CN110667607A - 一种基于tcms控制的有轨电车撒砂系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统及控制方法，包括撒砂设备、状态采集模块、状态信号处理模块以及设置于撒砂设备与状态信号处理模块之间RIOM模块；所述的状态采集模块采集有轨电车的牵引、制动以及速度状态信号传输至状态信号处理模块进行处理与判断，当判断结果为需要启动撒砂设备时，状态信号处理模块将撒砂信号通过RIOM模块输入至撒砂设备并启动撒砂动作。通过上述系统与方法的应用，实现了撒砂的自动控制，提高撒砂效率和速度、减小列车空转滑行，擦伤车轮风险；并设置硬线控制作为冗余，保证网络故障时的撒砂功能；TCMS根据内部逻辑综合判断提醒司机预防误操作并过滤误报情况。
Description
技术领域
本发明涉及有轨电车的控制领域，尤其是涉及一种基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统及控制方法。
背景技术
随着城市轨道交通车辆技术的蓬勃发展，有轨电车具有新的供电、储能、制动等技术，受到中低运量区域的欢迎与认可。有轨电车在爬坡、紧急制动等情况下，需要增加轮胎与轨道之间的摩擦，通常是通过司机室中的按钮控制撒砂设备撒砂，撒砂设备撒砂时砂粒流向轮轨之间，增大轮轨间黏着，起到增大轮轨摩擦力的目的，纠正列车打滑和增大列车牵引力的作用。
冬季由于道轨道上的积水、积雪，加上温度较低，撒砂口存在结冰风险；秋冬季节，清晨温度低于4摄氏度时如果空气湿度较大，撒砂口存在结霜的风险从而阻塞撒砂口出砂。
现有撒砂设备的缺点和不足主要是，通过司机控制，增加司机工作量；司机很难在第一时间控制撒砂，增大车轮擦伤风险；不能够根据具体状态自动操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够降低司机工作量且实现自动控制的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统及控制方法。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，包括若干安装于有轨电车上的撒砂设备，还包括用于采集有轨电车运行状态的状态采集模块、用于处理有轨电车运行状态信号的状态信号处理模块以及设置于撒砂设备与状态信号处理模块之间RIOM模块；所述的状态采集模块采集有轨电车的牵引、制动以及速度状态信号传输至状态信号处理模块进行处理与判断，当判断结果为需要启动撒砂设备时，状态信号处理模块将撒砂信号通过RIOM模块输入至撒砂设备并启动撒砂动作。
进一步具体的，所述的状态采集模块采集环境温度信号，状态信号处理模块对环境温度信号处理判断后通过RIOM模块传输至撒砂设备用于加热撒砂设备的出砂口。
进一步具体的，所述的RIOM模块上设置第一车头前进方向接口以及第二车头前进方向接口，在所述的第一车头前进方向接口处通过第一线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口，在所述的第二车头前进方向接口处通过第二线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口；在所述的第一线缆以及第二线缆上均设置一撒砂启动模块，所述的撒砂启动模块包括撒砂接触器以及电源；所述的撒砂接触器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源负极；电源的正极通过撒砂接触器的常开触点后连接于第一线缆或者第二线缆。
进一步具体的，所述的撒砂设备的砂量不足信号接口连接于RIOM模块。
进一步具体的，在所述的撒砂启动模块上设置手动启动模块，所述的手动启动模块设置于电源正极与撒砂接触器的第一端。
进一步具体的，在所述的手动启动模块包括串联设置的手动撒砂按钮以及防反二极管。
进一步具体的，所述的RIOM模块上设置加热接口，所述的加热接口通过加热线缆与所有的撒砂设备的加热激活接口连接；在所述的加热线缆上设置加热自启模块。
进一步具体的，所述的加热自启模块包括加热继电器及电源；所述的加热继电器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源的负极；所述电源的正极通过加热继电器的常开触点连接于加热线缆上。
一种如上述的有轨电车撒砂系统的控制方法，该控制方法的步骤为，
S1、通过状态采集模块对有轨电车的状态进行采集，并将采集到的状态信号发送至状态信号处理模块，所述的状态信号包括牵引信号、制动信号、速度信号以及环境温度信号；
S2、状态信号处理模块首先对速度信号是否为零速进行判断，若为零速，则判断撒砂设备是否已经激活，若已激活，则发出撒砂激活复位信号并进行撒砂激活警告，若未激活，则显示撒砂未激活；
若不为零速，同时对是否有主动撒砂请求信号、紧急制动状态信号以及有轨电车反馈滑行信号且持续100ms以上的三种情况进行判断，若上述三种情况中有至少一种满足要求，则发出撒砂激活信号，若上述三种情况全部不满足要求，则发出撒砂激活复位信号；
S3、RIOM模块接收撒砂激活复位信号、撒砂激活信号控制撒砂设备进行相应的操作。
进一步具体的，在所述的步骤S2中同时对温度进行判断，其判断方法为，状态信号处理模块对环境温度信号进行判断，首先与1℃进行对比，
若环境温度小于1℃，则直接发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备；
若环境温度大于或等于1℃，则判断环境温度是否小于5℃，若环境温度大于或等于5℃，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备；
若环境温度小于5℃，则发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备，之后判断加热时间是否大于60min，若是，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备，若否，则继续发出撒砂加热激活信号。
本发明的有益效果是：通过上述系统与方法的应用，实现了撒砂的自动控制，提高撒砂效率和速度、减小列车空转滑行，擦伤车轮风险；并设置硬线控制作为冗余，保证网络故障时的撒砂功能；TCMS根据内部逻辑综合判断提醒司机预防误操作并过滤误报情况。
附图说明
图1是本发明撒砂系统的结构框图；
图2是本发明RIOM模块与撒砂设备的连接电路示意图；
图3是本发明控制方法的流程示意图；
图4是本发明温度判断控制的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示一种基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，包括若干安装于有轨电车上的撒砂设备，还包括用于采集有轨电车运行状态的状态采集模块、用于处理有轨电车运行状态信号的状态信号处理模块以及设置于撒砂设备与状态信号处理模块之间RIOM模块；所述的状态采集模块采集有轨电车的牵引、制动以及速度状态信号传输至状态信号处理模块进行处理与判断，当判断结果为需要启动撒砂设备时，状态信号处理模块将撒砂信号通过RIOM模块输入至撒砂设备并启动撒砂动作；态采集模块采集环境温度信号，状态信号处理模块对环境温度信号处理判断后通过RIOM模块传输至撒砂设备用于加热撒砂设备的出砂口。
上述系统基于TCMS系统进行控制，而在RIOM模块与撒砂设备之间通过线缆进行连接，而RIOM模块、状态采集模块以及状态信号处理模块之间通过TCMS系统进行信号传递。
如图2所示RIOM模块上设置第一车头前进方向接口、第二车头前进方向接口以及加热接口，在所述的第一车头前进方向接口a处通过第一线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口，在所述的第二车头前进方向接口c处通过第二线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口，由于撒砂设备需要在轮胎前方进行撒砂，故需要在两个方向内均设置撒砂设备，对应的第一线缆连接奇数编号的撒砂设备，第二线缆连接偶数编号的撒砂设备，撒砂设备上的加热接口b通过加热线缆与所有的撒砂设备的加热激活接口连接；在所述的第一线缆以及第二线缆上均设置一撒砂启动模块，两个线路相同的撒砂启动模块分别对两个方向运动进行撒砂控制，撒砂启动模块包括撒砂接触器以及电源，所述的撒砂接触器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源负极；电源的正极通过撒砂接触器的常开触点后连接于第一线缆或者第二线缆；撒砂启动模块上设置手动启动模块，所述的手动启动模块设置于电源正极与撒砂接触器的第一端，包括串联设置的手动撒砂按钮以及防反二极管；在所述的加热线缆上设置加热自启模块，该加热自启模块包括加热继电器及电源；所述的加热继电器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源的负极；所述电源的正极通过加热继电器的常开触点连接于加热线缆上；撒砂设备的砂量不足信号接口连接于RIOM模块。
基于上述系统，如图3与图4所示其控制方法的步骤为：
S1、通过状态采集模块对有轨电车的状态进行采集，并将采集到的状态信号发送至状态信号处理模块，所述的状态信号包括牵引信号、制动信号、速度信号以及环境温度信号。
S2、状态信号处理模块首先对速度信号是否为零速进行判断，若为零速，则判断撒砂设备是否已经激活，若已激活，则发出撒砂激活复位信号并在HMI屏幕上进行撒砂激活警告，若未激活，则在HMI屏幕上显示撒砂未激活；
若不为零速，同时对是否有主动撒砂请求信号、紧急制动状态信号以及有轨电车反馈滑行信号且持续100ms以上的三种情况进行判断，若上述三种情况中有至少一种满足要求，即有主动撒砂请求信号或者紧急制动状态信号或者持续100ms以上的滑行信号，则发出撒砂激活信号，若上述三种情况全部不满足要求，则发出撒砂激活复位信号。
状态信号处理模块对环境温度信号进行判断，首先与1℃进行对比，
若环境温度小于1℃，则直接发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备；
若环境温度大于或等于1℃，则判断环境温度是否小于5℃，若环境温度大于或等于5℃，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备；
若环境温度小于5℃，则发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备，之后判断加热时间是否大于60min，若是，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备，若否，则继续发出撒砂加热激活信号。
S3、RIOM模块接收撒砂激活复位信号、撒砂激活信号、撒砂加热复位信号以及撒砂加热激活信号控制撒砂设备进行相应的操作。
基于上述系统以及控制方法，RIOM模块对撒砂设备的控制主要有撒砂激活、撒砂加热激活、撒砂激活复位以及撒砂加热激活复位，同时撒砂设备还有砂量不足反馈。
当RIOM模块接收到撒砂激活信号时，使得撒砂接触器得电，而撒砂接触器的常开触点闭合使得第一线缆或者第二线缆得电导通，与其对应的撒砂设备的撒砂激活接口接到信号，撒砂设备进行撒砂操作。
当RIOM模块接收到撒砂激活复位信号时，使得撒砂接触器失电，而撒砂接触器的常开触点断开使得第一线缆或者第二线缆失电断开，从而使得与其对应的撒砂设备的撒砂激活接口复位，停止撒砂。
当RIOM模块接收到撒砂加热激活信号时，使得撒砂加热继电器得电，而撒砂加热继电器的常开触点闭合使得加热线缆得电导通，与其对应的撒砂设备的加热激活接口接到信号，对撒砂口进行加热操作。
当RIOM模块接收到撒砂加热复位信号时，使得撒砂加热继电器失电，而撒砂加热继电器的常开触点断开使得加热线缆失电断开，从而使得与其对应的撒砂设备的加热激活接口复位，停止对撒砂口加热。
当TCMS系统出现故障不能通过网络进行控制时，通过司机直接操作手动撒砂按钮进行撒砂操作，按下手动撒砂按钮后使得撒砂接触器得电，从而控制相应的撒砂设备进行撒砂工作。
而当撒砂设备内的砂量不足时，通过砂量不足信号接口反馈不足信号至RIOM模块，RIOM模块将不足信号发送至状态信号处理模块进行处理后并通过HMI屏幕提醒显示。
综上，基于TCMS控制撒砂设备，响应速度快，逻辑可控，当列车出现紧急制动、牵引制动撒砂请求、列车空转滑行等情况时TCMS通过逻辑判断能在极短的时间内激活撒砂设备，增大轮轨间黏着，从而实现对车轮的防滑保护；同时，当列车空转滑行时TCMS会根据滑行信号持续时间过滤掉误报情况，给牵引和制动系统一定自我纠正时间；当TCMS检测到零速且TCMS撒砂列车线得电，会在HMI屏幕上显示撒砂警告，停止撒砂，预防误操作和故障；当环境温度低于1℃时会持续输出撒砂加热信号；同时当环境温度大于等于1℃且小于等于5℃时，会持续输出撒砂加热信号一小时后停止撒砂加热，撒砂加热分段可控，节约能源；同时，可在HMI屏幕上设置撒砂加热激活按钮，方便测试撒砂加热并在特殊情况下的人工控制模式；撒砂既可通过TCMS触发也可以通过设置在司机室的手动撒砂按钮触发，冗余设计，安全可靠。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，包括若干安装于有轨电车上的撒砂设备，其特征在于，还包括用于采集有轨电车运行状态的状态采集模块、用于处理有轨电车运行状态信号的状态信号处理模块以及设置于撒砂设备与状态信号处理模块之间RIOM模块；所述的状态采集模块采集有轨电车的牵引、制动以及速度状态信号传输至状态信号处理模块进行处理与判断，当判断结果为需要启动撒砂设备时，状态信号处理模块将撒砂信号通过RIOM模块输入至撒砂设备并启动撒砂动作。
2.根据权利要求1所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的状态采集模块采集环境温度信号，状态信号处理模块对环境温度信号处理判断后通过RIOM模块传输至撒砂设备用于加热撒砂设备的出砂口。
3.根据权利要求1所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的RIOM模块上设置第一车头前进方向接口以及第二车头前进方向接口，在所述的第一车头前进方向接口处通过第一线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口，在所述的第二车头前进方向接口处通过第二线缆连接若干撒砂设备的撒砂激活接口；在所述的第一线缆以及第二线缆上均设置一撒砂启动模块，所述的撒砂启动模块包括撒砂接触器以及电源；所述的撒砂接触器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源负极；电源的正极通过撒砂接触器的常开触点后连接于第一线缆或者第二线缆。
4.根据权利要求3所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的撒砂设备的砂量不足信号接口连接于RIOM模块。
5.根据权利要求3所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，在所述的撒砂启动模块上设置手动启动模块，所述的手动启动模块设置于电源正极与撒砂接触器的第一端。
6.根据权利要求5所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，在所述的手动启动模块包括串联设置的手动撒砂按钮以及防反二极管。
7.根据权利要求2所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的RIOM模块上设置加热接口，所述的加热接口通过加热线缆与所有的撒砂设备的加热激活接口连接；在所述的加热线缆上设置加热自启模块。
8.根据权利要求7所述的基于TCMS控制的有轨电车撒砂系统，其特征在于，所述的加热自启模块包括加热继电器及电源；所述的加热继电器的第一端连接于RIOM模块，第二端连接于电源的负极；所述电源的正极通过加热继电器的常开触点连接于加热线缆上。
9.一种如权利要求1所述的有轨电车撒砂系统的控制方法，其特征在于，该控制方法的步骤为，
S1、通过状态采集模块对有轨电车的状态进行采集，并将采集到的状态信号发送至状态信号处理模块，所述的状态信号包括牵引信号、制动信号、速度信号以及环境温度信号；
S2、状态信号处理模块首先对速度信号是否为零速进行判断，若为零速，则判断撒砂设备是否已经激活，若已激活，则发出撒砂激活复位信号并进行撒砂激活警告，若未激活，则显示撒砂未激活；
若不为零速，同时对是否有主动撒砂请求信号、紧急制动状态信号以及有轨电车反馈滑行信号且持续100ms以上的三种情况进行判断，若上述三种情况中有至少一种满足要求，则发出撒砂激活信号，若上述三种情况全部不满足要求，则发出撒砂激活复位信号；
S3、RIOM模块接收撒砂激活复位信号、撒砂激活信号控制撒砂设备进行相应的操作。
10.根据权利要求9所述的有轨电车撒砂系统的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S2中同时对温度进行判断，其判断方法为，状态信号处理模块对环境温度信号进行判断，首先与1℃进行对比，
若环境温度小于1℃，则直接发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备；
若环境温度大于或等于1℃，则判断环境温度是否小于5℃，若环境温度大于或等于5℃，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备；
若环境温度小于5℃，则发出撒砂加热激活信号至RIOM模块控制撒砂设备，之后判断加热时间是否大于60min，若是，则发出撒砂加热复位信号至RIOM模块控制撒砂设备，若否，则继续发出撒砂加热激活信号。
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