CN109515390A - 制动盘刮水器激活装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动盘刮水器激活装置及方法，其装置包括：图像采集设备，适于实时捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；环境估算模块，适于从图像中提取得到车辆当前所处环境，根据车辆当前所处环境发出第一指令；仲裁模块，适于对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。利用本发明，可以针对车辆当前所处环境，及时向制动盘刮水器发出擦拭指令，完成因车辆当前所处环境所造成的刹车盘和卡钳之间的水珠擦拭处理，以保障车辆的制动效能，避免车辆发生危险。

Description

制动盘刮水器激活装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种制动盘刮水器激活装置及方法。

背景技术

制动盘刮水器(Brake Disk Wiper，BDW)是在车身电子稳定系统(ElectronicStability Program，ESP)的功能基础上开发的一种附加增值功能。当下雨时刹车盘与卡钳之间存在水膜或水珠会影响制动效能，制动盘刮水器擦拭指令模块以雨量传感器或雨刮传感器的信号作为输入，来推测当前的天气是否正在下雨。当检测到下雨时，制动盘刮水器擦拭指令模块主动地在刹车盘与卡钳之间施加一定的压强将刹车盘与卡钳之间的水膜或水珠擦拭掉，以保证良好的制动效能，保障行车安全。

但是在没有下雨的天气，车辆经过积水路面时刹车盘与卡钳之间依然会形成水膜或水珠，但由于此时雨量传感器没有收集到足够的水量或雨刮传感器没有启动，导致制动盘刮水器擦拭指令模块不满足激活条件，不会主动地施加压强将刹车盘与卡钳之间的水膜或水珠擦拭掉，会影响制动效能，如制动效能发生衰退等。当制动效能发生衰退，而驾驶员在发现危险情况进行紧急刹车时，会导致制动距离边长，严重情况下可能发生车祸等危险。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的制动盘刮水器激活装置及方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种制动盘刮水器激活装置，其包括：

图像采集设备，适于实时捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；

环境估算模块，适于从图像中提取得到车辆当前所处环境，根据车辆当前所处环境发出第一指令；

仲裁模块，适于对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。

根据本发明的另一个方面，提供了一种制动盘刮水器激活方法，其包括：

利用图像采集设备实时获取捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；

从图像中提取得到车辆当前所处环境，并根据车辆当前所处环境由环境估算模块发出第一指令；

利用仲裁模块对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述制动盘刮水器激活方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述制动盘刮水器激活方法对应的操作。

根据本发明的制动盘刮水器激活装置及方法，其包括的图像采集设备，适于实时捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；环境估算模块，适于从图像中提取得到车辆当前所处环境，根据车辆当前所处环境发出第一指令；仲裁模块，适于对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。利用本发明，可以针对车辆当前所处环境，及时向制动盘刮水器发出擦拭指令，完成因车辆当前所处环境所造成的刹车盘和卡钳之间的水珠擦拭处理，以保障车辆的制动效能，避免车辆发生危险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明一个实施例的制动盘刮水器激活装置的功能框图；

图2示出了本发明一个实施例的制动盘刮水器激活方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明一个实施例的制动盘刮水器激活装置的功能框图。如图1所示，制动盘刮水器激活装置包括如下模块：

图像采集设备110，适于实时捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像。

图像采集设备110可以采用如图1所示的设置于车辆前方的单目摄像头，或者或设置于车辆四周的环视摄像头。设置于车辆前方的单目摄像头可以实时地捕捉到记录车辆前方环境的图像，如车辆前方有一片水洼，单目摄像头可以实时地捕捉到当前车辆前方包含水洼的图像；设置于车辆四周的环视摄像头可以实时覆盖车辆周边的所有视场范围，如在车辆四周设置4到8个环视摄像头以覆盖车辆周边所有视场范围，此处对环视摄像头的具体个数不做限定，根据实施情况设置。通过设置于车辆四周的环视摄像头可以实时捕捉到车辆四周的环境图像，进一步，图像采集设备110还可以将同一时刻实时捕捉到的多张记录车辆四周的环境图像处理为一张车辆周边360度的环境图像以便环境估算模块120对其进行分析处理。

环境估算模块120，适于从图像中提取得到车辆当前所处环境，根据车辆当前所处环境发出第一指令。

环境估算模块120对图像采集设备110实时捕捉到的一张或多张图像进行处理，具体的，环境估算模块120可以利用图像处理技术，从一张或多张图像中提取并识别车辆当前所处环境。如环境估算模块120利用深度学习算法对一张或多张图像进行分割处理，提取出车辆当前所处环境，对提取的车辆当前所处环境进行环境识别，判断车辆当前所处环境是否为车辆涉水环境。车辆涉水环境包括如积水路面、淤泥路面等存在地势低洼的环境。当判断车辆当前所处环境为车辆涉水环境时，车辆在经过车辆涉水环境时，车辆的刹车盘与卡钳之间会形成水珠存在。由于，车辆原生的制动盘刮水器擦拭指令模块以雨量传感器或雨刮传感器的信号作为输入，在推测当前的天气正在下雨的情况下，才会擦拭刹车盘与卡钳之间的水珠。当此时没有下雨时，即使车辆在经过车辆涉水环境导致车辆的刹车盘与卡钳之间形成水珠存在，也不会对车盘与卡钳之间的水珠进行擦拭，导致刹车时制动效能会发生衰退，制动距离变长，甚至影响车辆行驶安全。因此，环境估算模块120在判断车辆当前所处环境为车辆涉水环境后，需要向仲裁模块130发出第一指令，此时，第一指定为擦拭指令。

进一步，当环境估算模块120判断车辆当前所处环境不是车辆涉水环境时，向仲裁模块130发出第一指令，此时，第一指定为非擦拭指令；或者，还可以不向仲裁模块130发出任何指令。

仲裁模块130，适于对环境估算模块120发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。

由于车身电子稳定系统本身具有原生制动盘刮水器擦拭指令模块，其以雨量传感器或雨刮传感器的信号作为输入，在推测当前的天气正在下雨的情况下，才会擦拭刹车盘与卡钳之间的水珠。即车身电子稳定系统本身会根据当前天气是否正在下雨发出第二指令，当推测当前的天气正在下雨时，车身电子稳定系统发出的第二指令为擦拭指令；当推测当前的天气没有下雨时，车身电子稳定系统发出的第二指令为非擦拭指令，或者，车身电子稳定系统不发出第二指令。现有车辆当接收到第二指令为非擦拭指令或者没有接收到第二指令时，不会对刹车盘与卡钳之间的水珠进行擦拭。本实施例中，环境估算模块120在判断车辆当前所处环境为车辆涉水环境后，会发出第一指令，此时，第一指定为擦拭指令。若此时车身电子稳定系统发出的第二指令为非擦拭指令或不发出第二指令时，两个指令存在冲突，会导致指令冲突，车辆无法判断执行哪个指令。因此，在本实施例中，由仲裁模块130对环境估算模块120发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁。预设仲裁策略包括：若第一指令或第二指令中任一为擦拭指令，仲裁得到仲裁结果为擦拭指令。具体的，当第一指令为擦拭指令，第二指令为非擦拭指令时，仲裁模块130仲裁得到仲裁结果为擦拭指令；当第一指令为非擦拭指令，第二指令为擦拭指令时，仲裁模块130仲裁得到仲裁结果为擦拭指令；当第一指令为非擦拭指令，第二指令为非擦拭指令时，仲裁模块130仲裁得到仲裁结果为非擦拭指令。根据仲裁模块130仲裁得到的仲裁结果来确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。当仲裁模块130仲裁得到的仲裁结果为擦拭指令，则向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动在刹车盘和卡钳之间增加一定的压强，完成对刹车盘和卡钳之间的水珠进行擦拭处理。

根据本发明的制动盘刮水器激活装置，图像采集设备，适于实时捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；环境估算模块，适于从图像中提取得到车辆当前所处环境，根据车辆当前所处环境发出第一指令；仲裁模块，适于对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。利用本发明，可以针对车辆当前所处环境，及时向制动盘刮水器发出擦拭指令，完成因车辆当前所处环境所造成的刹车盘和卡钳之间的水珠擦拭处理，以保障车辆的制动效能，避免车辆发生危险。

图2示出了本发明一个实施例的制动盘刮水器激活方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，利用图像采集设备实时获取捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像。

图像采集设备可以采用如图1所示的设置于车辆前方的单目摄像头，或者或设置于车辆四周的环视摄像头。设置于车辆前方的单目摄像头可以实时地捕捉到记录车辆前方环境的图像，如车辆前方有一片水洼，单目摄像头可以实时地捕捉到当前车辆前方包含水洼的图像；设置于车辆四周的环视摄像头可以实时覆盖车辆周边的所有视场范围，如在车辆四周设置4到8个环视摄像头以覆盖车辆周边所有视场范围，此处对环视摄像头的具体个数不做限定，根据实施情况设置。通过设置于车辆四周的环视摄像头可以实时捕捉到车辆四周的环境图像，进一步，图像采集设备还可以将同一时刻实时捕捉到的多张记录车辆四周的环境图像处理为一张车辆周边360度的环境图像。

利用图像采集设备可以实时获取捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像，以便环境估算模块对其进行分析处理。

步骤S202，从图像中提取得到车辆当前所处环境，并根据车辆当前所处环境由环境估算模块发出第一指令。

对图像采集设备实时捕捉到的一张或多张图像进行处理时，具体的，可以利用图像处理技术，从一张或多张图像中提取并识别车辆当前所处环境。如利用深度学习算法对一张或多张图像进行分割处理，提取出车辆当前所处环境，对提取的车辆当前所处环境进行环境识别，判断车辆当前所处环境是否为车辆涉水环境。车辆涉水环境包括如积水路面、淤泥路面等存在地势低洼的环境。当判断车辆当前所处环境为车辆涉水环境时，车辆在经过车辆涉水环境时，车辆的刹车盘与卡钳之间会形成水珠存在。由于，车辆原生的制动盘刮水器擦拭指令模块以雨量传感器或雨刮传感器的信号作为输入，在推测当前的天气正在下雨的情况下，才会擦拭刹车盘与卡钳之间的水珠。当此时没有下雨时，即使车辆在经过车辆涉水环境导致车辆的刹车盘与卡钳之间形成水珠存在，也不会对车盘与卡钳之间的水珠进行擦拭，导致刹车时制动效能会发生衰退，制动距离变长，甚至影响车辆行驶安全。因此，在判断车辆当前所处环境为车辆涉水环境后，由环境估算模块向仲裁模块发出第一指令，此时，第一指定为擦拭指令。

进一步，当判断车辆当前所处环境不是车辆涉水环境时，由环境估算模块向仲裁模块发出第一指令，此时，第一指定为非擦拭指令；或者，还可以不向仲裁模块发出任何指令。

步骤S203，利用仲裁模块对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。

由于车身电子稳定系统本身具有原生制动盘刮水器擦拭指令模块，其以雨量传感器或雨刮传感器的信号作为输入，在推测当前的天气正在下雨的情况下，才会擦拭刹车盘与卡钳之间的水珠。即车身电子稳定系统本身会根据当前天气是否正在下雨发出第二指令，当推测当前的天气正在下雨时，车身电子稳定系统发出的第二指令为擦拭指令；当推测当前的天气没有下雨时，车身电子稳定系统发出的第二指令为非擦拭指令，或者，车身电子稳定系统不发出第二指令。现有车辆当接收到第二指令为非擦拭指令或者没有接收到第二指令时，不会对刹车盘与卡钳之间的水珠进行擦拭。本实施例中，在判断车辆当前所处环境为车辆涉水环境后，会由环境估算模块发出第一指令，此时，第一指定为擦拭指令。若此时车身电子稳定系统发出的第二指令为非擦拭指令或不发出第二指令时，两个指令存在冲突，会导致指令冲突，车辆无法判断执行哪个指令。因此，在本实施例中，利用仲裁模块对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁。预设仲裁策略包括：若第一指令或第二指令中任一为擦拭指令，仲裁得到仲裁结果为擦拭指令。具体的，当第一指令为擦拭指令，第二指令为非擦拭指令时，仲裁模块仲裁得到仲裁结果为擦拭指令；当第一指令为非擦拭指令，第二指令为擦拭指令时，仲裁模块仲裁得到仲裁结果为擦拭指令；当第一指令为非擦拭指令，第二指令为非擦拭指令时，仲裁模块仲裁得到仲裁结果为非擦拭指令。利用仲裁模块仲裁得到的仲裁结果来确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。当仲裁模块仲裁得到的仲裁结果为擦拭指令，则向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动在刹车盘和卡钳之间增加一定的压强，完成对刹车盘和卡钳之间的水珠进行擦拭处理。

根据本发明的制动盘刮水器激活方法，利用图像采集设备实时获取捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；从图像中提取得到车辆当前所处环境，并根据车辆当前所处环境由环境估算模块发出第一指令；利用仲裁模块对环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。利用本发明，可以针对车辆当前所处环境，及时向制动盘刮水器发出擦拭指令，完成因车辆当前所处环境所造成的刹车盘和卡钳之间的水珠擦拭处理，以保障车辆的制动效能，避免车辆发生危险。

本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的制动盘刮水器激活方法。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)302、通信接口(Communications Interface)304、存储器(memory)306、以及通信总线308。

其中：

处理器302、通信接口304、以及存储器306通过通信总线308完成相互间的通信。

通信接口304，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述机器人的碰撞处理方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器302可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器306，用于存放程序310。存储器306可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序310具体可以用于使得处理器302执行上述任意方法实施例中的制动盘刮水器激活方法。程序310中各步骤的具体实现可以参见上述制动盘刮水器激活实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的商品信息智能配置装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种制动盘刮水器激活装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集设备，适于实时捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；

环境估算模块，适于从所述图像中提取得到车辆当前所处环境，根据所述车辆当前所处环境发出第一指令；

仲裁模块，适于对所述环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集设备包括设置于车辆前方的单目摄像头和/或设置于车辆四周的环视摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一指令包括：擦拭指令和非擦拭指令；

所述环境估算模块进一步适于：

利用图像处理技术从所述图像中提取并识别车辆当前所处环境，判断所述车辆当前所处环境是否为车辆涉水环境；

若是，发出擦拭指令；否则，发出非擦拭指令。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二指令包括：擦拭指令和非擦拭指令；所述预设仲裁策略包括：若第一指令或第二指令中任一为擦拭指令，仲裁得到所述仲裁结果为擦拭指令。

5.一种制动盘刮水器激活方法，其特征在于，所述方法包括：

利用图像采集设备实时获取捕捉记录车辆当前所处环境的一张或多张的图像；

从所述图像中提取得到车辆当前所处环境，并根据所述车辆当前所处环境由环境估算模块发出第一指令；

利用仲裁模块对所述环境估算模块发出的第一指令或车身电子稳定系统发出的第二指令按照预设仲裁策略进行仲裁，根据仲裁结果确定是否向制动盘刮水器发出擦拭指令，以使其主动增压完成擦拭处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括设置于车辆前方的单目摄像头和/或设置于车辆四周的环视摄像头。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一指令包括：擦拭指令和非擦拭指令；

所述从所述图像中提取得到车辆当前所处环境，并根据所述车辆当前所处环境由环境估算模块发出第一指令进一步包括：

利用图像处理技术从所述图像中提取并识别车辆当前所处环境，判断所述车辆当前所处环境是否为车辆涉水环境；

若是，由环境估算模块发出擦拭指令；否则，由环境估算模块发出非擦拭指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二指令包括：擦拭指令和非擦拭指令；所述预设仲裁策略包括：若第一指令或第二指令中任一为擦拭指令，仲裁得到所述仲裁结果为擦拭指令。

9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求5-8中任一项所述的制动盘刮水器激活方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求5-8中任一项所述的制动盘刮水器激活方法对应的操作。