KR20140089396A - 철도 차량용 조타 대차 - Google Patents

철도 차량용 조타 대차 Download PDF

Info

Publication number
KR20140089396A
KR20140089396A KR1020147014397A KR20147014397A KR20140089396A KR 20140089396 A KR20140089396 A KR 20140089396A KR 1020147014397 A KR1020147014397 A KR 1020147014397A KR 20147014397 A KR20147014397 A KR 20147014397A KR 20140089396 A KR20140089396 A KR 20140089396A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
cleaner
steering
tilted
face
Prior art date
Application number
KR1020147014397A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101534451B1 (ko
Inventor
요시유키 시모카와
Original Assignee
신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 filed Critical 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Publication of KR20140089396A publication Critical patent/KR20140089396A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101534451B1 publication Critical patent/KR101534451B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08Preventing wheel slippage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F19/00Wheel guards; Bumpers; Obstruction removers or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/301Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating metal springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K3/00Wetting or lubricating rails or wheel flanges
    • B61K3/02Apparatus therefor combined with vehicles

Abstract

곡선 구간의 통과 시에만, 답면 청소 장치를 동작시킨다.
대차의 윤축(2)을 조타 가능하게 구성한 조타 대차(11)이다. 조타 대차(11)의 대차 프레임(1)의, 차륜(2a)의 답면(2aa)과 상대하는 위치에, 답면(2aa)에 대한 접리 이동 가능하게 부착된 청소자(12a)와, 청소자(12a)를 차륜 답면측에 탄성 가압하는 누름 하중 부가용 스프링(12c)과, 곡선 구간 통과 시에, 조타에 의한 윤축(2)의 차량 진행 방향의 전후 동작에 의해, 차륜(2a)의 답면(2aa)이 가까워지는 내궤측만 접촉하고, 곡선 구간 통과 시에 차륜(2a)의 답면(2aa)이 멀어지는 외궤측 및 직선 구간 주행 시는 접촉하지 않도록, 청소자(12a)의 차륜 답면에 대한 접근 이동을 구속하는 스토퍼(12d)를 가지는 답면 청소 장치를 구비한다.
곡선 구간 통과 시의 차륜 답면이 가까워지는 내궤측의 청소자 만이 차륜에 접하므로, 청소자의 마모를 억제할 수 있다.

Description

철도 차량용 조타 대차{STEERING BOGIE FOR RAILWAY VEHICLE}
본 발명은, 대차의 윤축을 조타하는 철도 차량용 조타 대차에 관한 것이며, 특히 곡선 구간의 통과 시에, 차륜 답면에 부착된 유분 등의 먼지를 청소 가능한 조타 대차에 관한 것이다.
철도 차량의 제동 장치로서, 답면 브레이크와 디스크 브레이크가 있다. 이 중, 답면 브레이크는, 차륜 답면에 유분 등의 먼지가 부착되어도, 제동 시에, 브레이크 제륜자 자체로 먼지를 제거하여 차륜 답면을 적당히 청소하므로 문제가 되지는 않는다(예를 들면 특허 문헌 1의 단락 0007).
그러나 디스크 브레이크의 경우는, 제동 시에, 답면 브레이크와 같은 답면 청소가 행해지지 않기 때문에, 차륜 답면에 유분 등의 먼지가 일단 부착되면, 활주의 원인이 된다는 문제가 있다.
그 때문에, 디스크 브레이크를 설치한 철도 차량용 대차의 경우는, 답면 청소 장치를 별도 설치하여, 차륜 답면을 필요에 따라 청소할 필요가 있다.
철도 차량용 대차에 별도 설치하는 답면 청소 장치 중, 디스크 브레이크축에 설치하는 답면 청소 장치에는, 정압 스프링에 의해 차륜 답면에 항상 청소자(淸掃子)를 대고 누르는 타입과, 차량측으로부터의 신호에 의해 필요 시에 청소자를 차륜 답면에 대고 누르는 가동 타입이 있다.
이 중, 전자는 답면 청소 장치가 간소하고 저비용이지만, 청소자를 차륜 답면에 항상 대고 누르고 있기 때문에, 청소자의 마모가 증가한다.
특히 조타 대차에 설치한 경우는, 직선 구간의 주행 시(도 4(a)), 곡선 구간의 통과 시(도 4(b)(c)) 중 어느 경우에도, 청소자가 차륜 답면에 대고 눌러지도록 이루어져 있다. 따라서, 곡선 구간의 통과 시에 차륜이 대차 프레임에 가까워지는 내궤측(도 4(b))은, 통상 대차의 경우보다 청소자의 차륜 답면에 대해 대고 누르는 힘이 커져 마모가 보다 커진다.
또한, 도 4 중의 1은 대차 프레임, 2는 차륜(2a)과 차축(2b)으로 이루어지는 윤축, 3은 대차 프레임(1)에 링크(4)를 통하여 요동 가능하게 부착된 청소자, 5는 청소자(3)를 차륜(2a)의 답면(2aa)에 대고 누르는 정압 스프링, 6은 축상자, 7은 축스프링을 나타낸다.
한편, 가동 타입의 답면 청소 장치는, 필요 시에만 청소자를 차륜 답면에 대고 누르므로, 청소자의 마모를 억제할 수 있지만, 기구가 복잡해져 장치 자체의 비용이 높아진다는 문제가 있다.
일본국 특허 제3516907호 공보
본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 종래의 디스크 브레이크축에 설치하는 답면 청소 장치 중, 정압 스프링에 의해 청소자를 차륜 답면에 항상 대고 누르는 타입은, 청소자의 마모가 증가한다는 점이다. 한편, 차량측으로부터의 신호에 의해 필요 시에 청소자를 차륜 답면에 대고 누르는 가동 타입은, 기구가 복잡해져 장치 자체의 비용이 높아진다는 점이다.
본 발명은, 정압 누름 타입의 답면 청소 장치에 있어서, 조타 대차의 윤축의 전후 방향의 움직임을 활용하여, 지상 도유(塗油)를 행하고 있는 곡선 구간의 통과 시에만, 답면 청소 장치를 동작시킴으로써, 청소자의 마모를 억제하는 것을 목적으로 하고 있다.
즉, 본 발명의 철도 차량용 조타 대차는,
대차의 윤축을 조타 가능하게 구성한 조타 대차로서,
상기 조타 대차의 대차 프레임의, 차륜 답면과 상대하는 위치에, 차륜 답면에 대한 접리(接離) 이동 가능하게 부착된 청소자와,
이 청소자를 차륜 답면측에 탄성 가압하는 누름 하중 부가용 스프링과,
곡선 구간 통과 시에, 조타에 의한 윤축의 차량 진행 방향의 전후 동작에 의해, 차륜 답면이 가까워지는 내궤측만 접촉하고, 곡선 구간 통과 시에 차륜 답면이 멀어지는 외궤측 및 직선 구간 주행 시는 접촉하지 않도록, 상기 청소자의 차륜 답면에 대한 접근 이동을 구속하는 스토퍼를 가지는 답면 청소 장치를 구비한 것을 가장 주요한 특징으로 하고 있다.
본 발명의 조타 대차는, 곡선 구간 통과 시의 차륜 답면이 가까워지는 내궤측의 청소자만을 차륜 답면에 대고 누르고, 곡선 구간 통과 시의 차륜 답면이 멀어지는 외궤측 및 직선 구간 주행 시의 청소자는 차륜 답면에 접촉하지 않기 때문에, 청소자의 마모를 억제할 수 있다.
본 발명에서는, 조타 대차 특유의 곡선 구간에서의 윤축의 차량 진행 방향의 전후 동작을 고려하여, 곡선 구간 통과 시의 차륜 답면이 가까워지는 내궤측의 청소자만이 차륜에 접하도록 하여 차륜 답면에 부착된 기름을 제거하므로, 청소자의 마모를 억제할 수 있다.
도 1은 직선 구간 주행 시에 있어서의 본 발명의 조타 대차의 주요부 설명도이다.
도 2는 곡선 구간 통과 시에 있어서의 본 발명의 조타 대차의 주요부 설명도이며, (a)는 차륜이 대차 프레임에 가까워지는 내궤측의 도면, (b)는 차륜이 대차 프레임으로부터 멀어지는 외궤측의 도면이다.
도 3은 청소자의 차륜 답면에 대한 접근 이동을 구속하는 스토퍼의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 4는 종래의 정압 스프링식의 답면 청소 장치를 구비한 조타 대차의 주요부 설명도이며, (a)는 직선 구간 주행 시, (b)는 곡선 구간 통과 시에 차륜이 대차 프레임에 가까워지는 내궤측의 도면, (c)는 곡선 구간 주행 시에 차륜이 대차 프레임으로부터 멀어지는 외궤측의 도면이다.
본 발명에서는, 청소자의 마모를 억제한다는 목적을, 곡선 구간 통과 시에 대차 프레임에 차륜 답면이 가까워지는 내궤측의 청소자 만이 접촉하고, 곡선 구간 통과 시에 차륜이 대차 프레임으로부터 멀어지는 외궤측이나 직선 구간 주행 시는 접촉하지 않게 함으로써 실현했다.
<실시예>
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태예를, 도 1 및 도 2를 이용하여 설명한다.
도 1은 직선 구간 주행 시에 있어서의 본 발명의 조타 대차의 주요부 설명도, 도 2는 곡선 구간 통과 시에 있어서의 본 발명의 조타 대차의 주요부 설명도이다.
11은, 곡선 구간의 통과 시, 조타 장치에 의해 윤축(2)을 차량 진행 방향의 전후로 이동시키는 본 발명의 조타 대차이며, 예를 들면 대차 프레임(1)의, 차륜(2a)의 답면(2aa)과 상대하는 위치에, 답면(2aa)에 대한 접리 이동이 가능하도록 청소자(12a)를 부착하고 있다.
도 1 및 도 2에서는, 청소자(12a)는, 대차 프레임(1)의, 차륜(2a)의 답면(2aa)과 상대하는 위치 중, 대차의 차량 진행 방향 전후에 있어서의 중심측의 위치에, 링크(12b)를 통하여 설치한 것을 나타내고 있다.
12c는, 답면(2aa)에 부착된 유분 등을 제거하기 위해, 상기 청소자(12a)를 차륜(2a)의 답면(2aa)을 향해 상시 탄성 가압하는 누름 하중 부가용 스프링이다. 즉, 본 발명에서는, 답면 청소 장치(12)로서, 제작 비용상 유리한 정압 누름 타입인 것을 채용하고 있다.
그러나 단순히 조타 대차(11)에 정압 누름 타입의 답면 청소 장치(12)를 설치한 경우는, 곡선 구간의 통과 시, 차륜(2a)이 대차 프레임(1)에 가까워지는 내궤측의 청소자(12a)의 답면(2aa)에 대해 대고 누르는 힘이, 통상 대차의 경우보다 커져, 마모되기 쉬워진다.
그런데 차륜(2a)의 답면(2aa)을 청소하는 주된 목적은, 답면(2aa)에 부착된 유분을 제거하여 활주를 방지하는 것이기 때문에, 지상 도유를 행하고 있는 곡선 구간의 내궤측의 차륜(2a)의 답면(2aa)만을 청소하면 되게 된다. 한편, 조타 대차(11)는, 곡선 구간을 통과할 때만, 윤축(2)이 곡선 반경에 따라 차량 진행 방향의 전후로 동작한다.
따라서, 곡선 구간의 통과 시, 윤축(2)이 차량 진행 방향의 전후로 동작했을 때에, 대차 프레임(1)에 차륜(2a)이 가까워지는 내궤측만, 청소자(12a)를 차륜(2a)의 답면(2aa)에 접촉시키면 된다.
그래서, 본 발명에서는, 조타 대차 특유의, 곡선 구간에서의 윤축(2)의 차량 진행 방향의 전후 동작을 활용함으로써, 곡선 구간의 통과 시, 대차 프레임(1)에 가까워지는 내궤측의 차륜(2a)의 답면(2aa)에만 청소자(12a)를 대고 누르는 것으로 했다.
즉, 본 발명에서는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 직선 구간의 주행 시에는, 차륜(2a)의 답면(2aa)에 상기 청소자(12a)가 접촉하지 않도록, 청소자(12a)의 답면(2aa)에 대한 접근 이동을 구속하는 스토퍼(12d)를 설치하는 것이다.
예를 들면 도 1 및 도 2의 예에서는, 기단측의 위치를 고정하고, 선단에 청소자(12a)를 부착한 스프링(12c)의 신장을, 스토퍼(12d)에 의해 스프링의 선단측에서 저지하고, 청소자(12a)의 답면(2aa)에 대한 접근 이동을 구속하는 것을 나타내고 있다.
그런데 답면에 기름을 공급하는 지상 도유 장치는, 급곡선, 즉 곡선 반경이 작은 곡선에만 설치되어 있다.
따라서, 본 발명에서는, 직선 구간 주행 시에 있어서의 차륜(2a)의 답면(2aa)과 청소자(12a)의 간극 d를, 예를 들면 지상 도유 장치가 설치되어 있을 동안의 가장 곡선 반경이 큰 곡선을 조타 대차(11)가 통과할 때의, 윤축(2)의 전후 움직임량보다 조금 작게 한다.
이와 같이 하면, 차륜(2a)의 답면(2aa)과 청소자(12a)가 접촉하는 기간을, 지상 도유 장치가 설치되어 있는 곡선 구간의 통과 시에만 한정할 수 있으므로, 청소자(12a)의 마모를 억제할 수 있다.
또, 상기 청소자(12a)의 설치 위치는, 답면(2aa)에 대한 접리 이동이 가능하면, 어떠한 위치여도 되지만, 가능한 한, 궤도 R과 높이 방향으로 평행한 수평 형상으로, 차축(2b)의 중심 높이 위치 부근에 설치하는 것이, 메인터넌스의 관점에서는 바람직하다.
상기 구성의 본 발명의 조타 대차(11)에서는, 지상 도유 장치가 설치되어 있지 않은 직선 구간의 주행 시에는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 청소자(12a)와 차륜(2a)의 답면(2aa)의 사이에는 간극 d가 존재하여, 청소자(12a)와 답면(2aa)은 접촉하지 않는다.
한편, 지상 도유 장치가 설치된 곡선 구간의 통과 시에는, 조타에 의한 윤축(2)의 차량 진행 방향의 전후 동작에 의해, 차륜(2a)의 답면(2aa)이 가까워지는 내궤측만 접촉하여(도 2(a)), 답면(2aa)에 부착된 유분 등의 먼지를 청소한다. 이때, 차륜(2a)의 답면(2aa)이 멀어지는 외궤측은 접촉하지 않는다(도 2(b)).
즉, 본 발명의 조타 대차(11)에서는, 예를 들면 지상 도유 장치가 설치된 곡선 구간 통과 시의, 내궤측에 위치하는 차륜(2a)의 답면(2aa)만을 청소자(12a)로 청소하고, 곡선 구간 통과 시의 외궤측이나, 직선 구간 주행 시는 접촉하지 않는다. 따라서, 청소자(12a)의 마모를 효과적으로 억제할 수 있다.
그리고 상기 지상 도유 장치가 설치된 곡선 구간 통과 시에, 내궤측에 위치하는 차륜(2a)의 답면(2aa)에만 청소자(12a)를 대고 누르는 작용도, 조타 대차 특유의 윤축(2)의 움직임을 활용하여 행하고, 별도 실린더 등을 사용하지 않는다. 따라서, 장치 자체의 구성도 간이하며 메인터넌스도 용이하다.
본 발명은 상기의 예에 한정되지 않고, 각 청구항에 기재된 기술적 사상의 범주이면, 적절히 실시의 형태를 변경해도 되는 것은 말할 필요도 없다.
예를 들면, 도 1 및 도 2에 나타낸 예에서는, 청소자(12a)의 답면(2aa)에 대한 접근 이동의 구속을, 기단측의 위치를 고정한 스프링(12c)의 선단측에서, 스프링(12c)의 신장을 저지함으로써 행하는 것을 나타내고 있다.
그러나 도 3에 나타내는 바와 같이, 선단에 청소자(12a)를, 선단측에 스프링(12c)의 선단을 구속하는 플랜지(12f)를 설치한 로드(12e)를, 기단측의 위치를 고정한 스프링(12c)에 관통시킨 것이어도 된다. 이 경우, 로드(12e)의 기단측의 너트(12g)의 조임에 의해 스프링(12c)의 길이를 조정하여 청소자(12a)의 답면(2aa)에 대한 접근 이동을 구속한다.
또, 본 발명에서 적용하는 조타 대차의 조타 방식은, 액티브 강제 조타 방식, 반강제 조타 방식 중 어느 방식에도 적용 가능하다. 또한, 액티브 강제 조타 방식이란, 공압, 유압 혹은 전동 방식의 액츄에이터를 사용하여, 외부로부터 에너지를 투입하여 제어하면서 능동적으로 윤축을 조타하는 방식이다. 한편, 반강제 조타 방식이란, 차체·대차·윤축을 링크 등의 기계적 기구로 연결하여, 곡선 통과 시에 차체·대차 간에 발생하는 보기 변위를 구동력으로 하는 방식이다.
1: 대차 프레임 2: 윤축
2a: 차륜 2aa: 답면
2b: 차축 11: 조타 대차
12: 답면 청소 장치 12a: 청소자
12c: 스프링 12d: 스토퍼

Claims (4)

  1. 대차의 윤축을 조타 가능하게 구성한 조타 대차로서,
    상기 조타 대차의 대차 프레임의, 차륜 답면과 상대하는 위치에, 차륜 답면에 대한 접리(接離) 이동 가능하게 부착한 청소자(淸掃子)와,
    이 청소자를 차륜 답면측에 탄성 가압하는 누름 하중 부가용 스프링과,
    곡선 구간 통과 시에, 조타에 의한 윤축의 차량 진행 방향의 전후 동작에 의해, 차륜 답면이 가까워지는 내궤측만 접촉하고, 곡선 구간 통과 시에 차륜 답면이 멀어지는 외궤측 및 직선 구간 주행 시는 접촉하지 않도록, 상기 청소자의 차륜 답면에 대한 접근 이동을 구속하는 스토퍼를 가지는 답면 청소 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 철도 차량용 조타 대차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 청소자는, 가능한 한, 궤도와 높이 방향으로 평행한 수평 형상으로, 차축의 중심에 가까운 높이 위치에 설치한 것임을 특징으로 하는 철도 차량용 조타 대차.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 청소자는, 대차의 차량 진행 방향 전후에 있어서의 중심측에 설치한 것임을 특징으로 하는 철도 차량용 조타 대차.
  4. 청구항 3에 있어서,
    직선 구간 주행 시에 있어서의 상기 청소자와 차륜 답면의 간극은, 지상 도유(塗油) 장치가 설치되어 있는 곡선 중, 가장 곡선 반경이 큰 곡선을 조타 대차가 통과할 때의, 윤축의 전후 움직임량보다 작은 것을 특징으로 하는 철도 차량용 조타 대차.
KR1020147014397A 2011-11-16 2012-09-20 철도 차량용 조타 대차 KR101534451B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-250891 2011-11-16
JP2011250891A JP5708453B2 (ja) 2011-11-16 2011-11-16 鉄道車両用操舵台車
PCT/JP2012/074032 WO2013073285A1 (ja) 2011-11-16 2012-09-20 鉄道車両用操舵台車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140089396A true KR20140089396A (ko) 2014-07-14
KR101534451B1 KR101534451B1 (ko) 2015-07-06

Family

ID=48429357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147014397A KR101534451B1 (ko) 2011-11-16 2012-09-20 철도 차량용 조타 대차

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9352760B2 (ko)
EP (1) EP2781423B1 (ko)
JP (1) JP5708453B2 (ko)
KR (1) KR101534451B1 (ko)
CN (1) CN103974870B (ko)
AU (1) AU2012338135B2 (ko)
CA (1) CA2855728C (ko)
TW (1) TWI465358B (ko)
WO (1) WO2013073285A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5708469B2 (ja) * 2011-12-19 2015-04-30 新日鐵住金株式会社 鉄道車両用操舵台車
EP2910449B1 (en) * 2014-02-19 2020-05-06 Bombardier Transportation GmbH Impact protection for a running gear of a rail vehicle
CN104176074B (zh) * 2014-09-18 2016-04-13 南车株洲电力机车有限公司 一种机车踏面清扫装置的控制方法和控制系统
CN105501243A (zh) * 2015-12-16 2016-04-20 四川迅吉科技有限责任公司 动车组转向架结构
CN111086487B (zh) * 2020-01-02 2021-04-20 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道踏面清扫器的控制电路及轨道车辆
CN111645707B (zh) * 2020-05-12 2021-06-18 同济大学 一种轨道车辆踏面修形控制方法、装置及系统
CN111560911B (zh) * 2020-06-08 2021-11-30 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4940594B1 (ko) * 1967-10-23 1974-11-02
DE2015799B2 (de) * 1970-04-02 1977-03-17 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Bremsvorrichtung fuer schienenfahrzeuge
JPS5914303Y2 (ja) * 1976-07-20 1984-04-26 川崎重工業株式会社 車輪踏面清浄装置
JPS5315208A (en) 1976-07-28 1978-02-10 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Sodium purification apparatus
JPS63259231A (ja) * 1987-04-17 1988-10-26 Hitachi Ltd 鉄道車両用車輪摩擦材
US5249530A (en) * 1992-05-26 1993-10-05 Westinghouse Electric Corp. Forced steering railroad truck system with central transverse pivoted shaft
CN2136780Y (zh) * 1992-09-29 1993-06-23 北京市海淀区怡洋电子技术研究所 一种车轮与钢轨的润滑装置
JP3190155B2 (ja) * 1993-02-25 2001-07-23 川崎製鉄株式会社 操舵機構を有する搬送台車
JPH074238U (ja) * 1993-06-17 1995-01-20 東日本旅客鉄道株式会社 曲線検知式レ−ル塗油装置
JPH10203365A (ja) * 1997-01-24 1998-08-04 Railway Technical Res Inst ブレーキ装置
JP3516907B2 (ja) * 2000-08-03 2004-04-05 川崎重工業株式会社 踏面清掃装置
JP4231456B2 (ja) * 2004-05-27 2009-02-25 近畿車輌株式会社 鉄道車両の車輪踏面清掃装置
CN2784265Y (zh) * 2005-05-13 2006-05-31 成都蜀中铁道科技开发有限责任公司 车轮固体润滑装置
CN201083243Y (zh) * 2007-09-25 2008-07-09 常州市铁马科技实业有限公司 踏面清扫器
JP5165487B2 (ja) * 2008-07-23 2013-03-21 日本車輌製造株式会社 鉄道車両
JP5798284B2 (ja) * 2008-11-07 2015-10-21 近畿車輌株式会社 鉄道車両の車載式の潤滑剤付与方法と装置
CN201745596U (zh) * 2009-12-31 2011-02-16 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 转向架基础制动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2855728C (en) 2016-10-18
JP5708453B2 (ja) 2015-04-30
EP2781423A4 (en) 2015-09-09
EP2781423B1 (en) 2016-11-23
CN103974870B (zh) 2016-09-21
JP2013103689A (ja) 2013-05-30
EP2781423A1 (en) 2014-09-24
WO2013073285A1 (ja) 2013-05-23
CA2855728A1 (en) 2013-05-23
TWI465358B (zh) 2014-12-21
TW201325963A (zh) 2013-07-01
US9352760B2 (en) 2016-05-31
AU2012338135B2 (en) 2016-04-14
KR101534451B1 (ko) 2015-07-06
CN103974870A (zh) 2014-08-06
US20140310908A1 (en) 2014-10-23
AU2012338135A1 (en) 2014-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101534451B1 (ko) 철도 차량용 조타 대차
KR101325392B1 (ko) 궤도계 차량용 대차
JP5828235B2 (ja) 鉄道車両用操舵台車
KR101559690B1 (ko) 철도 차량용 조타 대차
JP2008265569A (ja) 案内軌条式車両操舵系の振動制御方法及び装置
JP2007216876A (ja) 旋回抵抗調整装置及び鉄道用車両
JP2010058650A (ja) 鉄道車両用操舵台車及び鉄道車両、連接車両
CN107000770B (zh) 铁道车辆用导向转向架
JP5267857B2 (ja) 鉄道車両用3軸操舵台車及び鉄道車両
KR101624656B1 (ko) 철도차량의 윤축 조향과 휠 디스크 제동장치의 연동 구조
JP2019130982A (ja) 鉄道車両用台車
RU2518989C2 (ru) Колесо рельсового транспортного средства
GB2494942A (en) Wheel arrangement for vehicle travelling on rails
JP2006321445A (ja) 軌道系車両の台車構造
JP2012056561A (ja) 鉄道車両用輪軸中央操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180618

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190618

Year of fee payment: 5