JPH07214132A - 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 - Google Patents
熱延鋼帯の捲取温度制御方法Info
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- JPH07214132A JPH07214132A JP6129472A JP12947294A JPH07214132A JP H07214132 A JPH07214132 A JP H07214132A JP 6129472 A JP6129472 A JP 6129472A JP 12947294 A JP12947294 A JP 12947294A JP H07214132 A JPH07214132 A JP H07214132A
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- valves
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- hot
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延設備にあって、バルブのオン／オフが短
周期で繰り返される現象を無くし、捲取温度制御に対す
るモデル推定の精度を高めることができるようにする。 【構成】 仕上圧延機１で仕上圧延されたホットストリ
ップ４に対し、冷却設備５，６によって冷却を行うこと
で捲取温度を制御する捲取温度制御設備において、冷却
設備５，６に付属する冷却注水用バルブを温度推定モデ
ルにより開閉させた場合の予測温度と目標温度との誤
差、及び前記バルブの前回変更時刻からの時間と仮定し
たバルブの安定度とを評価指標としてバルブオン数決定
部１４によりファジィ推論によりバルブオン本数を決定
する。
周期で繰り返される現象を無くし、捲取温度制御に対す
るモデル推定の精度を高めることができるようにする。 【構成】 仕上圧延機１で仕上圧延されたホットストリ
ップ４に対し、冷却設備５，６によって冷却を行うこと
で捲取温度を制御する捲取温度制御設備において、冷却
設備５，６に付属する冷却注水用バルブを温度推定モデ
ルにより開閉させた場合の予測温度と目標温度との誤
差、及び前記バルブの前回変更時刻からの時間と仮定し
たバルブの安定度とを評価指標としてバルブオン数決定
部１４によりファジィ推論によりバルブオン本数を決定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷却設備から熱延鋼帯
（ホットストリップ）に冷却水を噴射させて捲取温度を
制御する熱延鋼帯の捲取温度制御方法に関するものであ
る。
（ホットストリップ）に冷却水を噴射させて捲取温度を
制御する熱延鋼帯の捲取温度制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は熱延鋼帯の捲取温度制御設備の一
例を示す模式図である。
例を示す模式図である。
【０００３】仕上圧延機１は上下に対称的に設置された
一対のローラによって構成され、その出側にはホットス
トリップの温度を測定する仕上出口温度計２及びホット
ストリップの板厚を測定する板厚計３が設置されてい
る。さらに、ランアウトテーブルの上部及び下部には、
ホットストリップ４の冷却を行うための冷却設備５，６
が設置されている。
一対のローラによって構成され、その出側にはホットス
トリップの温度を測定する仕上出口温度計２及びホット
ストリップの板厚を測定する板厚計３が設置されてい
る。さらに、ランアウトテーブルの上部及び下部には、
ホットストリップ４の冷却を行うための冷却設備５，６
が設置されている。
【０００４】冷却設備５，６は、その内部が長手方向に
Ｎ個の冷却バンク７に分割され、かつ、各冷却バンクに
はｎ個のバルブが設けられ、このバルブの開閉によって
冷却水の供給／停止が行えるようになっている。冷却設
備５，６の後段には、その出側におけるホットストリッ
プ４の温度を測定するための捲取温度計８が設置されて
いる。更に、捲取温度計８の後段には冷却処理の終了し
たホットストリップ４を捲き取るための捲取機９が設置
されている。
Ｎ個の冷却バンク７に分割され、かつ、各冷却バンクに
はｎ個のバルブが設けられ、このバルブの開閉によって
冷却水の供給／停止が行えるようになっている。冷却設
備５，６の後段には、その出側におけるホットストリッ
プ４の温度を測定するための捲取温度計８が設置されて
いる。更に、捲取温度計８の後段には冷却処理の終了し
たホットストリップ４を捲き取るための捲取機９が設置
されている。
【０００５】また、仕上圧延機１には、その圧延ロール
の回転速度を検出するための速度検出器１０が連結さ
れ、同様に、捲取機９にはその回転速度を測定するため
の速度検出器１１が連結されており、ともにホットスト
リップ４の速度を測定するために用いられる。
の回転速度を検出するための速度検出器１０が連結さ
れ、同様に、捲取機９にはその回転速度を測定するため
の速度検出器１１が連結されており、ともにホットスト
リップ４の速度を測定するために用いられる。
【０００６】次に、以上の構成の捲取温度制御設備に対
する従来の捲取温度制御について説明する。
する従来の捲取温度制御について説明する。
【０００７】捲取温度制御はプリセットカウンタからの
一定長さピッチ割り込みにより、仕上圧延機１から捲取
機９へ向けて走行するホットストリップ４の一定長さ毎
に行われ、仕上出口温度計２及び板厚計３によって仕上
出口温度及び板厚を実測し、加減速率等の速度パターン
を予測する（この具体例については、例えば、特開昭４
９−１１８６５５号公報に記載がある）。さらに、モデ
ル式によって水冷のみによる温度降下及び放射のみによ
る温度降下を算出し、捲取目標温度になるまで繰り返し
計算を実行する。この捲取目標温度を制御目標として、
冷却設備５，６の各バルブの開閉を制御する。すなわ
ち、この方法は、温度推定モデルによる計算温度を目標
温度に一致させることを目的に各バンクのオンバルブ数
を決定することを特徴としている。
一定長さピッチ割り込みにより、仕上圧延機１から捲取
機９へ向けて走行するホットストリップ４の一定長さ毎
に行われ、仕上出口温度計２及び板厚計３によって仕上
出口温度及び板厚を実測し、加減速率等の速度パターン
を予測する（この具体例については、例えば、特開昭４
９−１１８６５５号公報に記載がある）。さらに、モデ
ル式によって水冷のみによる温度降下及び放射のみによ
る温度降下を算出し、捲取目標温度になるまで繰り返し
計算を実行する。この捲取目標温度を制御目標として、
冷却設備５，６の各バルブの開閉を制御する。すなわ
ち、この方法は、温度推定モデルによる計算温度を目標
温度に一致させることを目的に各バンクのオンバルブ数
を決定することを特徴としている。
【０００８】なお、この種の技術に関するものとして、
例えば、特願平４−３３０７８１がある。
例えば、特願平４−３３０７８１がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、温度推定モデルによる計算温度を目標
温度に一致させることのみを評価指標にしてバルブ本数
を決定しているため、短周期でバルブのオン／オフを繰
り返す動作を示すことがあり、バルブの応答遅れ注水圧
力変動等の非定常状態を引き起こし、結果的に温度推定
モデルの誤差を招くことになる。また、バルブそのもの
の設備劣化を早めることにもなる。
技術にあっては、温度推定モデルによる計算温度を目標
温度に一致させることのみを評価指標にしてバルブ本数
を決定しているため、短周期でバルブのオン／オフを繰
り返す動作を示すことがあり、バルブの応答遅れ注水圧
力変動等の非定常状態を引き起こし、結果的に温度推定
モデルの誤差を招くことになる。また、バルブそのもの
の設備劣化を早めることにもなる。
【００１０】そこで、本発明の目的は、バルブのオン／
オフが短周期で繰り返す現象を無くし、モデル推定の精
度を高めることのできる熱延鋼帯の捲取温度制御方法を
提供することにある。
オフが短周期で繰り返す現象を無くし、モデル推定の精
度を高めることのできる熱延鋼帯の捲取温度制御方法を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、冷
却手段により冷却を行うことで捲取温度を制御する捲取
温度制御設備において、冷却注水用バルブを温度推定モ
デルにより開閉させた場合の予測温度と目標温度との誤
差、及び前記バルブの前回変更時刻からの時間と仮定し
たバルブの安定度とを評価指標としてファジィ推論によ
りバルブオン本数を決定するようにしている。
めに、この発明は、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、冷
却手段により冷却を行うことで捲取温度を制御する捲取
温度制御設備において、冷却注水用バルブを温度推定モ
デルにより開閉させた場合の予測温度と目標温度との誤
差、及び前記バルブの前回変更時刻からの時間と仮定し
たバルブの安定度とを評価指標としてファジィ推論によ
りバルブオン本数を決定するようにしている。
【００１２】
【作用】上記した手段によれば、温度推定モデルによる
計算温度を冷却注水用バルブを開閉し、かつ、設備の安
定性を考慮して短周期でのバルブ開閉が防止されるよう
にファジィ推論が行われる。これにより、目標温度との
誤差を許容範囲内に抑えながら、短周期のバルブ変更を
抑止することができ、バルブの応答遅れ注水圧力変動等
の非定常状態を回避することができる。
計算温度を冷却注水用バルブを開閉し、かつ、設備の安
定性を考慮して短周期でのバルブ開閉が防止されるよう
にファジィ推論が行われる。これにより、目標温度との
誤差を許容範囲内に抑えながら、短周期のバルブ変更を
抑止することができ、バルブの応答遅れ注水圧力変動等
の非定常状態を回避することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１４】図１は本発明の熱延鋼帯の捲取温度制御方
法を達成する捲取温度制御装置の一例を示すブロック図
である。
法を達成する捲取温度制御装置の一例を示すブロック図
である。
【００１５】仕上出口温度計２及び速度検出器１０の出
力信号は仕上出口コイル片温度計算部１２に取り込まれ
る。この仕上出口コイル片温度計算部１２はランアウト
テーブル上コイル片温度決定部１３が接続されており、
このランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３には
板厚計３の出力信号及びバルブＯＮ−ＯＦＦ（オン／オ
フ）実績入力部１５の出力信号が印加されている。
力信号は仕上出口コイル片温度計算部１２に取り込まれ
る。この仕上出口コイル片温度計算部１２はランアウト
テーブル上コイル片温度決定部１３が接続されており、
このランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３には
板厚計３の出力信号及びバルブＯＮ−ＯＦＦ（オン／オ
フ）実績入力部１５の出力信号が印加されている。
【００１６】さらにランアウトテーブル上コイル片温度
決定部１３には、予見ファジィによるバルブオン数決定
部１４が接続され、このバルブオン数決定部１４にはバ
ルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６が接続されている。
決定部１３には、予見ファジィによるバルブオン数決定
部１４が接続され、このバルブオン数決定部１４にはバ
ルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６が接続されている。
【００１７】仕上出口コイル片温度計算部１２では、速
度検出器１０からホットストリップ４の一定進行のタイ
ミングと通板速度を受け、仕上出口温度計で検出される
コイル片温度を仕上出口温度計２から取り込み、通板速
度と仕上出口位置コイル片温度を出力する。
度検出器１０からホットストリップ４の一定進行のタイ
ミングと通板速度を受け、仕上出口温度計で検出される
コイル片温度を仕上出口温度計２から取り込み、通板速
度と仕上出口位置コイル片温度を出力する。
【００１８】仕上出口コイル片温度計算部１２の計算結
果を基にランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３
では、ホットストリップ４が一定長進行の間にランアウ
トテーブル上の各コイル片の温度降下量を計算する。こ
の計算は、バルブＯＮ−ＯＦＦ実績をバルブＯＮ−ＯＦ
Ｆ実績入力部１５から取り込むと共に板厚値を板厚計３
から取り込み、最も仕上圧延機１に近いコイル片につい
ては前回取り込みの仕上出口位置コイル片温度を用い、
既計算済の通板速度を入力として、温度降下量を以下の
式で求める。
果を基にランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３
では、ホットストリップ４が一定長進行の間にランアウ
トテーブル上の各コイル片の温度降下量を計算する。こ
の計算は、バルブＯＮ−ＯＦＦ実績をバルブＯＮ−ＯＦ
Ｆ実績入力部１５から取り込むと共に板厚値を板厚計３
から取り込み、最も仕上圧延機１に近いコイル片につい
ては前回取り込みの仕上出口位置コイル片温度を用い、
既計算済の通板速度を入力として、温度降下量を以下の
式で求める。
【００１９】（水冷のみによる温度降下） Ｔ1 ＝ＴW ＋（Ｔ10−ＴW ）ｅｘｐ（−αΔｔ／ＣｐρＨ） ・・・（１） （放射のみによる温度降下） Ｔ2 ＝〔（６ε0 σΔｔ）／（ＣｐρＨ）＋１／（Ｔ20
3 ）〕1/3 ただし、Ｔ1，Ｔ2 ：冷却温度（Ｋ） Ｔ10，Ｔ20 ：冷却前温度（Ｋ） ＴW ：冷却水温（Ｋ） α ：熱伝達係数（Ｋｃａｌ／ｍ2 ｈｒ℃） Ｃｐ ：ホットストリップの比熱（Ｋｃａｌ／Ｋ
ｇ・℃） ρ ：圧延材の密度（Ｋｇ／ｍ3 ） Δｔ ：冷却所要時間（ｈｒ） ε0 ：放射率 Ｈ ：板厚 σ ：ステファンボルツマン定数（Ｋｃａｌ／
ｍ2 ｈｒ℃） （１）式及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在
のランアウトテーブル上のコイル片温度を決定する。ま
た、既に仕上出口位置を通過しているコイル片について
は、前回求めたランアウトテーブル上コイル片温度を用
い、既計算済の通板速度を入力として、同様に（１）式
及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在のランア
ウトテーブル上のコイル片温度を決定する。さらに、今
回初めて注水開始したコイル片があれば、その注水を開
始した時のコイル片温度〔Ｔi〕と時間〔ｔi〕を不図示
の記憶装置に記憶する。
3 ）〕1/3 ただし、Ｔ1，Ｔ2 ：冷却温度（Ｋ） Ｔ10，Ｔ20 ：冷却前温度（Ｋ） ＴW ：冷却水温（Ｋ） α ：熱伝達係数（Ｋｃａｌ／ｍ2 ｈｒ℃） Ｃｐ ：ホットストリップの比熱（Ｋｃａｌ／Ｋ
ｇ・℃） ρ ：圧延材の密度（Ｋｇ／ｍ3 ） Δｔ ：冷却所要時間（ｈｒ） ε0 ：放射率 Ｈ ：板厚 σ ：ステファンボルツマン定数（Ｋｃａｌ／
ｍ2 ｈｒ℃） （１）式及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在
のランアウトテーブル上のコイル片温度を決定する。ま
た、既に仕上出口位置を通過しているコイル片について
は、前回求めたランアウトテーブル上コイル片温度を用
い、既計算済の通板速度を入力として、同様に（１）式
及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在のランア
ウトテーブル上のコイル片温度を決定する。さらに、今
回初めて注水開始したコイル片があれば、その注水を開
始した時のコイル片温度〔Ｔi〕と時間〔ｔi〕を不図示
の記憶装置に記憶する。
【００２０】次に、バルブオン数決定部１４では、温度
推定モデルによって得られた冷却水バルブをオン／オフ
したときの夫々の予測温度と目標温度との誤差及び、そ
のバルブの前回変更時刻からの時間と仮定したバルブの
安定度との、相反する２つの評価指標をファジィ技術を
用いて評価を行い、最終的にバルブのオン／オフを決定
する。これにより、目標温度との誤差を許容できる範囲
に抑えながら、短周期のバルブ変更を抑止でき、前記し
た非定常状態を回避することができる。
推定モデルによって得られた冷却水バルブをオン／オフ
したときの夫々の予測温度と目標温度との誤差及び、そ
のバルブの前回変更時刻からの時間と仮定したバルブの
安定度との、相反する２つの評価指標をファジィ技術を
用いて評価を行い、最終的にバルブのオン／オフを決定
する。これにより、目標温度との誤差を許容できる範囲
に抑えながら、短周期のバルブ変更を抑止でき、前記し
た非定常状態を回避することができる。
【００２１】図２及び図３はバルブオン数決定部１４に
おいて用いられるメンバーシップ関数の一例を示す説明
図である。
おいて用いられるメンバーシップ関数の一例を示す説明
図である。
【００２２】図２は安定性評価に関するメンバーシップ
関数（ＭＳＦ）であり、ホットストリップ４の鋼種毎に
有している。図２の（ａ）はバルブ数を変更しないとき
のメンバーシップ関数であり、（ｂ）はバルブ数を変更
するときのメンバーシップ関数である。図中、縦軸は確
信度、横軸は経過時間である。
関数（ＭＳＦ）であり、ホットストリップ４の鋼種毎に
有している。図２の（ａ）はバルブ数を変更しないとき
のメンバーシップ関数であり、（ｂ）はバルブ数を変更
するときのメンバーシップ関数である。図中、縦軸は確
信度、横軸は経過時間である。
【００２３】また、図３は温度精度評価に関するメンバ
ーシップ関数であり、（ａ）はバルブ数を変更しないと
きのメンバーシップ関数であり、（ｂ）はバルブ数を変
更するときのメンバーシップ関数である。安定性評価は
前回バルブ数変更からの超過時間で表され、温度精度評
価は目標冷却パターンからの温度偏差（℃）で表され
る。そして、図中、縦軸は確信度、横軸は温度偏差であ
る。
ーシップ関数であり、（ａ）はバルブ数を変更しないと
きのメンバーシップ関数であり、（ｂ）はバルブ数を変
更するときのメンバーシップ関数である。安定性評価は
前回バルブ数変更からの超過時間で表され、温度精度評
価は目標冷却パターンからの温度偏差（℃）で表され
る。そして、図中、縦軸は確信度、横軸は温度偏差であ
る。
【００２４】図２及び図３に示すように、バルブ数を変
更しないときの関数は平坦を示し、バルブ数を変更する
と関数が変化する。なお、本実施例においては、図２の
ケースを前件部メンバーシップ関数１（以下、「前件Ｍ
ＳＦ１」と言う）とし、図３のケースを前件部メンバー
シップ関数２（以下、「前件ＭＳＦ２」と言う）として
いる。
更しないときの関数は平坦を示し、バルブ数を変更する
と関数が変化する。なお、本実施例においては、図２の
ケースを前件部メンバーシップ関数１（以下、「前件Ｍ
ＳＦ１」と言う）とし、図３のケースを前件部メンバー
シップ関数２（以下、「前件ＭＳＦ２」と言う）として
いる。
【００２５】図４はバルブオン数決定部１４におけるバ
ルブオン数決定の原理を示す説明図である。
ルブオン数決定の原理を示す説明図である。
【００２６】ここでは、バルブオン数を±７本としてい
る。この場合、バルブオン数は、「現状±０本」、「現
状＋１本」〜「現状＋７本」及び「現状−１本」〜「現
状−７本」の８ケースになる。この各々のケースについ
て温度予測モデルを実行し、冷却水バルブをオン／オフ
したときの各ケースの予測温度と目標温度との誤差及
び、そのバルブの前回変更時刻からの時間と仮定したバ
ルブの安定度について、前件ＭＳＦ１及び前件ＭＳＦ２
を求め、これに基づいてファジィ推論を実行する。すな
わち、ミニマム（ＭＩＮ）処理及びマックス（ＭＡＸ）
処理を実行し、確信度が最大のバルブ本数を決定値とし
て採用する。
る。この場合、バルブオン数は、「現状±０本」、「現
状＋１本」〜「現状＋７本」及び「現状−１本」〜「現
状−７本」の８ケースになる。この各々のケースについ
て温度予測モデルを実行し、冷却水バルブをオン／オフ
したときの各ケースの予測温度と目標温度との誤差及
び、そのバルブの前回変更時刻からの時間と仮定したバ
ルブの安定度について、前件ＭＳＦ１及び前件ＭＳＦ２
を求め、これに基づいてファジィ推論を実行する。すな
わち、ミニマム（ＭＩＮ）処理及びマックス（ＭＡＸ）
処理を実行し、確信度が最大のバルブ本数を決定値とし
て採用する。
【００２７】次に、具体例を示して詳しく説明する。図
５は前回バルブ数の変更からの経過時間が２秒の場合で
あり、図６は前回バルブ数の変更からの経過時間が４秒
の場合である。なお、ここでは説明を簡単にするため、
バルブオン数を「現状＋３本」、「現状±０本」及び
「現状−３本」の３ケースのみについて例示する。
５は前回バルブ数の変更からの経過時間が２秒の場合で
あり、図６は前回バルブ数の変更からの経過時間が４秒
の場合である。なお、ここでは説明を簡単にするため、
バルブオン数を「現状＋３本」、「現状±０本」及び
「現状−３本」の３ケースのみについて例示する。
【００２８】図５の場合、「現状±０本」の前件ＭＳＦ
１のみが確信度変化無しで、他のケースでは前件ＭＳＦ
１が経過時間１秒から３秒の間に確信度が０．０から
１．０に増加する。また、前件ＭＳＦ２は、いずれのケ
ースも変化はするが「現状±０本」においては変化が緩
やかになっている。各ケースについてＭＩＮを求める
と、「現状±０本」の確信度が「１．０、０．８、０．
８」となり、他のケースに比べ確信度の平均が最も高く
なる（ＭＡＸ）。したがって、確信度がＭＡＸを示す
「現状±０本」がバルブオン本数に決定される。
１のみが確信度変化無しで、他のケースでは前件ＭＳＦ
１が経過時間１秒から３秒の間に確信度が０．０から
１．０に増加する。また、前件ＭＳＦ２は、いずれのケ
ースも変化はするが「現状±０本」においては変化が緩
やかになっている。各ケースについてＭＩＮを求める
と、「現状±０本」の確信度が「１．０、０．８、０．
８」となり、他のケースに比べ確信度の平均が最も高く
なる（ＭＡＸ）。したがって、確信度がＭＡＸを示す
「現状±０本」がバルブオン本数に決定される。
【００２９】一方、図６においては、いずれの前件ＭＳ
Ｆ１も４秒経過以後を見ると、確信度に変化は生じてい
ない。また、前件ＭＳＦ２においては、図５の場合と同
様の変化傾向が見られる。これに対するＭＩＮ処理は、
「現状＋３本」の確信度が「１．０、１．０、１．
０」、「現状±０本」の確信度が「１．０、０．８、
０．８」、「現状−３本」の確信度が「１．０、０．
４、０．４」となる。したがって、確信度がＭＡＸを示
す「現状＋３本」がバルブオン本数に決定される。 次
に、バルブオン数決定部１４で決定されたバルブオン本
数をバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６へ設定出力さ
れ、このバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６によって各
バルブのオン／オフが制御される。
Ｆ１も４秒経過以後を見ると、確信度に変化は生じてい
ない。また、前件ＭＳＦ２においては、図５の場合と同
様の変化傾向が見られる。これに対するＭＩＮ処理は、
「現状＋３本」の確信度が「１．０、１．０、１．
０」、「現状±０本」の確信度が「１．０、０．８、
０．８」、「現状−３本」の確信度が「１．０、０．
４、０．４」となる。したがって、確信度がＭＡＸを示
す「現状＋３本」がバルブオン本数に決定される。 次
に、バルブオン数決定部１４で決定されたバルブオン本
数をバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６へ設定出力さ
れ、このバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６によって各
バルブのオン／オフが制御される。
【００３０】以上のように、２つの評価指数を予見ファ
ジィによって評価することにより、最終的にバルブのオ
ン／オフが決定され、目標温度との誤差を許容できる範
囲に抑えながら、短周期のバルブ変更を抑止でき、前記
したような非定常状態を回避でき、良好な制御結果を得
ることが可能になる。
ジィによって評価することにより、最終的にバルブのオ
ン／オフが決定され、目標温度との誤差を許容できる範
囲に抑えながら、短周期のバルブ変更を抑止でき、前記
したような非定常状態を回避でき、良好な制御結果を得
ることが可能になる。
【００３１】
【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、冷却手段により冷
却を行うことで捲取温度を制御する捲取温度制御設備に
おいて、冷却注水用バルブを温度推定モデルにより開閉
させた場合の予測温度と目標温度との誤差、及び前記バ
ルブの前回変更時刻からの時間と仮定したバルブの安定
度とを評価指標としてファジィ推論によりバルブオン本
数を決定するようにしたので、目標温度との誤差を許容
範囲内に抑えながら、短周期のバルブ変更を抑止するこ
とができ、モデル推定の精度を向上させることができ
る。この結果、バルブの応答遅れ注水圧力変動等の非定
常状態を回避することができる。また、設備劣化を遅ら
せることも可能になる。
ば、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、冷却手段により冷
却を行うことで捲取温度を制御する捲取温度制御設備に
おいて、冷却注水用バルブを温度推定モデルにより開閉
させた場合の予測温度と目標温度との誤差、及び前記バ
ルブの前回変更時刻からの時間と仮定したバルブの安定
度とを評価指標としてファジィ推論によりバルブオン本
数を決定するようにしたので、目標温度との誤差を許容
範囲内に抑えながら、短周期のバルブ変更を抑止するこ
とができ、モデル推定の精度を向上させることができ
る。この結果、バルブの応答遅れ注水圧力変動等の非定
常状態を回避することができる。また、設備劣化を遅ら
せることも可能になる。
【図１】本発明の熱延鋼帯の捲取温度制御方法を達成す
る捲取温度制御装置の一例を示すブロック図である。
る捲取温度制御装置の一例を示すブロック図である。
【図２】安定性評価に関するメンバーシップ関数特性を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】温度精度評価に関するメンバーシップ関数特性
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】図１のバルブオン数決定部におけるバルブオン
数決定の原理を示す説明図である。
数決定の原理を示す説明図である。
【図５】前回バルブ数の変更からの経過時間が２秒の場
合のバルブオン数決定処理を示す説明図である。
合のバルブオン数決定処理を示す説明図である。
【図６】前回バルブ数の変更からの経過時間が４秒の場
合のバルブオン数決定処理を示す説明図である。
合のバルブオン数決定処理を示す説明図である。
【図７】熱延鋼帯の捲取温度制御設備の一例を示す模式
図である。
図である。
１ 仕上圧延機 ２ 仕上出口温度計 ３ 板厚計 ４ ホットストリップ ５，６ 冷却設備 ７ 冷却バンク ８ 捲取温度計 ９ 捲取機 １０ 速度検出器 １１ 速度検出器 １２ 仕上出口コイル片温度計算部 １３ ランアウトテーブル上コイル片温度決定部 １４ バルブオン数決定部 １５ バルブＯＮ−ＯＦＦ実績入力部 １６ バルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２１Ｄ 9/52 １０２ 11/00 １０１
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上圧延された熱延鋼帯に対し、冷却手
段により冷却を行うことで捲取温度を制御する捲取温度
制御設備において、冷却注水用バルブを温度推定モデル
により開閉させた場合の予測温度と目標温度との誤差、
及び前記バルブの前回変更時刻からの時間と仮定したバ
ルブの安定度とを評価指標としてファジィ推論によりバ
ルブオン本数を決定することを特徴とする熱延鋼帯の捲
取温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129472A JP2954485B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP6129472A JP2954485B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214132A true JPH07214132A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2954485B2 JP2954485B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=15010340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6129472A Expired - Fee Related JP2954485B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2954485B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-02-07 JP JP6129472A patent/JP2954485B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114061262B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-03-24 | 钢铁研究总院 | 一种用于槽钢的控冷方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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