CN111560911B - 一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车，可以先确定列车当前所处的踏面清扫模式；如果列车处于第一踏面清扫模式，可以持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；如果列车处于第二踏面清扫模式，可以循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。这样一来，可以根据列车的实际运行状况选择不同的踏面清扫模式，以便对车轮踏面进行间歇或持续清扫。如此，当列车的运行路况较差时，踏面清扫装置可以持续对车轮踏面进行清扫，从而保障列车的安全运行；当列车的运行路况较好时，踏面清扫装置可以间歇性对踏面进行清扫，从而减少车轮踏面及踏面清扫装置的磨损。

Description

一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车。

背景技术

在列车运行的过程中，受到外界因素的影响，车轮不可避免地会沾染到灰尘、沙土和油脂等杂质。被杂质污染后，车轮和轨道接触的踏面的黏着系数会有大幅度的下降，导致列车制动时牵引力下降，影响行车安全。

为了解决这一问题，可以在列车上设置踏面清扫装置。列车驾驶员可以根据实际需求开启或关闭踏面清扫装置。踏面清扫装置在开启时可以与车轮踏面接触，通过摩擦将车轮踏面上的杂质去除，从而对车轮踏面进行清洁，保障列车的正常工作。

但是，现有的踏面清扫装置会在开启后持续工作。虽然可以较好地对踏面进行清扫，但是这种单一工作方式对车轮踏面及踏面清扫装置的损耗较大，可能降低列车车轮的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车，旨在提供多种踏面清扫模式，降低踏面清扫装置和车轮踏面的损耗。

一种踏面清扫装置的控制方法，所述方法包括：

确定列车的踏面清扫模式；

当所述列车处于第一踏面清扫模式时，持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；

当所述列车处于第二踏面清扫模式时，循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。

可选地，所述循环开启所述踏面清扫装置包括：

开启所述踏面清扫装置；

在所述踏面清扫装置的开启时间达到第一预设时间后，关闭所述踏面清扫装置；

在所述踏面清扫装置的关闭时间达到第二预设时间后，重新开启所述踏面清扫装置。

可选地，在获取踏面清扫模式信号前，所述方法还包括：

判断列车是否满足踏面清扫条件，所述踏面清扫条件包括第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件；

当列车满足第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件中的任意一条时，获取列车的踏面清扫模式；

其中，所述第一清扫条件包括所述列车处于滑行状态；

所述第二清扫条件包括牵引变流器处于空转状态；

所述第三清扫条件包括所述列车运行速度高于30千米每小时，且处于制动状态。

可选地，所述确定列车的踏面清扫模式包括：

获取踏面清扫模式旋钮的状态；

当所述踏面清扫模式旋钮处于持续清扫状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式；

当所述踏面清扫模式旋钮处于间歇清扫状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式。

可选地，所述确定列车的踏面清扫模式包括：

获取列车所在的位置及所述列车所在的位置对应的天气信息；

根据所述天气信息确定轨道路况状态；

当所述轨道路况状态为恶劣状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式；

当所述轨道路况状态为良好状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式。

一种踏面清扫装置的控制装置，所述装置包括：

模式确定模块，用于确定列车的踏面清扫模式；

第一清扫模块，用于当所述列车处于第一踏面清扫模式时，持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；

第二清扫模块，用于当所述列车处于第二踏面清扫模式时，循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。

可选地，所述第二清扫模块包括：

定时关闭模块，用于在所述踏面清扫装置的开启时间达到第一预设时间后，关闭所述踏面清扫装置；

定时开启模块，用于在所述踏面清扫装置的关闭时间达到第二预设时间后，重新开启所述踏面清扫装置。

可选地，所述装置还包括：

条件判断模块，用于判断列车是否满足踏面清扫条件，所述踏面清扫条件包括第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件；当列车满足第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件中的任意一条时，列车的踏面清扫模式。

可选地，所述条件判断模块包括：

第一条件判断模块，用于判断列车是否满足第一清扫条件，所述第一清扫条件包括所述列车处于滑行状态；

第二条件判断模块，用于判断列车是否满足第而清扫条件，所述第二清扫条件包括牵引变流器处于空转状态；

第三条件判断模块，用于判断列车是否满足第三清扫条件，所述第三清扫条件包括所述列车运行速度高于30千米每小时，且处于制动状态。

可选地，所述模式确定模块包括：

状态获取模块，用于获取踏面清扫模式旋钮的状态；

第一模式确定模块，用于当所述踏面清扫模式旋钮处于持续清扫状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式；

第二模式确定模块，用于当所述踏面清扫模式旋钮处于间歇清扫状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式。

一种列车，包括控制器和踏面清扫装置；

所述控制器，用于上述任意一项所述的踏面清扫装置的控制方法；

所述踏面清扫装置，用于在所述控制器的控制下对车轮踏面进行清扫。

本申请实施例提供了一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车，可以先确定列车当前所处的踏面清扫模式；如果列车处于第一踏面清扫模式，可以持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；如果列车处于第二踏面清扫模式，可以循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。这样一来，可以根据列车的实际运行状况选择不同的踏面清扫模式，以便对车轮踏面进行间歇或持续清扫。如此，当列车的运行路况较差时，踏面清扫装置可以持续对车轮踏面进行清扫，从而保障列车的安全运行；当列车的运行路况较好时，踏面清扫装置可以间歇性对踏面进行清扫，从而减少车轮踏面及踏面清扫装置的磨损。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的踏面清扫装置的控制方法的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的踏面清扫装置的控制装置的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的踏面清扫装置的控制装置的一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的踏面清扫装置的控制装置的一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的踏面清扫装置的控制装置的一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的踏面清扫装置的控制装置的一种结构示意图。

具体实施方式

踏面清扫装置可以在列车运行的过程中对车轮踏面清扫，利用闸瓦等装置与车轮踏面接触，通过摩擦去除附着在车轮踏面上的冰雪、沙尘和油脂等污染物，从而提高车轮和轨道之间的黏着系数，保障列车的安全运行。

目前，踏面清扫装置可以由列车驾驶员手动控制，或者由继电器或其他控制系统进行控制。在列车刹车的过程中对列车踏面进行清扫时开启踏面清扫系统，在不需要进行清扫时关闭踏面清扫系统，从而实现对列车踏面的清扫，既可以保证列车安全运行，一定程度上还可以减少车轮和踏面清扫装置的磨损。

虽然现有的踏面清扫装置的控制方法可以控制踏面清扫装置的开启与关闭，但是现有的控制方法仅提供了一种持续清扫的模式。即在开启踏面清扫装置后，踏面清扫装置会持续对车轮踏面进行清扫，直到列车驾驶员或控制系统主动关闭列车踏面清扫系统。这种单一的清扫模式无法适应复杂的道路情况，仍然存在车轮踏面磨损过多的问题。

为了给出能够适应不同道路状况，采用多种模式对列车踏面进行清扫的技术方案，本申请实施例提供了一种踏面清扫装置的控制方法，以下将从列车控制系统的角度对本申请优选实施例进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的踏面清扫装置的控制方法的方法流程图，包括：

S101：确定列车的踏面清扫模式。

为了适应不同的道路状况，本申请实施例提供了多种踏面清扫模式。因此，在控制踏面清扫装置进行清扫前，控制系统可以先确定列车当前的踏面清扫模式。在本申请实施例中，踏面清扫模式至少可以包括持续清扫的第一踏面清扫模式和间歇清扫的第二踏面清扫模式。

在一些可能的实现方式中，踏面清扫模式可以由列车驾驶员手动调节。例如可以在列车驾驶室中增设踏面清扫模式旋钮，旋钮的不同位置对应不同的踏面清扫模式。控制系统可以主动获取踏面清扫模式旋钮的状态，从而确定列车的踏面清扫模式。

例如，踏面清扫模式旋钮可以包括第一位置和第二位置，分别对应持续清扫状态和间歇清扫状态。当列车驾驶员认为当前路况较差，需要对车轮踏面进行持续清扫时，可以将踏面清扫模式旋钮调整到第一位置。控制系统可以根据踏面清扫模式旋钮的位置确定列车处于第一踏面清扫模式；当列车驾驶员认为当前路况较好，无需对车轮踏面进行持续清扫时，可以将踏面清扫模式旋钮调整到第二位置。控制系统可以根据踏面清扫模式旋钮的位置确定列车处于第二踏面清扫模式。如此，通过获取踏面清扫模式旋钮的状态确定列车的踏面清扫模式，使得列车驾驶员可以根据实际道路情况自由调节列车的踏面清扫模式。

在一些可能的实现方式中，控制系统还可以主动判断列车的踏面清扫模式。例如控制系统可以主动获取当前的列车位置，并确定列车位置对应的天气信息和环境信息，还可以通过网络接口获取列车前方的轨道状况信息等。在本申请实施例中，控制系统可以根据这些用于表示列车前方轨道状况的信息确定列车运行的轨道路况状态，进而确定列车的踏面清扫模式。

例如，当列车所在的位置对应的天气为降雪或沙尘暴时，列车轨道上可能存在积雪或沙土，需要列车踏面进行持续清扫。此时控制系统可以确定轨道路况状态为恶劣状态；当列车所在的位置对应天气为晴天是，列车轨道可能较为清洁，无需持续对列车踏面进行清扫。此时控制系统可以确定轨道路况状态为良好状态。当轨道路况状态为恶劣状态时，控制系统可以确定列车处于第一踏面清扫模式，以便对列车踏面进行持续清扫；当轨道路况状态为良好状态时，控制系统可以确定列车处于第二踏面清扫模式，以便对列车踏面进行间歇清扫。如此，通过主动获取列车位置对应的天气信息，可以对列车前方的轨道路况进行预测，从而确保踏面清扫模式调整到适合实际路况。

在本申请实施例中，控制系统还可以通过其他方式确定列车的踏面清扫模式，例如可以通过网络或传感器确定列车前方的轨道路况，并根据轨道路况确定列车的踏面清扫模式。

S102-1：当所述列车处于第一踏面清扫模式时，持续开启踏面清扫装置。

S102-2：当所述列车处于第二踏面清扫模式时，循环开启所述踏面清扫装置。

在确定列车的踏面清扫模式后，控制系统可以根据踏面清扫模式控制踏面清扫装置持续开启或循环开启，从而根据实际路况对车轮踏面进行清扫。当列车处于第一踏面清扫模式时，说明列车前方的轨道路况较为恶劣。控制系统可以持续开启踏面清扫装置，以便持续对车轮踏面进行清扫，保证车辆可以安全地通过轨道路况恶劣的路段。当列车处于第二踏面清扫模式时，说明列车前方的轨道路况较好。控制系统可以循环开启踏面清扫装置，以便间歇对车轮踏面进行清扫，在保证车辆可以安全通过的前提下尽可能地减少对车轮踏面的磨损。

在一些可能的实现方式中，可以预先在控制系统中设置第一预设时间和第二预设时间，并根据预设的时间控制踏面清扫装置循环开启。具体地，控制系统可以先开启踏面清扫装置并进行计时，在踏面清扫装置的开启时间达到第一预设时间后，关闭踏面清扫装置并重新计时。当踏面清扫装置的关闭时间达到第二预设时间后，控制系统可以重新开启踏面清扫装置并在此重新计时。如此，通过控制踏面清扫装置定时开启和关闭，可以对车轮踏面进行循环清扫。另外，通过调节第一预设时间和第二预设时间的长度，可以调节每次对车轮踏面循环清扫的持续时间和间隔时间。

本实施例提供了一种踏面清扫装置的控制方法，可以先确定列车当前所处的踏面清扫模式；如果列车处于第一踏面清扫模式，可以持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；如果列车处于第二踏面清扫模式，可以循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。这样一来，可以根据列车的实际运行状况选择不同的踏面清扫模式，以便对车轮踏面进行间歇或持续清扫。如此，当列车的运行路况较差时，踏面清扫装置可以持续对车轮踏面进行清扫，从而保障列车的安全运行；当列车的运行路况较好时，踏面清扫装置可以间歇性对踏面进行清扫，从而减少车轮踏面及踏面清扫装置的磨损。

为了进一步减少车轮踏面及踏面清扫装置的，在一些可能的实现方式中，控制系统可以先判断列车是否满足踏面清扫条件，再确定列车的踏面清扫条件。其中，踏面清扫条件可以包括第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件。第一清扫条件可以包括列车处于滑行状态；第二清扫条件可以包括牵引变流器处于滑行状态；所述第三清扫条件可以包括列车运行速度高于30千米每小时且处于制动状态。具体地，控制系统可以通过制动控制装置检测列车是否出现滑行，通过牵引变流器检测列车是否出现空转，通过速度传感器检测列车速度。控制系统可以分别判断列车是否满足第一清扫条件、第二清扫条件或第三清扫条件。当列车满足任意一个踏面清扫条件时，说明列车需要进行踏面清扫，控制系统可以获取列车的踏面清扫模式，开始对车轮踏面进行清扫。如此，可以在列车需要进行踏面清扫时再对车轮踏面进行清扫，进一步减少踏面清扫装置的磨损。

以上为本申请实施例提供踏面清扫装置的控制方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的上述装置进行介绍。

参见图2所示的踏面清扫装置的控制装置的结构示意图，该装置200包括：

模式确定模块210，用于确定列车的踏面清扫模式。

第一清扫模块220，用于当所述列车处于第一踏面清扫模式时，持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫。

第二清扫模块230，用于当所述列车处于第二踏面清扫模式时，循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。

本实施例提供了一种踏面清扫装置的控制装置，可以先确定列车当前所处的踏面清扫模式；如果列车处于第一踏面清扫模式，可以持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；如果列车处于第二踏面清扫模式，可以循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。这样一来，可以根据列车的实际运行状况选择不同的踏面清扫模式，以便对车轮踏面进行间歇或持续清扫。如此，当列车的运行路况较差时，踏面清扫装置可以持续对车轮踏面进行清扫，从而保障列车的安全运行；当列车的运行路况较好时，踏面清扫装置可以间歇性对踏面进行清扫，从而减少车轮踏面及踏面清扫装置的磨损。

可选地，参见图3，在图2所示装置的基础上，所述第二清扫模块230包括：

定时关闭模块231，用于在所述踏面清扫装置的开启时间达到第一预设时间后，关闭所述踏面清扫装置。

定时开启模块232，用于在所述踏面清扫装置的关闭时间达到第二预设时间后，重新开启所述踏面清扫装置。

如此，通过控制踏面清扫装置定时开启和关闭，可以对车轮踏面进行循环清扫。另外，通过调节第一预设时间和第二预设时间的长度，可以调节每次对车轮踏面循环清扫的持续时间和间隔时间。

可选地，参见图4，在图2所示装置的基础上，所述装置200还包括：

条件判断模块240，用于判断列车是否满足踏面清扫条件，所述踏面清扫条件包括第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件；当列车满足第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件中的任意一条时，列车的踏面清扫模式。

可选地，参见图5，在图4所示装置的基础上，所述条件判断模块240包括：

第一条件判断模块241，用于判断列车是否满足第一清扫条件，所述第一清扫条件包括所述列车处于滑行状态。

第二条件判断模块242，用于判断列车是否满足第而清扫条件，所述第二清扫条件包括牵引变流器处于空转状态。

第三条件判断模块243，用于判断列车是否满足第三清扫条件，所述第三清扫条件包括所述列车运行速度高于30千米每小时，且处于制动状态。

如此，可以在列车需要进行踏面清扫时再对车轮踏面进行清扫，进一步减少踏面清扫装置的磨损。

可选地，参见图6，在图2所示装置的基础上，所述模式确定模块210包括：

状态获取模块211，用于获取踏面清扫模式旋钮的状态；

第一模式确定模块212，用于当所述踏面清扫模式旋钮处于持续清扫状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式。

第二模式确定模块212，用于当所述踏面清扫模式旋钮处于间歇清扫状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式。

如此，通过获取踏面清扫模式旋钮的状态确定列车的踏面清扫模式，使得列车驾驶员可以根据实际道路情况自由调节列车的踏面清扫模式。

本申请实施例还提供了一种列车，包括控制器和踏面清扫装置。其中，所述控制器可以用于执行本申请实施例提供任意一种的踏面清扫装置的控制方法。所述踏面清扫装置，可以用于在所述控制器的控制下对车轮踏面进行清扫。

本申请实施例中提到的“第一预设时间”、“第二预设时间”等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种踏面清扫装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断列车是否满足踏面清扫条件，所述踏面清扫条件包括第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件；

当列车满足第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件中的任意一条时，获取列车的踏面清扫模式；

其中，所述第一清扫条件包括所述列车处于滑行状态；所述第二清扫条件包括牵引变流器处于空转状态；所述第三清扫条件包括所述列车运行速度高于30千米每小时，且处于制动状态；

确定列车的踏面清扫模式；所述确定列车的踏面清扫模式包括：获取列车所在的位置及所述列车所在的位置对应的天气信息；根据所述天气信息确定轨道路况状态；当所述轨道路况状态为恶劣状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式；当所述轨道路况状态为良好状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式；

当所述列车处于第一踏面清扫模式时，持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；

当所述列车处于第二踏面清扫模式时，循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述循环开启所述踏面清扫装置包括：

开启所述踏面清扫装置；

在所述踏面清扫装置的开启时间达到第一预设时间后，关闭所述踏面清扫装置；

在所述踏面清扫装置的关闭时间达到第二预设时间后，重新开启所述踏面清扫装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定列车的踏面清扫模式包括：

获取踏面清扫模式旋钮的状态；

当所述踏面清扫模式旋钮处于持续清扫状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式；

当所述踏面清扫模式旋钮处于间歇清扫状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式。

4.一种踏面清扫装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

条件判断模块，用于判断列车是否满足踏面清扫条件，所述踏面清扫条件包括第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件；当列车满足第一清扫条件、第二清扫条件和第三清扫条件中的任意一条时，获取列车的踏面清扫模式；

模式确定模块，用于确定列车的踏面清扫模式；所述确定列车的踏面清扫模式包括：获取列车所在的位置及所述列车所在的位置对应的天气信息；根据所述天气信息确定轨道路况状态；当所述轨道路况状态为恶劣状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式；当所述轨道路况状态为良好状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式；所述条件判断模块包括：

第一条件判断模块，用于判断列车是否满足第一清扫条件，所述第一清扫条件包括所述列车处于滑行状态；第二条件判断模块，用于判断列车是否满足第二清扫条件，所述第二清扫条件包括牵引变流器处于空转状态；第三条件判断模块，用于判断列车是否满足第三清扫条件，所述第三清扫条件包括所述列车运行速度高于30千米每小时，且处于制动状态；

第一清扫模块，用于当所述列车处于第一踏面清扫模式时，持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；

第二清扫模块，用于当所述列车处于第二踏面清扫模式时，循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二清扫模块包括：

定时关闭模块，用于在所述踏面清扫装置的开启时间达到第一预设时间后，关闭所述踏面清扫装置；

定时开启模块，用于在所述踏面清扫装置的关闭时间达到第二预设时间后，重新开启所述踏面清扫装置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述模式确定模块包括：

状态获取模块，用于获取踏面清扫模式旋钮的状态；

第一模式确定模块，用于当所述踏面清扫模式旋钮处于持续清扫状态时，确定列车处于第一踏面清扫模式；

第二模式确定模块，用于当所述踏面清扫模式旋钮处于间歇清扫状态时，确定列车处于第二踏面清扫模式。

7.一种列车，其特征在于，包括控制器和踏面清扫装置；

所述控制器，用于执行权利要求1至权利要求3任意一项所述的踏面清扫装置的控制方法；

所述踏面清扫装置，用于在所述控制器的控制下对车轮踏面进行清扫。

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