KR20140007189A - Ｃ자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치 - Google Patents

Ｃ자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 능동측 회전부와 피동측 회전부의 사이에 방사상으로 형성된 능동측 회전부에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심에는 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 외부 확장식 스프링이 설치되어 이 둘 암의 사이에는 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되고 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)의 다른 일단은 능동측 회전부에 결합되고, C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)의 다른 일단에는 프리스트레스 힘에 의하여 외부로 확장하여 피동측 회전부의 내부 치형 구멍에 강제적으로 결합되는 강제 롤러(compelling roller)가 설치되어 있는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치를 제시한다.

Description

Ｃ자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치{COMPELLING-TYPE RADIAL CLUTCH DEVICE WITH C-SHAPED JOINT STRUCTURE}
본 발명은 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 능동측 회전부와 피동측 회전부의 사이에 방사상으로 형성된 능동측 회전부에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리를 설치하고, 상기 C자형 관절 구조의 관절 축심에는 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 외부 확장식 스프링이 설치되어 이 둘 암의 사이에는 외부로 확장하여 프리스트레스 상태가 되고 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)의 다른 일단은 능동측 회전부에 결합되고, C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)의 다른 일단에는 프리스트레스 힘에 의하여 외부 확장되어 피동측 회전부의 내부 치형 구멍에 강제적으로 결합되는 강제 롤러(compelling roller)가 설치되어 있고, 능동측의 회전 동력원이 능동측 회전부에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전하도록 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)을 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 힘을 가하여 강제로 움직이도록 하고, 이에 따라 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 설치된 강제 롤러(compelling roller)로 하여금 피동측 회전부의 내부 치형 구멍의 강제 단면(compelling end surface)에 강제로 결합하도록 함으로써 피동측 회전부를 구동하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치에 있어서, 그 주요 특징은, 능동측 회전부가 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 토크를 가하지 않는 상태가 될 경우, 피동측 회전부는 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 방향과 동일하거나 상방된 방향으로 구동할 때 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)로 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)에 설치된 강제 롤러(compelling roller)를 강제로 밀어내어 피동측 회전부와 능동측 회전부 이 둘 간에 슬라이드 공회전이 발생하도록 하는 것에 있다.
종래 기술에 있어서, 일방향 클러치(single-way clutch) 또는 오버 러닝 클리치(over-running clutch)는, 일반적으로 다음과 같은 네 가지의 전동 특성을 구비하고 있다.
1. 원동측의 정회전 회전속도가 피동측에 비해 높을 경우, 원동측으로 피동측을 구동한다.
2. 피동측의 정회전 회전속도가 원동측에 비해 높을 경우, 피동측은 원동측에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 되나, 원동측이 이에 따라 함께 움직이도록 하지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
3. 원동측이 역회전할 경우, 피동측은 슬라이드 공회전 상태가 되지만 원동측에 의하여 함께 움직이지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
4. 피동측의 역회전 회전속도가 원동측에 비해 높을 경우, 피동측으로 원동측을 구동한다.
그러나, 상기한 바와 같은 네 가지 성능은 일방향 클러치(single-way clutch) 또는 오버 러닝 클러치(over-running clutch)의 응용에 제한을 가지고 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 능동측 회전부와 피동측 회전부의 사이에 방사상으로 형성된 능동측 회전부에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리를 설치하고, 상기 C자형 관절 구조의 관절 축심에는 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 외부 확장식 스프링이 설치되어 두 개의 암의 사이에는 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되고 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)의 다른 일단은 능동측 회전부에 결합되고, C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)의 다른 일단에는 프리스트레스 힘에 의하여 외부로 확장하여 피동측 회전부의 내부 치형 구멍에 강제로 결합되는 강제 롤러(compelling roller)가 설치되어 있는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 다음과 같은 성능을 포함하고 있다.
1. 능동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 반향과 상반된 방향으로 회전하여 구동하고, 능동측 회전부의 정회전 회전속도가 피동측 회전부에 비해 높을 경우, 능동측 회전부로 피동측 회전부를 구동한다.
2. 피동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전하여 구동하고, 회전속도가 능동부 회전부에 비해 높을 경우, 피동측 회전부는 능동측 회전부에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부가 이에 따라 함께 움직이도록 하지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
3. 능동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전하여 구동할 경우, 피동측 회전부는 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부를 따라 함께 움직이지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
4. 피동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전하여 구동하고, 회전속도가 능동측 회전부에 비해 높되 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 피동측 회전부는 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부를 구동하지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰 결합력(friction linkage force)은 제외함)
능동측 회전부와 피동측 회전부의 사이에 방사상으로 형성된 능동측 회전부에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리를 설치하고, 상기 C자형 관절 구조의 관절 축심에는 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 외부 확장식 스프링이 설치되어 이 둘 암의 사이에는 외부로 확장하는 프르스트레스 상태가 되고 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)의 다른 일단은 능동측 회전부에 결합되고, C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)의 다른 일단에는 프리스트레스 힘에 의하여 외부 확장되어 피동측 회전부의 내부 치형 구멍에 강제적으로 결합되는 강제 롤러(compelling roller)가 설치되어 있고, 능동측의 회전 동력원이 능동측 회전부에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전하도록 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)을 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 힘을 가하여 강제로 움직이도록 하고, 이에 따라 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 설치된 강제 롤러(compelling roller)로 하여금 피동측 회전부의 내부 치형 구멍의 강제 단면(Compelling end surface)에 강제로 결합하도록 함으로써 피동측 회전부를 구동하고, 그 주요 특징은, 능동측 회전부가 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 토크를 가하지 않는 상태가 될 경우, 피동측 회전부는 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 방향과 동일하거나 상방된 방향으로 구동할 때 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)로 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)에 설치된 강제 롤러(compelling roller)를 강제로 밀어내어 피동측 회전부와 능동측 회전부 이 둘로 하여금 슬라이드 공회전이 발생하도록 하는 것에 있을 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치이다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치에 의하면, 능동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 반향과 상반된 방향으로 회전하여 구동하고, 능동측 회전부의 정회전 회전속도가 피동측 회전부에 비해 높을 경우, 능동측 회전부로 피동측 회전부를 구동하고, 피동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전하여 구동하고, 회전속도가 능동부 회전부에 비해 높을 경우, 피동측 회전부는 능동측 회전부에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부가 이에 따라 함께 움직이도록 하지는 않고 (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함), 및 능동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전하여 구동할 경우, 피동측 회전부는 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부를 따라 함께 움직이지는 않는(슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함) 성능을 갖는 클러치 장치를 제공할 수 있다.
도1은 본 발명의 기본 원리와 구조를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명의 기본 원리와 구조를 도시한 측면도이다.
도3은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 회전 구동시키기 위하여 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 구동하는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 능동측 회전부(101)에 대하여 오버 러닝(over running) 방식으로 구동하여 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)에 회전운동 에너지가 입력되지 않았을 경우 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동하고, 피동측 회전부(201)와 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 그 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에는 두 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 휘어져 돌촐된 방향이 동일한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 그 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에는 세 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 구동 방향이 동일한 C자형 관절 구조가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하나의 시계계방으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 하나의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도10은 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 시계계방으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 두 개의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도11은 본 발명에 따른 두 개의 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 휘어지는 방향이 상이한 상태로 동일한 축심에 적층 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101) 및 이 둘의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되는 구조를 도시한 사시도이다.
도13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도14는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도15는 본 발명에 따른 두 개의 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 휘어지는 방향이 동일한 상태로 동일한 축선에 적층 설치되는 구조를 도시한 사시도이다.
도16은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 동일한 방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도17은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 동일한 방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도18은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 강제 헤드(compelling head)(117)의 구조로 강제 롤러(compelling roller)(118)를 대체하는 구조를 도시한 사시도이다.
도19는 본 발명에 따른 외부 확장식 스프링 구조의 제2방식이다.
도20은 도19의 하단부를 도시한 사시도이다.
도21은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)가 각각 선형 구조로 구성된 기본 원리 및 구조를 도시한 사시도이다.
종개 기술에 있어서, 일방향 클러치(single-way clutch) 또는 오버 러닝 클리치(over-running clutch)는, 일반적으로 다음과 같은 네 가지의 전동 특성을 구비하고 있다.
1. 원동측의 정회전 회전속도가 피동측에 비해 높을 경우, 원동측으로 피동측을 구동한다.
2. 피동측의 정회전 회전속도가 원동측에 비해 높을 경우, 피동측은 원동측에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 되나, 원동측이 이에 따라 함께 움직이도록 하지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
3. 원동측이 역회전할 경우, 피동측은 슬라이드 공회전 상태가 되지만 원동측에 의하여 함께 움직이지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
4. 피동측의 역회전 회전속도가 원동측에 비해 높을 경우, 피동측으로 원동측을 구동한다.
그러나, 상기한 바와 같은 네 가지 성능은 일방향 클러치(single-way clutch) 또는 오버 러닝 클리치(over-running clutch)의 응용에 제한을 가지고 있다.
본 발명은 능동측 회전부와 피동측 회전부의 사이에 방사상으로 형성된 능동측 회전부에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리를 설치하고, 상기 C자형 관절 구조의 관절 축심에는 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 외부 확장식 스프링이 설치되어 이 둘 암의 사이에는 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되고 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)의 다른 일단은 능동측 회전부에 결합되고, C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)의 다른 일단에는 프리스트레스 힘에 의하여 외부 확장되어 피동측 회전부의 내부 치형 구멍에 강제적으로 결합되는 강제 롤러(compelling roller)가 설치되어 있고, 능동측의 회전 동력원이 능동측 회전부에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전하도록 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)을 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 힘을 가하여 강제로 움직이도록 하고, 이에 따라 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 설치된 강제 롤러(compelling roller)로 하여금 피동측 회전부의 내부 치형 구멍의 강제 단면(Compelling end surface)에 강제로 결합하도록 함으로써 피동측 회전부를 구동하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치에 있어서, 그 주요 특징은, 능동측 회전부가 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 토크를 가하지 않는 상태가 될 경우, 피동측 회전부는 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 방향과 동일하거나 상반된 방향으로 구동할 때 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)로 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)에 설치된 강제 롤러(compelling roller)를 강제로 밀어내어 피동측 회전부와 능동측 회전부 이 둘 간에 슬라이드 공회전이 발생하도록 하는 것에 있다.
이에, 본 발명은 능동측 회전부와 피동측 회전부의 사이에 방사상으로 형성된 능동측 회전부에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리를 설치하고, 상기 C자형 관절 구조의 관절 축심에는 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 외부 확장식 스프링이 설치되어 두 개의 암의 사이에는 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되고 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)의 다른 일단은 능동측 회전부에 결합되고, C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)의 다른 일단에는 프리스트레스 힘에 의하여 외부로 확장하여 피동측 회전부의 내부 치형 구멍에 강제로 결합되는 강제 롤러(compelling roller)가 설치되어 있는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 다음과 같은 성능을 포함하고 있다.
1. 능동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 반향과 상반된 방향으로 회전하여 구동하고, 능동측 회전부의 정회전 회전속도가 피동측 회전부에 비해 높을 경우, 능동측 회전부로 피동측 회전부를 구동한다.
2. 피동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전하여 구동하고, 회전속도가 능동부 회전부에 비해 높을 경우, 피동측 회전부는 능동측 회전부에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부가 이에 따라 함께 움직이도록 하지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
3. 능동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전하여 구동할 경우, 피동측 회전부는 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부을 따라 함께 움직이지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
4. 피동측 회전부가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전하여 구동하고, 회전속도가 능동측 회전부에 비해 높되 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 피동측 회전부는 슬라이드 공회전 상태가 되나, 능동측 회전부를 구동하지는 않는다. (슬라이딩 기구의 마찰결합력(friction linkage force)은 제외함)
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 기본 원리와 구조를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명의 기본 원리와 구조를 도시한 측면도이다.
도1 및 2에 도시된 바와 같이, 그 구요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
능동측 회전부(101)는 능동측 기계 본체(1000)에 설치되어 능동적인 회전운동 에너지를 입력하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 일단은 상기 능동측 회전부(101)에 고정 결합되고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘은 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에 의하여 커플링 방식으로 결합됨과 아울러 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)을 구비하고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에는 외부 확장식 복귀 스프링(114)이 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘로 하여금 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되도록 함과 아울러 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있도록 한다.
피동측 회전부(201)는 회전운동 에너지를 출력하기 위한 회전부 구조로서, 환상형 구조를 가진 전동부를 구비하고, 환상형 구조는 안쪽으로 내부 치형 구멍(204)을 구비하여 강제 롤러(compelling roller)(118)가 커플링 방식으로 결합되도록 한다.
상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에 근접한 위치에는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)를 구비하고, 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)와 상기 피동측 회전부(201)의 피동측 내부 치형 구멍의 강제 단면(compelling end surface)(202)의 사이에는 강제적인 결합이 형성된다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 작동 기능은 다음과 같다.
도3은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 회전 구동시키기 위하여 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 구동하는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도3에 도시된 것은 도1에 도시된 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 상기 능동측 회전부(101)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 구동할 경우, 그 회전 토크가 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 통하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)에 대하여 강제적이 힘이 발생할 때 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)는 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 강제 단면(compelling end surface)(202)에 대하여 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생하고, 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어지는 각도는 상기 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생할 때 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 그 말단의 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)에 대하여 발생하는 확장력이 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)으로부터 전달되는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)에 대한 내부로 향하는 압력에 비해 강한 것을 확보하기 위하여 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)를 시계방향으로 회전시킨다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 상기 피동측 회전부(201)가 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 오버 러닝(over running)하여 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 할 수 있다.
도4는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 능동측 회전부(101)에 대하여 오버 러닝(over running) 방식으로 구동하여 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도4에 도시된 것은 도1에 도시된 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 상기 피동측 회전부(201)가 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 시계방향으로서 오버 러닝(over running)하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 말단의 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)로 하여금 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)에 의한 강제적인 힘을 받도록 하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 내부로 향하여 휘어지도록 하여 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 하고, 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 강제적인 힘이 살아질 경우에는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)의 프리스트레스 힘에 의하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)가 외부로 확장하고 복귀되도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 상기 피동측 회전부(201)로 상기 능동측 회전부(101)를 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 동일한 방향으로 구동시키고, 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않을 경우, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 할 수 있다.
도5는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)에 회전운동 에너지가 입력되지 않았을 경우 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도5에 도시된 것은 도1에 도시된 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 상기 피동측 회전부(201)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전하여 구동하고, 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 및 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)는 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 강제적인 힘을 전달 받아 내부로 향하여 휘어지고, 이에 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 하고, 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 장제적인 힘이 살아질 경우에는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)의 프리스트레스 힘에 의하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 외부로 확장하고 복귀되도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면은 반시계방향)으로 구동할 경우 상기 능동측 회전부(101)는 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 공회전하도록 할 수 있다.
도6은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동하고, 피동측 회전부(201)와 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도6에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 반시계방향으로서 오버 러닝(over running)하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 및 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)로 하여금 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)에 의한 강제적인 힘을 전달 받아 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 내부로 향하여 휘어지도록 하여 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 하고, 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 강제적인 힘이 살아질 경우에는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)의 프리스트레스 힘에 의하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)가 외부로 확장하고 복귀되도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 실시함에 있어서 전동에 따른 안정도를 증가시키고 전동 토크를 확대시키기 위하여 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 두 개 또는 두 개 이상의 관절이 휘어져 돌출되는 방향이 동일한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하여 상기 피동측 회전부(201)와 동시에 상호 작용을 할 수 있도록 한다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 그 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에는 두 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 휘어져 돌촐된 방향이 동일한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도7에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사항으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 동일한 방향으로 휘어져 돌출되고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하며, 그 작동 기능은 도1의 실시예와 같다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 그 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에는 세 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 구동 방향이 동일한 C자형 관절 구조가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도8에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사항으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 동일한 방향으로 휘어져 돌출되고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하며, 그 작동 기능은 도1의 실시예와 같다.
도9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하나의 시계계방으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 하나의 반시계방햐으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도9에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어지는 방향이 상이하고, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하며, 그 작동 기능은 다음과 같다.
1) 상기 능동측 회전부(101)는 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 시계방향 및 반시계반향 모두로 상기 피동측 회전부(201)를 구동한다.
2) 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않을 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 시계방향 및 반시계방향 모두로 공회전 상태가 된다.
도10은 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 두 개의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도10에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성되어 원둘레 방향을 따라 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 순서대로 설치하고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 시계방향으로 휘어지는 상태이고, 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 상기 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 반시계방향으로 휘어지는 상태이다.
여기서, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 간의 작동 기능은 다음과 같다.
1) 상기 능동측 회전부(101)는 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 시계방향 및 반시계방향 모두로 상기 피동측 회전부(201)를 구동한다.
2) 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않을 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 시계방향 및 반시계방향 모두로 공회전 상태가 된다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 응용함에 있어서 두 개 또는 두 개 이상의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치를 동일한 축선에 적층 설치하는 것에 의하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절이 휘어지는 방향(도11 참조 바람, 도11은 본 발명에 따른 두 개의 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 휘어지는 방향이 상이한 상태로 동일한 축심에 적층 설치된 구조를 도시한 사시도임)이 상반되도록 할 수 있고, 각각의 상기 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 동일한 축선에 적층 설치되는 것에 의하여 상기 능동측 회전부(101) 및 상기 피동측 회전부(201)는 공축 또는 분리된 구조를 선택할 수 있으며, 그 응용 사례는 다음과 같다.
도12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101) 및 이 둘의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되는 구조를 도시한 사시도이다.
도12에 도시된 바와 같이, 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101) 및 이 둘의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에서 작동하는 상태로 구성되고, 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에서 작동하는 상태로 구성된다.
도13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도13에 도시된 바와 같이, 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되도, 이 둘의 피동측 회전부(201)는 분리되어 설치되고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에서 작동하는 상태로 구성되고, 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 분리되어 작동하는 상태로 구성된다.
도14는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도14에 도시된 바와 같이, 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 분리되고, 이 둘의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 분리되어 작동하는 상태로 구성되고, 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에서 작동하는 상태로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는, 응용함에 있어서 두 개 또는 두 개 이상의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치를 동일한 축선에 적층 설치하는 것에 의하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절이 휘어지는 방향(도15 참조 바람, 도15는 본 발명에 따른 두 개의 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 휘어지는 방향이 동일한 상태로 동일한축선에 적층 설치되는 구조를 도시한 사시도임)이 상일하도록 할 수 있고, 각각의 상기 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 동일한 축선에 적층 설치되는 것에 의하여 상기 능동측 회전부(101) 및 상기 피동측 회전부(201)는 공축 또는 분리된 구조를 선택할 수 있으며, 그 응용 사례는 다음과 같다.
도16은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 동일한 방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도16에 도시된 바와 같이, 두 개의 동일한 방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조로 구성된다.
도17은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 동일한 방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조를 도시한 사시도이다.
도17에 도시된 바와 같이, 두 개의 동일한 방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조로 구성된다.
도18은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 강제 헤드(compelling head)(117)의 구조로 강제 롤러(compelling roller)(118)를 대체하는 구조를 도시한 사시도이다.
도18에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치된 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)와 상기 피동측 회전부(201)가 커플링 방식으로 결합되는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)를 강제 헤드(compelling head)(117)로 대체할 수 있다.
도19는 본 발명에 따른 외부 확장식 스프링 구조의 제2방식이다.
도20은 도19의 하단부를 도시한 사시도이다.
도19 및 도20에 도시된 바와 같이, 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 중에서 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에서 외부로 확장하는 프리스트레스 힘을 형성하는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)을 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)을 C자형 관절 구조 강제 암(active arm)의 확장 로드(extend rod)(122) 구조로 변경하고, 장력식 복귀 스프링(115)을 상기 C자형 관절 구조 강제 암(active arm)의 확장 로드(extend rod)(122)와 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 사이에 설치하여 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에 외부로 확장하는 힘이 발생하도록 한다.
우리가 잘 아는 바와 같이, 직경이 비교적 큰 방사상 클러치 장치에 있어서, 그 피동측 회전부(201)의 환상형 구조는 직접에 가까운 선형으로 구성되어 있다. 이에, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치는 선형 클러치 장치에도 응용이 가능하며, 이에 대한 설명은 다음과 같다.
도21은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)가 각각 선형 구조로 구성된 기본 원리 및 구조를 도시한 사시도이다.
도21에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘 간에는 선형 호환 작용 상태로 구성되고, 상기 능동측 회전부(101)는 선형 구동 상태이고, 상기 피동측 회전부(201)는 선형피동 작동 상태이고, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치되어 있고, 그 주요 구성 및 작동은 이하와 같이 구성된 것으로서,
능동측 회전부(101)는 능동측 기계 본체(1000)에 설치되어 선형 능동적 에너지를 입력하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 일단은 상기 능동측 회전부(101)에 고정 결합되고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘은 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에 의하여 커플링 방식으로 결합됨과 아울러 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)을 구비하고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에는 외부 확장식 복귀 스프링(114)이 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘로 하여금 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되도록 함과 아울러 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있도록 한다.
피동측 회전부(201)는 선형 능동적 에너지를 출력하기 위한 회전부 구조로서, 선형 구조를 가진 전동부를 구비하고, 선형 구조는 안쪽으로 내부 치형 구멍(204)을 구비하여 강제 롤러(compelling roller)(118)가 커플링 방식으로 결합되도록 한다.
상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에 근접한 위치에는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)를 구비하고, 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)와 상기 피동측 회전부(201)의 피동측 내부 치형 구멍의 강제 단면(Compelling end surface)(202)의 사이에는 강제적인 결합이 형성된다.
상기 선형 구조에 있어서 상기 능동측 회전부(101) 및 상기 피동측 회전부(201)의 작동 성능과 방사상 클리치의 작동 기능은 동일하다.
100 : C자형 관절 구조 어셈블리
101 : 능동측 회전부
111 : C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)
112 : C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)
113 : C자형 관절 구조의 관절 축심
114 : 외부 확장식 복귀 스프링
115 : 장력식 복귀 스프링
117 : 강제 헤드(compelling head)
118 : 강제 롤러(compelling roller)
122 : C자형 관절 구조 강제 암(active arm)의 확장 로드(extend rod)
201 : 피동측 회전부
202 : 피동측 내부 치형 구멍의 강제 단면(compelling end surface)
203 : 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)
204 : 내부 치형 구멍
1000 : 능동측 기계 본체

Claims (18)

  1. 능동측 회전부와 피동측 회전부의 사이에 방사상으로 형성된 능동측 회전부에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리를 설치하고, 상기 C자형 관절 구조의 관절 축심에는 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 외부 확장식 스프링이 설치되어 이 둘 암의 사이에는 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되고 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)의 다른 일단은 능동측 회전부에 결합되고, C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)의 다른 일단에는 프리스트레스 힘에 의하여 외부 확장되어 피동측 회전부의 내부 치형 구멍에 강제적으로 결합되는 강제 롤러(compelling roller)가 설치되어 있고, 능동측의 회전 동력원이 능동측 회전부에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전하도록 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)을 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 힘을 가하여 강제로 움직이도록 하고, 이에 따라 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)이 설치된 강제 롤러(compelling roller)로 하여금 피동측 회전부의 내부 치형 구멍의 강제 단면(Compelling end surface)에 강제로 결합하도록 함으로써 피동측 회전부를 구동하고, 그 주요 특징은, 능동측 회전부가 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)에 대하여 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 토크를 가하지 않는 상태가 될 경우, 피동측 회전부는 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 방향과 동일하거나 상방된 방향으로 구동할 때 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)로 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)에 설치된 강제 롤러(compelling roller)를 강제로 밀어내어 피동측 회전부와 능동측 회전부 이 둘로 하여금 슬라이드 공회전이 발생하도록 하는 것에 있을 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    그 구요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    능동측 회전부(101)는 능동측 기계 본체(1000)에 설치되어 능동적인 회전운동 에너지를 입력하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 일단은 상기 능동측 회전부(101)에 고정 결합되고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘은 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에 의하여 커플링 방식으로 결합됨과 아울러 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)을 구비하고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에는 외부 확장식 복귀 스프링(114)이 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘로 하여금 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되도록 함과 아울러 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있도록 하고,
    피동측 회전부(201)는 회전운동 에너지를 출력하기 위한 회전부 구조로서, 환상형 구조를 가진 전동부를 구비하고, 환상형 구조는 안쪽으로 내부 치형 구멍(204)을 구비하여 강제 롤러(compelling roller)(118)가 커플링 방식으로 결합되도록 하고,
    상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에 근접한 위치에는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)를 구비하고, 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)와 상기 피동측 회전부(201)의 피동측 내부 치형 구멍의 강제 단면(compelling end surface)(202)의 사이에는 강제적인 결합이 형성되며,
    상기한 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치
  3. 제2항에 있어서,
    상기 능동측 회전부(101)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 구동할 경우, 그 회전 토크가 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 통하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)에 대하여 강제적이 힘이 발생할 때 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)는 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 강제 단면(compelling end surface)(202)에 대하여 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생하고, 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어지는 각도는 상기 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생할 때 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 그 말단의 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)에 대하여 발생하는 확장력이 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)으로부터 전달되는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)에 대한 내부로 향하는 압력에 비해 강한 것을 확보하기 위하여 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)를 시계방향으로 회전시키는 작동 기능을 포함하는 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 피동측 회전부(201)가 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 시계방향으로서 오버 러닝(over running)하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 말단의 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)로 하여금 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)에 의한 강제적인 힘을 받도록 하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 내부로 향하여 휘어지도록 하여 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 하고, 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 강제적인 힘이 살아질 경우에는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)의 프리스트레스 힘에 의하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)가 외부로 확장하고 복귀되도록 하는 작동 기능을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 피동측 회전부(201)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전하여 구동하고, 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 및 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)는 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 강제적인 힘을 전달 받아 내부로 향하여 휘어지고, 이에 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 하고, 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 장제적인 힘이 살아질 경우에는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)의 프리스트레스 힘에 의하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 외부로 확장하고 복귀되도록 하는 작동 기능을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 반시계방향으로서 오버 러닝(over running)하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 및 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)로 하여금 상기 피동측 회전부(201)의 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)에 의한 강제적인 힘을 전달 받아 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)이 내부로 향하여 휘어지도록 하여 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘로 하여금 공회전 상태가 되도록 하고, 상기 피동측 내부 치형 구멍의 확장 사면(extended inclined surface)(203)의 강제적인 힘이 살아질 경우에는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)의 프리스트레스 힘에 의하여 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)가 외부로 확장하고 복귀되도록 하는 작동 기능을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 두 개 또는 두 개 이상의 관절이 휘어져 돌출되는 방향이 동일한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하여 상기 피동측 회전부(201)와 동시에 상호 작용을 할 수 있도록 하는 것으로서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 동일한 방향으로 휘어져 돌출되고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 세 개의 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 구동 방향이 동일한 C자형 관절 구조가 설치되는 것으로서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 동일한 방향으로 휘어져 돌출되고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    하나의 시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 하나의 반시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조로 구성될 수 있는 것으로서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어지는 방향이 상이하고, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    두 개의 시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 두 개의 반시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조로 구성될 수 있는 것으로서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성되어 원둘레 방향을 따라 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 순서대로 설치하고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조느 시계방향으로 휘어지는 상태로 구성되고, 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 상기 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 반시계방향으로 휘어지는 상태로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101) 및 이 둘의 상기 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되는 구조로 구성될 수 있는 것으로서,
    시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101) 및 이 둘의 상기 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 능동측 회전부(101)는 공축에서 작동하는 상태로 구성되고, 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 피동측 회전부(201)는 공축에서 작동하는 상태로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  12. 제2항에 있어서,
    시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 상기 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조로 구성될 수 있는 것으로서,
    시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되도, 이 둘의 상기 피동측 회전부(201)는 분리되어 설치되고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)는 공축에서 작동하는 상태로 구성되고, 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 피동측 회전부(201)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 피동측 회전부(201)는 분리되어 작동하는 상태로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  13. 제2항에 있어서,
    시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 상기 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조로 구성될 수 있는 것으로서,
    시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치와 반시계방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)는 분리되고, 이 둘의 상기 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)는 분리되어 작동하는 상태로 구성되고, 상기 제1 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 피동측 회전부(201)와 상기 제2 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 피동측 회전부(201)는 공축에서 작동하는 상태로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  14. 제2항에 있어서,
    두 개의 동일한 방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 상기 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조로 구성될 수 있는 것으로서,
    두 개의 동일한 방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 능동측 회전부(101)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 상기 피동측 회전부(201)는 분리되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  15. 제2항에 있어서,
    두 개의 동일한 방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 상기 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조로 구성될 수 있는 것으로서,
    두 개의 동일한 방향으로 휘어진 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 구비한 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치가 설치되어 있고, 이 둘의 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치의 상기 피동측 회전부(201)는 공축에 직렬로 설치되고, 이 둘의 상기 능동측 회전부(101)는 분리되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치된 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)와 상기 피동측 회전부(201)가 커플링 방식으로 결합되는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)를 강제 헤드(compelling head)(117)로 대체할 수 있는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 중에서 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에서 외부로 확장하는 프리스트레스 힘을 형성하는 상기 외부 확장식 복귀 스프링(114)을 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)을 C자형 관절 구조 강제 암(active arm)의 확장 로드(extend rod)(122) 구조로 변경하고, 장력식 복귀 스프링(115)을 상기 C자형 관절 구조 강제 암(active arm)의 확장 로드(extend rod)(122)와 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 사이에 설치하여 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에 외부로 확장하는 힘이 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
  18. 제1항에 있어서,
    선형 클러치 장치에 응용이 가능한 것에 있어서,
    상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201) 이 둘 간에는 선형 호환 작용 상태로 구성되고, 상기 능동측 회전부(101)는 선형 구동 상태이고, 상기 피동측 회전부(201)는 선형피동 작동 상태이고, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치되어 있고, 그 주요 구성 및 작동은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    상기 능동측 회전부(101)는 능동측 기계 본체(1000)에 설치되어 선형 능동적 에너지를 입력하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 일단은 상기 능동측 회전부(101)에 고정 결합되고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단과 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘은 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에 의하여 커플링 방식으로 결합됨과 아울러 C자형 관절 고주의 관절 축심(113)을 구비하고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에는 외부 확장식 복귀 스프링(114)이 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘로 하여금 외부로 확장하는 프리스트레스 상태가 되도록 함과 아울러 휘어지는 각도가 변하는 각변위를 실행할 수 있도록 하고,
    상기 피동측 회전부(201)는 선형 능동적 에너지를 출력하기 위한 회전부 구조로서, 선형 구조를 가진 전동부를 구비하고, 선형 구조는 안쪽으로 내부 치형 구멍(204)을 구비하여 강제 롤러(compelling roller)(118)가 커플링 방식으로 결합되도록 하고,
    상기 C자형 관절 구조의 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에 근접한 위치에는 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)를 구비하고, 상기 강제 롤러(compelling roller)(118)와 상기 피동측 회전부(201)의 피동측 내부 치형 구멍의 강제 단면(compelling end surface)(202)의 사이에는 강제적인 결합이 형성되고,
    상기 선형 구조에 있어서 상기 능동측 회전부(101) 및 상기 피동측 회전부(201)의 작동 성능과 방사상 클리치의 작동 기능은 동일하고,
    상기한 구성으로 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치.
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