CN213565860U - 一种自动泊车控制系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动泊车技术领域，提供了一种自动泊车控制系统及车辆，包括：信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连接；在变速箱控制器TCU输出的档位信号为倒车档时，信息采集单元用于采集周边环境信息，泊车控制器将转向信号发送至EPS控制器，同时将车速信号发送至ESP控制器，若车速信号对应的目标车速低于设定车速时，ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器BMS，同时将制动力发送至液压制动系统，扭矩与制动力的配合，实现低速车速的快速精准响应。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动泊车技术领域，提供了一种自动泊车控制系统及车辆。
背景技术
近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车拥挤问题成为困扰众多车主的一大难题，一些新手停车技术不成熟，往往造成车辆无法停入车位或者车辆虽停入停车位但造成与其他车辆发生剐蹭的事故或者一辆车占据两个停车位。为解决该困境，一种方法是加快建设新的停车位，另一种方法则是提高现有停车位的资源利用率，因此如果汽车能够自主识别停车位并进行自动泊车，将能有效的解决目前的问题。
现有的自动泊车的车速控制均为泊车控制器发送车速需求给发动机控制器，发动机控制器实现车辆的车速控制，但是在低速状况下，发动机可能存在相应不精准或者无法响应的状况。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自动泊车控制系统，旨在改善上述问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动泊车控制系统，所述系统包括：
信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连接，其中，信息采集单元由设于车尾的摄像头及超声波雷达组成。
进一步的，所述系统还包括：ABS防抱死系统，ABS防抱死系统与泊车控制器通讯连接。
进一步的，所述系统还包括：EPB电子驻车系统，EPB控制器与EPS电子驻车系统通讯连接。
进一步的，所述统还包括：仪表，仪表与泊车控制器通讯连接。
本实用新型是这样实现的，一种车辆，该车辆上集成有上述自动泊车控制系统。
在自动泊车过程中，通过电机扭矩与制动力的配合，快速精的准响应车来那个低车速请求。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的自动泊车控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例提供的自动泊车控制系统结构示意图，为了便于说明，仅示出于本实用新型实施例相关的部分。
该系统包括：
信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连接；
在本实用新型中，在变速箱控制器TCU输出的档位信号为倒车档(R档)时，信息采集单元用于采集周边环境信息，将采集到周边环境信息输出至泊车控制器，泊车控制器基于现有的算法将周边环境信息转化为转向信号及车速信号，泊车控制器将转向信号发送至EPS控制器，EPS控制器用于控制车辆的左右转向，同时将车速信号发送至ESP控制器，若车速信号对应的目标车速低于设定车速(例如2km/h)时，ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器BMS，同时将制动力发送至液压制动系统，扭矩与制动力的配合，实现低速车速的快速精准响应。
在本实用新型中，信息采集单元由设于车尾的摄像头及超声波雷达组成，摄像头将采集的周边环境图像发送至泊车控制器，超声波雷达将采集到的车尾距障碍物的距离信息发送至泊车控制器，泊车控制器基于现有的算法将周边环境信息转化为转向信号及车速信号，泊车控制器将转向信号发送至EPS控制器，EPS控制器用于控制车辆的左右转向，同时将车速信号发送至ESP控制器，若车速信号对应的目标车速低于设定车速(例如2km/h)时，ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器BMS，同时将制动力发送至液压制动系统，扭矩与制动力的配合，实现低速车速的快速精准响应。
在本实用新型实施例中，该系统还包括：
仪表，仪表与泊车控制器通讯连接，向车辆驾乘人员显示当前车辆的车速。
在本实用新型实施例中，该系统还包括：
EPB电子驻车系统，EPB控制器与EPS电子驻车系统通讯连接；
若检测到EPS电子驻车系统被人工拉起，则泊车控制器控制液压制动系统进行紧急制动，制动完毕后，泊车控制器退出自动泊车功能；在本实用新型中，在泊车控制器激活后，EPS控制器释放EPB电子驻车系统，在泊车控制器退出自动泊车功能时，即自动泊车完毕，ESP控制器拉起EPB电子驻车系统，即EPB电子驻车系统进行自动驻车，保证车辆的安全。
在本实用新型中，该系统还包括：
ABS防抱死系统，ABS防抱死系统与泊车控制器通讯连接，ABS防抱死控制系实时将车速上传至泊车控制器，在车速大于车速阈值(例如5km/h)时，泊车控制器退出自动泊车功能，避免在车速较高时进行自动泊车，容易出现控制不精准的问题。
在本实用新型实施例还提供一种车辆，该车辆可以是汽车或货车，该车辆上集成有如上所述的自动泊车控制系统，用于车辆的自动泊车或。
显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统包括：
信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连接，其中，信息采集单元由设于车尾的摄像头及超声波雷达组成。
2.如权利要求1所述自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：ABS防抱死系统，ABS防抱死系统与泊车控制器通讯连接。
3.如权利要求1所述自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：EPB电子驻车系统，EPB控制器与EPS电子驻车系统通讯连接。
4.如权利要求1所述自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：仪表，仪表与泊车控制器通讯连接。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆上集成有如权利要求1至4任一权利要求所述的自动泊车控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022111999.0U CN213565860U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种自动泊车控制系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213565860U true CN213565860U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76577242
Family Applications (1)
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| CN202022111999.0U Active CN213565860U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种自动泊车控制系统及车辆 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213565860U (zh) |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022111999.0U patent/CN213565860U/zh active Active
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