JP2012026573A

JP2012026573A - 始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ

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Publication number: JP2012026573A
Application number: JP2011159823A
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Inventors: Tai-Her Yang; 泰和楊
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Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2012-02-09
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Also published as: EP2410194A3; EP2410194B1; TWI582317B; CN102345687A; TW201207262A; JP5947004B2; ES2439072T3; EP2410194A2; US20120018271A1; CN102345687B; US8657090B2

Abstract

【課題】従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチの中の一つの駆動方向が必要であるとき、例えば能動側が時計周り方向に駆動するとき、従動側は連動して回転することにより出力し、かつ従動側が反時計周り方向に駆動するとき、能動側は連動しない始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチを提供する。
【解決手段】本発明は、回転可能な原動側（１０１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設ける。
【選択図】図９

Description

本発明は、始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチに関するものであり、特に駆動トルクの大きさに従ってクラッチ装置を制御し、係合または開放する作動特性を持っているクラッチに関する。

従来の単一方向伝動クラッチ装置（ｓｉｎｇｌｅｗａｙｃｌｕｔｃｈ、Ｓ．Ｗ．Ｃ．）または一方向クラッチ（ｏｖｅｒｒｕｎｎｉｎｇｃｌｕｔｃｈ、Ｏ．Ｒ．Ｃ．）は、下記の伝動特性を持っている。
すなわち、一つの回転方向、例えば時計周り方向に能動側が駆動するとき、従動側は連動し、逆に従動側が反時計周り方向に駆動するときは、能動側が連動する。一方、反時計周り方向に能動側が駆動するときは、従動側は連動せず、また従動側が時計周り方向に駆動するとき、能動側は連動しない。特許文献１には、転動体と回転体との接触部分にシリコーンオイルを介在させ潤滑性を保持するとともに、転動体の回転規制力を保つワンウェイクラッチが記載されている。

特許公開２００５−１４０２１６号公報

本発明の目的は、従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチの中の一つの駆動方向が必要であるとき、例えば能動側が時計周り方向に駆動するとき、従動側は連動して回転することにより出力し、かつ従動側が反時計周り方向に駆動するとき、能動側は連動しない始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチを提供することにある。

本発明の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、駆動トルクに従ってクラッチ装置を制御し、結合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造（２０４）の能動側とリレー結合構造（２０４）の従動側を有し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して制動作用をもたらし、かつリレー結合構造（２０４）の能動側によりリレー結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間の復旧動作用ばね（１２０）にパッキングするように設置する。

原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が復旧され、及びリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

本発明は始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチの構造原理の模式図を示す。本発明は軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造（１０４１）と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造（１０４２）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。本発明は緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。本発明の中で軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒｒｕｎｎｉｎｇｃｌｕｔｃｈ）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。本発明は軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図５のＡ−Ａ断面図を示す。図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が離脱する模式図を示す。図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合する模式図を示す。本発明は径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向のクラッチ伝送ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図９の側面断面図を示す。

本発明の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、駆動トルクに従ってクラッチ装置を制御し、結合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して制動作用をもたらし、かつリレー結合構造（２０４）の能動側によりリレー結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間の復旧動作用ばね（１２０）をパッキングするように設置する。

原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が復旧され、及びリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチの出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間にある始動制限トルクの滑り制動構造は、（１）〜（３）の少なくとも１つを含む。
（１）復旧動作用ばね（１２０）または軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）または径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）によって、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が開放され、一部の残存トルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する、
（２）出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、結合トルクを形成することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する、
（３）リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、一部の残存トルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。

図１に本発明の構造原理の模式図を示す。
図１に示される主な構成は下記を含む。

原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。

出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側及び同軸的に結合され相互作用するリレー結合構造の従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、リレー結合構造の能動側は原動側（１０１）によって駆動され、リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、リレー結合構造の従動側の位置が移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置も移動され、設置されたリレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングする。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及びリレー結合構造の従動側が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、リレー結合構造の能動側とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）を結合しているリレー結合構造の従動側との間における相対位置が移動される。

その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。

制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。

復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され係合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。

リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によってリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、または離脱するにより、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。

リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んでスクリュー構造（１０４１）及びナット構造（１０４２）により構成されることができる。

図２に本発明の軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造（１０４１）と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造（１０４２）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図２に示される主な構成は下記を含む。

原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー結合構造の能動側機能のスクリュー構造（１０４１）を構成し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することは可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造を設け、リレー結合構造はスクリュー構造（１０４１）によって構成されるリレー結合構造の能動側の機能を有し、及びナット構造（１０４２）により構成されるリレー結合構造の従動側機能を有し、スクリュー構造（１０４１）とナット構造（１０４２）は同軸的に結合されまた、相互作用を行い、上述のナット構造（１０４２）により構成されるリレー結合構造の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、スクリュー構造（１０４１）は原動側（１０１）によって駆動され、かつナット構造（１０４２）に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、ナット構造（１０４２）と結合しているリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が相対に軸方向に位置が移動され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動させ、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングする。

原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及びナット構造（１０４２）も復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、スクリュー構造（１０４１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、スクリュー構造（１０４１）がナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、スクリュー構造（１０４１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）を結合しているナット構造（１０４２）との間に、相対位置が移動される。

その構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。

復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが係合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。

リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によってスクリュー構造（１０４１）を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造のスクリュー構造（１０４１）によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングする。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または離脱するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。

リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により構成されることができる。

図３に本発明は緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。

図３に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限する。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動の回転方や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）には、リレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を設け、同軸的にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に設けられ、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）の一端を原動側（１０１）に固設し、リレー結合構造の能動側の機能を構成する。緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）の他端をリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に固設し、リレー結合構造の従動側の機能を構成する。リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）により緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を通して、出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）に制動作用をもたらし、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）をきつく締め、軸方向に動作力を形成させ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を軸方向に相対位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングする。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間において回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が原動側（１０１）に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置が移動される。

復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とがれ係合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。

リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によって緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）とは、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に設置され、リレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングする。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の弾性力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒｒｕｎｎｉｎｇｃｌｕｔｃｈ）の構造により構成されることができる。

図４に本発明の中で軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒｒｕｎｎｉｎｇｃｌｕｔｃｈ）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。

図４に示される主な構成は下記を含む、
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー入力結合構造の能動側機能の軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を構成し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）（ｏｖｅｒｒｕｎｎｉｎｇｃｌｕｔｃｈ）を設けることによりリレー結合構造の機能を構成し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（１０６０）は、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を有し、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）の中間ロール体（１０６３）、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体（１０６３）を置き、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）によって原動側（１０１）を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）により、中間ロール体（１０６３）を経て、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）に回転駆動トルクを加え、中間ロール体（１０６３）がパッキングに引っかけられ、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間の前にストップされ、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）を設けたリレー伝動構造アセンブリ（１０４）を相対位置に移動させることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合させ、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングする。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間において相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、原動側（１０１）により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）が回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間の相対位置が変更される。

リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によって軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及びリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されたリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングする。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断するクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができる。

図５に本発明の軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。

図５に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、および中間ロール体（１０７５）により構成され、その中の軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）は中間ロール体（１０７５）を有し、原動側（１０１）によって駆動され、中間ロール体（１０７５）と軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）とは、斜方向の強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）と結合し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の一端を軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）とし、伝動端（１０７９）の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）は、斜面を呈す強制移動面は中間ロール体（１０７５）と結合し、かつ伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ構造（１０７７）とし、原動側（１０１）によって中間ロール体（１０７５）を設けた軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）を軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）の中間ロール体（１０７５）に置かれて強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造（１０７７）は、出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）本体の弾性力により、及び／または軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と中間ロール体（１０７５）間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）のエネルギー放出による還元力により、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

制限トルクの滑り制動装置（１０６）は軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と出力側（１０２）との間において相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、出力側（１０２）と軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）との間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）により駆動される中間ロール体（１０７５）は強制移動され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）に設置されることにより、軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対位置が移動される。

出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）に設置される伝動端（１０７９）の軸方向クラッチ構造（１０７７）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

軸方向クラッチ構造（１０７７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛み合い式クラッチ構造または同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。

中間ロール体（１０７５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力結合構造は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる。

図６に図５の側面断面図を示す。
図７に図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するＡ−Ａ断面図を示す。
図８に図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が係合するＡ−Ａ断面図を示す。

図９に本発明は径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向のクラッチ伝送ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。

図９に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。

出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）の環状内部に出力側のクラッチ構造（１０５２）を設置し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。

リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、三つの構造は同心環状構造を形成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設け、径方向リレークラッチは主に径方向リレークラッチの能動側（１０８１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、および中間ロール体（１０８５）により構成され、その中の径方向リレークラッチの能動側（１０８１）は中間ロール体（１０８５）を有し、原動側（１０１）によって駆動され、中間ロール体（１０８５）と径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、斜方向の強制移動面の径方向クラッチリレークラッチの従動側（１０８６）と結合し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動側（１０８６）は、斜方向を呈す強制移動面は中間ロール体（１０８５）と結合し、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ構造（１０８７）とし、原動側（１０１）によって中間ロール体（１０８５）を設けた径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）と斜方向になっている強制移動面の径方向リレークラッチの従動側（１０８６）を径方向リレークラッチの能動側（１０８１）の中間ロール体（１０８５）に置かれて強制移動させ、更に径方向クラッチ構造（１０８７）は、出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性力によって、及び／または径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と中間ロール体（１０８５）間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）のエネルギー放出による還元力によって、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ構造（１０８７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、及び径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

制限トルクの滑り制動装置（１０６）は径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と出力側（１０２）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、出力側（１０２）と径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）との間に設置され、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）により駆動される中間ロール体（１０８５）は強制移動され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置されることにより、径方向クラッチ構造（１０８７）の相対位置が移動される。

出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ構造（１０８７）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。

径方向クラッチ構造（１０８７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛み合い式クラッチ構造または同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。

中間ロール体（１０８５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。

図１０に図９の側面断面図を示す。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチの出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間にある始動制限トルクの滑り制動構造は、下記の一種または一種以上の方式により構成されることを含む。
（１）復旧動作用ばね（１２０）または軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）または径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）によって、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）とが開放され、一部の残存トルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。
（２）出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）によって、結合トルクを形成することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。
（３）リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、一部の残存トルクを保留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。

本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、二セットの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成することができ、かつ共同の原動側（１０１）を持っている。それは下記を含む。
（１)二セットが共に軸方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っている。
（２) 二セットが共に軸方向に伝送し、かつ作動方向が同じの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っている。
（３) 二セットが共に径方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っている。
（４)二セットが共に径方向に伝送し、かつ作動方向が同じの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っている。
（５)一セットが径方向に伝送し、もう一セットは軸方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っている。
（６)一セットが径方向に伝送し、一組セットが軸方向に伝送し、かつ作動方向が同じの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っている。

１０１：原動側、
１０２：出力側、
１０４：リレー伝動構造アセンブリ、
１０６：制限トルクの滑り制動装置、
１１５：制限構造、
１２０：復旧動作用ばね、
２０４：リレー結合構造、
１０４１：スクリュー構造、
１０４２：ナット構造、
１０４３：緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング、
１０５１：リレー出力クラッチ構造、
１０５２：出力側のクラッチ構造、
１０６０：軸方向に移動する一方向クラッチ、
１０６１：軸方向に移動する一方向クラッチの能動側、
１０６２：軸方向に移動する一方向クラッチの従動側、
１０６３：中間ロール体、
１０７１：軸方向リレークラッチの能動側、
１０７２：軸方向クラッチ伝送ブロック、
１０７３：軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね、
１０７４：軸方向リレークラッチ伝動板、
１０７５：中間ロール体、
１０７６：軸方向リレークラッチの従動側、
１０７７：軸方向クラッチ構造、
１０７９：伝動端、
１０８１：径方向リレークラッチの能動側、
１０８２：径方向クラッチ伝送ブロック、
１０８３：径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね、
１０８４：径方向リレークラッチ伝動板、
１０８５：中間ロール体、
１０８６：径方向リレークラッチの従動側、
１０８７：径方向クラッチ構造、
１０８９：伝動端。

Claims

始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、駆動トルクに従ってクラッチ装置を制御し、係合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限し、
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して制動作用をもたらし、かつリレー結合構造の能動側の出力によりリレー出力結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間の復旧動作用ばね（１２０）をパッキングするように設置し、
原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が復旧され、及びリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
前記出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間にある始動制限トルクの滑り制動構造は、（１）〜（３）の少なくとも１つを含み、
（１）復旧動作用ばね（１２０）または軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）または径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）によって、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が開放され、一部のトルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成し、
（２）出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、結合トルクを形成することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成し、
（３）リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、一部のトルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成することを特徴とする始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
主な構成は以下を含み、
原動側（１０１）は回転動力が入力される回転構造により構成され、原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限し、
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側及び同軸的に結合され相互作用するリレー結合構造の従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、リレー結合構造の能動側は原動側（１０１）によって駆動され、リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、リレー結合構造の従動側の位置を移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置も移動され、設置されたリレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングし、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、及びリレー結合構造の従動側が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、リレー結合構造の能動側とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合しているリレー結合構造の従動側との間に、相対位置が移動され、
その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合し、
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが係合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によってリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）およびリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んでスクリュー構造（１０４１）及びナット構造（１０４２）により構成されることができる、主な構成は下記を含み、
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー結合構造の能動側機能のスクリュー構造（１０４１）を構成し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限し、
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動の回転方向及び軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造を設け、リレー結合構造はスクリュー構造（１０４１）によって構成されるリレー結合構造の能動側の機能を有し、及びナット構造（１０４２）により構成されるリレー結合構造の従動側機能を有し、スクリュー構造（１０４１）とナット構造（１０４２）とは同軸的に結合され、また、相互作用を行い、上述のナット構造（１０４２）により構成されるリレー結合構造の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、スクリュー構造（１０４１）は原動側（１０１）によって駆動され、かつナット構造（１０４２）に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、ナット構造（１０４２）と結合しているリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が相対に軸方向に位置が移動され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動させ、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングし、
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及びナット構造（１０４２）も復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、スクリュー構造（１０４１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、スクリュー構造（１０４１）がナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、スクリュー構造（１０４１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が結合しているナット構造（１０４２）との間に、相対位置が移動され、
その構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合し、
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが係合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によってスクリュー構造（１０４１）を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）およびリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造のスクリュー構造（１０４１）によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングし、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により構成されることができる、主な構成は下記を含み、
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限し、
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を設け、同軸的にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に設けられ、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）の一端を原動側（１０１）に固設し、リレー結合構造の能動側の機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）の他端をリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に固設し、リレー結合構造の従動側の機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）により緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を通して、出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）に制動作用をもたらし、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）をきつく締め、軸方向に動作力を形成させ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を軸方向に相対位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングし、かつ原動側（１０１）の出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が原動側（１０１）に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置が移動され、
その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合し、
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が係合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によって緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）およびリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に設置され、リレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングし、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒｒｕｎｎｉｎｇｃｌｕｔｃｈ）の構造により構成されることができ、主な構成は下記を含み、
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー入力結合構造の能動側機能の軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を構成し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置制限し、
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）（ｏｖｅｒｒｕｎｎｉｎｇｃｌｕｔｃｈ）を設けることによりリレー結合構造の機能を構成し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（１０６０）は、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を有し、及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）と中間ロール体（１０６３）、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体（１０６３）を置き、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）によって原動側（１０１）を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）により、中間ロール体（１０６３）を経て、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）に回転駆動トルクを加え、中間ロール体（１０６３）がパッキングに引っかけられ、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間の前にストップされ、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）を設けたリレー伝動構造アセンブリ（１０４）を相対位置に移動させることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合させ、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングし、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置され、原動側（１０１）により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間に、相対位置が移動され、
その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合し、
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが係合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によって軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及びリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されたリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね（１２０）をパッキングし、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
出力側のクラッチ構造（１０５２）はリレー出力クラッチ構造（１０５１）が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断するクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができ、
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、および中間ロール体（１０７５）により構成され、その中の軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）は中間ロール体（１０７５）を有し、原動側（１０１）によって駆動され、中間ロール体（１０７５）と軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は、斜方向の強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）と結合し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の一端を軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）とし、伝動端（１０７９）の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）は、斜面を呈す強制移動面は中間ロール体（１０７５）と結合し、かつ伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ構造（１０７７）とし、原動側（１０１）によって中間ロール体（１０７５）を設けた軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）を軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）の中間ロール体（１０７５）に置かれて強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造（１０７７）は、出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）本体の弾性力によって、及び／または軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と中間ロール体（１０７５）間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）のエネルギー放出による還元力によって、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と出力側（１０２）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、出力側（１０２）と軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）との間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）により駆動される中間ロール体（１０７５）は強制移動され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）に設置されることにより、軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対位置が移動され、
その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）に設置される伝動端（１０７９）の軸方向クラッチ構造（１０７７）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
軸方向クラッチ構造（１０７７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛み合い式クラッチ構造または同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含み、
中間ロール体（１０７５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーにより球面形またはアーク状突起を用いることができることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力結合構造は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる、主な構成は下記を含み、
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側（１０２）の環状内部に出力側のクラッチ構造（１０５２）を設置し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、三つの構造は同心環状構造を形成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設け、径方向リレークラッチは主に径方向リレークラッチの能動側（１０８１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）により構成され、その中の径方向リレークラッチの能動側（１０８１）は中間ロール体（１０８５）を有し、原動側（１０１）によって駆動され、中間ロール体（１０８５）および径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、斜方向の強制移動面の径方向クラッチリレークラッチの従動側（１０８６）と結合し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と出力側（１０２）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動側（１０８６）は、斜方向を呈す強制移動面は中間ロール体（１０８５）と結合し、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ構造（１０８７）とし、原動側（１０１）によって中間ロール体（１０８５）を設けた径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と出力側（１０２）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制動作用をもたらし、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）と斜方向になっている強制移動面の径方向リレークラッチの従動側（１０８６）を径方向リレークラッチの能動側（１０８１）の中間ロール体（１０８５）に置かれて強制移動させ、更に径方向クラッチ構造（１０８７）は、出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性力によって、及び／または径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と中間ロール体（１０８５）間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）のエネルギー放出による還元力によって、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ構造（１０８７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放され、及び径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復旧され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と出力側（１０２）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、出力側（１０２）と径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）との間に設置され、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）により駆動される中間ロール体（１０８５）は強制移動され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置されることにより、径方向クラッチ構造（１０８７）の相対位置が移動され、
その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ構造（１０８７）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放され、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、
径方向クラッチ構造（１０８７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛み合い式クラッチ構造または同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含み、
中間ロール体（１０８５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーにより球面形またはアーク状突起を用いることができることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
前記出力側（１０２）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間にある始動制限トルクの滑り制動構造は、
（１）復旧動作用ばね（１２０）または軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）または径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）によって、出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が開放され、一部のトルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成し、
（２）出力側（１０２）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、結合トルクを形成することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成し、
（３）リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放され、一部のトルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する、
いずれか一つ以上でありことを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
二セットが共に軸方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
二セットが共に軸方向に伝送し、かつ作動方向が同じの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
二セットが共に径方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
二セットが共に径方向に伝送し、かつ作動方向が同じ始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
一セットが径方向に伝送し、他方の一セットは軸方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。
一セットが径方向に伝送し、他方の一セットは軸方向に伝送し、かつ作動方向が同じ始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。