CN109383532B - 轨道车辆用增黏控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了轨道车辆用增黏控制方法及装置，属于轨道车辆技术领域。所述方法包括：实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则发出第一增黏控制指令。采用本申请的技术方案，能够通过集成撒砂与踏面清扫控制功能，基于增黏控制策略使得列车能够及时改善轮轨黏着，保护车轮轨面，以适应更为复杂恶劣的轮轨环境，提高列车利用率。

Description

轨道车辆用增黏控制方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及轨道车辆用增黏控制方法及装置。

背景技术

现有的理论实践证明，轨道车辆黏着系数随着车辆运行速度的增高而降低，如遇雨雪天气，潮湿轨面的黏着系数远远低于干燥轨面的黏着系数，轮轨间的超低黏着下车辆易出现空转、滑行，造成轮轨擦伤、踏面剥离，影响行车安全。因此，轨道车辆运营中，通过采取增黏措施，改善轮轨间黏着系数，以提高列车运行的安全性。

现有轨道车辆常用的增粘方式有撒砂增黏和研磨子踏面清扫增粘。即，由司机操作撒砂控制按钮或者踏面清扫控制按钮，通过控制相应的电磁阀得失电以实现列车的撒砂功能或控制清扫器施加踏面清扫功能。现有增黏方式存在的问题有：

动车组设置撒砂装置，撒砂增黏方式由于没有研磨子与车轮踏面接触，无法进行踏面修形，即在霜雪、落叶以及轨道油污等恶劣条件下，不能明显改善轮轨黏着，砂粒与轨道杂物混合后，形成颗粒物附着于车轮踏面，致使轮轨关系恶化，一旦列车发生空转或滑行，极易造成踏面擦伤及剥离。

动车组设置踏面清扫增黏装置，能够清扫车轮踏面表面水膜、油膜，提高轮轨黏着力，修复踏面形状等，但在雨雪等恶劣天气条件下，轨道持续湿滑，踏面清扫不能及时有效地改善轮轨黏着，致使车轮发生空转、滑行，导致轮轨擦伤。

此外，动车组的撒砂或踏面清扫装置均由分散的气动阀、电磁阀等部件组成，集成度低，安装及后续维护较为复杂。

发明内容

本申请实施例提出了轨道车辆用增黏控制方法及装置，以解决现有撒砂或踏面清扫装置存在的轮轨黏着性较差，且组成部件集成度低，安装及后续维护复杂的技术问题。

在一个方面，本申请实施例提供了轨道车辆用增黏控制方法，包括：

轨道车辆用增黏控制方法，包括：

实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；

根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则发出第一增黏控制指令。

优选地，所述第一增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，

列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，所述根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则发出第一增黏控制指令的步骤包括：

当所述第一增黏控制指令为列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第一设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；

当所述第一增黏控制指令为列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第二设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第二设定值时，则生成激活列车全轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第二设定值时，则生成激活列车全轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制。

优选地，该方法进一步包括：司机根据设置在司机侧的增黏开关通过列车网络发出第二增黏控制指令；

所述第二增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，当前网络状态良好时，则采用自动控制模式或手动控制模式。

优选地，当前网络状态故障时，则切换至备用模式，该模式下司机侧利用增黏开关通过与增黏装置连接的硬线发出第三增黏控制指令；

所述第三增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，该方法进一步包括：当列车发出增黏控制消除指令时，停止所有撒砂和踏面清扫。

优选地，所述撒砂的动作为持续式工作状态；所述清扫的动作为间歇式式工作状态。

在另一个方面，本申请实施例提供了轨道车辆用增黏控制装置，包括：

轨道车辆用增黏控制装置，包括：

牵引制动系统，用于实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；牵引制动系统包括：制动控制单元(BCU：Brake Control Unit)和牵引控制单元(TCU：Traction Controll Unit)；

列车控制和管理系统(TCMS：Train Control and Management System)，根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则向增黏装置发出第一增黏控制指令。

优选地，所述增黏装置包括：撒砂单元、清扫单元和气路单元，所述撒砂单元和清扫单元均与气路单元连接，并通过列车总风管供风。

优选地，所述第一增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，列车控制和管理系统TCMS执行如下步骤：

当所述第一增黏控制指令为列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第一设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；

当所述第一增黏控制指令为列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第二设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第二设定值时，则生成激活列车全轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第二设定值时，则生成激活列车全轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制。

优选地，该装置进一步包括：设置在司机侧的增黏开关，司机利用所述增黏开关通过列车网络向增黏装置发出第二增黏控制指令；

所述第二增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，列车控制和管理系统TCMS检测出当前网络状态良好时，则采用自动控制模式或手动控制模式。

优选地，列车控制和管理系统TCMS检测出当监测到网络故障时，切换至备用模式，该模式下司机侧利用增黏开关通过与增黏装置连接的硬线发出第三增黏控制指令；

所述第三增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，所述增黏装置根据接收到的硬线发出的第三增黏控制指令控制电磁阀得电，进行全轮对高压撒砂及踏面清扫。

优选地，当增黏装置接收到列车发出的增黏控制消除指令时，则停止所有撒砂和踏面清扫。

优选地，所述增黏和清扫装置中的增黏部分为持续式动作，其清扫部分为间歇式动作。

有益效果如下：

本申请实施例所提供的轨道车辆用增黏控制方法及装置，通过集成撒砂与踏面清扫控制功能，基于增黏控制策略使得列车能够及时改善轮轨黏着，保护车轮轨面，以适应更为复杂恶劣的轮轨环境，提高列车利用率。此外，通过采用模块化集成设计，清晰简洁，易于安装，同时部件的合理排布及预留的监测端口，易于数据的采集及后续维护。

附图说明

下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：

图1示出了本申请实施例一中轨道车辆用增黏控制的方法原理图；

图2示出了本申请实施例二中轨道车辆用增黏控制的增黏装置气路工作原理图；

图3示出了本申请实施例二中轨道车辆用增黏控制的装置示意图；

图4示出了本申请实施例三中轨道车辆用增黏控制的手动控制流程图；

图5示出了本申请实施例三中轨道车辆用增黏控制的自动控制流程图；

图6示出了本申请实施例四中轨道车辆用增黏控制的装置原理图。

具体实施方式

为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

发明人在发明过程中注意到：

通过集成撒砂与踏面清扫控制功能，设置统一安装维护接口，使得增黏装置的安装及维护方便快捷，同时在撒砂的同时施加踏面清扫功能，实时完成踏面修形，快速提高黏着性能，改善轮轨关系。此外，通过设置合理的增黏控制模式，即设置手动增黏和自动增黏的控制模式，以及增设冗余硬线控制方式，保证列车在遭遇轮轨低黏着恶劣工况时，能够及时改善轮轨黏着，保护车轮轨面，且当列车网络故障时，能够自动切换至硬线控制，保证全列范围内实现撒砂与踏面清扫控制，改善增黏效果，提高列车利用率。

为了便于本申请的实施，下面以实例进行说明。

实施例一、

图1示出了本申请实施例一中轨道车辆用空压机控制的方法原理图，如图1所示，包括：

步骤101：实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；

步骤102：根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则发出第一增黏控制指令。

在步骤101中，利用牵引制动系统中的制动控制单元(BCU：Brake Control Unit)和牵引控制单元(TCU：Traction Controll Unit)实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；与此同时，制动控制单元和牵引制动单元会根据黏着状态信息进行制动控制，协助调整列车运行状态；

在步骤102中，TCMS可以根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则向增黏装置发出第一增黏控制指令以使增黏装置根据第一增黏控制指令控制增黏装置内相应的电磁阀得电，实现对撒砂单元中的撒砂器和清扫单元中的踏面清扫器的控制，及时改善轮轨黏着，保护车轮轨面，以适应更为复杂恶劣的轮轨环境，提高列车利用率。

其中，所述第一增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

步骤101和步骤102组成了自动控制模式的基本控制框架。针对自动控制模式，BCU和TCU对所确定的列车滑行率进行判断，若滑行率达到第一设定值，则确定列车处于滑行的黏着状态，并将黏着状态信息发送给TCMS，TCMS根据黏着状态信息和列车当前速度与第一设定值的比较结果，激活列车前进轮对撒砂功能，同时前进轮对施加踏面清扫；若滑行率达到第二设定值，则确定列车处于严重空转的黏着状态，并将黏着状态信息发送给TCMS，TCMS根据黏着状态信息和列车当前速度与第二设定值的比较结果，激活列车全轮对撒砂功能，同时全轮对施加踏面清扫。其中，第一设定值小于第二设定值。

进一步地，所述根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则发出第一增黏控制指令的步骤包括：

当所述第一增黏控制指令为列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第一设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；

当所述第一增黏控制指令为列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第二设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第二设定值时，则生成激活列车全轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第二设定值时，则生成激活列车全轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制。

本方案中，进一步设置有手动控制模式，即在司机侧设置增黏开关，司机根据设置在司机侧的增黏开关通过列车网络发出第二增黏控制指令；所述第二增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。实施中，针对手动控制模式，当司机根据天气及轨面情况判断列车需要增黏时，根据增黏开关的前进档和后退档手动生成相应的增黏控制指令，并通过TCMS对增黏装置进行控制；具体的，在列车的司机操作台上设置增黏开关，3个档位，2个为自复位档，前进挡和后退档为操作扳钮的档位，向前推为前进挡，用于激活列车前进轮对撒砂功能，同时前进轮对施加踏面清扫；向后拨为后退档，用于激活列车全轮对撒砂功能，同时施加踏面清扫。后退档适用于列车遭遇严重的低黏着工况，当列车遭遇严重的低黏着时，激活后退档实现全列增黏功能，有效提高轮轨之间的黏着性能，防止列车滑行造成轮对擦伤，影响运营安全。

本方案中，利用TCMS中的网络监控功能对网络进行实时监测，当网络状态良好时，可以采用自动控制模式或手动控制模式。当网络状态故障时，触发冗余设计的备用模式处于正常工作状态，即利用司机侧设置的增黏开关通过硬线装置想增黏装置发出第三增黏控制指令，增黏装置根据第三增黏控制指令控制相应的电磁阀的工作状态，以实现对撒砂单元中的撒砂器和清扫单元中的踏面清扫器的控制，及时改善轮轨黏着，保护车轮轨面，以适应更为复杂恶劣的轮轨环境，提高列车利用率。实施中，针对备用模式，当监测到网络故障时，自动切换至备用模式，司机根据天气及轨面情况判断列车需要增黏时，根据增黏开关的后退档手动生成相应的第三增黏控制指令,通过硬线直接控制增黏装置内对应控制全轮对的电磁阀，触发全轮对高压撒砂及踏面清扫功能，以确保最大程度的改善轮轨黏着性能。

当增黏装置监测到增黏控制消除指令时，或列车的当前运行速度小于某一设定值时，增黏装置根据增黏控制消除指令控制相应的电磁阀失电，停止撒砂及踏面清扫。实施中，若监测到增黏控制指令消除或列车的当前运行速度降低至某一设定值以下，则控制增黏装置内相应的电磁阀失电，停止相应轮对的撒砂及踏面清扫动作。

本申请的有益效果具体如下：

1)通过集成撒砂与踏面清扫控制功能，采用模块化设计，使得增黏装置的安装及维护方便快捷。其中，撒砂与踏面清扫控制功能独立划分，根据用户实际需求调整，设置统一安装维护接口，实用性强，同时也可以在撒砂的同时施加踏面清扫功能，实时完成踏面修形，快速提高黏着性能，改善轮轨关系。此外，通过设置反馈功能，将增黏装置状态实时反馈给司机操作端，以便于司机做出合理操作。

2)通过设置合理的增黏控制模式，即设置手动增黏和自动增黏的控制模式，且司机手动模式具有优先权，可控性强，以保证列车在遭遇轮轨低黏着恶劣工况时，能够及时改善轮轨黏着，保护车轮轨面；当监测到列车网络故障时，能够自动切换至硬线控制，以保证全列范围内实现撒砂与踏面清扫控制，改善增黏效果，适应更为复杂恶劣的运用环境，保护轮轨工况，提高列车利用率。

本申请实施例二以具体场景为例，对本申请实施例一进行详细描述。

实施例二、

图2示出了本申请实施例二中轨道车辆用增黏控制的增黏装置气路工作原理图，如图2所示，增黏装置气路工作原理如下：

增黏装置采用气路板集成设计思路，按照功能类别排布，实现模块化设计；通过集成撒砂控制单元和踏面清扫控制单元，在硬件上相互独立，利用电磁阀控制气路通断实现撒砂和/或踏面清扫动作，以满足不同车辆、不同工况的需求；通过设置标准风压接口，利用截断阀与列车总风连接。具体地，在增黏装置内部设置减压阀，用于调节输入压力至增黏所需压力值；设置压力开关，用于监测增黏装置动作状态；设置压力测试点，用于调试阶段监测增黏装置的输入压力；设置截断塞门，用于增黏装置故障处理及检修维护时操作。同时，为满足动车组高速运行工况下黏着改善的不同需求，设置高低压撒砂功能；当动车组运行速度大于等于设定值时，自动激活高压撒砂功能，小于该设定值时，自动激活低压撒砂功能。

图3示出了本申请实施例二中轨道车辆用增黏控制的装置示意图，如图3所示，增黏装置采用架控方式，每个转向架设置一套增黏装置，实现单车控制功能，根据实际需求在每个轮对设置撒砂执行装置和踏面清扫执行装置，直接控制转向架每个轮对的黏着状态。增黏装置直接布置在转向架区域，由列车总风提供风源，无需设置贯穿全列的风管，经济适用，同时减少空气泄漏点。增黏装置内部设置总风截断阀，用于切断列车与增黏装置的风源，即无需在紧凑的车下区域设置截断塞门，方便检修维护，操作方便。增黏装置内电磁阀上游设置减压阀和压力测试点，减压阀可根据用户实际需求调整输出压力，并通过压力测试点校验，保证压力输出的有效性与准确性；在电磁阀下游设置压力开关，压力开关动作值根据用户实际需求调整，列车输入输出模块采集压力开关触点状态，确定增黏装置的当前状态，并将增黏装置的当前状态经由多功能车辆总线(MVB：Multifunction Vehicle Bus)发送至网络，并显示在司机操作端的显示屏上，以使司机通过确认增黏装置的当前状态，及时作出合理操作，改善列车运行状态。

增黏装置的撒砂控制单元设置高低压撒砂功能，用于实现不同黏着状态下的撒砂量的调整。当列车速度较高，轮轨黏着较差时，TCMS自动激活高压撒砂功能，增大出砂量，及时改善轮轨黏着性能，同时激活踏面清扫功能，通过输出恒定的压力使踏面清扫执行装置作用在车轮踏面上，改善轮轨关系，修正踏面形状。

实施例三、

图4示出了本申请实施例三中轨道车辆用增黏控制的手动控制流程图，如图4所示，增黏装置通过列车提供电源，增黏装置由列车自动控制，司机根据列车实际运行情况手动实现增黏控制，以实现轮轨关系的实时改善，即在列车的司机操作台上设置自复位形式的增黏开关，当司机根据天气及轨面情况判断需要增黏时，根据前进档和后退档手动实现撒砂及踏面清扫功能，增黏开关设置两个自复位档，可根据当前轮轨黏着程度，实现不同程度的增黏功能。增黏装置的手动控制方法具体为：

在列车起动或停车过程中，当轮轨处于低黏着状态时，司机通过手动控制方式施加增黏，即增黏开关状态分为前进档和后退档，若监测到列车网络装置良好，增黏装置由列车自动控制，以实现轮轨关系的实时改善。

具体地，TCMS接收到黏着状态信息时，结合列车当前运行速度，通过串接在控制线路中的网络输入输出端口输出增黏控制指令，控制增黏装置的撒砂器电磁阀和踏面清扫器电磁阀励磁，完成撒砂及踏面清扫器充风实现清扫操作，以及通过监测列车当前运行速度，还能够实现撒砂器的高低压切换功能。此外，由TCMS采集增黏装置的压力开关触点状态，确定增黏装置的当前状态，并发送至司机端，用于故障诊断及显示。

具体地，增黏装置控制撒砂器和踏面清扫器等设备执行相应操作，改善轮轨黏着性能，即针对前进档，即列车处于低黏着状态，当列车运行速度达到或超过第一速度设置值时，控制列车前进方向高压撒砂及踏面清扫，当列车运行速度小于第一速度设置值时，控制列车前进方向低压撒砂及踏面清扫；针对后退档，即列车处于严重低黏着状态，当列车运行速度达到或超过第二速度设置值时，控制列车前进方向高压撒砂及踏面清扫，当列车运行速度小于第二速度设置值时，控制列车前进方向低压撒砂及踏面清扫。

图5示出了本申请实施例三中轨道车辆用增黏控制的自动控制流程图，如图5所示，由TCMS实现增黏控制，增黏装置的自动控制方法具体为：

对运行中的列车轮轨的黏着状态进行实时监测，列车的BCU和TCU对采集到的列车的当前运行速度进行滑行率检测，生成黏着状态信息，TCMS根据你按照状态信息和列车当前运行速度判断是否处于空转或滑行状态，并根据判断结果对增黏装置进行相应的增黏控制，TCMS将空转、滑行控制后的增黏装置状态通过网络发出，用于司机端的故障诊断及显示。

具体地，列车的BCU和TCU对采集到的列车的当前运行速度进行滑行率检测，生成黏着状态信息，并将黏着状态信息通过网络发送至TCMS的中央控制单元(CCU：CentralControl Unit)，CCU根据黏着状态信息，结合采集到的列车当前运行速度进行判断，通过串接在控制线路中的网络输入输出端口触发全列撒砂和踏面清扫控制，当列车运行速度大于设置值时，控制增黏装置内的电磁阀得电，启动全列高压撒砂和踏面清扫，当列车速度小于设置值时，控制增黏装置内的电磁阀得电，控制全列低压撒砂和踏面清扫。其中，控制撒砂器的电磁阀持续得电动作，控制踏面清扫间歇执行，即20s施加方式，10s缓解方式轮循执行，直至CCU收到滑行空转诊断指令消除或列车运行速度降低至设定值以下。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种轨道车辆用增黏控制装置，由于这些设备解决问题的原理与一种轨道车辆用增黏控制方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例四、

图6示出了本申请实施例四中轨道车辆用增黏控制的装置结构图，如图6所示，装置可以包括列车控制和管理系统601和硬线装置602。

牵引制动系统601，用于实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；

列车控制和管理系统T602，根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则向增黏装置发出第一增黏控制指令。

优选地，所述增黏装置包括：撒砂单元、清扫单元和气路单元，所述撒砂单元和清扫单元均与气路单元连接，并通过列车总风管供风。

优选地，所述第一增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，列车控制和管理系统TCMS执行如下步骤：

当所述第一增黏控制指令为列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第一设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；

当所述第一增黏控制指令为列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第二设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第二设定值时，则生成激活列车全轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第二设定值时，则生成激活列车全轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制。

优选地，该装置进一步包括：设置在司机侧的增黏开关，司机利用所述增黏开关通过列车网络向增黏装置发出第二增黏控制指令；

所述第二增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，列车控制和管理系统TCMS检测出当前网络状态良好时，则采用自动控制模式或手动控制模式。

优选地，列车控制和管理系统TCMS检测出当监测到网络故障时，切换至备用模式，该模式下司机侧利用增黏开关通过与增黏装置连接的硬线发出第三增黏控制指令；

所述第三增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

优选地，所述增黏装置根据接收到的硬线发出的第三增黏控制指令控制电磁阀得电，进行全轮对高压撒砂及踏面清扫。

优选地，当增黏装置接收到列车发出的增黏控制消除指令时，则停止所有撒砂和踏面清扫。

优选地，所述增黏和清扫装置中的增黏部分为持续式动作，其清扫部分为间歇式动作。

上述实施例中，均可以采用现有的功能元器件模块来实施。例如，处理模块可以采用现有的数据处理元器件，至少，现有定位技术中采用的定位服务器上便具备实现该功能元器件；至于接收模块，则是任意一个具备信号传输功能的设备都具备的元器件；同时，处理模块进行的A、n参数计算、强度调整等采用的都是现有的技术手段，本领域技术人员经过相应的设计开发即可实现。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

Claims (14)

1.轨道车辆用增黏控制方法，其特征在于，包括：

实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；

根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则发出第一增黏控制指令；

所述第一增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，

列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令；

所述根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则发出第一增黏控制指令的步骤包括：

当所述第一增黏控制指令为列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第一设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；

当所述第一增黏控制指令为列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第二设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第二设定值时，则生成激活列车全轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第二设定值时，则生成激活列车全轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：司机根据设置在司机侧的增黏开关通过列车网络发出第二增黏控制指令；

所述第二增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当前网络状态良好时，则采用自动控制模式或手动控制模式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当前网络状态故障时，则切换至备用模式，该模式下司机侧利用增黏开关通过与增黏装置连接的硬线发出第三增黏控制指令；

所述第三增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：当列车发出增黏控制消除指令时，停止所有撒砂和踏面清扫。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述撒砂的动作为持续式工作状态；所述清扫的动作为间歇式式工作状态。

7.轨道车辆用增黏控制装置，其特征在于，包括：

牵引制动系统，用于实时采集列车的当前运行速度，并进行分析和处理，获得当前车辆的黏着状态信息；

列车控制和管理系统TCMS，根据当前列车的黏着状态信息和列车当前运行速度判断当前车辆是否为空转或滑行状态，若是，则向增黏装置发出第一增黏控制指令；

所述第一增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，

列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令；

列车控制和管理系统TCMS执行如下步骤：

当所述第一增黏控制指令为列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第一设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第一设定值时，则生成激活列车前进轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对滑行状态进行增黏控制；

当所述第一增黏控制指令为列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令时，将当前列车的运行速度与第二设定值进行比较；若当前列车的运行速度小于第二设定值时，则生成激活列车全轮对低压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制；若当前列车的运行速度大于或等于第二设定值时，则生成激活列车全轮对高压撒砂和踏面清扫的控制指令对空转状态进行增黏控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述增黏装置包括：撒砂单元、清扫单元和气路单元，所述撒砂单元和清扫单元均与气路单元连接，并通过列车总风管供风。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：设置在司机侧的增黏开关，司机利用所述增黏开关通过列车网络向增黏装置发出第二增黏控制指令；

所述第二增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，列车控制和管理系统TCMS检测出当前网络状态良好时，则采用自动控制模式或手动控制模式。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，列车控制和管理系统TCMS检测出当监测到网络故障时，切换至备用模式，该模式下司机侧利用增黏开关通过与增黏装置连接的硬线发出第三增黏控制指令；

所述第三增黏控制指令包括：列车前进轮对撒砂控制指令和踏面清扫指令；或，列车全轮对撒砂控制指令和踏面清扫控制指令。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述增黏装置根据接收到的硬线发出的第三增黏控制指令控制电磁阀得电，进行全轮对高压撒砂及踏面清扫。

13.如权利要求7至12任意一项所述的装置，其特征在于，当增黏装置接收到列车发出的增黏控制消除指令时，则停止所有撒砂和踏面清扫。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述增黏和清扫装置中的增黏部分为持续式动作，其清扫部分为间歇式动作。

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