CN105922981A - 具有线控制动系统车辆的增强的制动盘擦拭功能 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使包含GPS系统和配备有线控制动的解耦式制动系统的车辆的制动器保持良好状态的方法。该方法包含以下步骤：a)根据从GPS系统获得的信息确定是否需要执行制动盘擦拭，b)可选地，通过等待直至满足预定条件来等待执行制动盘擦拭的适当时机，以及c)当满足预定条件时，执行制动盘擦拭。针对车辆在洗车设施、或在停车设施、或配备有联网车辆技术的情况公开了具体的实施例。

Description

具有线控制动系统车辆的增强的制动盘擦拭功能

本发明涉及使配备有线控制动的解耦式制动系统(de-coupled brakesystem)的车辆的制动器保持良好状态的方法，更具体地说用于还包含全球定位系统(GPS)的车辆。

目前，非线控制动(non-BBW)和线控制动(BBW)的制动系统可以具有在所有车轮制动器处生成少量的制动压力以利用制动衬块清洁或擦拭制动盘的功能。当可以确定车辆处于或已经处于潮湿的情况时可以使用这样的特征。在具有解耦式制动压力生成的BBW制动系统中，在不想引起过量的制动阻力的范围内可以在任何时候(包括没有压下制动踏板时)启用该制动盘的擦拭而使驾驶员察觉不到。Non-BBW系统可以实现相同的功能，但由于在这些系统中制动压力生成的耦合性质而导致处于更有限的操作范围。在这些系统中，仅当驾驶员主动制动、或在如自动驻车这样的特定情况下时可以启用该特征，这是由于通过电子稳定控制(ESC)泵的压力生成可能导致制动踏板移动的事实。

例如，DE 101 11 076 A1公开了通过定期——例如每5或10分钟一次——移除制动器上的膜层来确保车辆中的制动驱动器的制动效果的方法，该方法是凭借轻微地驱动制动器来移除所述膜层。启用条件是基于一组条件，例如假设没有操作加速器踏板、以及没有操作制动踏板、以及车辆的速度大于例如30km/h、以及没有操作ABS(防抱死制动系统)或牵引力控制系统。启用条件还可以包括来自风挡刮水器或来自雨水传感器的信息。选择制动的量以便产生的减速度不会或几乎不会被驾驶员感觉到。

在公开了在冬天清洁制动器的方法的EP 1 369 326 A1中说明了已知的另一方法。该方法包括使用测量水膜层的厚度的电容传感器和测量膜层的盐浓度的电导传感器。

已知的另一方法是WO 2005/021345A1，其公开了在车辆已经停车一相对长的时间(例如至少6小时)以及然后再次使用一足够长的时间之后，因此使用迟滞作用来清洁制动器的方法。该方法使用发动机或冷却油的温度并且将其与环境温度进行比较以确定发动机是否使用了足够长时间。仅当车辆具有足够的速度(例如大于30km/h的速度)时执行制动器清洁。

针对该背景，本发明具有在特定的场景中增强制动盘擦拭的使用的目的。

通过具有权利要求1的特征的方法实现该目的。进一步地，从属权利要求公开了本发明的特别有利的实施例。

应当注意的是以下说明书中列出的各个特征可以以任何技术上有意义的方式彼此结合并且显示本发明的更多实施例。参照附图额外地描绘本发明的实施方式的特征并且具体地说明本发明的实施方式。

根据本发明，一种使配备有线控制动的解耦式制动系统的车辆的制动器保持良好状态的方法，车辆进一步包含GPS系统，方法包含步骤：a)根据从GPS系统获得的信息确定是否需要执行制动盘擦拭，并且如果需要执行制动盘擦拭，继续进行步骤b)；b)可选地，通过等待直至满足预定条件来等待执行制动盘擦拭的适当时机，并且当满足预定条件时，继续进行步骤c)；c)执行制动盘擦拭。

该方法的优势是将现代车辆的特点，尤其是GPS系统，利用在它们的原来的功能(路线规划)以外的用途。以该方式进一步增强了制动盘擦拭的基础特征。当不执行定期(例如每10分钟)制动盘清洁，而仅当有良好的迹象表明制动器可能潮湿或可能已经生锈时，这是尤其有用的。

根据本发明的有利的实施例，步骤a)包含使用GPS系统确定车辆是否在洗车设施，以及如果车辆没有在洗车设施，重复步骤a)，以及如果车辆在洗车设施，启动计时器并且确定需要执行制动盘擦拭，并且继续进行步骤b)；其中步骤b)包含重复确定车辆的变速器挡位是否不在空挡、或者制动踏板是否被压下、或者计时器的值是否大于预定值，直至满足这些条件中的任何一个，那么则继续进行步骤c)。

该情况尤其针对清洁制动器，因为在进行洗车不久之后它们是潮湿的。

使用GPS确定车辆是否在洗车设施可以包含：从GPS系统检索车辆的实际位置、以及从GPS系统检索关注点信息、以及确定在实际位置处的关注点是否是洗车设施。

根据本发明的另一有利的实施例，步骤a)包含使用GPS系统确定车辆是否在停车设施，并且确定是否启用了远程泊车功能(例如远程泊车辅助：可以将车辆远程停在停车地点和/或从停车地点远程收回车辆而无需驾驶员实际驾驶车辆)，以及如果车辆不在停车设施或没有启用远程泊车功能，重复步骤a)，以及如果车辆在停车设施并且启用了远程泊车功能，执行以下步骤顺序：i)启动第一计时器；ii)确定车辆的马达是否停止和第一计时器的值是否大于第一预定值；以及如果车辆的马达没有停止或第一计时器不大于预定时间，重复步骤ii)，以及如果车辆的马达停止并且第一计时器大于预定时间，确定需要执行制动盘擦拭，并且继续进行步骤b)；以及其中步骤b)包含当离开停车设施时在再次启动车辆之后，通过执行以下步骤顺序等待第二预定时间段：iii)确定车辆的马达是否在运转，以及如果车辆的马达没有运转，重复步骤iii)，以及如果车辆的马达在运转，启动第二计时器，并且继续进行步骤iv)；iv)确定第二计时器的值是否大于第二预定值，以及如果第二计时器的值不大于第二预定值，重复步骤iv)；以及如果第二计时器的值大于第二预定值，继续进行步骤c)。

该情况尤其针对清洁制动器，因为在相对长地停留在停车设施后，它们可能是潮湿的并且可能已经形成锈。在车辆实际交付给驾驶员之前已经启动制动器清洁操作是有利的，因为以该方式制动器清洁是不会或不易察觉到的，以及因为以该方式，在车辆实际上路之前制动器被清洁并且待用，这是较安全的。

使用GPS确定车辆是否在停车设施可以包含从GPS系统检索车辆的实际位置、以及从GPS系统检索关注点信息、以及确定在实际位置处的关注点是否是停车设施。

在另一有利的实施例中，其中车辆进一步配备有数据通信手段，步骤a)包含从GPS系统确定车辆的经过或实际位置信息，以及通过数据通信手段获得经过或实际位置的天气信息，以及如果天气信息表明在车辆的经过或实际位置没有降水并且表明相对湿度值低于预定湿度水平，重复步骤a)，以及如果天气信息表明在车辆的经过或实际位置有降水或表明相对湿度值大于预定湿度水平，确定需要执行制动盘擦拭。

该情况尤其针对利用新技术，尤其是数据通信技术，例如“联网车辆技术”，通过使用用来确定是否需要清洁或不清洁制动器的相关信息(也就是天气信息)来增强制动器擦拭功能。

在另一有利的实施例中，步骤b)可以包含等待直至车辆的马达关闭，以及等待直至马达再次开启。这对于延迟实际的制动盘擦拭操作直至马达关闭和再次点火可能是有利的。

在以上所述的所有实施例中，其中车辆进一步包含音响系统，步骤b)的等待可以进一步包含以下步骤：v)确定是否启用了音响系统并且音响系统的音量是否在预定值之上；以及如果没有启用音响系统或音量不在预定值之上，重复步骤v)，以及如果启用了音响系统并且音量在预定值之上，继续进行步骤c)。

延迟实际的制动盘擦拭操作直至收音机或音响被打开并且音量在某一阈值之上是有利的，因为在NVH(噪声、振动、粗糙性)方面，它允许制动器清洁对驾驶员是较少察觉到的。

从以下将参照附图解释的本发明的以下的非限制性实施例的说明，本发明的进一步的特征和优势将变得显而易见。在该附图中：

图1是显示了根据本发明的方法的步骤的流程图。

具有解耦式制动压力的制动系统实质上被认为是这样的制动系统：其中根据测量的驾驶员的制动踏板输入，通过电驱动装置(例如由电动马达驱动的活塞泵)实现在正常运行过程中的整个制动压力的生成。典型地这样的系统还包括能够驱动以执行例如电子稳定控制、防抱死制动和牵引力控制这样的功能的液压阀。

在整个文件中，盘式制动器擦拭被理解为制动盘擦拭和制动盘加热。

图1示出了使配备有线控制动的解耦式制动系统的车辆的制动器保持良好状态的方法100的流程图。该方法至少包含两个步骤：a)确定制动器是否需要清洁(步骤101)。在该步骤中，使用GPS系统，以及c)以现有技术中本身已知的方式通过制动盘擦拭实际清洁制动器(步骤103)。可选地在步骤a)和步骤c)之间有额外的步骤，也就是包含在实际清洁制动器之前等待适当的时机的步骤b)(步骤102)。在这方面应当注意的是，在引用的现有技术文件中将实际的清洁延迟至车辆具有例如30-50km/h的最小速度，然而在本发明的实施例中不需要这一点。

第一特定的情况涉及在去过洗车设施之后清洁制动器：

对于配备有BBW解耦式制动系统和线控的变速器排挡或挡位选择动力传动系(可以是或可以不是按钮类型)的车辆，此外，在可以确认车辆处于车辆自动清洗设施中的这些情况下可以启用制动盘擦拭特征。当驾驶员通过线控界面选择空挡挡位时，这样的线控变速器挡位选择功能可以包括“洗车指示”。如果这样的指示是可用的，则建议可以启用制动盘擦拭特征。当给出处于“洗车”的指示时，应当初始化制动盘擦拭特征，但不应当执行擦拭动能直至满足以下设置的任何条件：

-驾驶员选择除了空挡以外的挡位

-驾驶员压下制动踏板

-当提供“洗车指示”时起动的计时器＞针对车辆完成自动洗车所花费的平均时长设置的时间阈值(可校准的)。该时间大约可以为1-10分钟，例如大约2-6分钟。

一旦满足任何上述条件，制动盘擦拭特征应当要求必要的压力来执行制动盘的清洁/擦拭。

第二特定的情况涉及在停车设施中(相对长的)存储车辆之后清洁制动器。

对于配备有BBW解耦式制动系统和远程泊车辅助特征的车辆，其中可以从停车地点远程收回车辆而无需驾驶员实际驾驶车辆，可以增强制动盘擦拭功能。特别对于那些车辆驾驶员较长的时间段没有驾驶他们的车辆的情况，例如住在中心城市并且使用公共交通系统的那些人，可以使用制动盘擦拭来移除来自车辆的制动盘上的腐蚀物。当配备有远程泊车辅助特征时，驾驶员可以不用驾驶车辆直至远程泊车辅助已经完成退出停车位。因此制动盘擦拭特征应当使用车辆最后一次熄火的存储值以及当前时间与可校准的阈值时间进行比较，以用作它的启用标准的一部分。当要求远程泊车辅助特征使车辆移出停车位时，制动盘擦拭特征应当将最后熄火时间和当前时间之间的增量与阈值进行比较。如果发现增量时间段大于阈值(例如至少6小时或至少24小时)，则制动盘擦拭应当被启用并且应当等待生成制动压力直至要求远程泊车辅助事件。一旦远程泊车辅助事件在进行中，在远程泊车辅助事件过程中在恰当的时候(例如在已经离开停车位之后10或30秒)制动盘擦拭特征应当生成需要的制动压力。

第三特定的情况针对具有“联网车辆”技术的车辆，在该情况下用于制动盘擦拭的额外的一组启用标准是可能的。在联网车辆中，其中存在从国家气象局、网站、或基于云的数据交换获得天气数据的手段，可以使用这样的信息启用制动盘擦拭功能。例如，如果可以确定车辆已经处在发现降水预测大于一可校准百分数的位置，则可以不依赖于擦拭启用标准而启用制动盘擦拭功能。以该方式，对如下情况将提供制动盘擦拭，其中可以确定已经在潮湿条件下驾驶(或正在驾驶)车辆，其中驾驶员还没有启用刮水器的需要。如果显示在或穿过降水在某阈值以上的区域驾驶车辆，则基于天气数据的启用还包括评估车辆目前的导航路线(如果导航是启用的)以准备制动盘擦拭。如果有降水记录或仅根据降水的可能性，还可以使用这样的天气数据来确定在一整夜的浸湿之后制动盘清洁是否是必要的。最后，来自天气数据的相对湿度(与阈值比较)连同车辆已经浸湿(未行驶)的时间长度可以用作在下一个行驶/点火周期中要求制动盘擦拭的前提条件。凭借由联网车辆结构提供的这样的功能性，还可以包括备用程序，其中，尤其是最新的数据不能够被检索(低信号质量等)的那些情况下，根据最后接收的天气数据评估所需的制动盘擦拭。

在以上列出的所有情况中，对于当驾驶员存在时期望制动盘擦拭特征擦拭制动盘的所有示例，可以提供进一步的增强以确保它的使用较少地被驾驶员(和乘客)察觉到。对于该增强，制动盘擦拭特征还应当接收关于车辆的收音机/音响是否开启并且音量处在校准的阈值之上的信息。当可以假设在噪声、振动、粗糙性(NVH)方面较不易察觉到时，如果可以确定收音机是打开的并且音量在给定的阈值之上，则可以启用该特征。

当与现有技术目前的状态相比，建议的功能提供以下优势：

-建议的功能尤其给配备有先进的/未来技术的车辆提供制动盘擦拭特征的较大操作范围。

-建议的功能允许在特定情况下通过利用制动盘擦拭改进顾客满意度，其中可以帮助消除NVH和猛然制动。

-建议的功能给基础特征提供增强以利使它的使用较少地被驾驶员察觉到。

附图标记列表

100 根据本发明的方法的示例性实施例

101 第一步骤(a根据从GPS系统获得的信息确定是否需要执行制动盘擦拭)

102 可选的第二步骤(b通过等待直至满足预定的条件来等待执行制动盘擦拭的适当时机)

103 第三步骤(c执行制动盘擦拭)

Claims (9)

1.一种使配备有线控制动的解耦式制动系统车辆的制动器保持良好状态的方法，所述车辆进一步包含GPS系统，所述方法至少包含步骤：

a)根据从所述GPS系统获得的信息确定(101)是否需要执行制动盘擦拭，并且如果需要执行所述制动盘擦拭，继续进行步骤b)；

b)可选地，通过等待直至满足预定条件来等待(102)执行所述制动盘擦拭的适当时机，并且当满足所述预定条件时，继续进行步骤c)；

c)执行(103)所述制动盘擦拭。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中步骤a)包含使用所述GPS系统确定(101)所述车辆是否在洗车设施；

-以及如果所述车辆没有在洗车设施，重复步骤a)；

-以及如果所述车辆在洗车设施，启动计时器并且确定需要执行制动盘擦拭，并且继续进行步骤b)；

其中步骤b)包含重复确定(102)所述车辆的变速器挡位是否不在空挡、或者是否压下了制动踏板、或者所述计时器的值是否大于预定值，直至满足这些条件中的任何一个，那么则继续进行步骤c)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中步骤a)包含使用所述GPS系统确定(101)所述车辆是否在停车设施，并且确定是否启用了远程泊车功能；

-以及如果所述车辆不在停车设施或没有启用所述远程泊车功能，重复步骤a)；

-以及如果所述车辆在停车设施并且启用了所述远程泊车功能，执行以下步骤顺序：

i)启动第一计时器；

ii)确定所述车辆的马达是否停止和所述第一计时器的值是否大于第一预定值；

-以及如果所述车辆的所述马达没有停止或所述第一计时器不大于预定时间，重复步骤ii)；

-以及如果所述车辆的所述马达停止并且所述第一计时器大于预定时间，确定需要执行制动盘擦拭，并且继续进行步骤b)；

其中步骤b)包含，当离开所述停车设施时，在再次启动所述车辆之后通过执行以下步骤顺序来等待(102)第二预定时间段：

iii)确定所述车辆的所述马达是否在运转；

-以及如果所述车辆的所述马达没有运转，重复步骤iii)；

-以及如果所述车辆的所述马达在运转，启动第二计时器，并且继续进行步骤iv)；

iv)确定所述第二计时器的值是否大于第二预定时间段；

-以及如果所述第二计时器的所述值不大于所述第二预定值，重复步骤iv)；

-以及如果所述第二计时器的所述值大于所述第二预定值，继续进行步骤c)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆进一步配备有数据通信手段，以及

其中步骤a)包含从所述GPS系统确定所述车辆的经过或实际位置信息，以及通过所述数据通信手段获得所述经过或实际位置的天气信息；

-以及如果所述天气信息表明在所述车辆的所述经过或实际位置没有降水并且表明相对湿度值低于预定湿度水平，重复步骤a)；

-以及如果所述天气信息表明在所述车辆的所述经过或实际位置有降水或表明相对湿度值大于预定湿度水平，确定需要执行制动盘擦拭。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述数据通信手段包含联网车辆技术。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中步骤b)包含等待(102)直至所述车辆的所述马达被关闭，以及等待直至所述马达再次被开启。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆进一步包含音响系统，以及其中步骤b)的等待(102)进一步包含以下步骤：

v)确定是否启用了所述音响系统并且所述音响系统的音量是否在预定值之上；

-以及如果没有启用所述音响系统或所述音量不在所述预定值之上，重复步骤v)；

-以及如果启用了所述音响系统并且所述音量在所述预定值之上，继续进行步骤c)。

8.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述车辆是否在洗车设施包含：

-从所述GPS系统检索所述车辆的实际位置；以及

-从所述GPS系统检索关注点信息；以及

-确定在所述实际位置处的所述关注点是否是洗车设施。

9.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述车辆是否在停车设施包含：

-从所述GPS系统检索所述车辆的实际位置；以及

-从所述GPS系统检索关注点信息；以及

-确定在所述实际位置处的所述关注点是否是停车设施。