CN108928353B - 列车撒砂方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车撒砂方法及装置。其中，该方法包括：检测到列车处于滑行状态；控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。本发明解决了由于现有技术的撒砂装置造成的撒砂准确度不高的技术问题。

Description

列车撒砂方法及装置

技术领域

本发明涉及列车撒砂领域，具体而言，涉及一种列车撒砂方法及装置。

背景技术

列车的撒砂装置是为了保证列车制动效果，防止在轨道湿滑等轮轨黏着度较低的情况下，列车起停或制动时发生空转甚至脱轨的情况。现有的撒砂装置大都需要人为控制撒砂时机，虽然有对列车的运行参数进行检测，判断撒砂时机，但是还是需要人为操作打开撒砂装置对列车进行撒砂，造成了撒砂时机的很大的不确定性，延误撒砂的最佳时机的情况较为普遍，也有的列车对撒砂效果进行检测，根据撒砂效果提示控制撒砂装置调节撒砂量，但是这种方法并不能对准确撒砂起到作用，只能起到尽量减弱撒砂延迟带来的撒砂准确度不高的效果。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车撒砂方法及装置，以至少解决由于现有技术的撒砂装置造成的撒砂准确度不高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车撒砂方法，包括：检测到列车处于滑行状态；控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。

可选的，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之前，还包括：在检测到所述列车处于滑行状态时，发出手动撒砂的提示信息；判断所述提示信息的持续时长是否超过第一时长；在判断结果为所述提示信息的持续时长未超过所述第一时长的情况下，清除手动撒砂的提示信息。

可选的，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：选择所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂的撒砂模式，其中，所述撒砂模式包括以下至少之一：依据预定控制撒砂方法进行撒砂的自动撒砂模式，依据接收到的手动撒砂信号进行撒砂的手动撒砂模式；根据选择的撒砂模式，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。

可选的，在选择的撒砂模式为手动撒砂模式的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：判断所述列车的运行速度是否低于预定速度；在判断结果为所述列车的运行速度低于所述预定速度的情况下，根据所述手动撒砂模式，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂持续第二时长。

可选的，在选择的撒砂模式为自动撒砂模式的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行自动撒砂的持续时长大于等于第三时长。

可选的，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之前，还包括：对所述列车的各车厢的砂箱中的砂进行加热干燥。

可选的，对所述列车的各车厢的砂箱中的砂进行加热干燥包括：在所述列车的各车厢的砂箱中的砂的温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述列车的各车厢的砂箱加热器对砂箱中的砂进行加热，和/或控制所述列车的各车厢的砂嘴加热器对流过砂嘴中的砂进行加热；在所述列车的各车厢的砂箱中的砂的温度高于第二温度阈值的情况下，控制所述列车的各车厢的砂箱加热器停止对砂箱中的砂进行加热，和/或控制所述列车的各车厢的砂嘴加热器停止对流过砂嘴中的砂进行加热。

可选的，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：在所述列车的网络系统发生故障的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂。

可选的，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：在检测到所述列车行走于预定路况至少之一的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂，其中，所述预定路况包括以下至少之一：隧道，弯道，桥梁，徒坡。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种列车撒砂装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测到列车处于滑行状态；控制模块，用于控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。

在本发明实施例中，采用对列车的滑行状态进行检测的方式，通过检测到列车处于滑行时控制撒砂装置进行撒砂，达到了准确撒砂的目的，从而实现了提高撒砂效率的技术效果，进而解决了由于现有技术的撒砂装置造成的撒砂准确度不高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种列车撒砂方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种列车撒砂装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的优选实施方式的撒砂装置安装位置的示意图；

图4是根据本发明实施例的优选实施方式的撒砂装置与列车车轮位置的示意图；

图5是根据本发明实施例的优选实施方式的撒砂装置的电路图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种列车撒砂方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种列车撒砂方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测到列车处于滑行状态；

步骤S202，控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。

通过上述步骤，可以实现采用对列车的滑行状态进行检测的方式，通过检测到列车处于滑行时控制撒砂装置进行撒砂，达到了准确撒砂的目的，从而实现了提高撒砂效率的技术效果，进而解决了由于现有技术的撒砂装置造成的撒砂准确度不高的技术问题。

列车撒砂就是为了方式列车在制动情况下发生滑行造成可能发生的安全隐患，通过对列车滑行状态的检测，实现对撒砂时机的检测，在列车需要进行撒砂的时候，控制撒砂装置对列车进行准确撒砂，有效提高撒砂的准确率。具体的在列车撒砂时，检测列车滑行状态的方式有很多，但是滑行状态是一种状态，无法直接对该状态进行检测，只能通过该状态的一些参数对该状态进行检测，可以通过车轮的转速，或者列车的运行速度等参数对列车的滑行参数进行检测，本实施例中，采用对车轮的转速的检测来确定该车轮是否发生滑行，可靠性和准确率较高。

可选的，在控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之前，还包括：在检测到列车处于滑行状态时，发出手动撒砂的提示信息；判断提示信息的持续时长是否超过第一时长；在判断结果为提示信息的持续时长未超过第一时长的情况下，清除手动撒砂的提示信息。

手动撒砂时，在检测到列车处于滑行状态时，需要提示操作员手动控制撒砂，需要说明的是撒砂时长也是撒砂的一个必要参数，在撒砂时，撒砂时间越长说明需要的撒砂量越大，列车的滑行状态越严重，在具体进行撒砂时，列车的滑行状态出现的原因是多种多样的，短时间的滑行并不会对列车运行造成太大影响，即滑行状态不超过第一时长时可以不撒砂，但是为了提高列车运行的可靠度，也可以撒砂。对于手动撒砂来说，检测到列车的滑行状态，就发出手动撒砂的信息。具体的，手动撒砂，操作者可以选择主动延迟，也可以是操作者的反应时间造成一定延迟，但是该延迟是在第一时长允许范围内的，在手动撒砂提示时，列车滑行，则发出撒砂提示，列车不滑行，则清除撒砂提示。当列车滑行时间不超过第一时长时，列车不滑行后自动清除该撒砂提示，可以降低撒砂频率，提高撒砂效率。需要说明的是，第一时长根据经验制定，可以为几秒至十几秒，时间过短会造成撒砂频率过高，时间过长会大大增加安全隐患的发生概率，本发明实施例中第一时长为5s。

可选的，控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：选择列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂的撒砂模式，其中，撒砂模式包括以下至少之一：依据预定控制撒砂方法进行撒砂的自动撒砂模式，依据接收到的手动撒砂信号进行撒砂的手动撒砂模式；根据选择的撒砂模式，控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。

单一的手动撒砂方式，即使检测列车滑行状态的准确率很高，也无法避免手动操作撒砂的延迟，而且该延迟时间往往是大于检测列车滑行状态的误差时间的，造成较大的撒砂误差。单一的自动撒砂方式，控制电路复杂，容易出故障，在网络故障的情况下是无法正常进行撒砂工作，而且自动撒砂的控制电路往往维修困难。在本实施例中，采用手动撒砂和自动撒砂结合的方式对列车进行撒砂，在不同的使用状况选择不同的撒砂方式，例如，列车员暂时离开，无法进行撒砂操作，或者为了在撒砂准确率要求较高的情况下，采用自动撒砂方式，当自动撒砂出现故障时，可以采用手动撒砂，防止由于撒砂装置故障对列车形成较大的安全隐患。

可选的，在选择的撒砂模式为手动撒砂模式的情况下，控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：判断列车的运行速度是否低于预定速度；在判断结果为列车的运行速度低于预定速度的情况下，根据手动撒砂模式，控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂持续第二时长。

在撒砂时，区分的撒砂情况有多种形式，一般采用经验对第二时长进行设定，优选的本实施例中，采用对列车的运行速度进行检测的方式来区分，列车运行速度属于列车本身的检测功能，可以在撒砂时直接利用，方便而且不用去设置专门的检测装置，降低撒砂装置的成本。当列车需要撒砂时，通过列车的运行速度来判断列车的需要进行的撒砂时长，当低于预定速度时，说明列车的运行速度较低，产生的安全隐患可能性较小，而且为避免撒砂过量引起其它安全问题，控制列车进行撒砂的时长在第二时长内。另外，考虑手动撒砂的延迟为了保证撒砂的准确进行，控制列车进行撒砂并持续第二时长之内，该第二时长可以是确定列车在该时长下可以消除滑行状态的时长，当高于预定速度时，说明列车的运行速度较高，产生的安全隐患可能性较大，控制列车进行撒砂并持续直至列车滑行状态消除，本实施例中第二时长优选地，可以为10s。

可选的，在选择的撒砂模式为自动撒砂模式的情况下，控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：控制列车的各车厢的撒砂装置进行自动撒砂的持续时长大于等于第三时长。

自动撒砂模式下，系统会自动根据检测的滑行状态时机，自动做出判断，对列车进行撒砂，因此自动撒砂与手动撒砂相比更为灵敏和高速高效。为了提高撒砂装置的可靠性和准确率，保证每次列车滑行都能对列车进行撒砂，在检测到列车属于滑行状态时，控制对列车进行撒砂至少第三时长。该时长属于对一般情况的滑行状态进行撒砂，确保正常的滑行状态不会影响到列车运行。在第三时长内的滑行状态，时间较短，若对滑行状态进行检测，对滑行状态的发生和消除均做以动作响应，对检测精度也提出了较高的要求，而且也难以保证每次无误的针对滑行状态做出撒砂动作，因此直接响应做出至少第三时长的撒砂；若滑行状态在第三时长内消除，则第三时长后撒砂动作停止，若第三时长后，滑行状态持续，则撒砂装置继续工作，装置滑行状态消除。该第三时长根据经验确定，或根据检测装置的灵敏度进行确定，一般为1s～10s秒，本实施例中，第三时长为5s。

可选的，在控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之前，还包括：对列车的各车厢的砂箱中的砂进行加热干燥。

砂在长期储存中，根据列车的运行环境的频发变化，很容易导致砂的潮湿，有影响砂的性能，降低撒砂的效果，因此在撒砂之前对砂进行干燥和加热处理，保证砂的性能，或者对储存砂的砂箱定时进行加热和干燥，是砂长期保持干燥和良好的性能。

可选的，对列车的各车厢的砂箱中的砂进行加热干燥包括：在列车的各车厢的砂箱中的砂的温度低于第一温度阈值的情况下，控制列车的各车厢的砂箱加热器对砂箱中的砂进行加热，和/或控制列车的各车厢的砂嘴加热器对流过砂嘴中的砂进行加热；在列车的各车厢的砂箱中的砂的温度高于第二温度阈值的情况下，控制列车的各车厢的砂箱加热器停止对砂箱中的砂进行加热，和/或控制列车的各车厢的砂嘴加热器停止对流过砂嘴中的砂进行加热。

在本实施例中，对砂箱中的砂的温度进行监测，当砂的温度小于第一温度阈值，则说明砂的温度不足，干燥度不足，控制砂箱的加热器对砂箱进行加热，并且控制砂嘴的街热气对砂嘴进行加热，有效避免了砂嘴堵塞，造成砂的堵塞，在砂箱中的砂的温度高于第二温度阈值时，说明砂的温度足够高，干燥度足够，则停止加热器对砂箱和砂嘴的加热。

可选的，在控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：在列车的网络系统发生故障的情况下，控制列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂。

可选的，在控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：在检测到列车行走于预定路况至少之一的情况下，控制列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂，其中，预定路况包括以下至少之一：隧道，弯道，桥梁，徒坡。

通过上述处理，在列车的网络系统发生故障或者列车行走于特殊路况下，通过停止撒砂的操作，有效地避免了撒砂可能带来的不安全事故。

图2是根据本发明实施例的一种列车撒砂装置的示意图，如图2所示，该装置20包括：检测模块22和控制模块24，下面对该装置进行说明。

检测模块22，用于检测到列车处于滑行状态；控制模块24，连接至上述检测模块22，用于控制列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。

需要说明的是，作为本实施例的优选实施方式，对一种轨道车辆撒砂控制原理及方法进行说明。

图3是根据本发明实施例的优选实施方式的撒砂装置安装位置的示意图，如图3所示，撒砂装置布置方案：撒砂装置在MC车1轴、MP车4轴、M1、M2车的1轴。该安装方式可以选择另外的安装方式，只是在本优选实施方式中采用这样的设置。

图4是根据本发明实施例的优选实施方式的撒砂装置与列车车轮位置的示意图，如图4所示，每轴各安装1套砂箱(1个砂箱组成(左)和1个砂箱组成(右))，安装砂箱时，需保证砂箱出砂口至转向架喷砂口距离不超过3m。

图5是根据本发明实施例的优选实施方式的撒砂装置的电路图，如图5所示，本优选实施方式在具体撒砂时包括：

1)手动撒砂；

司机操纵台设置“撒砂”按钮，设置按钮方便司机操作。按钮采用自复位按钮带灯，按下时按钮灯亮起，按钮加装透明保护盖；(进行前向撒砂。按钮信号发送到中央装置，由列车网络通过终端装置发送到各车BCU(Brake Control Unit，制动控制单元)。TCMS(TrainControl and Management System，列车控制和管理系统)将撒砂请求信号传输到各车BCU。1、2、3、4车BCU根据接收到的撒砂信号输出撒砂控制信号，进行撒砂。

在司机室电气柜旁路开关区域设置“撒砂模式选择”开关。

在网络系统正常情况下，当“撒砂模式选择”开关为“自动”位时，撒砂装置根据预先设定的程序由网络系统进行控制，操作司机台上的“撒砂装置”按钮无效；当“撒砂模式选择”开关为“手动”位时，按下司机台上的“撒砂装置”按钮后，撒砂装置根据预先设定的程序由网络系统进行控制。

在网络系统故障情况下(即转入紧急牵引模式时)，无论“撒砂模式选择”开关为任何位置，按下司机台上的“撒砂装置”按钮后，撒砂装置工作，松开“撒砂装置”按钮后，撒砂装置停止工作。

信号系统给出车辆当前是否处于隧道/弯道地段的指令，这样在网络控制时，在隧道、弯道地段应不撒砂。

撒砂装置控制系统可以具备系统自检功能，即在库内检修、调试或出库检验时，通过自检功能(而非真正撒砂)就能判断撒砂装置逻辑控制及电路是否正常。

目前方案中，设置有低速手动撒砂。在网络系统正常，列车速度低于5km/h时，按“撒砂装置”按钮，允许手动撒砂最长10s。可以起到撒砂装置检查的作用。

当TCMS接收到手动撒砂信号时，TCMS在5km/h以下时，允许手动撒砂10S，即5km/h以下时手动操作撒砂按钮10S以上失效；按钮复位后再次操作，继续执行手动撒砂指令。5km/h以上时，按下撒砂按钮进行撒砂，不进行撒砂时间限制。

2)手动撒砂提示：

网络每200ms检测所有车的滑行状态，当检测到不少于4个转向架处于滑行状态后进行手动撒砂提示，TCMS弹出提示画面，该信号保持5s，5s后不符合撒砂提示条件撒砂提示自动清除。

3)自动撒砂：

当各车EBCU(电动制动控制单元)在紧急制动工况下检测出滑行时，通过网络向TCMS发送撒砂请求信号，TCMS接收到任一车辆BCU发来的撒砂请求信号时，由TCMS向各车BCU统一下发撒砂控制指令。

BCU在接收到TCMS发送的撒砂控制指令时，BCU控制撒砂继电器得电。自动撒砂持续时间低于5s，BCU进行5s撒砂(5s内不再判断TCMS发送的自动撒砂信号)，自动撒砂持续时间大于5s，则以自动撒砂持续时间为准。

4)砂箱干燥和加热控制：

车辆上高压电后，一直施加270KPa的压缩空气干燥砂子，自动干燥砂子。

温度低于5℃，砂箱加热器和沙嘴加热器自动启动，每轴对应设置2个砂箱加热器和2个沙嘴加热器。高于7℃，停止工作。

需要TCMS从空调控制器采集车外温度，参与控制。

5)撒砂对网络系统的需求：

手动撒砂或自动撒砂动作时，在TCMS屏司机主界面上显示“撒砂”。

网络记录手动撒砂指令、撒砂切除指令、自动撒砂指令、自动撒砂请求、撒砂工作状态及相应时间。

网络设置撒砂切除指令按钮，可切除整列车撒砂功能。从TCMS进行切除撒砂后，不发送撒砂信号。当“撒砂切除”信号复位后，撒砂功能正常控制。

网络监控撒砂继电器的状态(通过触点信号)。

6)通信协议：

从TCMS到BCU：

方向信号(1代表TC1前进方向，2代表TC2前进方向)；

手动撒砂信号；

自动撒砂信号。

从BCU到TCMS：

自动撒砂请求。

本优选实施方式适用于大坡道情况下，以及列车基本在隧道里运行，隧道中轨道面较潮湿，容易产生打滑情况。通过撒砂可以有效改变轨面条件，避免车辆运行时产生打滑情况。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种列车撒砂方法，其特征在于，包括：

检测到列车处于滑行状态；

控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂；

其中，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之前，还包括：在检测到所述列车处于滑行状态时，发出手动撒砂的提示信息；判断所述提示信息的持续时长是否超过第一时长；在判断结果为所述提示信息的持续时长未超过所述第一时长的情况下，清除手动撒砂的提示信息，所述第一时长为5s；

其中，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：在所述列车的网络系统发生故障的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂；

在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：在检测到所述列车行走于预定路况至少之一的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂，其中，所述预定路况包括以下至少之一：隧道，弯道，桥梁，陡 坡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：

选择所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂的撒砂模式，其中，所述撒砂模式包括以下至少之一：依据预定控制撒砂方法进行撒砂的自动撒砂模式，依据接收到的手动撒砂信号进行撒砂的手动撒砂模式；

根据选择的撒砂模式，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在选择的撒砂模式为手动撒砂模式的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：

判断所述列车的运行速度是否低于预定速度；

在判断结果为所述列车的运行速度低于所述预定速度的情况下，根据所述手动撒砂模式，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂持续第二时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在选择的撒砂模式为自动撒砂模式的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂包括：

控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行自动撒砂的持续时长大于等于第三时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之前，还包括：

对所述列车的各车厢的砂箱中的砂进行加热干燥。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述列车的各车厢的砂箱中的砂进行加热干燥包括：

在所述列车的各车厢的砂箱中的砂的温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述列车的各车厢的砂箱加热器对砂箱中的砂进行加热，和/或控制所述列车的各车厢的砂嘴加热器对流过砂嘴中的砂进行加热；

在所述列车的各车厢的砂箱中的砂的温度高于第二温度阈值的情况下，控制所述列车的各车厢的砂箱加热器停止对砂箱中的砂进行加热，和/或控制所述列车的各车厢的砂嘴加热器停止对流过砂嘴中的砂进行加热。

7.一种列车撒砂装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测到列车处于滑行状态；

控制模块，用于控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂；

其中，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之前，所述装置用于在检测到所述列车处于滑行状态时，发出手动撒砂的提示信息；判断所述提示信息的持续时长是否超过第一时长；在判断结果为所述提示信息的持续时长未超过所述第一时长的情况下，清除手动撒砂的提示信息，所述第一时长为5s；

其中，在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，所述装置还用于在所述列车的网络系统发生故障的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂；

在控制所述列车的各车厢的撒砂装置进行撒砂之后，所述装置还用于在检测到所述列车行走于预定路况至少之一的情况下，控制所述列车的各车厢的撒砂装置停止撒砂，其中，所述预定路况包括以下至少之一：隧道，弯道，桥梁，陡 坡。

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