度と幅方向温度との関係を演算し連続仕上圧延機2の出側における熱延鋼板の平坦度の目標値を演算する演算装置15、連続仕上圧延機2の動作を制御する制御装置16、巻き取り機3の入側における熱延鋼板の平坦度の目標値を演算する演算装置17、及び、熱延鋼板を巻き取り機3へと導くサイドガイド18を備えている。
λC=A×λF+B 式(1)
ここに、Aは図4に表される直線の傾きであり、Bは図4に表される直線の切片である。なお、係数A及び係数Bは、鋼種、寸法、及び、冷却装置4の操業条件(具体的には、冷却装置4の使用率や冷却水の流量。以下において同じ。)毎に特定される。
なお、ここでは、説明のしやすさを考慮して、上記式(1)を一次式で表現したが、下記式(1)’のように、λCは、λFと定数A1〜Anとからなる関数で表現することも可能である。
λC=f(λF、A1、…、An) 式(1)’
λFaim=(λCaim−B)/A 式(2)
X=f(Y、Tfact、Tcaim) 式(3)
ここに、Xはスプレー指令、Yは下記式(4)でも登場する各スプレーのON/OFF使用順序(式(3)においては、初期設定されたON/OFF使用順序も含む。)であり、fは関数である。
Y=g(λFact、ΔTfact、ΔTcaim、X) 式(4)
ここに、Xは上記式(3)で算出されたスプレー指令であり、gは関数である。
|Tcaim−Tc|<δ1 式(5)
|ΔTcaim−ΔTc|<δ2 式(6)
ここに、δ1及びδ2は収束判定用の定数であり、熱延鋼板10が満たすべき品質等に応じて、任意の値とすることができる。
図3は、第2実施形態にかかる熱延鋼板の製造装置200(以下において、単に「製造装置200」ということがある。)の形態例を簡略化して示す概念図である。図3において、熱延鋼板20は、紙面の左から右へと向かう方向に移動する。図3において、図1と同様の構成を採るものには、図1にて使用した符号と同符号を付し、その説明を適宜省略する。
Z=g1(C1、C2、λFact、ΔTfact、ΔTcaim、X) 式(7)
C1=g2(C3、C4、λFact、ΔTfact、ΔTcaim、X) 式(8)
C2=g3(C3、C4、λFact、ΔTfact、ΔTcaim、X) 式(9)
ここに、C1は端部加熱装置23による加熱条件、C2は端部冷却装置22による冷却条件である。また、C3は端部加熱装置23の制御率、C4は端部冷却装置22の制御率である。端部加熱装置23の制御率C3及び端部冷却装置22の制御率C4は、これらの駆動に要するコストや、冷却装置4による幅方向温度変化量に応じて設定すべき操業パラメータである。
2…連続仕上圧延機
3…巻き取り機
4…冷却装置(温度変更手段)
5…制御装置
6…平坦度計
7…幅方向温度計
8…平坦度計
9…幅方向温度計
10…熱延鋼板
11…端部加熱装置
12…温度計
13…温度計
14…制御装置
15…演算装置
16…制御装置
17…演算装置
18…サイドガイド
19…端部冷却装置
20…熱延鋼板
21…端部加熱装置
22…端部冷却装置
23…端部加熱装置
100…熱延鋼板の製造装置
200…熱延鋼板の製造装置
Claims (7)
- 粗圧延機と、該粗圧延機の下流側に設置された仕上圧延機と、該仕上圧延機の下流側に設置された巻き取り機とを具備する、熱延鋼板の製造装置を用いて熱延鋼板を製造する方法であって、
前記熱延鋼板の製造装置は、熱延鋼板の幅方向の温度分布を変更可能な温度変更手段、及び、該温度変更手段の動作を制御可能な制御装置を備え、
前記温度変更手段は、前記粗圧延機と前記巻き取り機との間に配置され、
少なくとも、前記熱延鋼板の平坦度を測定可能な平坦度計、及び、前記熱延鋼板の幅方向の温度を測定可能な幅方向温度計が、前記仕上圧延機の出側に備えられ、かつ、前記熱延鋼板の平坦度を測定可能な平坦度計が、前記巻き取り機の入側に備えられており、
前記熱延鋼板の平坦度の目標値を定める、平坦度特定工程と、
前記平坦度計による測定結果と前記幅方向温度計による測定結果とに基づいて、前記熱延鋼板の平坦度と前記熱延鋼板の幅方向温度との関係を特定する、関係特定工程と、
前記平坦度特定工程で定められた前記平坦度の目標値と、前記関係特定工程で特定された前記関係と、に基づいて、少なくとも、前記巻き取り機の入側における前記熱延鋼板の幅方向温度差の目標値を定める、温度差特定工程と、
少なくとも、前記巻き取り機の入側における前記熱延鋼板の幅方向温度差が、前記温度差特定工程で定められた前記巻き取り機の入側における前記幅方向温度差の目標値となるように、前記温度変更手段の動作を制御する、動作制御工程と、を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造方法。 - さらに、前記熱延鋼板の幅方向の温度を測定可能な幅方向温度計が、前記巻き取り機の入側に備えられることを特徴とする、請求項1に記載の熱延鋼板の製造方法。
- さらに、前記熱延鋼板の平坦度を測定可能な平坦度計、及び/又は、前記熱延鋼板の幅方向の温度を測定可能な幅方向温度計が、前記仕上圧延機に備えられることを特徴とする、請求項1又は2に記載の熱延鋼板の製造方法。
- さらに、前記熱延鋼板の幅方向の温度を測定可能な幅方向温度計が、前記粗圧延機の出側、及び/又は、前記仕上圧延機の入側に備えられることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の熱延鋼板の製造方法。
- 前記温度変更手段に、下記(a)〜(h)からなる群より選択される1又は2以上が含まれることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の熱延鋼板の製造方法。
(a)前記熱延鋼板の幅方向端部を加熱可能な、前記粗圧延機と前記仕上圧延機との間に設置された端部加熱装置。
(b)前記熱延鋼板の幅方向端部を冷却可能な、前記粗圧延機と前記仕上圧延機との間に設置された端部冷却装置。
(c)前記熱延鋼板へ向けて噴射される冷却剤の流量分布を前記熱延鋼板の幅方向で変更可能な、前記仕上圧延機に設置された幅方向冷却装置。
(d)前記熱延鋼板と接触する前記仕上圧延機のロールへ向けて噴射される冷却剤の流量分布を前記熱延鋼板の幅方向で変更可能な、前記仕上圧延機に設置されたロール冷却装置。
(e)前記熱延鋼板へ向けて噴射された冷却剤が前記熱延鋼板の幅方向端部表面へ到達することを阻害可能な、前記仕上圧延機と前記巻き取り機との間に設置された端部マスキング冷却装置。
(f)前記熱延鋼板へ向けて噴射される冷却剤の流量分布を前記熱延鋼板の幅方向で変更可能な、前記仕上圧延機と前記巻き取り機との間に設置された幅方向冷却装置。
(g)前記熱延鋼板へ向けて噴射される冷却剤の、前記熱延鋼板の幅方向における流量分布が固定され、かつ、前記冷却剤の噴射/非噴射を冷却装置毎に変更可能な、前記仕上圧延機と前記巻き取り機との間に設置された複数の冷却装置。
(h)前記熱延鋼板の表面及び/又は裏面へ向けて噴射される冷却剤の噴射形態を変更可能な、前記仕上圧延機と前記巻き取り機との間に設置された表裏面冷却装置。 - 前記温度変更手段に、前記(e)〜(h)からなる群より選択される1又は2以上の冷却装置が含まれ、該冷却装置に、前記熱延鋼板の平坦度を測定可能な平坦度計、及び/又は、前記熱延鋼板の幅方向の温度を測定可能な幅方向温度計が備えられることを特徴とする、請求項5に記載の熱延鋼板の製造方法。
- さらに、前記仕上圧延機によって圧延される前記熱延鋼板の平坦度を変更可能な平坦度変更手段、及び、該平坦度変更手段の動作を制御可能な平坦度制御装置が備えられることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の熱延鋼板の製造方法。
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