CN114013462A - 一种轨道车辆撒砂控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种轨道车辆撒砂控制方法，涉及轨道车辆撒砂控制领域，解决现有撒砂控制方法造成砂子使用过快，增加了砂子的采购成本以及人工维护成本等问题，该方法包括自动撒砂和手动撒砂，设定自动撒砂触发条件：制动级位≥85％最大常用制动且连续滑行超过3s；紧急制动且处于滑行状态；当车辆网络系统检测到上述两触发条件中任意一种时，由网络系统发布撒砂指令，控制撒砂装置中的电磁阀S3撒砂，即自动触发撒砂；设定手动撒砂触发条件：司机按压司机台撒砂装置按钮进行撒砂；直接通过硬线发布撒砂指令，控制电磁阀S3撒砂，实现手动撒砂；本发明保证了砂子能合理使用，增加了加砂维护周期，降低了人工成本浪费。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆撒砂控制领域，具体涉及一种轨道车辆撒砂控制方法。
背景技术
轨道车辆在正常行驶时，通常情况下轮轨间的粘着足够大，车轮与轨面处于相对的滚动状态，即使车辆处于制动工况也不会出现滑行。但对于雨雪等极端天气下，轮轨间粘着很低。因此，对于在坡度较大线路或需要在地上线路运营的轨道车辆，一般需要通过配置撒砂装置来实现撒砂功能，从而提高轮轨之间的粘着，使车辆的牵引力或制动力能充分的发挥。为了使撒砂更合理，同时尽可能减少砂子的使用及降低人工成本，需要根据线路情况来制定撒砂控制方法。
有轨电车项目撒砂控制方法通常为：牵引工况下检测到空转、常用制动工况下检测到滑行、安全制动工况、紧急制动工况下自动进行撒砂。当以上条件不满足时，自动停止撒砂。对于地铁项目并无统一的撒砂控制方法，需在项目执行中结合具体运营线路情况来制定。对于重庆AS车辆，现有撒砂控制方法会造成砂子使用过快，增加了砂子的采购成本以及人工维护成本，不利于车辆运营方经营。
发明内容
本发明为解决现有撒砂控制方法造成砂子使用过快，增加了砂子的采购成本以及人工维护成本等问题，提供一种轨道车辆撒砂控制方法。
一种轨道车辆撒砂控制方法，该方法由以下过程实现：
设定自动撒砂触发条件：
制动级位≥85％最大常用制动且连续滑行超过3s；
紧急制动且处于滑行状态；
当车辆网络系统检测到上述两触发条件中任意一种时，由网络系统发布撒砂指令，控制撒砂装置中的电磁阀S3撒砂，即自动触发撒砂；
设定手动撒砂触发条件：
司机按压司机台撒砂装置按钮进行撒砂；
直接通过硬线发布撒砂指令，控制电磁阀S3撒砂，实现手动撒砂；
所述车辆网络系统正常情况下：
当撒砂模式选择开关为自动位时，由网络系统进行控制撒砂，操作司机台上的撒砂装置按钮无效；
当撒砂模式选择开关为手动位时，按下司机台上的撒砂装置按钮后，直接通过硬线发布撒砂指令，手动撒砂时间与撒砂装置按钮被按压的时间相同。
在车辆紧急牵引状态下：
无论撒砂模式选择开关为任何位置，按下司机台上的撒砂装置按钮后进行撒砂，松开撒砂装置按钮后停止撒砂，撒砂时间与撒砂装置按钮被按压的时间相同。
本发明的有益效果：
本发明的控制方法充分考虑到车辆各运行模式下的撒砂需求，从而提高车辆的运行安全。通过变更软件进行自动撒砂方案的优化，且软件优化不涉及成本增加。自动撒砂方案的优化，保证了砂子能合理使用，增加了加砂维护周期，降低了人工成本浪费。
本发明方法，结合重庆地区气候以及轨道线路坡道多的实际情况，通过对撒砂装置的控制方法进行优化，在确保合理撒砂的前提下，减少砂子的使用，进而降低车辆运营商因频繁加砂带来的采购成本增加和人工成本浪费。
附图说明
图1为本发明所述的一种轨道车辆撒砂控制方法中撒砂装置的气路原理图；
图2为撒砂控制电路原理图。
具体实施方式
结合图1和图2说明本实施方式，一种轨道车辆撒砂控制方法，该方法具体由以下过程实现：
以重庆地铁某线路车辆编组为例进行说明。全列为6辆编组：“＝Mc1+Mp1+M1-M2+Mp2+Mc2＝”，当Mc1车为主控时，Mc1、Mp1、M1车执行撒砂；Mc2车为主控时，Mc2、Mp2、M2车执行撒砂。
撒砂控制分为自动撒砂和手动撒砂。
自动撒砂条件和指令传输：
制动级位≥85％最大常用制动且连续滑行(单轴或多轴)超过3s；
紧急制动且滑行(单轴或多轴)时。
当网络系统检测到上述两触发条件中任意一条，由网络发布撒砂指令，控制电磁阀S3撒砂，即自动触发撒砂。
手动撒砂条件和指令传输：
司机按压司机台撒砂装置按钮进行撒砂。
直接通过硬线发布撒砂指令，控制电磁阀S3撒砂，手动撒砂时间与“撒砂装置”按钮被按压的时间相同。
车辆网络系统正常：
当撒砂模式选择开关为自动位时，由网络系统进行控制撒砂，操作司机台上的撒砂装置按钮无效；
当撒砂模式选择开关为手动位时，按下司机台上的撒砂装置按钮后，直接通过硬线发布撒砂指令，手动撒砂时间与撒砂装置按钮被按压的时间相同。
车辆紧急牵引：
无论撒砂模式选择开关为任何位置，按下司机台上的撒砂装置按钮后进行撒砂，松开撒砂装置按钮后停止撒砂，撒砂时间与撒砂装置按钮被按压的时间相同。
参照图1，正常情况下塞门S1处于开通状态，压缩空气来自主风(图中P0口进入)，流经塞门S1及调压阀S2。当满足撒砂条件时，电磁阀S3导通，此时压缩空气从出风口P1流出，进行撒砂。当不满足撒砂条件时，电磁阀S3关闭，停止撒砂。此时电磁阀S4会导通，压缩空气从出风口P2流出，把出砂管内残留的砂子吹走，由于受时间继电器控制，电磁阀S4导通10秒后关闭，本次撒砂结束。
撒砂模式及控制说明，参照图2。
车辆网络系统正常：
紧急牵引按钮不激活，当撒砂模式选择开关在自动位，此时触点1和2以及触点3和4断开，远程输入输出模块(RIOM)收到低电平信号。当满足自动撒砂条件，RIOM会输出撒砂指令DO高电平信号进行撒砂。当不满足自动撒砂条件，RIOM会输出低电平信号停止撒砂，此时操作司机台上的撒砂装置按钮无效。
紧急牵引按钮不激活，当撒砂模式选择开关在手动位，此时触点1和触点2以及触点3和触点4闭合，RIOM收到高电平信号，RIOM不进行自动撒砂。此时按下司机台上的撒砂装置按钮，触点5和触点6会闭合进行手动撒砂，松开撒砂装置按钮后撒砂停止。
车辆紧急牵引：
按下紧急牵引按钮，触点7和触点8闭合。此时无论撒砂模式选择开关为任何位置，按下撒砂装置按钮后撒砂，松开撒砂装置按钮后撒砂停止。
Claims (2)
1.一种轨道车辆撒砂控制方法，该方法包括自动撒砂和手动撒砂；其特征是：
设定自动撒砂触发条件：
制动级位≥85％最大常用制动且连续滑行超过3s；
紧急制动且处于滑行状态；
当车辆网络系统检测到上述两触发条件中任意一种时，由网络系统发布撒砂指令，控制撒砂装置中的电磁阀S3撒砂，即自动触发撒砂；
设定手动撒砂触发条件：
司机按压司机台撒砂装置按钮进行撒砂；
直接通过硬线发布撒砂指令，控制电磁阀S3撒砂，实现手动撒砂；
所述车辆网络系统正常情况下：
当撒砂模式选择开关为自动位时，由网络系统进行控制撒砂，操作司机台上的撒砂装置按钮无效；
当撒砂模式选择开关为手动位时，按下司机台上的撒砂装置按钮后，直接通过硬线发布撒砂指令，手动撒砂时间与撒砂装置按钮被按压的时间相同。
在车辆紧急牵引状态下：
无论撒砂模式选择开关为任何位置，按下司机台上的撒砂装置按钮后进行撒砂，松开撒砂装置按钮后停止撒砂，撒砂时间与撒砂装置按钮被按压的时间相同。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆撒砂控制方法，其特征在于：所述撒砂装置包括塞门(S1)、调压阀(S2)、电磁阀(S3)和电磁阀(S4)；
正常情况下，塞门(S1)处于开通状态，压缩空气来自主风口P0进入，流经塞门(S1)及调压阀(S2)；
当满足撒砂条件时，电磁阀(S3)导通，此时压缩空气从出风口P1流出，进行撒砂；
当不满足撒砂条件时，电磁阀(S3)关闭，停止撒砂；此时电磁阀(S4)会导通，压缩空气从出风口P2流出，把出砂管内残留的砂子吹走，并通过时间继电器控制电磁阀(S4)导通10秒后关闭，撒砂结束。
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