CN111619615A - 一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。

Description

一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统

技术领域

本发明属于轨道交通系统领域，特别涉及一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统。

背景技术

在轨道交通列控系统中，基于自动驾驶功能的列车控制系统已在高铁中实现应用，基于通信列车控制系统的全自动无人驾驶系统在地铁中也出现了大量应用，这些系统的应用将取代司机，实现列车无人驾驶的安全可靠。然而再安全可靠的系统也会存在故障的情况。在基于无人驾驶列控系统故障后，列车出现无人驾驶的局面，会导致后续列车大量晚点的状况发生，当前列车需要等待救援，只有救援列车到达并进行救援后，交通才能够恢复，因此提供一种远程控制系统就成为必然，但在操作远程控系统时，又必须切除列控车载系统对当前列车的控制，由于列控系统涉及列车的行车安全，在列控车载系统故障时，会输出制动，且无法缓解，列车无法移动，因此必须进行隔离和切除列控车载系统对当前列车的控制后才能启动远程控制系统。

因此，如何提供一种安全可靠的实现列控车载系统与远程控制系统切换的方法是本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统。

一种远程控制系统和列控系统的切换方法，包括：

远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至所述远程控制系统的命令后，

所述远程控制系统监控列车停车；

所述切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从所述列控系统切换至所述远程控制系统。

进一步地，所述将列控系统切换至远程控制系统的命令由地面综合监控系统或地面调度系统发送；

所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据所述列车的状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统的命令。

进一步地，

所述列车的状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或多个。

进一步地，所述监控列车停车包括：

所述远程控制系统根据所述列车当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车。

进一步地，对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳；

确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停。

进一步地，所述切换装置对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；

通过MVB总线或以太网总线通知列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向所述列车施加最小常用制动或驻车制动。

进一步地，隔离所述列车的列控车载设备包括：

控制所述列控车载设备的隔离开关处于隔离位，实现对所述列控车载设备的隔离；

隔离所述列车的列控车载设备后，检测有无除所述切换装置以外的系统输出制动；若有，则撤销除所述切换装置以外的系统输出的制动命令。

进一步地，将所述列控系统切换至所述远程控制系统包括：

通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

所述远程控制系统地面装置接收所述“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制，

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管所述列车，并向所述切换装置发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向所述地面综合监控系统或所述地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对所述列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出。

进一步地，所述测试内容包括：

制动命令测试；或/和

牵引测试；或/和

门控测试；或/和

灯光测试、照明测试、空调测试、升降弓测试、或主控测试。

本发明还提供一种远程控制系统和列控系统的切换系统，包括远程控制装置和切换装置，其中：

所述远程控制装置，用于接收将列控系统切换至远程控制系统的命令，并监控列车停车；

所述切换装置，用于接收所述列控系统切换至远程控制系统的命令，并基于所述列控系统切换至远程控制系统命令，确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。

进一步地，所述将列控系统切换至远程控制系统的命令由地面综合监控系统或地面调度系统发送；

所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据所述列车状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统命令。

进一步地，所述列车的状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或多个。

进一步地，所述监控列车停车包括：

所述远程控制系统根据所述列车当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车。

进一步地，对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳；

确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停。

进一步地，所述切换装置施加驻车制动包括：

所述切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；

通过MVB总线或以太网总线通知所述列车的列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向所述列车施加最小常用制动或驻车制动。

进一步地，所述隔离所述列车的列控车载设备包括：

控制所述列控车载设备的隔离开关处于隔离位，实现对所述列控车载设备的隔离；

隔离所述列车的列控车载设备后，检测有无除所述切换装置以外的系统输出制动；若有，则撤销除所述切换装置以外的系统输出的制动命令。

进一步地，所述将列控系统切换至远程控制系统包括：

所述切换装置通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

远程控制系统地面装置接收“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制，

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管所述列车，并向所述切换装置发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向地面综合监控系统或所述地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对所述列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出。

进一步地，所述测试内容包括：

制动命令测试；或/和

牵引测试；或/和

门控测试；或/和

灯光测试、照明测试、空调测试、升降弓测试、或主控测试。

本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，有效防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，进一步保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据远程控制系统和列控系统的切换方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法，用于解决目前在基于无人驾驶列控系统故障后，列车出现无人驾驶的局面，会导致后续列车大量晚点的状况发生，当前列车需要等待救援，只有救援列车到达并进行救援后，交通才能够恢复，因此提供一种远程控制系统就成为必然，但在操作远程控系统时，又必须切除列控车载系统对当前列车的控制，由于列控系统涉及列车的行车安全，在列控车载系统故障时，会输出制动，且无法缓解，列车无法移动，因此必须进行隔离和切除列控车载系统对当前列车的控制后才能启动远程控制系统，因此本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法。

图1示出了根据远程控制系统和列控系统的切换方法流程图。

如图1所示一种远程控制系统和列控系统的切换方法，包括：

在列车运行过程中，列控系统一直处于列车控制状态，而远程控制系统则一直处于监督状态，即只监不控，当出现列车状况时，所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据出现的列车状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统命令后，才将远程控制系统切换至监控模式，其中列车状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或者多个。

远程控制系统和切换装置接收地面综合监控系统或地面调度系统发送的将列控系统切换至远程控制系统命令后。

远程控制系统监控列车停车。具体的，远程控制系统根据所述列车当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车，列车在停车过程中不断发送实时速度信息。

切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动。具体的，切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳，当检测到的实时速度信息为零时，可判断列车停稳，确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停。之所以对所述列车施加驻车制动，是为将列控系统切换至远程控制系统做准备，保证在切换过程中列车不会溜车，施加驻车制动可以有效防止列车出现溜车的状况发生。

所述切换装置施加驻车制动，进一步具体的，切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；通过MVB总线或以太网总线通知列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向列车施加最小常用制动或驻车制动，使得列车可以驻停。

其中，切换装置包括接口单元、逻辑处理单元和无线接收装置；

无线接收装置包括电台和天线设备，用于接收地面综合监控系统或地面调度系统发送的命令；接口单元用于与列车、列控车载系统、远程控制系统的连接，且都通过MVB/继电器/IO节点进行连接；逻辑处理单元，用于实现对列控车载设备与远程控制系统车载设备的安全切换，并将切换过程中相关状态发送给地面。

所述列车停稳且在切换装置施加驻停后，隔离所述列车的列控车载设备。

具体的，切换装置通过IO节点或继电器安全控制列控车载的隔离开关处于隔离位，实现对列控车载设备的隔离，并且检测有无除切换装置以外的系统输出制动，若有，则撤销除切换装置以外的系统输出的制动命令。

隔离所述列车的列控车载设备后，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。

具体的，切换装置通过MVB/继电器/控制开关通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

所述远程控制系统地面装置接收所述“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制；其中，远程控制对所述远程控制系统车载装置所做的测试内容包括：

制动命令测试；或/和牵引测试；或/和门控测试；或/和灯光测试、照明测试、空调测试、升降弓测试、或主控测试。

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管列车，并向所述切换装置发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

远程控制系统地面装置通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向所述地面综合监控系统或所述地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出。

本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，有效防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，进一步保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。

本发明基于上述一种远程控制系统和列控系统的切换方法，还介绍了一种远程控制系统和列控系统的切换系统。一种远程控制系统和列控系统的切换系统包括远程控制装置和切换装置，

远程控制装置和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后,

所述将列控系统切换至远程控制系统命令后由地面综合监控系统或地面调度系统发送；

所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据所述列车状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统命令后；

所述列车状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或多个；

远程控制系统监控列车停车；

所述监控列车停车包括；

远程控制系统根据所述列车当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车；

切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动；

所述确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动包括：

切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳；

确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停；

所述切换装置对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；

通过MVB总线或以太网总线通知所述列车的列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向所述列车施加最小常用制动或驻车制动；

隔离所述列车的列控车载设备；

所述隔离所述列车的列控车载设备包括：

控制列控车载的隔离开关处于隔离位，实现对列控车载设备的隔离；

隔离所述列车的列控车载设备后，检测有无除切换装置以外的系统输出制动；若有，则撤销除切换装置以外的系统输出的制动命令；

将所述列车从列控系统切换至远程控制系统；

所述将所述列车从列控系统切换至远程控制系统包括：

所述切换装置通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

远程控制系统地面装置接收“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制，

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管列车，并向所述切换装置发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向地面综合监控系统或所述地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对所述列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

所述测试内容包括：

制动命令测试；或/和

牵引测试；或/和

门控测试；或/和

灯光测试、照明测试、空调测试、升降弓测试、或主控测试。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，包括：

远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至所述远程控制系统的命令后，

所述远程控制系统监控列车停车；

所述切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从所述列控系统切换至所述远程控制系统。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，所述将列控系统切换至远程控制系统的命令由地面综合监控系统或地面调度系统发送；

所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据所述列车的状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统的命令。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，

所述列车的状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，所述监控列车停车包括：

所述远程控制系统根据所述列车当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车。

5.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳；

确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停。

6.根据权利要求5所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，所述切换装置对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；

通过MVB总线或以太网总线通知列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向所述列车施加最小常用制动或驻车制动。

7.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，隔离所述列车的列控车载设备包括：

控制所述列控车载设备的隔离开关处于隔离位，实现对所述列控车载设备的隔离；

隔离所述列车的列控车载设备后，检测有无除所述切换装置以外的系统输出制动；若有，则撤销除所述切换装置以外的系统输出的制动命令。

8.根据权利要求2所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，将所述列控系统切换至所述远程控制系统包括：

通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

所述远程控制系统地面装置接收所述“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制，

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管所述列车，并向所述切换装置发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向所述地面综合监控系统或所述地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对所述列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出。

9.根据权利要求8所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，测试内容包括：

制动命令测试；或/和

牵引测试；或/和

门控测试；或/和

灯光测试、照明测试、空调测试、升降弓测试、或主控测试。

10.一种远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，包括远程控制装置和切换装置，其中：

所述远程控制装置，用于接收将列控系统切换至远程控制系统的命令，并监控列车停车；

所述切换装置，用于接收所述列控系统切换至远程控制系统的命令，并基于所述列控系统切换至远程控制系统命令，确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。

11.根据权利要求10所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，所述将列控系统切换至远程控制系统的命令由地面综合监控系统或地面调度系统发送；

所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据所述列车状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统命令。

12.根据权利要求11所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，

所述列车的状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或多个。

13.根据权利要求10所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，所述监控列车停车包括：

所述远程控制系统根据所述列车当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车。

14.根据权利要求10所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，所述确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳；

确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停。

15.根据权利要求14所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，所述切换装置施加驻车制动包括：

所述切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；

通过MVB总线或以太网总线通知所述列车的列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向所述列车施加最小常用制动或驻车制动。

16.根据权利要求10所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，所述隔离所述列车的列控车载设备包括：

控制所述列控车载设备的隔离开关处于隔离位，实现对所述列控车载设备的隔离；

隔离所述列车的列控车载设备后，检测有无除所述切换装置以外的系统输出制动；若有，则撤销除所述切换装置以外的系统输出的制动命令。

17.根据权利要求11所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，所述将列控系统切换至远程控制系统包括：

所述切换装置通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

远程控制系统地面装置接收“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制，

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管所述列车，并向所述切换装置发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向地面综合监控系统或所述地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对所述列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出。

18.根据权利要求17所述的远程控制系统和列控系统的切换系统，其特征在于，测试内容包括：

制动命令测试；或/和

牵引测试；或/和

门控测试；或/和

灯光测试、照明测试、空调测试、升降弓测试、或主控测试。

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