KR20140069387A - 연원료 이송장치 - Google Patents

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KR20140069387A
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은, 연원료를 이송하는 상부벨트컨베이어와, 상부벨트컨베이어로부터 공급되는 연원료의 이송방향을 변환하여 이송하는 복수 개의 하부벨트컨베이어와, 상부벨트컨베이어로부터 떨어지는 연원료를 복수 개의 하부벨트컨베이어 중 어느 하나의 하부벨트컨베이어로 이송하는 이송부와, 하부벨트컨베이어의 벨트가 치우치는 정도를 감지하여 벨트의 위치신호를 송신하는 사행감지부와, 이동부의 위치를 감지하여 이동부의 위치신호를 송신하는 위치감지부와, 사행감지부로부터 수신되는 위치신호와 위치감지부로부터 수신되는 위치신호에 따라 이동부에 구동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연원료 이송장치 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL}
본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 벨트의 치우침을 감지하며, 연원료가 떨어지는 방향을 조절할 수 있는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 및 원료는 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0289557호(2002년 10월 19일 공고, 고안의 명칭 : 호퍼하부의 수평케이트 위치조정장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 벨트의 치우침을 감지하며, 연원료가 떨어지는 방향을 조절할 수 있는 연원료 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 연원료를 이송하는 상부벨트컨베이어; 상기 상부벨트컨베이어로부터 공급되는 연원료의 이송방향을 변환하여 이송하는 복수 개의 하부벨트컨베이어; 상기 상부벨트컨베이어로부터 떨어지는 연원료를 복수 개의 상기 하부벨트컨베이어 중 어느 하나의 상기 하부벨트컨베이어로 이송하는 이송부; 상기 하부벨트컨베이어의 벨트가 치우치는 정도를 감지하여 상기 벨트의 위치신호를 송신하는 사행감지부; 상기 이동부의 위치를 감지하여 상기 이동부의 위치신호를 송신하는 위치감지부; 및 상기 사행감지부로부터 수신되는 위치신호와 상기 위치감지부로부터 수신되는 위치신호에 따라 상기 이동부에 구동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이송부는, 상기 상부벨트컨베이어와 상기 하부벨트컨베이어 사이에 이동 가능하게 설치되는 변환벨트컨베이어; 및 상기 변환벨트컨베이어를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 구동부는, 상기 변환벨트컨베이어를 지지하는 프레임에 설치되는 구동휠; 및 상기 프레임에 설치되고 상기 구동휠에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 위치감지부는, 상기 변환벨트컨베이어에 설치되는 감지바; 상기 하부벨트컨베이어의 상부에 배치되고, 상기 감지바가 접촉되면 위치신호를 송신하는 접촉감지센서; 상기 변환벨트컨베이어에 설치되고, 빛을 조사하는 발광부; 및 상기 하부벨트컨베이어의 상부에 배치되고, 상기 발광부로부터 조사되는 빛이 수신되면 위치신호를 송신하는 복수 개의 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 사행감지부는, 상기 벨트의 양단부에 대향되게 설치되는 복수 개의 감지롤러; 상기 감지롤러에 설치되는 타겟부; 및 상기 타겟부의 회전량을 감지하여 사행신호를 송신하는 회전량감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연원료 이송장치는, 연원료가 안착되는 벨트가 프레임의 측 방향으로 치우치는 정도를 감지하고, 벨트가 치우친 정도에 따라 연원료가 떨어지는 방향을 조절하므로 연원료 편석에 의한 벨트 치우침을 방지하여 이송장치의 오작동 및 파손을 방지하고, 연원료 이송장치의 관리를 용이하게 행할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 하부벨트컨베이어가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 사행감지부가 도시된 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 위치감지부가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 이송장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 하부벨트컨베이어가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 사행감지부가 도시된 사시도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 위치감지부가 도시된 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치는, 연원료를 이송하는 상부벨트컨베이어(12)와, 상부벨트컨베이어(12)로부터 공급되는 연원료의 이송방향을 변환하여 이송하는 복수 개의 하부벨트컨베이어(50)와, 상부벨트컨베이어(12)로부터 떨어지는 연원료를 복수 개의 하부벨트컨베이어(50) 중 어느 하나의 하부벨트컨베이어(50)로 이송하는 이송부(30)와, 하부벨트컨베이어(50)의 벨트(50a)가 치우치는 정도를 감지하여 벨트(50a)의 위치신호를 송신하는 사행감지부(70)와, 이동부의 위치를 감지하여 이동부의 위치신호를 송신하는 위치감지부(80)와, 사행감지부(70)로부터 수신되는 위치신호와 위치감지부(80)로부터 수신되는 위치신호에 따라 이동부에 구동신호를 송신하는 제어부(90)를 포함한다.
연속식 언로더와 같은 이송장치가 구동되면 호퍼(10)를 따라 연원료가 떨어지고, 상부벨트컨베이어(12)를 따라 이동되어 이송부(30)에 안착된 후에 이송부(30)의 작동에 의해 하부벨트컨베이어(50)의 벨트(50a) 상면에 안착된다.
이때, 연원료가 하부벨트컨베이어(50)의 벨트(50a)에 안착될 때에 측 방향으로 치우치게 공급되면 벨트(50a)가 구동될 때에 연원료가 치우친 쪽으로 벨트(50a)가 치우치게 된다.
본 실시예는 사행감지부(70)의 작동에 의해 벨트(50a)가 치우친 방향과, 벨트(50a)가 치우친 정도를 감지하여 벨트(50a)의 위치신호가 송신된다.
또한, 위치감지부(80)의 작동에 의해 이송부(30)의 위치가 감지되어 송신되므로 제어부(90)에서 벨트(50a)의 치우친 정도와 이송부(30)의 위치를 바탕으로 하여 이송부(30)에 구동신호를 송신하게 된다.
제어부(90)로부터 송신되는 구동신호에 따라 이송부(30)가 이동되는데, 이송부(30)는 벨트(50a)가 치우친 방향과 반대 방향으로 이동되므로 벨트(50a)가 치우친 방향과 반대 측에 연원료가 치우치게 공급되도록 한다.
상기한 바와 같이 연원료가 벨트(50a)의 일측에 치우치게 누적되면 연원료가 누적된 부위의 벨트(50a)와 이송롤러 사이의 마찰이 증가되면서 연원료가 누적된 측으로 벨트(50a)가 이동하게 된다.
이송부(30)는, 상부벨트컨베이어(12)와 하부벨트컨베이어(50) 사이에 이동 가능하게 설치되는 변환벨트컨베이어(32)와, 변환벨트컨베이어(32)를 이동시키는 구동부(34)를 포함한다.
하부벨트컨베이어(50)는 복수 개가 나란히 배치되고, 하부벨트컨베이어(50)의 상면에는 연원료를 안내하는 덕트(56)가 배치되며, 복수 개의 덕트(56)를 연결하는 지지패널(52)의 투입홀부(54)에 덕트(56)가 연결된다.
변환벨트컨베이어(32)는 지지패널(52)의 상면에 이동 가능하게 설치되고, 변환벨트컨베이어(32)의 단부는 복수 개의 투입홀부(54) 중 어느 하나의 투입홀부(54)에 대향되게 배치된다.
구동부(34)는, 변환벨트컨베이어(32)를 지지하는 프레임(36)에 설치되는 구동휠(38)과, 프레임(36)에 설치되고 구동휠(38)에 동력을 제공하는 모터(37)를 포함한다.
모터(37)에 전원이 공급되면 모터(37)의 동력이 구동휠(38)에 전달되어 변환벨트컨베이어(32)가 전진 또는 후진하게 되면, 모터(37)의 동력이 구동휠(38)에 전달되는 동력전달구조는 본원발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면 및 설명은 생략하기로 한다.
위치감지부(80)는, 변환벨트컨베이어(32)에 설치되는 감지바(82)와, 하부벨트컨베이어(50)의 상부에 배치되고, 감지바(82)가 접촉되면 위치신호를 송신하는 접촉감지센서(84)와, 변환벨트컨베이어(32)에 설치되고, 빛을 조사하는 발광부(86)와, 하부벨트컨베이어(50)의 상부에 배치되고, 발광부(86)로부터 조사되는 빛이 수신되면 위치신호를 송신하는 복수 개의 수광부(88)를 포함한다.
프레임(36)의 외측에 배치되는 감지바(82)는 지지패널(52)에 대향되게 좌우방향으로 길게 설치되고, 감지바(82)의 양측 단부는 상측으로 경사지게 굴곡된다.
투입홀부(54)에 대향되는 지지패널(52)에는 감지바(82)가 접촉되면 위치신호를 송신하는 접촉감지센서(84)가 설치된다.
따라서 감지바(82)가 투입홀부(54)와 투입홀부(54) 사이의 간격을 지나 어느 하나의 투입홀부(54)에 대향되게 배치되면 감지바(82)와 접촉감지센서(84)가 접촉되면서 접촉감지센서(84)로부터 위치신호가 송신된다.
접촉감지센서(84)에서 송신되는 위치신호가 제어부(90)에 수신되면 제어부(90)로부터 정지신호가 송신되어 모터(37)의 구동이 정지된다.
변환벨트컨베이어(32)의 단부가 투입홀부(54)에 대향되게 배치되면 상부벨트컨베이어(12) 및 변환벨트컨베이어(32)의 작동에 의해 연원료가 투입홀부(54) 및 덕트(56)를 따라 하부벨트컨베이어(50)의 벨트(50a) 상면에 안착된다.
사행감지부(70)는, 벨트(50a)의 양단부에 대향되게 설치되는 복수 개의 감지롤러(72)와, 감지롤러(72)에 설치되는 타겟부(74)와, 타겟부(74)의 회전량을 감지하여 사행신호를 송신하는 회전량감지센서(76)를 포함한다.
감지롤러(72)는 벨트(50a)의 양단부로부터 단계적으로 거리를 유지하도록 다수 개의 감지롤러(72)가 설치되고, 각각의 감지롤러(72)에는 편심된 타겟부(74)가 설치되며, 각각의 타겟부(74)에 대향되도록 회전량감지센서(76)가 설치된다.
벨트(50a)가 측 방향으로 치우치게 되면 치우치는 방향에 배치되는 감지롤러(72)가 벨트(50a)와 접촉되어 회전하게 되고, 벨트(50a)의 치우친 정도가 증가될 때마다 접촉되면 감지롤러(72)의 개수가 증가하게 된다.
감지롤러(72)가 벨트(50a)와 접촉되어 회전되기 시작하면 타겟부(74)의 회전량이 회전량감지센서(76)에 의해 감지되므로 회전량감지센서(76)로부터 송신되는 회전신호의 개수에 따라 벨트(50a)가 치우치는 방향 및 벨트(50a)가 치우치는 정도를 판단할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
연원료 이송작동이 개시되면 호퍼(10)를 따라 연원료가 공급되고, 상부벨트컨베이어(12)에 의해 이동된 연원료는 변환벨트컨베이어(32)의 상면에 안착되고, 변환벨트컨베이어(32)에 의해 투입홀부(54) 측으로 이동되는 연원료는 덕트(56)를 따라 하부벨트컨베이어(50)의 벨트(50a)에 안착된다.
이후에, 하부벨트컨베이어(50)의 작동에 의해 연원료가 이송되고, 연원료의 이송방향이 변경되는 경우에는 모터(37)의 구동에 의해 구동휠(38)이 회전되면서 변환벨트컨베이어(32)를 다른 투입홀부(54)에 대향되도록 이동시킨다.
변환벨트컨베이어(32)가 다른 투입홀부(54)에 대향되게 이동되면 감지바(82)와 접촉감지센서(84)가 접촉되면서 위치신호를 제어부(90)에 송신하고, 제어부(90)로부터 송신되는 정지신호에 의해 모터(37)가 정지되므로 변환벨트컨베이어(32)의 단부가 투입홀부(54)에 대향되도록 배치된다.
하부벨트컨베이어(50)에 안착되어 연원료가 이송될 때에 벨트(50a)가 측 방향으로 치우치게 되면 벨트(50a)와 감지롤러(72)가 접촉되면서 감지롤러(72)가 회전하게 되므로 회전량감지센서(76)로부터 타겟부(74)의 회전신호가 제어부(90)에 송신된다.
제어부(90)에 수신되는 회전량감지센서(76)의 회전신호에 의해 벨트(50a)가 치우치는 방향 및 정도를 판단된 후에 벨트(50a)가 치우친 방향과 반대 방향으로 변환벨트컨베이어(32)가 이동되도록 구동신호가 송신된다.
모터(37)가 구동되어 변환벨트컨베이어(32)가 이동될 때에는 발광부(86)에서 조사되는 빛이 다수 개의 수광부(88) 중 어느 하나에 수신되고, 빛이 수신되는 수광부(88)에서 위치신호가 송신되어 제어부(90)에서 변환벨트컨베이어(32)의 위치를 판단할 수 있게 된다.
따라서 제어부(90)에서 변환벨트컨베이어(32)의 위치를 판단하면서 조절하게 되므로 연원료가 벨트(50a)의 일측 또는 중앙에 떨어지도록 연원료의 낙하방향을 제어할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 작동에 의해 연원료가 안착되는 벨트(50a)가 프레임(36)의 측 방향으로 치우치는 정도를 감지하고, 벨트(50a)가 치우친 정도에 따라 연원료가 떨어지는 방향을 조절하므로 연원료 편석에 의한 벨트(50a) 치우침을 방지하여 이송장치의 오작동 및 파손을 방지하고, 연원료 이송장치의 관리를 용이하게 행할 수 있게 된다.
이로써, 벨트(50a)의 치우침을 감지하며, 연원료가 떨어지는 방향을 조절할 수 있는 연원료 이송장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 연원료 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료 이송장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 호퍼 12 : 상부벨트컨베이어
30 : 이송부 32 : 변환벨트컨베이어
34 : 구동부 36 : 프레임
37 : 모터 38 : 구동휠
50 : 하부벨트컨베이어 52 : 지지패널
54 : 투입홀부 56 : 덕트
70 : 사행감지부 72 : 감지롤러
74 : 타겟부 76 : 회전량감지센서
80 : 위치감지부 82 : 감지바
84 : 접촉감지센서 86 : 발광부
88 : 수광부 90 : 제어부

Claims (5)

  1. 연원료를 이송하는 상부벨트컨베이어;
    상기 상부벨트컨베이어로부터 공급되는 연원료의 이송방향을 변환하여 이송하는 복수 개의 하부벨트컨베이어;
    상기 상부벨트컨베이어로부터 떨어지는 연원료를 복수 개의 상기 하부벨트컨베이어 중 어느 하나의 상기 하부벨트컨베이어로 이송하는 이송부;
    상기 하부벨트컨베이어의 벨트가 치우치는 정도를 감지하여 상기 벨트의 위치신호를 송신하는 사행감지부;
    상기 이동부의 위치를 감지하여 상기 이동부의 위치신호를 송신하는 위치감지부; 및
    상기 사행감지부로부터 수신되는 위치신호와 상기 위치감지부로부터 수신되는 위치신호에 따라 상기 이동부에 구동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 상부벨트컨베이어와 상기 하부벨트컨베이어 사이에 이동 가능하게 설치되는 변환벨트컨베이어; 및
    상기 변환벨트컨베이어를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 변환벨트컨베이어를 지지하는 프레임에 설치되는 구동휠; 및
    상기 프레임에 설치되고 상기 구동휠에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 위치감지부는,
    상기 변환벨트컨베이어에 설치되는 감지바;
    상기 하부벨트컨베이어의 상부에 배치되고, 상기 감지바가 접촉되면 위치신호를 송신하는 접촉감지센서;
    상기 변환벨트컨베이어에 설치되고, 빛을 조사하는 발광부; 및
    상기 하부벨트컨베이어의 상부에 배치되고, 상기 발광부로부터 조사되는 빛이 수신되면 위치신호를 송신하는 복수 개의 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 사행감지부는,
    상기 벨트의 양단부에 대향되게 설치되는 복수 개의 감지롤러;
    상기 감지롤러에 설치되는 타겟부; 및
    상기 타겟부의 회전량을 감지하여 사행신호를 송신하는 회전량감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
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