JPS6021113A - 熱間ストリツプ圧延における形状制御方法 - Google Patents
熱間ストリツプ圧延における形状制御方法Info
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- JPS6021113A JPS6021113A JP58129139A JP12913983A JPS6021113A JP S6021113 A JPS6021113 A JP S6021113A JP 58129139 A JP58129139 A JP 58129139A JP 12913983 A JP12913983 A JP 12913983A JP S6021113 A JPS6021113 A JP S6021113A
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- JP
- Japan
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- shape
- strip
- temp
- cooling
- mill
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/44—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using heating, lubricating or water-spray cooling of the product
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は熱間ストリップ圧延における形状制御法に関す
る。
る。
熱間ストリップ圧延における形状制御方法としては、従
来から種々の方法が提案されているが。
来から種々の方法が提案されているが。
従来の制御方法はいずれも圧延機出側の形状測定装置か
らのストリップ形状信号あるいけ形状６４１ｊ定位置で
のストリップ温度分布で補正した信号に基づいて行なう
ものであった。しかし、圧延侵出１１］１１のス） Ｉ
Ｊツゾ形状信号あるいは該形状測定位置でのストリップ
温度分布に基づく補正形状信号による形状制御では、冷
却後の製品ストリップの形状を望ましいもＯＫすること
は困難であった。これは、圧延機出側での高温時のスｈ
ＩＪツブの形状が。
らのストリップ形状信号あるいけ形状６４１ｊ定位置で
のストリップ温度分布で補正した信号に基づいて行なう
ものであった。しかし、圧延侵出１１］１１のス） Ｉ
Ｊツゾ形状信号あるいは該形状測定位置でのストリップ
温度分布に基づく補正形状信号による形状制御では、冷
却後の製品ストリップの形状を望ましいもＯＫすること
は困難であった。これは、圧延機出側での高温時のスｈ
ＩＪツブの形状が。
圧延機と捲＠機間の強制冷却装置による冷却速度のバラ
ツキ、特にストＪノツプ幅方向の冷却速度のバラツキや
捲取時の＠匠等によって冷却過程で変化するためである
。このために圧延侵出側のストリップ形状と冷却後の製
品ストリップの形状を単純に比較してもその対応がつか
ず、圧延機出側のストリップ形状信号のみあるいは該形
状測定（Ｄ、 ＫＬでのス） ＩＪツゾ温度分布に基づ
く補正形状信号による形状制纒では、最終の目的でるる
製品ストリップの形状を望ましいものにすることは困難
であった。
ツキ、特にストＪノツプ幅方向の冷却速度のバラツキや
捲取時の＠匠等によって冷却過程で変化するためである
。このために圧延侵出側のストリップ形状と冷却後の製
品ストリップの形状を単純に比較してもその対応がつか
ず、圧延機出側のストリップ形状信号のみあるいは該形
状測定（Ｄ、 ＫＬでのス） ＩＪツゾ温度分布に基づ
く補正形状信号による形状制纒では、最終の目的でるる
製品ストリップの形状を望ましいものにすることは困難
であった。
本発明は上記に鑑、み、熱間ス） ＩＪツゾ圧延におけ
る冷却後のストリップの形状、即ち製品ストリップ形状
を望ましいものにする制御方法を提供することを目的と
する。
る冷却後のストリップの形状、即ち製品ストリップ形状
を望ましいものにする制御方法を提供することを目的と
する。
この目的を達成するための本発明の要旨は、熱間ストリ
ップ圧延の仕上最終圧延機の出側においてストリップの
幅方向複数点の板厚と温度およびス） ＩＪツブ形状を
測定し１強制冷却装置出側においてストリップの幅方向
複数点の温度を測定し。
ップ圧延の仕上最終圧延機の出側においてストリップの
幅方向複数点の板厚と温度およびス） ＩＪツブ形状を
測定し１強制冷却装置出側においてストリップの幅方向
複数点の温度を測定し。
前記各測定結果を用いて仕上最終圧延機出側にあるス）
ＩＪツブの冷却後の形状を予測し、該予測結果に基づ
いて仕上圧延機の形状制御装置を操作することを特徴と
する熱間ストリップ圧延における第１図は５本発明の実
施例における装置構成を示す図である。
ＩＪツブの冷却後の形状を予測し、該予測結果に基づ
いて仕上圧延機の形状制御装置を操作することを特徴と
する熱間ストリップ圧延における第１図は５本発明の実
施例における装置構成を示す図である。
ｌＶｉ、熱間ス） ＩＪツブ圧延設備の仕上圧延機群の
最終圧延機であシ１図示は省略しであるが、ロールベン
ディング装置、圧下位置レベル差調整装置等の公知の形
状制御装置を有しておシ、制御演算装置８からの制御信
号に従って、ロールペンディングカＱおよび圧下位置レ
ベル差ＳＬ を調整してストリップＭの形状を制御する
６２はストリップ幅方向の厚さ測定装置で、圧延機出側
におけるストリップＭの幅方向複数点の板厚ｈｒ（ｘ）
を測定する。
最終圧延機であシ１図示は省略しであるが、ロールベン
ディング装置、圧下位置レベル差調整装置等の公知の形
状制御装置を有しておシ、制御演算装置８からの制御信
号に従って、ロールペンディングカＱおよび圧下位置レ
ベル差ＳＬ を調整してストリップＭの形状を制御する
６２はストリップ幅方向の厚さ測定装置で、圧延機出側
におけるストリップＭの幅方向複数点の板厚ｈｒ（ｘ）
を測定する。
３は形状測定装置で、圧延機出側におけるストリップＭ
の形状５（ｘ）を測定する。、４はストリップ幅方向の
温度測定装置で、圧延機用［１１におけるストリップＭ
の幅方向複数点の温度Ｔ （（ｘ）を６１１１定する、
５は強制冷却装置で、圧延機ｌと捲取機７の間で注水等
の手段によシス） ＩＪツブの強制冷却を行なう公知の
装置である。６１ｉス） ＩＪツブ幅方向の温度測定装
置で１強制冷却装置５出側における冷却後のストリップ
板 定する。
の形状５（ｘ）を測定する。、４はストリップ幅方向の
温度測定装置で、圧延機用［１１におけるストリップＭ
の幅方向複数点の温度Ｔ （（ｘ）を６１１１定する、
５は強制冷却装置で、圧延機ｌと捲取機７の間で注水等
の手段によシス） ＩＪツブの強制冷却を行なう公知の
装置である。６１ｉス） ＩＪツブ幅方向の温度測定装
置で１強制冷却装置５出側における冷却後のストリップ
板 定する。
これら測定装置２，３，４．６の測定結果を制御演算装
置８に入力し、第２図に示す処理フローに従って制御演
算を行ない、制御信号を圧延機１の形状制御装置へ出力
する。
置８に入力し、第２図に示す処理フローに従って制御演
算を行ない、制御信号を圧延機１の形状制御装置へ出力
する。
第２図に制御演算処理装置８における処理フローを示す
。
。
ステップ（ａ）では、圧延機出側の温度測定装置４で測
定した幅方向複数点の温度Ｔ （（ｘ）と強制冷却装置
出側の温度測定装置６で測定したストリップ幅方向複数
点の温度Ｔ。ｆｘ）および圧延機出側温度測定位置から
強制冷却装置出側温度測定位置までのストリツダ通過所
要時間ｔとから、ス） ＩＪツブ幅方向複数点の冷却速
度θαＸ）をめる。
定した幅方向複数点の温度Ｔ （（ｘ）と強制冷却装置
出側の温度測定装置６で測定したストリップ幅方向複数
点の温度Ｔ。ｆｘ）および圧延機出側温度測定位置から
強制冷却装置出側温度測定位置までのストリツダ通過所
要時間ｔとから、ス） ＩＪツブ幅方向複数点の冷却速
度θαＸ）をめる。
ここで添字（ｘ）Ｉ−ｔストリップ幅方向の位置を表わ
す変数を意味する。
す変数を意味する。
ステップ（ｂ）では、圧延機出側の形状測定装置３で測
定したストリップの形状信号αＸ）から、ストリップ幅
方向中央に対して対称的な形状を表わすパラメータＡｓ
と非対称々形状を表わすノぞラメータΔ３ をめる。
定したストリップの形状信号αＸ）から、ストリップ幅
方向中央に対して対称的な形状を表わすパラメータＡｓ
と非対称々形状を表わすノぞラメータΔ３ をめる。
ステップ（ｃ）では、圧延機出側および冷却後のストリ
ップ温度Ｔ（（ｘ）およびＴ（（ｘ）、圧延機出側のス
トリップ板厚ｈｄｘ）、前記ステップ（ａ）でめた冷却
速度０ＪＸ） 、およびステップ（ｂ）でめた形状を表
わすノξラメータＡｓ、Ａａを用いて、予め定められた
下記モデル式によシ、冷却後のストリップの予測形状Ａ
ｓならびにＡａをめる。
ップ温度Ｔ（（ｘ）およびＴ（（ｘ）、圧延機出側のス
トリップ板厚ｈｄｘ）、前記ステップ（ａ）でめた冷却
速度０ＪＸ） 、およびステップ（ｂ）でめた形状を表
わすノξラメータＡｓ、Ａａを用いて、予め定められた
下記モデル式によシ、冷却後のストリップの予測形状Ａ
ｓならびにＡａをめる。
Ａｓ＝ ｆ （θｖＣｘ） ＊ Ｔｆ（ｘ） −Ｔｏ（
ｘ） ＃ Ａｓ −Ａａ 、ｈ （（ｘ） −Ｋ）−ｕ
＋Ｌ＝２（θＪｘ）、Ｔｆ（ｘ）、Ｔｃ（ｘ）、Ａｓ、
Ａａ、ｈｆ（ｘ）、Ｋ）・・・（２）ここでＡｓはスト
リップ幅方向中央に対して対称的な予測形状、Ａａはス
トリップＩ層方向中央に対して非対称な予測形状を表わ
すパラメータであり、ＫＹ′ｉストリップの材質、板厚
、板幅等によって決まる定数である。
ｘ） ＃ Ａｓ −Ａａ 、ｈ （（ｘ） −Ｋ）−ｕ
＋Ｌ＝２（θＪｘ）、Ｔｆ（ｘ）、Ｔｃ（ｘ）、Ａｓ、
Ａａ、ｈｆ（ｘ）、Ｋ）・・・（２）ここでＡｓはスト
リップ幅方向中央に対して対称的な予測形状、Ａａはス
トリップＩ層方向中央に対して非対称な予測形状を表わ
すパラメータであり、ＫＹ′ｉストリップの材質、板厚
、板幅等によって決まる定数である。
ステップ（ｄ）でＶｉ、ステップ（ｃ）でめた冷却後の
定された冷却後のストリップの目標形状Ａｓ（中央に対
して対称）＝Ａａ（中央に対して非対称）との偏差δＡ
ｓ（＝ＡＳ−Δｓ） 、 ６Ａａ（−Ａａ−Ａａ）をめ
る。
定された冷却後のストリップの目標形状Ａｓ（中央に対
して対称）＝Ａａ（中央に対して非対称）との偏差δＡ
ｓ（＝ＡＳ−Δｓ） 、 ６Ａａ（−Ａａ−Ａａ）をめ
る。
ステップ（ｅ）では、ステップ（ｄ）でめた形状偏差δ
Ａｓ、δΔ８に基づき、この形状偏差をなくして目標形
状を得るための形状制御装置の必要調整量をめて形状制
御装置を操作する。すなわち対称成分形状偏差δＡｓに
１ｙ１シてはロール４ンデイングカＱの必要調整量をめ
、非対称成分形状偏差δＡａに関してけ圧下位置レベル
差ＳＬの必要調整量をめ。
Ａｓ、δΔ８に基づき、この形状偏差をなくして目標形
状を得るための形状制御装置の必要調整量をめて形状制
御装置を操作する。すなわち対称成分形状偏差δＡｓに
１ｙ１シてはロール４ンデイングカＱの必要調整量をめ
、非対称成分形状偏差δＡａに関してけ圧下位置レベル
差ＳＬの必要調整量をめ。
圧延機のロールベンディング装置ｉｔならびに圧下位置
し４ル差調整装置を操作する。
し４ル差調整装置を操作する。
以上述べたごとく本発明方法によれば、冷却後のストリ
ップの温度を加えて予測するので熱間ストリップ圧延の
最終圧延機出側におりてストリップの冷却後の形状を予
測でき、そしてこの予測形状に基づいて形状制御装置を
操作するようにしたのであるから、望ましい形状の冷却
後のストリップを製造できるという優れた効果がある。
ップの温度を加えて予測するので熱間ストリップ圧延の
最終圧延機出側におりてストリップの冷却後の形状を予
測でき、そしてこの予測形状に基づいて形状制御装置を
操作するようにしたのであるから、望ましい形状の冷却
後のストリップを製造できるという優れた効果がある。
ｆｆ１１図は本発明の実施例における装＃構成を示す因
、第２図は本発明における制御演算の処理フローを示す
図である。 １・・・最終圧延機 ２・・・厚さ測定装置３・・・形
状！１１１Ｊ宇装置 ４・・・温度判定装置５・・・強
制冷却装置 ６・・・温度測定装置７・・・捲取機 ８
・・・制御演算処浬装買代理人 弁理士 秋 沢 政
光 外２名
、第２図は本発明における制御演算の処理フローを示す
図である。 １・・・最終圧延機 ２・・・厚さ測定装置３・・・形
状！１１１Ｊ宇装置 ４・・・温度判定装置５・・・強
制冷却装置 ６・・・温度測定装置７・・・捲取機 ８
・・・制御演算処浬装買代理人 弁理士 秋 沢 政
光 外２名
Claims (1)
- （１） 熱間ス） ＩＪツブ圧延の仕上最終圧延機の出
側においてストリップの幅方向複数点の板厚と温度およ
びス） ＩＪツブ形状を測定し、強制冷却装置出側にお
いてス） ＩＪツゾの幅方向複数点の温度を測定し、前
記各測定結果を用いて仕上最終圧延機出側にあるストリ
ップの冷却後の形状を子側し、Ｅ亥予測結果に基づいて
仕上圧延機の形状制御装置を操作することを特徴とする
熱間ストリップ圧延における形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129139A JPS6021113A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 熱間ストリツプ圧延における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129139A JPS6021113A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 熱間ストリツプ圧延における形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021113A true JPS6021113A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=15002080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58129139A Pending JPS6021113A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 熱間ストリツプ圧延における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021113A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054900A1 (de) * | 1999-03-15 | 2000-09-21 | Sms Demag Ag | Planheitsregelung zur erzielung von planem kaltband |
| JP2010105027A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP58129139A patent/JPS6021113A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054900A1 (de) * | 1999-03-15 | 2000-09-21 | Sms Demag Ag | Planheitsregelung zur erzielung von planem kaltband |
| JP2010105027A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法 |
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