JP2023533785A - レール車両における１つまたは複数の滑走防止システムおよび１つまたは複数の粘着性最適化剤放出システムを制御する制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも１つの滑走防止システムならびにレール車両における例えば砂などの粘着性最適化剤放出装置に関する情報を受容し、処理し、交換する制御システムならびに制御方法に関する。

Description

本出願は、レール車両における１つまたは複数の粘着性最適化剤（例えば砂）放出装置ならびに１つまたは複数の滑走防止システムを制御することができる制御装置および制御方法に関する。

従来技術における滑走防止システムでは、車輪とレールとの様々な粘着状態についてこれに相応に適合するスリップ領域を設定する様々な滑走防止アルゴリズムが使用されている。そのような滑走防止システムは、主に車輪（もしくは車輪セット）とレールとの間の利用可能な摩擦結合を最適に活用するために用いられ、ここでは特に、車輪およびレールの摩耗を予防するために用いられている。

滑走防止システムは、利用可能な摩擦結合が車両駆動と制動とに対して最良に使用されるように車輪速度および／または制動圧を制御することができる。

さらに、従来技術では、例えば砂などの粘着性最適化剤のための様々な応用システムが公知である。例えば砂などの粘着性最適化剤は、レール車両の特定の車輪または車輪セットの前方もしくすぐ近傍のレール上に散布される。次いで、これらの粘着性最適化剤を、車輪もしくは車輪セットが通過する。それにより、車輪（もしくは車輪セット）とレールとの摩擦結合が向上する。

この場合、粘着性最適化剤は、例えば砂などの固体であってよいが、液体、ゲル、固体を含むガス状物質（煙）、液滴を含むガス状物質（ミスト）、ならびにエアロゾルも存在する。

そのようなシステムは、車輪とレールとの間の摩擦結合が不十分な場合、例えば砂などの粘着性最適化剤を車輪とレールとの接触面に導入することができる。粘着性最適化剤の散布は、定常的に行うことができるが、速度に応じて行うことも可能である。特に、迅速な制動時または緊急制動時には、従来技術では、砂撒き設備が自動的に起動される。したがって、車輪とレールとの間の摩擦結合を一般に高めることができる。

従来技術では、例えば、独国特許出願第６００２６２９０号明細書（ＤＥ６００２６２９０Ｔ２）の文献が公知である。ここでは、鉄道車両もしくはレール車両用の車輪とレールとの粘着性もしくは密着性を増加させる方法が開示されている。この方法は、ブレーキが操作されているときに、制動システムを監視する。さらに、粘着性もしくは密着性を増加させる粒子を、車輪とレールとの界面に調整可能もしくは設定可能な量だけ撒くことができる。この車両は、さらに、車輪スリップの検出に応じてブレーキシリンダ内の圧力を調節する車輪スリップ防止装置を含む。この方法は、ブレーキシリンダ内の圧力を決定するように構成されており、この場合、この圧力は、粘着性もしくは密着性の値を示す。次いで、粘着性もしくは密着性を増加させる粒子の量もしくは流量を圧力の値と一致するように制御することができる。粘着性もしくは密着性の値は、車両運転者に表示することができる。

さらに、従来技術では、米国特許出願公開第５，４２８，５３８号明細書の文献が公知である。ここでは、レールとレール車両の車輪との間の接触面に砂を撒く電子制御システムと、さらに車輪とレールとの密着性を改善するレールの砂撒きを自動的に制御する砂撒き装置とが開示されている。迅速な制動時における砂撒きの起動が可能であり、さらに、様々なシステム状態に応じた起動ならびに手動の砂撒きも可能である。

ただし、特定の動作条件では、滑走防止システムと砂撒き設備もしくは粘着性最適化剤を放出する設備とを同時に起動することができる。なぜなら、これらの設備は別個のセンサを装備し、制御システムは、これらの設備についても、いつそのような設備を起動させるかについての制御システム固有の基準を有しているからである。

ただし、この場合、本来可能であろうものよりも長い制動距離につながり、さらに例えば砂などの粘着性最適化剤の使用を不必要に多くする、滑走防止システムによって典型的に設定される車輪スリップが砂撒きの効果を低減させる場合があり得る。

それゆえ本発明の課題は、滑走防止システムおよび粘着性最適化剤を放出する設備の機能の適合化もしくは最適化を行うことである。それゆえ、これらの２つのシステムを相互に連携することが目標である。

この課題は、請求項１記載の本発明による制御システムならびに請求項９記載の本発明による制御方法によって解決される。さらなる好適な実施形態は、従属請求項の対象である。

本出願は、レール車両の少なくとも１つの滑走防止システムおよび少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置用の制御装置に関しており、ここで、本制御装置は、少なくとも１つの状態信号（つまり例えば、制動要求、制動目標値、または車両構造に関する情報）を受け入れる第１の入力装置と、少なくとも１つの滑走防止システムの現下の検出された状態変数（つまり例えば、達成されたスリップまたはスリップ領域、つまりスリップ実際値またはスリップ領域実際値）を受け入れる第２の入力装置と、粘着性最適化剤放出装置の現下の検出された状態変数（粘着性最適化剤放出装置の動作に関する情報）を受け入れる第３の入力装置とを備え、ここで、本制御装置は、少なくとも１つの状態信号と粘着性最適化剤放出装置の現下の検出された状態変数とに応じて目標スリップもしくは目標スリップ領域を決定し、かつ第１の出力装置を介して少なくとも１つの滑走防止システムに出力するように構成されている。

好適には、制御装置は、粘着性最適化剤放出装置が放出すべき粘着性最適化剤の量を決定し、かつ第２の出力装置を介して粘着性最適化剤放出装置に出力するようにさらに構成されている。

したがって、制御装置は、少なくとも１つの滑走防止システムからのパラメータ／値（例えばスリップ実際値）および／または少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置からのパラメータ／値（例えば現下の砂放出量）を評価し、これらのパラメータ／値を相互に比較し、これらのパラメータ／値が相互に互換性があるかどうかを確定する。制御装置は、両方の入力値を考慮に入れ、そこから少なくとも１つの滑走防止システムならびに少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置のための出力値を計算する。そのため、例えば本来可能であるものよりも長い制動距離につながり、その他にも粘着性最適化剤の不必要に多くの使用につながりかねない、滑走防止によって典型的に設定される車輪スリップに伴って粘着性最適化剤の効果が低減することを回避することができる。滑走防止システムも粘着性最適化剤放出装置も、付加的に、制御装置からそれぞれ別の動作状態に関する情報を受け取ることも可能である。

好適には、制御装置において、第１の出力装置を介して出力可能である目標スリップもしくは目標スリップ領域のためのそれぞれ１つの値領域および／または第２の出力装置を介して出力可能である粘着性最適化剤の量が規定可能である。これらの値領域は、滑走防止システムまたは粘着性最適化剤放出装置から読み出すこともできる。それにより、目標スリップ（領域）もしくは粘着性最適化剤の放出量のための値もしくは値領域は、例えば規準によって予め定められた値もしくは領域によって制限することができる。それにより、目標スリップもしくは目標スリップ領域、ならびに粘着性最適化剤の放出量がこれらの規定値を超えることはなく、次いで、制動要求に応じて、それぞれの装置もしくはシステムは、それぞれ他の値がこれらの制限値の１つに達した場合、補償を行う必要がある。

さらに好適には、第３の入力装置によって検出可能な状態変数は、粘着性最適化剤の放出が行われたかどうかを示し、好適には、前記粘着性最適化剤の放出量を示す。このことは、例えば、粘着性最適化剤の（時間当たりのまたは走行距離区間当たりの）放出量であってよい。

さらに好適には、第２および第３の入力装置を介して、少なくとも１つのさらなる状態変数が検出可能であり、例えば、第２の入力装置を介して、車両内の対応する滑走防止システムの位置および／または対応する滑走防止システムの効率が検出可能であり、かつ／または第３の入力装置を介して、粘着性最適化剤放出装置に含まれる粘着性最適化剤の充填レベルおよび／または品質、かつ／またはレール車両上の粘着性最適化剤放出装置の位置が検出可能である。そのため、例えば、滑走防止システムによって検出された車輪／車輪セットが粘着性最適化剤放出装置からどのくらい離れているかを確定して考慮に入れることができ、かつ／または粘着性最適化剤の備蓄がまだ十分に現存し、レール上に放出する準備ができているかどうかを確定して考慮に入れることができる。そうでない場合、可能であれば、滑走防止システムがこれを場合によっては相応に補償することができる。詳細には、滑走防止システムに割り当てられた車輪／車輪セットに対するどの相対位置に粘着性最適化剤放出装置が存在するかを出力値の決定に影響させることができる。例えば砂などの粘着性最適化剤の効果は、既に複数の車輪セットが放出された粘着性最適化剤の上を転動した場合、減少する可能性があるので、このことを相応に考慮に入れる必要がある。また、（対応する車輪と粘着性最適化剤放出装置との距離、ならびにレール車両の走行速度を関連付けることにより）特定の車輪セットが、レール上の粘着性最適化剤が放出される箇所にいつ到達するかを考慮に入れることも可能である。

好適には、制御装置と、滑走防止システムおよび粘着性最適化剤放出装置との間で交換される信号は、単純なバイナリ電気信号および／またはバス信号である。

好適には、目標スリップもしくは目標スリップ領域についての出力信号の決定、ならびに粘着性最適化剤の量の決定は、実験的であってもシミュレーションで決定されてもよい少なくとも１つの格納された関数関係（例えば、砂の量、車両速度、ならびに車両内の位置に応じて設定すべき目標スリップ）および／または格納された数学的式を用いて行われ、任意選択的に、さらに好適には車両依存、速度依存、および／または摩擦力依存でありかつさらに好適には特性マップとして格納された少なくとも１つのさらなる変数が考慮に入れられる。これにより、目標スリップもしくは目標スリップ領域についての様々な値対もしくは数学的関係、ならびに粘着性最適化剤の量の様々な値対もしくは数学的関係が格納される。さらなる変数、例えば車両速度または車輪速度が考慮に入れられる場合、目標スリップもしくは目標スリップ領域、ならびに粘着性最適化剤の量は、さらにより正確にかつより最適化されるように設定することができる。

さらなる実施形態では、本発明による制御装置を用いて、レール車両の複数の滑走防止システムおよび複数の粘着性最適化剤放出装置が制御可能であり、
ここで、それぞれの滑走防止システムの検出された状態変数を受け入れる相応に複数の第２の入力装置ならびに複数の粘着性最適化剤放出装置の検出された状態変数を受け入れるそれぞれの複数の第３の入力装置が設けられており、
ここで、制御装置は、
少なくとも１つの状態信号に応じてそれぞれ１つの目標スリップもしくは目標スリップ領域を決定し、かつそれぞれの第１の出力装置を介して複数の滑走防止システムに出力するように構成され、ならびに制御装置は、好適には、それぞれの粘着性最適化剤放出装置が放出すべきそれぞれの粘着性最適化剤の量を決定し、かつそれぞれ１つの第２の出力装置を介してそれぞれの粘着性最適化剤放出装置に出力するように構成されている。それにより、車輪スリップは、砂の量に関連して設定することができ、かつ／または砂の量は、複数の列車の後続する車輪セットのスリップ経過に関連して設定することができる。この場合、推定すべきいわゆる「クロス改善」などの効果、つまり（後続する車輪セットにおいて顕著となる）多重通過による車輪とレールとの摩擦結合の増加を考慮に入れることができる。これにより、例えば、低減された砂の量の場合でも所望の制動力を達成することができる（消費の最小化）。制御装置は、この場合、複数の制御装置に分割してもよい。

少なくとも１つの滑走防止システムならびに少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システムの機能を制御する本発明による制御方法は、以下のステップ：
ａ）少なくとも１つの状態信号を検出するステップと、
ｂ）少なくとも１つの滑走防止システムの動作状態を検出するステップと、
ｃ）少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システムの動作状態を検出するステップと、
ｄ）少なくとも１つの状態信号ならびに少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システムの動作状態に応じて、少なくとも１つの滑走防止システムの目標スリップもしくは目標スリップ領域を設定するステップとを含み、
ならびに好適には：
ｅ）状態信号ならびに少なくとも滑走防止システムの動作状態とに基づいて、少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システムの粘着性最適化剤の量を設定するステップとを含む。

したがって、少なくとも１つの滑走防止システムならびに少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置からのパラメータ／値が評価され、これらが相互に比較され、それらが相互に互換性があるかどうかが確定される。本制御方法は、両方の入力値を考慮に入れ、そこから少なくとも１つの滑走防止システムならびに少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置のための出力値を計算する。そのため、例えば本来可能であるものよりも長い制動距離につながり、その他にも粘着性最適化剤の不必要に多くの使用につながりかねない、滑走防止によって典型的に設定される車輪スリップに伴って粘着性最適化剤の効果が低減することを回避することができる。

好適には、本制御方法において、粘着性最適化剤放出システムの動作状態は、粘着性最適化剤が放出されているかどうかを示し、好適には、粘着性最適化剤の放出量を示す。

さらに好適には、本発明による制御方法を用いることにより、レール車両の複数の滑走防止システムおよび複数の粘着性最適化剤放出装置が制御可能であり、本方法は以下のステップ：
ａ）少なくとも１つの状態信号を検出するステップと、
ｂ）複数の滑走防止システムの動作状態を検出するステップと、
ｃ）複数の粘着性最適化剤放出システムの動作状態を検出するステップと、
ｄ）少なくとも１つの状態信号ならびに粘着性最適化剤放出装置の動作状態に基づいて、滑走防止システムのそれぞれ１つの目標スリップもしくは目標スリップ領域を設定するステップと、
任意選択的に：
ｅ）状態信号ならびに滑走防止システムの動作状態に基づいて、粘着性最適化剤放出装置の粘着性最適化剤の放出量を設定するステップとを含む。

以下では、好適な実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

滑走防止システムならびに粘着性最適化剤放出装置（この場合は砂撒き装置）を備え、本発明の一実施形態による制御装置を備えた制動装置の概略図である。 本発明の一実施形態による状態変数とスリップ領域とを伴った図である。 複数の滑走防止装置と粘着性最適化剤放出装置とを備え、共通の制御装置を備えたレール車両を示した図である。

図１は、滑走防止システム１０にも砂撒き設備５０にも通信する制御装置１００を示す。この砂撒き設備５０は、砂撒き制御装置５１ならびに砂撒き装置５２からなっている。滑走防止システム１０には、回転速度センサ１６によって形成されるセンサ装置ならびにアクチュエータ装置１８が接続されている。このアクチュエータ装置１８は、制動装置１２のブレーキシリンダ内の圧力を制御するバルブによって形成されている。アクチュエータ装置１８は、出力装置を用いて滑走防止システム１０により駆動制御可能である。

滑走防止システム１０は、入力装置を用いて、状態変数および測定変数を処理のために受け入れる。例えば、回転速度センサ１６は、車輪２４の回転速度を滑走防止システム１０に伝送し、この場合、車輪２４の回転速度の値は、スリップ制御装置２２に転送される。図には示されていないさらなるセンサ装置（または滑走防止システム１０）は、車両２６の走行速度を状態変数として滑走防止システム１０に伝送し、この場合、車両２６の走行速度の値も同様にスリップ制御装置２２に転送される。

（選択スイッチとして構成されている）スリップ選択装置３４は、規定されたスリップ値２８をスリップ制御装置２２に転送し、アクチュエータ装置１８の駆動制御の際のスリップ制御装置２２による使用が許容されるスリップ領域を定義する。この許容スリップ領域は、この場合、スリップ０（スリップなし）～規定されたスリップ２８の間に存在する。第１のスリップ領域３０（規準スリップ）と第２のスリップ領域３２（砂撒きによるスリップ）とが記憶される。選択スイッチ３４を用いることで、２つの目標スリップ領域３０，３２（またはその最大値３０ａ，３２ａ）のうちの一方が選択される。スリップ領域の下限は、スリップ制御装置２２において規定されており、伝送する必要はない。第２のスリップ領域３２（砂撒きによるスリップ）は、第２の出力装置１０５からの情報（つまり、粘着性最適化剤放出装置の状態変数１１１、ここでは現下で散布されている砂の量）、ならびに対応する車輪セットの位置を用いて規定される。スリップ制御装置２２は、状態変数２４および２６と、最大スリップ２８とから、最良のブレーキ効果が達成されかつ最大スリップ２８を上回らないように最適化されたスリップを計算し、そこから、アクチュエータ装置１８を調節するための駆動制御信号３８を形成する。

制御装置１００は、状態信号３６を受け入れる第１の入力装置１０１と、滑走防止システムの検出された状態変数１１０を受け入れる第２の入力装置１０２と、粘着性最適化剤放出装置５０の検出された状態変数１１１を受け入れる第３の入力装置１０３とを有している。

制御装置１００は、状態信号３６ならびに粘着性最適化剤放出装置の状態変数１１１（つまりここでは、現下で散布されている砂の量）に応じて、目標スリップもしくは目標スリップ領域１１２を決定し、これを第１の出力装置１０４を介して滑走防止システム１０に出力する。この情報は、選択スイッチ３４にも転送され、選択スイッチ３４は、目標スリップが砂撒きによる影響を受けるべきかどうかに関する情報を得る。さらに、制御装置１００は、粘着性最適化剤放出装置５０が放出すべき粘着性最適化剤の量１１３を決定し、これを第２の出力装置１０５を介して粘着性最適化剤放出装置５０に出力する。第２の入力装置１０２は、少なくとも１つのさらなる状態変数１１４を検出するように適合化され、第３の入力装置１０３も同様に、少なくとも１つのさらなる状態変数１１５を検出するように適合化されている。制御装置１００は、図１では滑走防止システム１０および砂撒き設備５０から空間的に離間されて示されているが、制御装置１００は、同様に良好に滑走防止システム１０内または砂撒き設備５０内に空間的に設けられてもよく、それでもなお滑走防止システム１０にも砂撒き設備５０にも影響を与えられるであろう。

図２は、滑走防止システム１０におけるプロセスについての例として制御装置１００の機能を示している。この例では、滑走防止によって制御されるスリップと砂の量との間の可能な関数関係が示されている。

この図は、例示的に走行した距離ｓについて、それぞれの区間ごとに最大スリップ３０、スリップ制御装置２２によって求められた最良のスリップ４０、ならびに許容スリップ領域３０の枠内で最適化されたスリップ４２を示す。

さらに、図２は、これによって達成された制動力４４、ならびに環境の影響によって決定される車輪とレールとの間の接触面の粘着状態４６を示している。さらに、図２は、対応する砂撒きが起動された場合に最適に存在することになるスリップ４１を示している。

第１の距離区間ｓ０では、粘着状体４６は良好である。車輪とレールとの間の接触面は乾いている。砂撒きは起動していない。スリップ制御装置２２は、所望の制動力ＦＢｒＳｏｌｌに基づいて最良のスリップ４０を計算する。この最良のスリップ４０は、この距離区間において第１のスリップ領域３０の最大値を下回って存在すると同時に最適化されたスリップを形成しているため、この場合、アクチュエータ装置１８は駆動制御されない。

第２の距離区間ｓ１では、粘着状態４６が悪化している。車輪とレールとの間の接触面は、例えば湿気または葉などによって引き起こされる低下した動力伝達のみを許容する。スリップ制御装置２２によって計算された最良のスリップ４０は、ここで、車輪とレールとの間の動力伝達の低下に基づきより高くなるが、依然として、第１のスリップ領域３０によって定められた最大スリップの下方に存在する。

つまり、最適化されたスリップ４２は、スリップ制御装置２２によって高められる。しかも粘着性の低減により、同時に制動力ＦＢｒも低減する。第１のスリップ領域３０は、車輪の走行面上でのスリップによって生じる摩耗が可及的に小さくなると同時に制動距離も短縮されるように定められている。この目的のために、第１のスリップ領域３０は、相応の業界規準に基づいて定められてよい。

第３の距離区間ｓ２は、砂撒き設備がスイッチオンされ、砂が撒かれるという点でのみ、第２の距離区間ｓ１と異なっている。最適化されたスリップ４２は、最初は同じままである。スリップ制御装置２２によって計算された最良のスリップ４０は減少する。制動力ＦＢｒはわずかに増加するが、それでもなお最大限可能な制動力の下方に存在する。

第４の距離区間ｓ３では、滑走防止システム１０は、砂が車輪に到達したはずであるとの情報を得るため、砂撒きに合わせる。最適化されたスリップ４２は減少する。制動力ＦＢｒは増加し、最大限可能な制動力ＦＢｒｍａｘに等しくなる。

ここでは、動力伝達の最適化のために、例えば、滑走防止によって制御されるスリップを低減する場合には、砂の量を多くする起動が可能である。また、滑走防止によって制御されるスリップが大きい場合には、少ない砂の量が撒かれる可能性もある。

さらに、経時的特性をマッピングすることも可能である。そのため、例えば、スリップ構築の経時的特性に依存する砂の量および／または砂の量の経時的特性におけるスリップは、急速にも（いわゆる「立ち上げ」）あるいは緩慢にも増加させることが可能であり、そのため、距離区間ｓ１およびｓ２において示されているように、距離区間ｓ１はつまり可変に設定することが可能である。

図３は、制御装置１００、砂撒き設備５０、ならびに複数の滑走防止システム１０、１０’、１０’’、および１０’’’を備えたレール車両を示す。簡素化の理由から、制御装置１００のすべての入力側および出力側が示されているわけではないが、これらの情報が、すべての滑走防止システム１０、１０’、１０’’、および１０’’’ならびに砂撒き設備５０と交換されることは明らかである。特に、個々の車輪セットからは砂撒き設備５０に対する当該車輪セットの位置が制御装置１００と交換される。それにより、この概念は、局所的レベル（１両）に限定されるのではなく、むしろ複数のユニットにわたる列車全体に分散されて拡張することができる。ここでは、例えば、滑走防止システム１０、１０’、１０’’、および１０’’’によって検出される車輪セットの位置情報１１４、１１４’、１１４’’、および１１４’’’が、それぞれの滑走防止システム１０、１０’、１０’’、および１０’’’を介して制御装置１００に転送される（ここでは破線で示されている－このことは、これらの情報がそれぞれの滑走防止システム１０、１０’、１０’’、および１０’’’を介して転送されることの示唆を意図している）。それにより、砂の量は、複数の車両の後続の車輪セットのスリップ経過に関連して設定することができる。この場合、推定すべき「クロス改善」などの効果、つまり（後続する車輪セットにおいて顕著となる）多重通過による粘着性の増加を考慮に入れることができる。これにより、例えば、低減された砂の量の場合でも所望の制動力を達成することができる（消費の最小化）。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。情報の交換は、例えばＭＧブレーキなど、レール車両のさらなるシステムにも拡張することが可能であろう。

１０ 滑走防止システム
１２ 制動装置
１６ 回転速度センサ
１８ アクチュエータ装置
２２ スリップ制御装置
２４ 車輪の回転速度（状態変数）
２６ 車両の走行速度（状態変数）
２８ 規定されたスリップ
３０ 第１のスリップ領域
３２ 第２のスリップ領域
３４ スリップ選択装置
３６ 状態信号
３８ 駆動制御信号
４０ 最良のスリップ
４２ 最適化された（設定された）スリップ
４４ 制動力
４６ 粘着状態／車輪とレールとの摩擦結合
５０ 粘着性最適化剤放出装置
５１ 砂撒き制御装置
５２ 砂撒き装置
１００ 制御装置
１０１ 第１の入力装置
１０２ 第２の入力装置
１０３ 第３の入力装置
１０４ 第１の出力装置
１０５ 第２の出力装置
１１０ 滑走防止システムの状態変数
１１１ 粘着性最適化剤放出装置の状態変数
１１２ 目標スリップもしくは目標スリップ領域
１１３ 粘着性最適化剤の量（目標量）
１１４ さらなる状態変数
１１５ さらなる状態変数

Claims (12)

1. レール車両の少なくとも１つの滑走防止システム（１０）および少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置（５０）用の制御装置（１００）であって、
   少なくとも１つの状態信号（３６）を受け入れる第１の入力装置（１０１）と、
   前記少なくとも１つの滑走防止システムの検出された状態変数（１１０）を受け入れる第２の入力装置（１０２）と、
   前記少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置（５０）の検出された状態変数（１１１）を受け入れる第３の入力装置（１０３）と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記少なくとも１つの状態信号（３６）と前記状態変数（１１１）とに応じて目標スリップもしくは目標スリップ領域（１１２）を決定し、かつ第１の出力装置（１０４）を介して前記少なくとも１つの滑走防止システム（１０）に出力するように構成されている、制御装置（１００）。
2. 前記制御装置は、前記少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置（５０）が放出すべき粘着性最適化剤の量（１１３）を決定し、かつ第２の出力装置（１０５）を介して前記少なくとも１つの粘着性最適化剤放出装置（５０）に出力するようにさらに構成されている、請求項１記載の制御装置（１００）。
3. 前記第１の出力装置（１０４）を介して出力可能である目標スリップもしくは目標スリップ領域（１１２）のためのそれぞれ１つの値領域および／または前記第２の出力装置（１０５）を介して出力可能である前記粘着性最適化剤の量（１１３）が規定可能である、請求項１または２記載の制御装置（１００）。
4. 前記第３の入力装置（１０３）によって検出可能な前記状態変数（１１１）は、前記粘着性最適化剤の放出が行われたかどうかを示し、好適には、前記粘着性最適化剤の現下の放出量を示す、請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置（１００）。
5. 前記第２の入力装置（１０２）は、少なくとも１つのさらなる状態変数（１１４）、好適には前記滑走防止システム（１０）の位置または効率を検出することができ、かつ／または前記第３の入力装置（１０３）は、少なくとも１つのさらなる状態変数（１１５）、好適には前記粘着性最適化剤放出装置（５０）に含まれる前記粘着性最適化剤の充填レベルおよび／または品質、かつ／またはレール車両上の前記粘着性最適化剤放出装置（５０）の位置を検出することができる、請求項４記載の制御装置（１００）。
6. 前記制御装置（１００）と、前記滑走防止システム（１０）および前記粘着性最適化剤放出装置（５０）との間で交換されるすべての信号は、単純なバイナリ電気信号および／またはバス信号である、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置（１００）。
7. 目標スリップもしくは目標スリップ領域（１１２）ならびに前記粘着性最適化剤の量（１１３）の決定は、少なくとも１つの格納された関数関係および／または格納された数学的式を用いて行われ、任意選択的に、好適には車両依存、速度依存、および／または摩擦力依存でありかつさらに好適には特性マップとして格納された少なくとも１つのさらなる変数（１１４，１１５）が考慮に入れられる、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置（１００）。
8. レール車両の複数の滑走防止システム（１０，１０ａ）および複数の粘着性最適化剤放出装置（５０，５０ａ）が制御可能であり、前記それぞれの滑走防止システム（１０，１０ａ）の検出された状態変数（１１０，１１０ａ）を受け入れる相応に複数の第２の入力装置（１０２，１０２ａ）ならびに前記複数の粘着性最適化剤放出装置（５０，５０ａ）の検出された状態変数（１１１，１１１ａ）を受け入れるそれぞれの複数の第３の入力装置（１０３，１０３ａ）が設けられており、
   前記制御装置（１００）は、
   状態信号（３６）に応じてそれぞれ１つの目標スリップもしくは目標スリップ領域（１１２，１１２ａ）を決定し、かつそれぞれの第１の出力装置（１０４，１０４ａ）を介して前記複数の滑走防止システム（１０，１０ａ）に出力するように構成され、ならびに前記制御装置（１００）は、好適には、前記それぞれの粘着性最適化剤放出装置（５０，５０ａ）が放出すべき前記粘着性最適化剤の量（１１３，１１３ａ）を決定し、かつそれぞれ１つの第２の出力装置（１０５，１０５ａ）を介して前記それぞれの粘着性最適化剤放出装置（５０，５０ａ）に出力するように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置（１００）。
9. 少なくとも１つの滑走防止システム（１０）ならびに少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システム（５０）の機能を制御する制御方法であって、
   前記方法は、
   ａ）少なくとも１つの状態信号（３６）を検出するステップと、
   ｂ）前記少なくとも１つの滑走防止システム（１０）の動作状態（１１０）を検出するステップと、
   ｃ）前記少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システム（５０）の動作状態（１１１）を検出するステップと、
   ｄ）前記少なくとも１つの状態信号（３６）ならびに前記少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システムの前記動作状態（１１１）に応じて、前記少なくとも滑走防止システムの目標スリップもしくは目標スリップ領域（１１２）を設定するステップと、
   を含む、制御方法。
10. 少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システム（５０）の機能をさらに制御することができ、前記方法は、
    ｅ）前記少なくとも１つの状態信号（３６）ならびに前記少なくとも１つの滑走防止システム（１０）の前記動作状態（１１０）に基づいて、前記少なくとも１つの粘着性最適化剤放出システム（５０）の粘着性最適化剤の量（１１３）を設定するステップをさらに含む、請求項９記載の制御方法。
11. 前記粘着性最適化剤放出システム（５０）の前記動作状態（１１１）は、前記粘着性最適化剤の放出が行われているかどうかを示し、好適には、前記粘着性最適化剤の放出量を示す、請求項９または１０記載の制御方法。
12. レール車両（Ｓ）の複数の滑走防止システム（１０，１０ａ）および複数の粘着性最適化剤放出装置（５０，５０ａ）が制御可能であり、
    前記方法は、
    ａ）少なくとも１つの状態信号（３６）を検出するステップと、
    ｂ）前記複数の滑走防止システム（１０，１０ａ）の動作状態（１１０，１１０ａ）を検出するステップと、
    ｃ）前記複数の粘着性最適化剤放出システム（５０，５０ａ）の動作状態（１１１，１１１ａ）を検出するステップと、
    ｄ）前記少なくとも１つの状態信号（３６）ならびに前記粘着性最適化剤放出システム（５０，５０ａ）の前記動作状態（１１１，１１１ａ）に基づいて、前記滑走防止システム（１０，１０ａ）のそれぞれ１つの目標スリップもしくは目標スリップ領域（１１２，１１２ａ）を設定するステップと、
    ならびに任意選択的に、
    ｅ）前記状態信号（３６）ならびに前記滑走防止システム（１０，１０ａ）の前記動作状態（１１０，１１０ａ）に基づいて、前記粘着性最適化剤放出システム（５０，５０ａ）の前記粘着性最適化剤の放出量を設定するステップと、
    を含む、請求項９から１１までのいずれか１項記載の制御方法。

Images