CN106585596A - 一种汽车制动控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车制动控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，获取雨刮控制器信号，判断雨刮是否开启；步骤S2，获取车速信号，判断车速是否大于速度阈值；步骤S3，在雨刮开启并且车速大于速度阈值时，通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。本发明通过雨刮控制器信号判断判断天气状况，通过车速信号判断当前行驶状态，在同时满足雨刮器开启和车速较高的条件下，对制动器实施周期性的短时加压，可对制动盘进行清洁，去除制动盘上雨水或雪水，保证制动盘和制动片之间具有稳定的摩擦系数，进而改善制动响应特性，缩短刹车制动距离，保证雨雪天行车安全。

Description

一种汽车制动控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车制动控制方法及系统。
背景技术
在雨雪天气高速行车过程中，由于制动盘和摩擦片之间被雨雪侵蚀，导致制动盘和摩擦片之间的摩擦系数降低，在紧急制动情况下，制动盘和摩擦片之间提供制动力不足，导致制动距离增加，安全性降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能在雨雪天气情况下减小制动距离，提高安全性的汽车制动控制方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车制动控制方法，包括：
步骤S1，获取雨刮控制器信号，判断雨刮是否开启；
步骤S2，获取车速信号，判断车速是否大于速度阈值；
步骤S3，在雨刮开启并且车速大于速度阈值时，通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。
其中，根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率增大时，则所述步骤S3中ABS控制器相应缩短加压周期，增大施加的压强和加压时间。
其中，根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率减小时，则所述步骤S3中ABS控制器相应增大加压周期，减小施加的压强和加压时间。
其中，所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。
其中，所述加压周期的设置范围为150秒至200秒，施加的最小压强在0.5-1.5巴之间，加压时间为2秒至3秒。
本发明还提供一种汽车制动控制系统，包括：
获取单元，用于分别获取雨刮控制器信号和车速信号；
控制单元，用于根据获取单元获取的雨刮控制器信号判断雨刮是否开启，根据车速信号判断车速是否大于速度阈值，并在判断雨刮开启并且车速大于速度阈值时，发出控制指令；
ABS控制器，用于根据所述控制单元发出的控制指令，对制动器进行周期性地加压。
其中，所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率增大时，向所述ABS控制器发出更新控制指令，所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应缩短加压周期，增大施加的压强和加压时间。
其中，所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率减小时，向所述ABS控制器发出更新控制指令，所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应增大加压周期，减小施加的压强和加压时间。
其中，所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。
其中，所述加压周期的设置范围为150秒至200秒，施加的最小压强在0.5-1.5巴之间，加压时间为2秒至3秒。
本发明实施例的有益效果在于：通过雨刮控制器信号判断判断天气状况，通过车速信号判断当前行驶状态，在同时满足雨刮器开启和车速较高的条件下，对制动器实施周期性的短时加压，可对制动盘进行清洁，去除制动盘上雨水或雪水，保证制动盘和制动片之间具有稳定的摩擦系数，进而改善制动响应特性，缩短刹车制动距离，保证雨雪天行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一一种汽车制动控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种汽车制动控制方法，包括：
步骤S1，获取雨刮控制器信号，判断雨刮是否开启；
步骤S2，获取车速信号，判断车速是否大于速度阈值；
步骤S3，在雨刮开启并且车速大于速度阈值时，通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。
以下进行具体说明。
步骤S1获取雨刮控制器信号判断雨刮是否开启，主要用于判断天气状况，开启表明处于雨雪天气，这是本发明实施例实施的前提条件之一。
步骤S2具体地通过采集轮速传感器信号，判断车速是否大于速度阈值，若大于则表明车速已达到较高速度，这是本发明实施例实施的前提条件之二。
满足上述两个前提条件，则一方面汽车在外部环境上处于雨雪天等恶劣天气条件，另一方面则自身状况下处于高速行驶状态。如前所述，在雨雪天气行车过程中，由于制动盘和摩擦片之间被雨雪侵蚀，导致制动盘和摩擦片之间的摩擦系数降低，制动盘和摩擦片之间提供制动力不足，如果汽车同时处于高速行驶状态，存在相当大的安全风险，因此，本实施例在判断同时出现上述两种情况时，则通过步骤S3由ABS控制器对制动器进行周期性地加压，制动器活塞推动制动衬块，对制动盘进行清洁，去除制动盘上雨水或雪水，保证制动盘和制动片之间具有稳定的摩擦系数，进而改善制动响应特性，缩短刹车制动距离，保证雨雪天行车安全。
步骤S3中ABS控制器对制动器进行周期性地加压，其中，周期的设置范围为150秒至200秒，例如每隔185秒；施加的最小压强在0.5-1.5巴（Bar）之间；对制动器的加压时间为2秒至3秒，即短时加压。此外，本实施例中，速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时，例如可以设置为70公里/小时，当车速大于70公里/小时时则判定满足车速条件。可以理解的是，上述本实施例的速度阈值，周期，压强和加压时间，具体数值都是和具体车型相匹配的，根据不同车型，这些数值也都可以调整。
通过ABS控制器进行周期性地加压的制动器包括前轮制动器或后轮制动器。
为进一步与雨刮信号反映的天气状况相匹配，本发明实施例在雨刮器工作时，根据刮动频率不同，ABS控制器加压的周期、压强、加压时间也可以不同，具体可以通过标定获得。本实施例中，根据步骤S1获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率增大时，则步骤S3中，ABS控制器相应缩短加压周期，增大施加的压强和加压时间。一般雨刮刮动频率越大，表明飘落在前/后风挡上的雨雪量较大，对于行车安全带来更大威胁，因此需要进一步提高制动效果。相反，根据步骤S1获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率减小时，则步骤S3中，ABS控制器相应增大加压周期，减小施加的压强和加压时间。根据雨刮频率不同而调整ABS控制器对制动器的加压控制，可以更加智能地与实际天气相匹配。
基于本发明实施例一，本发明实施例二还提供一种汽车制动控制系统，包括：
获取单元，用于分别获取雨刮控制器信号和车速信号；
控制单元，用于根据获取单元获取的雨刮控制器信号判断雨刮是否开启，根据车速信号判断车速是否大于速度阈值，并在判断雨刮开启并且车速大于速度阈值时，发出控制指令；
ABS控制器，用于根据所述控制单元发出的控制指令，对制动器进行周期性地加压。
其中，所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率增大时，向所述ABS控制器发出更新控制指令，所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应缩短加压周期，增大施加的压强和加压时间。
其中，所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率减小时，向所述ABS控制器发出更新控制指令，所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应增大加压周期，减小施加的压强和加压时间。
其中，所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。
其中，所述加压周期的设置范围为150秒至200秒，施加的最小压强在0.5-1.5巴之间，加压时间为2秒至3秒。
通过上述说明可知，实施本发明带来的有益效果在于：通过雨刮控制器信号判断判断天气状况，通过车速信号判断当前行驶状态，在同时满足雨刮器开启和车速较高的条件下，对制动器实施周期性的短时加压，可对制动盘进行清洁，去除制动盘上雨水或雪水，保证制动盘和制动片之间具有稳定的摩擦系数，进而改善制动响应特性，缩短刹车制动距离，保证雨雪天行车安全。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车制动控制方法，包括：
步骤S1，获取雨刮控制器信号，判断雨刮是否开启；
步骤S2，获取车速信号，判断车速是否大于速度阈值；
步骤S3，在雨刮开启并且车速大于速度阈值时，通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率增大时，则所述步骤S3中ABS控制器相应缩短加压周期，增大施加的压强和加压时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率减小时，则所述步骤S3中ABS控制器相应增大加压周期，减小施加的压强和加压时间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述加压周期的设置范围为150秒至200秒，施加的最小压强在0.5-1.5巴之间，加压时间为2秒至3秒。
6.一种汽车制动控制系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于分别获取雨刮控制器信号和车速信号；
控制单元，用于根据获取单元获取的雨刮控制器信号判断雨刮是否开启，根据车速信号判断车速是否大于速度阈值，并在判断雨刮开启并且车速大于速度阈值时，发出控制指令；
ABS控制器，用于根据所述控制单元发出的控制指令，对制动器进行周期性地加压。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率增大时，向所述ABS控制器发出更新控制指令，所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应缩短加压周期，增大施加的压强和加压时间。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号，当判断雨刮刮动频率减小时，向所述ABS控制器发出更新控制指令，所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应增大加压周期，减小施加的压强和加压时间。
9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。
10.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述加压周期的设置范围为150秒至200秒，施加的最小压强在0.5-1.5巴之间，加压时间为2秒至3秒。
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