CN110905998A - 具有缓冲阻尼功能的换挡装置及其应用 - Google Patents

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CN110905998A CN201911257289.4A CN201911257289A CN110905998A CN 110905998 A CN110905998 A CN 110905998A CN 201911257289 A CN201911257289 A CN 201911257289A CN 110905998 A CN110905998 A CN 110905998A
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Abstract

本发明提供了一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置及其应用，特别是用于传动技术领域的具有缓冲阻尼功能的换挡装置，包括阻尼缓冲装置、和/或离合装置、和/或致动装置、和/或调节装置、和/或探测器装置，具有缓冲阻尼功能的换挡装置通过阻尼缓冲装置、和/或离合装置、和/或致动装置、和/或调节装置、和/或探测器装置的不同组合与连接以实现多种动力或运动的接合与分离功能，与传统换挡装置(例如，超越离合器、摩擦片式离合器、摩擦片式制动器、狗牙离合器、同步器等)相比，本发明具有结构简单、可靠性高、操控性好、控制难度低、模块化高、通用性好、可扩展性强、换挡过程无动力中断、制造成本低等优点。

Description

具有缓冲阻尼功能的换挡装置及其应用
技术领域
本发明涉及一种换挡装置GD，特别涉及一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，属于传动技术领域。
背景技术
在大部分情况下，机器动力源的动力输出特性与执行机构所需动力特性不匹配，因此常常需要设置专门的传动系统把动力源的动力经变速或差速后驱动机器的执行机构。并且，由于实际工况比较复杂，在很多情况下，传动系统往往需要设置多个动力传递路径，也就是设置多个档位，以满足机器(M)对动力性、经济性等各方面要求。为了顺利实现传动系统在多个档位之间的切换，且保证各档位之间动力互不干涉，需要设置特定的换档装置。
换档装置一般设置在机器的动力源与执行机构之间、机器的主动轴与从动轴之间或机器的运动件与机架之间。目前常见的换挡装置有：单向离合器(或超越离合器)、离心式离合器、液压或电机驱动的摩擦片式离合器、电磁离合器、磁粉离合器、棘轮离合器、牙嵌离合器、同步器等。滚子式单向离合器结构简单，但大部分为点、线接触，承载能力较小、换挡冲击力较大、可靠性较差、寿命较低；棘轮离合器的棘轮与棘爪之间为线、面接触，承载能力较大、操控性强，但换挡冲击力较大、零部件可靠性较低、寿命较低，当棘轮离合器作为超越离合器使用时，其超越状态时运行的噪音较大、零部件磨损比较严重，且在换档过程中存在不可避免的动力中断问题；离心式离合器结构简单，但易受转速影响、操控性差、承载能力较小、换档冲击较大；行星式超越离合器承载能力较大，但处于超越状态时，不完全齿轮与其它齿轮机构容易打齿、噪音较大、可靠性低、换档冲击较大；液压或电机驱动的摩擦片式离合器的可靠性较高、换挡顺畅、几乎不存在换挡动力中断，且可以很容易在换档过程中实现滑摩控制、换档舒适性较高，但液压或电机驱动的控制系统比较复杂、零部件的总体设计与制造成本较高、摩擦片磨损比较严重；电磁离合器、磁粉离合器结构简单，但总体成本较高、承载能力较低、散热效果差、工作转速较低，其总体可靠性也不如液压或电机驱动的摩擦片式离合器；同步器结构简单，成本较低，但零部件制造工艺比较复杂、可靠性较低、换挡过程中不可避免地存在动力中断、换挡冲击等问题。因此，开发结构简单、可靠性较高、操控性好、控制难度低、制造成本低的换挡装置成为当前传动领域开发的一项关键技术。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单、可靠性较高、操控性好、控制难度低、通用性高、可扩展性强、换档过程无动力中断、制造成本低的具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，以及以所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD为基础的一种用于传动领域的集中离合装置GCD、驻车装置PD、差速器DM、制动系统BS、安全装置SD、传动系统TS、模块NMO和一种机器NM。
本发明通过以下方案实现：
本发明提供一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，包括缓冲阻尼装置DM、和/或离合装置CM、和/或调节装置RM、和/或致动装置AM、和/或探测器装置SD。
进一步地，所述离合装置CM至少包括离心离合机构50、和/或单向离合机构51、和/或棘轮离合机构52、和/或牙嵌离合机构53、和/或齿轮离合机构54、和/或杠杆离合机构55、和/或操纵离合器56、和/或自控离合器57、和/或机械离合器58、和/或人力离合器59、和/或电磁离合器60、和/或液压离合器61、和/或气压离合器62、和/或超越离合器63、和/或离心离合器64、和/或安全离合器65、和/或嵌合式离合器66、和/或摩擦式离合器67、和/或干式离合器68、和/或湿式离合器69、和/或弹性离合器70、和/或刚性离合器71、和/或单向离合器72、和/或双向离合器73、和/或常开离合器74、和/或常闭离合器75、和/或盘式离合器76、和/或牙嵌离合器77、和/或齿形离合器78、和/或圆锥离合器79、和/或摩擦块离合器80、和/或销式离合器81、和/或键式离合器82、和/或涨圈离合器83、和/或扭簧离合器84、和/或闸带离合器85、和/或闸块离合器86、和/或鼓式离合器87、和/或隔膜离合器88、和/或气胎离合器89、和/或滚柱离合器90、和/或楔块离合器91、和/或棘轮离合器92、和/或同步离合器93、和/或钢球离合器94、和/或磁粉离合器95、和/或双作用离合器96、和/或调速离合器97、和/或永磁离合器98、和/或双离合器99、和/或多模离合器100、和/或直接接触式制动器101、和/或非直接接触式制动器102、和/或摩擦制动器103、和/或非摩擦制动器104、和/或常开制动器105、和/或常闭制动器106、和/或单向制动器107、和/或双向制动器108、和/或干式制动器109、和/或湿式制动器110、和/或液压制动器111、和/或气压制动器112、和/或电磁制动器113、和/或惯性制动器114、和/或重力制动器115、和/或离心制动器116、和/或机械制动器117、和/或人力制动器118、和/或自锁制动器119、和/或牙嵌制动器120、和/或鼓式制动器121、和/或带式制动器122、和/或盘式制动器123、和/或钳盘式制动器124、和/或固定钳盘式制动器125、和/或浮动钳盘式制动器126、和/或全盘式制动器127、和/或多片盘式制动器128、和/或圆锥制动器129、和/或块式制动器130、和/或抱闸使制动器131、和/或内张式制动器132、和/或楔块式制动器133、和/或凸轮式制动器134、和/或柱塞制动器135、和/或推杆制动器136、和/或领蹄制动器137、和/或从蹄制动器138、和/或气囊制动器139、和/或磁粉制动器140、和/或电涡流制动器141、和/或磁滞制动器142、和/或涡流制动器143、和/或缓速制动器144、和/或安全制动器145、和/或行车制动器146、和/或驻车制动器147、和/或双制动器148、和/或多模制动器149。
所述离心离合机构50至少包括第一内圈1、和/或第一外圈2、和/或第一离心棘爪3、和/或第一回位弹簧4、和/或第一左离合支架5、和/或第一右离合支架6、和/或第一离合铆钉7、和/或第一保持架8、和/或第一轴承滚子9。和/或
所述单向离合机构51至少包括第一内圈1、和/或第一外圈2、和/或第一回位弹簧4、和/或第一左离合支架5、和/或第一右离合支架6、和/或第一离合铆钉7、和/或第一保持架8、和/或第一轴承滚子9、和/或第一楔块10、和/或第一棘爪11、和/或第一辅助外圈12、和/或第一限位销钉13、和/或第一辅助内圈14、和/或第一左半离合15、和/或第一右半离合16、和/或第一辅助右半离合17、和/或第一换档齿套18、和/或第一定位机构19、和/或第二棘爪20、和/或第二回位弹簧21、和/或第一辅助左半离合22、和/或第一中间离合23、和/或第二限位销钉24、和/或第一换挡凸轮25、和/或第一传动销钉26、和/或第一中圈45、和/或第二楔块46、和/或第二保持架47、和/或第二轴承滚子48。和/或
所述棘轮离合机构52至少包括第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、和/或第一左离合支架5、和/或第一右离合支架6、和/或第一离合铆钉7、第一棘爪11、和/或第一辅助外圈12、和/或第一限位销钉13、和/或第一辅助内圈14、和/或第一左半离合15、和/或第一右半离合16、和/或第一辅助右半离合17、第一换档齿套18、和/或第一定位机构19、和/或第二棘爪20、和/或第二回位弹簧21、和/或第一辅助左半离合22、和/或第一中间离合23、和/或第二限位销钉24、和/或第一换挡凸轮25、和/或第一传动销钉26、第一杠杆机构27、和/或第一传动凸轮28、和/或第三棘爪29、和/或第三回位弹簧30、和/或第四棘爪31、和/或第四回位弹簧32、和/或第一中圈45、和/或第二杠杆机构49。和/或
所述牙嵌离合机构53至少包括第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、和/或第一定位机构19、和/或第一中间离合23。和/或
所述齿轮离合机构54至少包括第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、和/或第一定位机构19、和/或第一中间离合23。和/或
所述杠杆离合机构55至少包括第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、和/或第一左离合支架5、和/或第一离合铆钉7、第一换档齿套18、和/或第一定位机构19、第一杠杆机构27、第一摩擦片33、第一对偶片34、和/或第一补偿弹簧35、第一左承压板36、第一右承压板37、第一右卡环38、和/或第一左法兰39。和/或
所述第一棘爪11至少包括第一上半棘爪40、第一下半棘爪41、第一液压阻尼器42、和/或第一弹簧阻尼器43、和或第一材料阻尼器44。和/或
所述第二棘爪20至少包括第一上半棘爪40、第一下半棘爪41、第一液压阻尼器42、和/或第一弹簧阻尼器43、和或第一材料阻尼器44。和/或
所述第三棘爪29至少包括第一上半棘爪40、第一下半棘爪41、第一液压阻尼器42、和/或第一弹簧阻尼器43、和或第一材料阻尼器44。和/或
所述第四棘爪31至少包括第一上半棘爪40、第一下半棘爪41、第一液压阻尼器42、和/或第一弹簧阻尼器43、和或第一材料阻尼器44。
进一步地，所述缓冲阻尼装置DM至少包括摩擦缓冲阻尼机构201、和/或液压缓冲阻尼机构202、和/或弹簧缓冲阻尼机构203、和/或材料缓冲阻尼机构204、和/或磁粉缓冲阻尼机构205、和/或气压缓冲阻尼机构206、和/或电磁缓冲阻尼机构207、和/或压电缓冲阻尼机构208、和/或磁致伸缩缓冲阻尼机构209、和/或磁滞阻尼机构210、和/或涡流阻尼机构211、和/或第二摩擦片212、和/或第二对偶片213、和/或第二左承压板214、和/或第二右承压板215、和/或第二左卡环216、和/或第二右卡环217、和/或第二预紧弹簧218、和/或第二内圈219、和/或第二外圈220、和/或第二左压盘221、和/或第二右压盘222、和/或第二左摩擦块223、和/或第二右摩擦块224、和/或第二阻尼盘225、和/或第二领蹄226、和/或第二从蹄227、和/或第二阻尼鼓228、和/或第二泵轮229、和/或第二蜗轮230、和/或第二导轮231、和/或第二左半联轴器232、和/或第二右半联轴器233、和/或第二叶片234、和/或第二叶片对偶片235、和/或第二定位轴承236、和/或第二分离弹簧237、和/或第二油封238、和/或第二阻尼弹簧239、和/或第二右支架240、和/或第二铆钉241、第二调节齿套242、和/或第二定位机构243、第二阻尼杠杆机构244、和/或第二右法兰245、和/或第二阻尼回位弹簧246、和/或第二调节支架247。
进一步地，所述致动装置AM至少包括第三致动电机301、和/或第三致动传动机构302、和/或第三致动液压缸303、和/或第三致动手柄304、第三致动气压缸305、和/或第三致动电磁阀306、和/或第三压电致动器307、和/或第三磁致伸缩致动器308、和/或第三记忆金属致动器309、和/或第三热胀冷缩致动器310、和/或第三致动丝杆311、和/或第三致动螺母312、和/或第三防转导杆313、和/或第三致动销314、和/或第三致动连杆315、和/或第三换挡拨叉316、和/或第三换挡导杆317、和/或电机致动装置318、和/或液压致动装置319、和/或手动致动装置320、和/或气压致动装置321、和/或电磁致动装置322、和/或压电致动装置323、和/或磁致伸缩致动装置324、和/或记忆金属致动装置325、和/或热胀冷缩致动装置326。
进一步地，所述调节装置RM至少包括第四调节电机401、和/或第四调节传动机构402、和/或第四调节液压缸403、和/或第四调节手柄404、和/或第四调节气压缸405、和/或第四调节电磁阀406、和/或第四压电调节器407、和/或第四磁致伸缩调节器408、和/或第四记忆金属调节器409、和/或第四热胀冷缩调节器410、和/或第四调节丝杆411、和/或第四调节螺母412、和/或第四防转导杆413、和/或第四调节销414、和/或第四调节连杆415、和/或第四调节拨叉416、和/或第四调节导杆417、和/或第四分离拨叉418、和/或第四分离轴承419、和/或第四膜片弹簧420、和/或第四膜片弹簧支承销421、和/或第四膜片弹簧承压盘422、和/或第四膜片弹簧盖板423、和/或第四调节支架424、和/或第四调节螺栓425、和/或电机调节装置426、和/或液压调节装置427、和/或手动调节装置428、和/或气压调节装置429、和/或电磁调节装置430、和/或压电调节装置431、和/或磁致伸调节装置432、和/或记忆金属调节装置433、和/或热胀冷缩调节装置434。
本发明还提供一种用于传动领域的集中离合装置GCD、驻车装置PD、差速器DM、制动系统BS、安全装置SD、传动系统TS、模块NMO和一种机器NM。
与现有技术相比，本发明的一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD具有以下优点：
(1)结构简单、可靠性高：换档装置GD的大部分零部件结构简单、制造工艺不复杂；由于在传统的换档装置的基础上增加了缓冲装置，极大降低了离合机构在动力接合与分离过程中的振动与冲击。特别地，对于传统棘轮离合器，由于动力接合与分离瞬间的惯性载荷较大，其抗冲击能力较差；对于单向离合器，由于采用点或线接触传递载荷，抗冲击能力较差，所能传递扭矩较小；因此，由于增加了缓冲装置，棘轮离合器、单向离合器在动力接合与分离过程中所承受的载荷会极大降低，特别地，对于采用摩擦片式缓冲装置的具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，由于采用一个以上的面接触代替传统单向离合器的点接触或线接触，且利用一个以上的摩擦力滑摩加速下游传动件，耐久性、承载力以及可靠性性大幅度提高。并且由于换档装置GD采用了缓冲装置对动力系统的承载范围进行了限制，避免整个动力系统承受过大的扭矩或载荷，因此换档装置GD可以提高了整个动力系统的可靠性。
(2)操控性好、控制难度低：换档装置GD的部分离合装置根据实际工况具有自行离合的功能，其它换档装置设置有专门的致动装置实现其离合操作，因此整个换档装置的操控性较好；且换档装置设置有专门的缓冲阻尼装置用于降低动力接合或动力分离过程中的振动与冲击，进一步地，换档装置GD设置有专门的调节装置控制阻尼装置的阻尼大小，换档装置GD各功能模块之间分工明确、各司其职、重叠性较少，对控制系统的功能要求较低，导致控制系统的开发难度较低。
(3)模块化高、通用性好、可扩展性强：的换挡装置GD由不同的功能模块组成，只要更改不同的离合装置模块，辅以不同的缓冲阻尼装置模块，加上致动装置模块、调节装置模块等，的换挡装置GD可以几乎替代所有传统的换档装置(单向离合器、离心式离合器、摩擦片式离合器、电磁离合器、磁粉离合器、同步器、驻车装置、安全保护装置(限扭、限速等)、制动装置(传统刹车装置、IBooster等)、汽车前后桥分动器、轮间防滑差速器、集中同步器等)；并且可把一个传动系统的多个换挡功能整合在一个的换挡装置GD上，从而实现集中控制的集中离合功能，为目前的传统传动系统的结构改造以及新功能开发开辟了一个全新的视野。
(4)换档过程无动力中断：由于采用专门的缓冲阻尼装置，换档接合过程的振动与冲击较小，因此可以在不切断动力的条件下实现直接换档。
(5)制造成本低：由于的换挡装置GD的零部件结构简单，并且其采用模块化结构设计、通用性较高、换挡控制难度较低、换档那个过程无动力中断，其应用前景十分广泛，这使得具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的各零部件、各模块采用大批量、模块化生产成为可能，因此综合降低了整体制造成本。
从以下结合附图对实现本发明的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本发明的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了描述、而不是对本发明的定义和范围作任何限制。
附图说明
图1～10为具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的10种基本构型，图11～13为第一种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图14～16为第二种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图17～19为第三种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图20～22为第四种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图23～25为第五种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图26～28为第六种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图29～31为第七种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图32～34为第八种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图35～37为第九种缓冲阻尼装置DM的结构示意图，图38～41为第一种离心离合机构50的结构示意图，图42～45为第二种离心离合机构50的结构示意图，图46～49为第三种离心离合机构50的结构示意图，图50～53为第四种离心离合机构50的结构示意图，图54～57为第一种单向离合机构51的结构示意图，图58～61为第二种单向离合机构51的结构示意图，图62～65为第三种单向离合机构51的结构示意图，图66～70为第四种单向离合机构51的结构示意图，图71～74为第五种单向离合机构51的结构示意图，图75～79为第六种单向离合机构51的结构示意图，图80～86为第七种单向离合机构51的结构示意图，图87～91为第八种单向离合机构51的结构示意图，图92～97为第九种单向离合机构51的结构示意图，图98～100为第十种单向离合机构51的结构示意图，图101～103为第十一种单向离合机构51的结构示意图，图104～106为第十二种单向离合机构51的结构示意图，图107～110为第十三种单向离合机构51的结构示意图，图111～114为第十四种单向离合机构51的结构示意图，图115～118为第一种棘轮离合机构52的结构示意图，图119～128为第二种棘轮离合机构52的结构示意图，图129～138为第三种棘轮离合机构52的结构示意图，图139～141为第四种棘轮离合机构52的结构示意图，图142～144为第五种棘轮离合机构52的结构示意图，图145～147为第六种棘轮离合机构52的结构示意图，图148～150为第七种棘轮离合机构52的结构示意图，图151～153为第八种棘轮离合机构52的结构示意图，图154～156为第九种棘轮离合机构52的结构示意图，图157～165为第十种棘轮离合机构52的结构示意图，图166～173为第十一种棘轮离合机构52的结构示意图，图174～176为第十二种棘轮离合机构52的结构示意图，图177～179为第十三种棘轮离合机构52的结构示意图，图180～182为第十四种棘轮离合机构52的结构示意图，图183～185为第十五种棘轮离合机构52的结构示意图，图186～187为第一种牙嵌离合机构53的结构示意图，图188～189为第二种牙嵌离合机构53的结构示意图，图190～191为第三种牙嵌离合机构53的结构示意图，图192～193为第四种牙嵌离合机构53的结构示意图，图194～195为第五种牙嵌离合机构53的结构示意图，图196～197为第六种牙嵌离合机构53的结构示意图，图198～199为第一种齿轮离合机构54的结构示意图，图200～201为第二种齿轮离合机构54的结构示意图，图202～204为第一种杠杆离合机构55的结构示意图，图205～207为第二种杠杆离合机构55的结构示意图，图208为第一种致动装置RM的结构示意图，图209为第二种致动装置RM的结构示意图，图210为第三种致动装置RM的结构示意图，图211为第四种致动装置RM的结构示意图，图212为第一种调节装置RM的结构示意图，图213～215为第二种调节装置RM的结构示意图，图216～218为第三种调节装置RM的结构示意图，图219～220为第四种调节装置RM的结构示意图，图221为第五种调节装置RM的结构示意图，图222～224为第一种具有液压阻尼功能的棘爪的结构示意图，图225～227为第二种具有液压阻尼功能的棘爪的结构示意图，图228～230为第三种具有液压阻尼功能的棘爪的结构示意图，图227～229为第一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图231为棘爪与棘轮之间具有过载保护功能或者自锁功能的结构示意图，图232～234为第一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图235～237为第二种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图238～240为第三种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图241～243为第四种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图244～246为第五种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图247～249为第六种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图250～252为第七种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图253～255为第八种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图256～258为第九种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图259～261为第十种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图262～264为第十一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图265～267为第十二种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图268～270为第十三种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图271～273为第十四种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图274～276为第十五种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图277～279为第十六种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图280～282为第十七种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图283～285为第十八种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图286～288为第十九种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图289～291为第二十种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图292～294为第二十一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图295～297为第二十二种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图298～300为第二十三种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图301～303为第二十四种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图304～306为第二十五种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图307～309为第二十六种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图310～312为第二十七种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图313～315为第二十八种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图316～318为第二十九种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图319～321为第三十种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图322～324为第三十一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图325～327为第三十二种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图328～330为第三十三种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图331～333为第三十四种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图334～336为第三十五种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图337～339为第三十六种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图340～342为第三十七种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图343～345为第三十八种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图346～348为第三十九种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图349～351为第四十种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图352～354为第四十一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图355～357为第四十二种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图358～360为第四十三种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图361～363为第四十四种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图364～366为第四十五种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图367～369为第四十六种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图370～372为第四十七种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图373～375为第四十八种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图376～378为第四十九种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图，图379～381为第五十种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD的结构示意图；
其中：GD-具有缓冲阻尼功能的换挡装置，M-机器，DM-缓冲阻尼装置，CM-离合装置，AM-致动装置，RM-调节装置，SD-探测装置，GSD-传统换挡装置，DIF-轮间差速器，LHS-左半轴，RHS-右半轴，CDIF-中央差速器，FDS-前驱动轴，RDS-后驱动轴，AAG-拦阻索，GW-拦阻索导向轮，1-第一内圈，2-第一外圈，3-第一离心棘爪，4-第一回位弹簧，5-第一左离合支架，6-第一右离合支架，7-第一离合铆钉，8-第一保持架，9-第一轴承滚子，10-第一楔块，11-第一棘爪，12-第一辅助外圈，13-第一限位销钉，14-第一辅助内圈，15-第一左半离合，16-第一右半离合，17-第一辅助右半离合，18-第一换挡齿套，19-第一定位机构，20-第二棘爪，21-第二回位弹簧，22-第一辅助左半离合，23-第一中间离合，24-第二限位销钉，25-第一换挡凸轮，26-第一传动销钉，27-第一杠杆机构，28-第一传动凸轮，29-第三棘爪，30-第三回位弹簧，31-第四棘爪，32-第四回位弹簧，33-第一摩擦片，34-第一对偶片，35-第一补偿弹簧，36-第一左承压板，37-第一右承压板，38-第一右卡环，39-第一左法兰，40-第一上半棘爪，41-第一下半棘爪，42-第一液压阻尼器，43-第一弹簧阻尼器，44-第一材料阻尼器，45-第一中圈，46-第二楔块，47-第二保持架，48-第二轴承滚子，49-第二杠杆机构，50-离心离合机构，51-单向离合机构，52-棘轮离合机构，53-牙嵌离合机构，54-齿轮离合机构，55-杠杆离合机构，56-操纵离合器，57-自控离合器，58-机械离合器，59-人力离合器，60-电磁离合器，61-液压离合器，62-气压离合器，63-超越离合器，64-离心离合器，65-安全离合器，66-嵌合式离合器，67-摩擦式离合器，68-干式离合器，69-湿式离合器，70-弹性离合器，71-刚性离合器，72-单向离合器，73-双向离合器，74-常开离合器，75-常闭离合器，76-盘式离合器，77-牙嵌离合器，78-齿形离合器，79-圆锥离合器，80-摩擦块离合器，81-销式离合器，82-键式离合器，83-涨圈离合器，84-扭簧离合器，85-闸带离合器，86-闸块离合器，87-鼓式离合器，88-隔膜离合器，89-气胎离合器，90-滚柱离合器，91-楔块离合器，92-棘轮离合器，93-同步离合器，94-钢球离合器，95-磁粉离合器，96-双作用离合器，97-调速离合器，98-永磁离合器，99-双离合器，100-多模离合器，101-直接接触式制动器，102-非直接接触式制动器，103-摩擦制动器，104-非摩擦制动器，105-常开制动器，106-常闭制动器，107-单向制动器，108-双向制动器，109-干式制动器，110-湿式制动器，111-液压制动器，112-气压制动器，113-电磁制动器，114-惯性制动器，115-重力制动器，116-离心制动器，117-机械制动器，118-人力制动器，119-自锁制动器，120-牙嵌制动器，121-鼓式制动器，122-带式制动器，123-盘式制动器，124-钳盘式制动器，125-固定钳盘式制动器，126-浮动钳盘式制动器，127-全盘式制动器，128-多片盘式制动器，129-圆锥制动器，130-块式制动器，131-抱闸使制动器，132-内张式制动器，133-楔块式制动器，134-凸轮式制动器，135-柱塞制动器，136-推杆制动器，137-领蹄制动器，138-从蹄制动器，139-气囊制动器，140-磁粉制动器，141-电涡流制动器，142-磁滞制动器，143-涡流制动器，144-缓速制动器，145-安全制动器，146-行车制动器，147-驻车制动器，148-双制动器，149-多模制动器，201-摩擦缓冲阻尼机构，202-液压缓冲阻尼机构，203-弹簧缓冲阻尼机构，204-材料缓冲阻尼机构，205-磁粉缓冲阻尼机构，206-气压缓冲阻尼机构，207-电磁缓冲阻尼机构，208-压电缓冲阻尼机构，209-磁致伸缩缓冲阻尼机构，210-磁滞阻尼机构，211-涡流阻尼机构，212-第二摩擦片，213-第二对偶片，214-第二左承压板，215-第二右承压板，216-第二左卡环，217-第二右卡环，218-第二预紧弹簧，219-第二内圈，220-第二外圈，221-第二左压盘，222-第二右压盘，223-第二左摩擦块，224-第二右摩擦块，225-第二阻尼盘，226-第二领蹄，227-第二从蹄，228-第二阻尼鼓，229-第二泵轮，230-第二涡轮，231-第二导轮，232-第二左半联轴器，233-第二右半联轴器，234-第二叶片，235-第二叶片对偶片，236-第二定位轴承，237-第二分离弹簧，238-第二油封，239-第二阻尼弹簧，240-第二右支架，241-第二铆钉，242-第二调节齿套，243-第二定位机构，244-第二阻尼杠杆机构，245-第二右法兰，246-第二阻尼回位弹簧，247-第二调节支架，301-第三致动电机，302-第三致动传动机构，303-第三致动液压缸，304-第三致动手柄，305-第三致动气压缸，306-第三致动电磁阀，307-第三压电致动器，308-第三磁致伸缩致动器，309-第三记忆金属致动器，310-第三热胀冷缩致动器，311-第三致动丝杆，312-第三致动螺母，313-第三防转导杆，314-第三致动销，315-第三致动连杆，316-第三换挡拨叉，317-第三换挡导杆，318-电机致动装置，319-液压致动装置，320-手动致动装置，321-气压致动装置，322-电磁致动装置，323-压电致动装置，324-磁致伸缩致动装置，325-记忆金属致动装置，326-热胀冷缩致动装置，401-第四调节电机，402-第四调节传动机构，403-第四调节液压缸，404-第四调节手柄，405-第四调节气压缸，406-第四调节电磁阀，407-第四压电调节器，408-第四磁致伸缩调节器，409-第四记忆金属调节器，410-第四热胀冷缩调节器，411-第四调节丝杆，412-第四调节螺母，413-第四防转导杆，414-第四调节致动销，415-第四调节致动连杆，416-第四调节拨叉，417-第四调节挡杆，418-第四分离拨叉，419-第四分离轴承，420-第四膜片弹簧，421-第四膜片弹簧支撑销，422-第四膜片弹簧承压盘，423-第四膜片弹簧盖板，424-第四调节支架，425-第四调节螺栓，426-电机调节装置，427-液压调节装置，428-手动调节装置，429-气压调节装置，430-电磁调节装置，431-压电调节装置，432-磁致伸调节装置，433-记忆金属调节装置，434-热胀冷缩调节装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。显然，所描述的仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部实施例。本技术领域内技术人员易于基于对发明原理作出很多改变，因此本发明并非固定于所显示和描述的细节，而是意图包含在权利要求书范围内的所有变化和修改。
本文所使用的术语仅仅用于描述特定示例性实施例的目的并且不旨在限制。如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”等也可以旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此规定所述特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件、组件和/或其组合的存在或增加。本文描述的方法步骤、程序和操作不应该被理解为必须需要以所讨论或说明的特定顺序来执行所述方法步骤、程序和操作，除非具体识别为执行顺序。还应当理解的是，可采用另外或替代的步骤。
虽然术语第一、第二、第三等可在本文用来描述各种零件、构件、部件、组件、层和/或部分，但是这些零件、构件、部件、组件、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可仅用于区分一个零件、构件、部件、组件、层和/或部分。诸如“第一”、“第二”、“第三”的术语和其它数字术语在本文中使用时并不暗示次序或顺序，除非上下文明确指示。
实施例1
换档装置GD，如图232～234所示，包括：离心离合机构50、缓冲阻尼装置DM。所述离心离合机构50，如图38～41所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一离心棘爪3、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示，包括：第二摩擦片212、第二对偶片213、第二左承压板214、第二右承压板215、第二左卡环216、第二右卡环217、第二预紧弹簧218、第二外圈220。在径向上，所述第一外圈2布置在所述第一内圈1的外侧。所述第一外圈2、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6与所述第一内圈1同轴布置。所述第一内圈1、所述第一外圈2、所述第一离心棘爪3、所述第一回位弹簧4、所述第一右离合支架6、所述第一轴承滚子9在轴向上布置在所述第一左离合支架5的右侧。所述第一内圈1直接或间接与所述机器M的被动件连接，并随所述机器M的被动件一起旋转。所述第一外圈2直接与所述第二摩擦片212连接，并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一离心棘爪3在初始位置与所述第一内圈1处于接合状态。所述第一内圈1构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽，且所述第一离心棘爪3至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能。所述第一离心棘爪3均匀安装在所述第一外圈2上，并与所述第一外圈2一起旋转。所述第一回位弹簧4均匀安装在所述第一外圈2上，并与所述第一外圈2一起旋转。所述第一离心棘爪3直接与所述第一回位弹簧4连接，且所述第一离心棘爪3至少被构造成在离心力以及所述第一回位弹簧4弹力的作用下实现所述第一离心棘爪3与所述第一内圈1的接合或分离。所述第一回位弹簧4至少被构造成具有弹性，并且当所述第一离心棘爪3所受离心力逐渐减少时，所述第一回位弹簧4至少具备使所述第一离心棘爪3逐渐恢复至所述初始位置。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接。所述第二对偶片213、所述第二左承压板214、所述第二右承压板215、所述第二左卡环216、所述第二右卡环217、所述第二预紧弹簧218、所述第二外圈220与所述第二摩擦片212同轴布置。所述第二摩擦片212、所述第二对偶片213、所述第二左承压板214、所述第二右承压板215、所述第二左卡环216、所述第二预紧弹簧218在轴向上布置在所述第二右卡环217的一侧。所述第二外圈220在径向上布置在所述第二摩擦片212的外侧。所述第二对偶片213在其径向上直接与所述第二外圈220连接，且随所述第二外圈220一起旋转。所述第二外圈220直接或间接与所述机器M的主动件连接，且随所述机器M的主动件一起旋转。所述第二左承压板214在其径向上直接与所述第二外圈220连接，且随所述第二外圈220一起旋转。所述第二右承压板215在其径向上直接与所述第二外圈220连接，且随所述第二外圈220一起旋转。所述第二左卡环216在其径向上直接与所述第二外圈220连接，且随所述第二外圈220一起旋转。所述第二右卡环217在其径向上直接与所述第二外圈220连接，且随所述第二外圈220一起旋转。所述第二摩擦片212包括多个摩擦片。所述第二对偶片213包括多个对偶片。所述第二摩擦片212在其轴向上直接与所述第二对偶片213连接。所述第二左承压板214在其轴向上直接与所述第二摩擦片212连接。所述第二左承压板214在其轴向上直接与所述第二左卡环216连接。所述第二右承压板215在其轴向上直接与所述第二摩擦片212连接。所述第二右承压板215在其轴向上直接与所述第二预紧弹簧218连接。所述第二预紧弹簧218在其轴向上直接与所述第二右卡环217连接。所述第二左卡环216在其轴向上与所述第二外圈220固定连接。所述第二右卡环217在其轴向上与所述第二外圈220固定连接。所述第二摩擦片212、所述第二对偶片213、所述第二左承压板214、所述第二右承压板215在所述第二预紧弹簧218的弹力作用下形成摩擦副并传递动力或扭矩。当所述摩擦副所需传递的运动、动力或扭矩较小时，或当所述摩擦副所需传递的振动与冲击较小时，所述摩擦副以静摩擦形式传递运动、动力或扭矩，并对运动、动力或扭矩递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用。当所述摩擦副所需传递的运动、动力或扭矩过大时，或当所述摩擦副所需传递的振动与冲击过大时，所述摩擦副以滑动摩擦形式消除了过大的运动、动力或扭矩，并对运动、动力或扭矩递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用。所述第二摩擦片212、所述第二对偶片213、所述第二左承压板214、所述第二右承压板215在所述第二预紧弹簧218的弹力作用下形成的所述摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作。所述第二预紧弹簧218至少具备在一定程度上补偿所述第二摩擦片212与所述第二对偶片213由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能。当所述第一离心棘爪3与所述第一内圈1接合时，所述第二外圈220依次通过所述摩擦副、所述第一外圈2、所述第一离心棘爪3把其动力或运动传递给所述第一内圈1。
实施例2
换档装置GD，如图235～237所示，包括：离心离合机构50、缓冲阻尼装置DM。所述离心离合机构50，如图42～45所示。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例2中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。实施例2中的所述离心离合机构50与实施例1类似，不同之处在于：实施例2中的所述离心离合机构50中增加了第一保持架8以及第一轴承滚子9；所述第一轴承滚子9包括多个滚子，所述第一内圈1通过所述第一轴承滚子9与所述第一外圈2连接，且所述第一轴承滚子9通过直接接触在径向上和轴向上对所述第一内圈1与所述第一外圈2的相对位置进行定位；所述第一保持架8具备隔离并引导所述第一轴承滚子9的功能，所述第一保持架8将所述第一轴承滚子9保持在所述离心离合机构50内，且所述第一保持架8随所述第一轴承滚子9运动；所述第一轴承滚子9均匀布置在所述第一保持架8上，且所述第一保持架8与所述第一内圈1同轴布置。
实施例3
换档装置GD，如图238～240所示，包括：离心离合机构50、缓冲阻尼装置DM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例3中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1类似，不同之处在于：实施例3中的所述缓冲阻尼装置DM的所述第二外圈220与所述机器M的被动件(未示出)连接。所述离心离合机构50，如图46～49所示，实施例3中的所述离心离合机构50与实施例1结构类似，不同之处在于：所述第一离心棘爪3、所述第一回位弹簧4均安装在所述第一内圈1上。所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一内圈1固定连接。所述第一离心棘爪3在初始位置与所述第一外圈2处于分离状态。所述第一内圈1直接与所述机器M的主动件(未示出)连接，并随所述机器M的主动件一起旋转。所述第二外圈220直接或间接与所述机器M的被动件(未示出)或机架(未示出)连接。
实施例4
换档装置GD，如图241～243所示，包括：离心离合机构50、缓冲阻尼装置DM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例4中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述离心离合机构50，如图50～53所示，实施例4中的所述离心离合机构50与实施例3类似，不同之处在于：实施例4中的所述离心离合机构50中增加了第一保持架8以及第一轴承滚子9。所述第一轴承滚子9包括多个滚子，所述第一内圈1通过所述第一轴承滚子9与所述第一外圈2连接，且所述第一轴承滚子9通过直接接触在径向上和轴向上对所述第一内圈1与所述第一外圈2的相对位置进行定位。所述第一保持架8具备隔离并引导所述第一轴承滚子9的功能，所述第一保持架8将所述第一轴承滚子9保持在所述离心离合机构50内，且所述第一保持架8随所述第一轴承滚子9运动。所述第一轴承滚子9均匀布置在所述第一保持架8上，且所述第一保持架8与所述第一内圈1同轴布置。
实施例5
换档装置GD，如图244～246所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述单向离合机构51，如图54～57所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一保持架8、第一楔块10。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例5中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。在径向上，所述第一外圈2布置在所述第一内圈1的外侧。所述第一外圈2、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6与所述第一内圈1同轴布置。所述第一内圈1、所述第一外圈2、所述第一回位弹簧4、所述第一右离合支架6、所述第一楔块10在轴向上布置在所述第一左离合支架5的右侧。所述第一内圈1直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接，并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一外圈2直接与所述第二摩擦片212连接，并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一楔块10在初始位置时，所述第一内圈1相对所述第一外圈2正转(如图56中箭头所示方向)固定且反转自由。在所述第一回位弹簧4的直接作用下，所述第一楔块10与所述第一内圈1相互接触，且所述第一楔块10与所述第一外圈2相互接触。所述第一楔块10包含多个楔块，所述第一楔块10与所述第一保持架8连接并与所述第一保持架8一起旋转，所述第一楔块10相对于所述第一保持架8可在一定角度范围内转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4直接安装在所述第一保持架8上，并与所述第一保持架8一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与所述第一楔块10连接，当其它约束或载荷对所述第一楔块10的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一楔块10的作用时，所述第一楔块10在所述第一回位弹簧4的作用下恢复所述初始位置。在所述第一内圈1、所述第一外圈2以及所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一楔块10自行使所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(如图56中箭头所示方向)上单向固定且在反转方向上可转动。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接。所述第二外圈220直接或间接与所述机器M的被动件(未示出)连接。
实施例6
换档装置GD，如图247～249所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述单向离合机构51，如图58～61所示。实施例6中的所述单向离合机构51与实施例5类似，不同之处在于：实施例6中的所述单向离合机构51中增加了第一轴承滚子9，且在所述第一楔块10以及所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一内圈1相对所述第二内圈2在正转方向(如图60中箭头所示方向)上可转动且在反转方向上固定。所述第一轴承滚子9包括多个滚子，所述第一内圈1通过所述第一轴承滚子9与所述第一外圈2连接，且所述第一轴承滚子9通过直接接触在径向上和轴向上对所述第一内圈1与所述第一外圈2的相对位置进行定位。所述第一保持架8具备隔离并引导所述第一轴承滚子9的功能，所述第一保持架8将所述第一轴承滚子9保持在所述单向离合机构51内，且所述第一保持架8随所述第一轴承滚子9运动。所述第一轴承滚子9均匀布置在所述第一保持架8上，且所述第一保持架8与所述第一内圈1同轴布置。所述第一楔块10在轴向与所述第一轴承滚子9重叠部分开槽，这样，所述第一内圈1上与所述第一轴承滚子9的接触部分在轴向上与所述第一内圈1上与所述第一楔块10的接触部分不重叠，且所述第一外圈2上与所述第一轴承滚子9的接触部分在轴向上与所述第一外圈2上与所述第一楔块10的接触部分不重叠。
实施例7
换档装置GD，如图250～252所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述单向离合机构51，如图62～65所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例7中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。在径向上，所述第一外圈2布置在所述第一内圈1的外侧。所述第一外圈2、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6与所述第一内圈1同轴布置。所述第一内圈1、所述第一外圈2、所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11在轴向上布置在所述第一右离合支架6的左侧。所述第一内圈1直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接，并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一外圈2直接与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接，并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一外圈2处于接合状态，此时所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转方向(图64中箭头所示方向)上可转动且在反转方向上固定。当所述第一棘爪11与所述第一外圈2处于分离状态时，所述第一外圈2可相对所述第一内圈1在正转以及反转方向上均可转动。所述第一外圈2至少构造有棘轮状凸起与凹槽，且所述第一棘爪11至少被构造成具备与所述棘轮状凸起与凹槽接合或分离的功能。在所述第一回位弹簧4的直接作用下，所述第一棘爪11与所述第一外圈2相互接触。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一内圈1上，所述第一棘爪11与所述第一内圈1一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一内圈1转动。所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5连接，所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5转动。所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6连接，所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一内圈1上并与所述第一内圈1一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与所述第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下恢复所述初始位置。在所述第一内圈1、所述第一外圈2以及所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11自行使所述所述第一外圈2相对第一内圈1在正转方向(如图64中箭头所示方向)上可转动且在反转方向上固定。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一外圈2处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一外圈2的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一外圈2处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一外圈2之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一外圈2接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一外圈2之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一外圈2之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一外圈2之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一外圈2也不会自行脱离接合状态。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一内圈1固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一内圈1固定连接。所述第二外圈220直接或间接与所述机器M的被动件(未示出)或机架(未示出)连接。
实施例8
换档装置GD，如图253～255所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述单向离合机构51，如图66～70所示。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例8中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。实施例8中的所述单向离合机构51与实施例7类似，不同之处在于：实施例8中，所述单向离合机构51中增加了第一限位销钉13、第一辅助外圈12。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13直接或间接与所述第一外圈2固定连接。所述第一辅助外圈12通过所述第一限位销钉13与所述第一外圈2连接，且在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助外圈12至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内可相对所述第一外圈2转动的功能。在轴向上，所述第一辅助外圈12同轴布置在所述第一外圈2的左侧。如图68以及图69所示，当所述第一外圈2相对于所述第一内圈1正转(图68中箭头所示方向)时，在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助外圈12相对所述第一外圈2旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助外圈12的部分表面与所述第一外圈2的部分表面拼合成一个圆柱面，所述第一棘爪11相对所述第一外圈2旋转时与所述拼合的圆柱面接触，从而极大减小了噪音。
实施例9
换档装置GD，如图256～258所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例9中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述单向离合机构51，如图71～74所示，实施例9中的所述单向离合机构51与实施例7类似，不同之处在于：所述第一棘爪11、所述第一回位弹簧4均安装在所述第一外圈2上。所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一内圈1处于接合状态，此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图73中箭头所示方向)上固定且在反转方向上可转动。
实施例10
换档装置GD，如图259～261所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例10中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述单向离合机构51，如图75～79所示。实施例10中，所述单向离合机构51与实施例9类似，不同之处在于：实施例10中，所述单向离合机构51中增加了第一限位销钉13、第一辅助内圈14。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13直接与所述第一内圈1固定连接。所述第一辅助内圈14通过所述第一限位销钉13与所述第一内圈1连接，且在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助内圈14至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内可相对所述第一内圈1转动的功能。在轴向上，所述第一辅助内圈14同轴布置在所述第一内圈1的右侧。如图77以及图78所示，当所述第一内圈1相对于所述第一外圈2反转(图77中箭头所示的反向)时，在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助内圈14相对所述第一内圈1旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助内圈14的部分表面与所述第一内圈1的部分表面拼合成一个圆柱面，所述第一棘爪11相对所述第一内圈1旋转时与拼合的所述圆柱面接触，从而极大减小了噪音。
实施例11
换档装置GD，如图262～264所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述棘轮离合机构52，如图119～128所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一辅助内圈14、第一换挡齿套18、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一换挡凸轮25、第一传动销钉26、第一传动凸轮28。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例11中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1类似，不同之处在于：实施例11中，所述第二外圈220通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接；所述第二摩擦片212与所述机器M的被动件(未示出)连接并随所述机器M的被动件(未示出)一起旋转。所述致动装置AM，如图204所示，包括：第三致动电机301、第三致动丝杆311、第三致动螺母312、第三防转导杆313、第三换档拨叉316。在径向上，所述第一外圈2布置在所述第一内圈1的外侧。所述第一外圈2、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一辅助内圈14、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一换挡凸轮25、所述第一传动凸轮28与所述第一内圈1同轴布置。所述第一内圈1、所述第一外圈2、所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一限位销钉13、所述第一辅助内圈14、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21、所述第一换挡凸轮25、所述第一传动销钉26、所述第一传动凸轮28在轴向上布置在所述第一右离合支架6的左侧。所述第一内圈1直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接转，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一内圈1处于接合状态，此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在反转方向(图121中箭头所示的反向)上固定。所述第二棘爪20在初始位置与所述第一内圈1处于接合状态，此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图121中箭头所示方向)上固定。所述第一内圈1、所述第一辅助内圈14、所述第一换挡凸轮25构造有棘轮状凸起以及棘轮状凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20至少具备与棘轮状凸起以及棘轮状凹槽接合或分离的功能。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一外圈2上，所述第一棘爪11与所述第一外圈2一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一外圈2转动。所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5连接，所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5转动。所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6连接，所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一外圈2上，所述第二棘爪20与所述第一外圈2一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一外圈2转动。所述第二棘爪20直接或间接与所述第一左离合支架5连接，所述第二棘爪20与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5转动。所述第二棘爪20直接或间接与所述第一右离合支架6连接，所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一外圈2上且与所述第一外圈2一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的弹力作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一外圈2上且与所述第一外圈2一起旋转。所述第二回位弹簧21直接与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的弹力作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。当所述第一棘爪11与所述第一内圈1接合时，所述第一内圈1在反转方向(图121中箭头所示的反向)上相对所述第一外圈2固定。当所述第二棘爪20与所述第一内圈1接合时，所述第一内圈1在正转方向(图121中箭头所示方向)上相对所述第一外圈2固定。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一内圈1接合时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转与反转方向上均固定。当所述第一棘爪11与所述第一内圈1接合且所述第二棘爪20与所述第一内圈1分离时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在反转方向上固定且在正转方向上可转动。当所述第一棘爪11与所述第一内圈1分离且所述第二棘爪20与所述第一内圈1接合时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向上固定且在反转方向上可转动。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一内圈1分离时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转与反转方向上均可转动。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一换档齿套18与所述第一左离合支架5连接且与所述第一左离合支架5一起旋转。所述第一换档齿套18与所述第一右离合支架6连接且与所述第一右离合支架6一起旋转。所述第一定位机构19直接与所述第一左离合支架5连接，所述第一定位机构19与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一左离合支架5固定。所述第一定位机构19直接与所述第一换档齿套18连接，且所述第一定位机构19在轴向上对所述第一换档齿套18具有一定的限制作用，所述第一换档齿套18克服所述第一定位机构19的作用在轴向上相对所述第一左半离合15有选择地移动。所述第一换档齿套18上设有一系列轴向定位槽，所述第一换档齿套18通过该一系列轴向定位槽与所述第一定位机构19的约束作用在一定范围内对其五个轴向位置进行定位。所述第一传动销钉26与所述第一换档齿套18固定连接，所述第一传动销钉26随所述第一换档齿套18在一定范围内沿所述第一换档齿套18的轴向来回移动。所述第一传动销钉26直接与所述第一传动凸轮28连接并构成螺旋传动副，且所述第一传动销钉26在一定范围内沿轴向的移动推动所述第一传动凸轮28相对所述第一外圈2在一定角度范围内转动。所述第一传动凸轮28与所述第一外圈2连接，所述第一传动凸轮28在一定角度范围内可相对所述第一外圈2转动。所述第一传动凸轮28与所述第一左离合支架5连接，所述第一传动凸轮28在一定角度范围内可相对所述第一左离合支架5转动。所述第一传动凸轮28与所述第一右离合支架6连接，所述第一传动凸轮28在一定角度范围内可相对所述第一右离合支架6转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一传动凸轮28固定连接，且所述第一换挡凸轮25随所述第一传动凸轮28在一定角度范围内可相对所述第一外圈2转动。所述第一换挡凸轮25直接与所述第一右离合支架6连接，所述第一换挡凸轮25在一定角度范围内可相对所述第一右离合支架6转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一棘爪11连接，且所述第一棘爪11可在所述第一换挡凸轮25的驱动下实现与所述第一内圈1处于接合或分离状态。所述第一换挡凸轮25与所述第二棘爪20连接，且所述第二棘爪20可在所述第一换挡凸轮25的驱动下实现与所述第一内圈1处于接合或分离状态。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13与所述第一内圈1固定连接。所述第一辅助内圈14通过所述第一限位销钉13与所述第一内圈1连接，且在所述第一棘爪11或所述第二棘爪20的作用下，所述第一辅助内圈14至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内可相对所述第一内圈1旋转的功能。在轴向上，所述第一辅助内圈14同轴布置在所述第一内圈1的右侧。所述第三致动电机301为所述致动装置AM的动力源，所述第三致动电机301的壳体与所述机器M的机架(未示出)固定连接，所述第三致动电机301的转子与所述第三致动丝杆311在旋转方向上固定连接，并且所述第三致动丝杆311与所述第三致动电机301的转子一起旋转。所述第三致动丝杆311与所述第三致动螺母312之间通过螺纹副连接。所述第三致动螺母312相对所述机器M的机架在轴向上移动。所述第三致动螺母312与所述第三防转导杆313之间固定连接，且所述第三防转导杆313相对所述机器M的机架在轴向上移动。所述第三致动螺母312与所述第三换挡拨叉316固定连接。所述第三换挡拨叉316与所述第一换档齿套18连接，且所述第一换档齿套18在所述第三换档拨叉316的驱动下相对于所述第一左离合支架5在一定范围内有选择地沿轴向移动。所述第三致动电机301依次通过所述第三致动丝杆311、所述第三致动螺母312、所述第三换挡拨叉316、所述第一换档齿套18、所述第一传动销钉26、所述第一传动凸轮28与所述第一换档凸轮25连接，所述第一换档凸轮25在所述第三致动电机301的间接驱动下相对所述第一外圈2旋转。所述第一定位机构19依次通过所述第一换档齿套18、所述第一传动销钉26、所述第一传动凸轮28与所述第一换档凸轮25连接。当所述第三致动电机301对所述第一换档凸轮25的作用较小时，在所述第一定位机构19的间接作用下，所述第一换档凸轮25相对所述第一外圈2具有五种确定的角度旋转位置：中间位置、左10度位置、右10度位置、左20度位置、右20度位置，分别如图121～图125所示。当所述第三致动电机301对所述第一换档凸轮25的作用较大时，所述第一换档凸轮25相对所述第一外圈2从其中一个旋转角度位置旋转至另一个角度旋转位置。如图121所示，当所述第一换挡凸轮25在所述第三致动电机301以及所述第一定位机构19的间接作用下相对所述第一外圈2旋转至所述中间位置时，所述第一换挡凸轮25对所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20均没有约束作用，所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20均处于初始位置，此时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一内圈1处于接合状态，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一内圈1处于接合状态，此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图121中箭头所示方向)以及反转方向上均固定。如图122所示，当所述第一换挡凸轮25在所述第三致动电机301以及所述第一定位机构19的间接作用下相对所述第一外圈2旋转至所述左10度位置时，所述第一换挡凸轮25对所述第一棘爪11没有约束作用，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一内圈1处于接合状态，所述第二棘爪20在所述第一换挡凸轮25的作用下与所述第一内圈1处于分离状态。则此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在反转方向(图122中箭头所示的相反方向)上固定，但所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图122中箭头所示方向)上可转动。如图124所示，当所述第一换挡凸轮25在所述第三致动电机301以及所述第一定位机构19的间接作用下相对所述第一外圈2旋转至所述右10度位置时，所述第一棘爪11在所述第一换挡凸轮25的作用下与所述第一内圈1处于分离状态，所述第一换挡凸轮25对所述第二棘爪20没有约束作用，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一内圈1处于接合状态。则此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图124中箭头所示方向)上固定，但所述第一内圈1相对所述第一外圈2在反转方向(图124中箭头所示的相反方向)上可转动。如图123所示，当所述第一换挡凸轮25在所述第三致动电机301以及所述第一定位机构19的间接作用下相对所述第一外圈2旋转至所述左20度位置时，所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20在所述第一换挡凸轮25的作用下与所述第一内圈1处于分离状态。则此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图123中箭头所示方向)或反转方向(图123中箭头所示的相反方向)上均可转动。如图125所示，当所述第一换挡凸轮25在所述第三致动电机301以及所述第一定位机构19的间接作用下相对所述第一外圈2旋转至所述右20度位置时，所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20在所述第一换挡凸轮25的作用下与所述第一内圈1处于分离状态。则此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图125中箭头所示方向)或反转方向(图125中箭头所示的相反方向)上均可转动。如图122以及图126所示，当所述第一换挡凸轮25在所述第三致动电机301以及所述第一定位机构19的间接作用下相对所述第一外圈2旋转至所述左10度位置时，且当所述第一内圈1相对所述第一外圈2正向(图122中箭头所示方向)旋转时，在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助内圈14相对所述第一内圈1旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助内圈14的部分表面与所述第一内圈1的部分表面拼合成一个圆柱面，所述第一棘爪11相对所述第一内圈1旋转时与所述拼合的圆柱面接触，从而极大减小了噪音。如图124以及图127所示，当所述第一换挡凸轮25在所述第三致动电机301以及所述第一定位机构19的间接作用下相对所述第一外圈2旋转至所述右10度位置时，且当所述第一内圈1相对所述第一外圈2反向(图124中箭头所示的相反方向)旋转时，在所述第二棘爪20的直接作用下，所述第一辅助内圈14相对所述第一内圈1旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助内圈14的部分表面与所述第一内圈1的部分表面拼合成一个圆柱面，所述第二棘爪20相对所述第一内圈1旋转时与所述拼合的圆柱面接触，从而极大减小了噪音。
实施例12
换档装置GD，如图265～267所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述棘轮离合机构52，如图129～138所示。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。所述致动装置AM，如图209所示，包括：第三致动电机301、第三致动丝杆311、第三致动螺母312、第三防转导杆313、第三致动销314、第三致动连杆315。实施例12中的所述棘轮离合机构52与实施例11类似，不同之处在于：实施例12中，所述棘轮离合机构52中去除了所述第一换档齿套18、所述第一传动销钉26、所述第一传动凸轮28；所述第一定位机构19与所述第一外圈2固定连接；所述第一定位机构19与所述第一换档凸轮25连接；所述第一换档凸轮25通过一系列径向凹槽与所述第一换档凸轮25相互作用，以使所述第一换档凸轮25在所述第三致动电机301的驱动下相对所述第一外圈2旋转至五种确定的角度位置，从而使第一棘爪11以及第二棘爪20分别与第一内圈1处于接合或分离状态，从而使所述换档装置GD具有多种离合状态。实施例12中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例11类似，不同之处在于：实施例12中，所述第二摩擦片212与所述机器M的机架(未示出)固定连接。所述第三致动电机301为所述致动装置AM的动力源，所述第三致动电机301的壳体与所述机器M的机架(未示出)固定连接，所述第三致动电机301的转子与所述第三致动丝杆311连接，并且所述第三致动丝杆311与所述第三致动电机301的转子一起旋转。所述第三致动丝杆311与所述第三致动螺母312之间通过螺纹副连接。所述第三致动螺母312相对所述机器M的机架(未示出)沿其轴向上移动。所述第三致动螺母312与所述第三防转导杆313之间固定连接，且所述第三防转导杆313相对所述机器M的机架(未示出)沿所述第三防转导杆313的轴向移动。所述第三致动螺母312与所述第三致动连杆315固定连接。所述第三致动连杆315与所述第三致动销314固定连接。所述第三致动销314直接与所述第一换挡凸轮25连接，且所述第一换挡凸轮25在所述第三致动销314的直接作用下可相对所述第一外圈2转动。所述第三致动电机301依次通过所述第三致动丝杆311、所述第三致动螺母312、所述第三致动连杆315、所述第三致动销314与所述第一换档凸轮25连接，所述第一换档凸轮25在所述第三致动电机301的间接驱动下相对所述第一外圈2旋转。当所述第三致动电机301对所述第一换档凸轮25的作用较小时，在所述第一定位机构19的直接作用下，所述第一换档凸轮25相对所述第一外圈2具有五种确定的角度旋转位置：中间位置、左10度位置、右10度位置、左20度位置、右20度位置，分别如图127～图131所示。当所述第三致动电机301对所述第一换档凸轮25的作用较大时，所述第一换档凸轮25相对所述第一外圈2从其中一个旋转角度位置旋转至另一个角度旋转位置。
实施例13
换档装置GD，如图268～270所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例13中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例11相同。所述致动装置AM，如图208所示。实施例13中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述棘轮离合机构52，如图115～118所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一换档齿套18、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一杠杆机构27。在径向上，所述第一外圈2布置在所述第一内圈1的外侧。所述第一外圈2、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19与所述第一内圈1同轴布置。所述第一内圈1、所述第一外圈2、所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一棘爪11、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21、所述第一杠杆机构27在轴向上布置在所述第一右离合支架6的左侧。所述第一内圈1直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一内圈1至少构造有棘轮状凸起以及棘轮状凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20至少被构造成具备与所述棘轮状凸起以及棘轮状凹槽接合或分离的功能。所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20在初始位置时与所述第一内圈1处于接合状态，此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图117中箭头所示方向)以及反转方向上均固定。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一外圈2上，所述第一棘爪11与所述第一外圈2一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一外圈2转动。所述第一棘爪11直接与所述第一左离合支架5连接，所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5转动。所述第一棘爪11直接与所述第一右离合支架6连接，所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一外圈2上，所述第二棘爪20与所述第一外圈2一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一外圈2转动。所述第二棘爪20直接与所述第一左离合支架5连接，所述第二棘爪20与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5转动。所述第二棘爪20直接与所述第一右离合支架6连接，所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一外圈2上并与所述第一外圈2一起旋转。所述第一回位弹簧4与第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的弹力作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一外圈2上并与所述第一外圈2一起旋转。所述第二回位弹簧21与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的弹力作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一内圈1接合时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图117中箭头所示方向)与反转方向上均固定。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一内圈1分离时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图117中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一内圈1(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一内圈1(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一内圈1(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一换档齿套18与所述第一外圈2连接且与所述第一外圈2一起旋转。所述第一定位机构19与所述第一外圈2连接，所述第一定位机构19与所述第一外圈2一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一外圈2固定。所述第一定位机构19直接与所述第一换档齿套18连接，且所述第一定位机构19在轴向上对所述第一换档齿套18具有一定的限制作用，所述第一换档齿套18克服所述第一定位机构19的作用在轴向上相对所述第一外圈2有选择地移动。所述第一换档齿套18上设有两个轴向定位槽，所述第一定位机构19通过对所述两个轴向定位槽的作用对所述第一换档齿套18的两个轴向位置进行定位。所述第一杠杆机构27包括多个杠杆，所述第一杠杆机构27与所述第一外圈2连接并与所述第一外圈2一起旋转，所述第一杠杆机构27可在一定角度范围内相对所述第一外圈2转动。所述第一换档齿套18通过所述第一杠杆机构27与所述第一棘爪11连接，且所述第一换档齿套18相对所述第一外圈2在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构27使所述第一棘爪11与所述第一内圈1处于接合或分离状态。所述第一换档齿套18通过所述第一杠杆机构27与所述第二棘爪20连接，且所述第一换档齿套18相对所述第一外圈2在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构27使所述第二棘爪20与所述第一内圈1处于接合或分离状态。所述第三换挡拨叉316与所述第一换档齿套18连接，且所述第一换档齿套18在所述第三换档拨叉316的驱动下相对于所述第一外圈2在一定范围内有选择地沿轴向移动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于所述两个轴向位置中的左侧位置时，所述第一杠杆机构27对所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20均没有约束作用，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一内圈1处于接合状态，且所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一内圈1处于接合状态，此时，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图117中箭头所示方向)以及反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于所述两个轴向位置中的右侧位置时，所述第一棘爪11在所述第一杠杆机构27的作用下与所述第一内圈1处于分离状态，且所述第二棘爪20在所述第一杠杆机构27的作用下与所述第一内圈1处于分离状态，此时，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图117中箭头所示方向)以及反转方向上均可转动。
实施例14
换档装置GD，如图271～273所示，包括：杠杆离合机构55、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例14中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述杠杆离合机构55，如图202～204所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一离合铆钉7、第一换档齿套18、第一定位机构19、第一杠杆机构27、第一摩擦片33、第一对偶片34、第一补偿弹簧35、第一左承压板36、第一右承压板37、第一右卡环38、第一左法兰39。所述第一外圈2在径向上同轴布置在所述第一内圈1的外侧。所述第一外圈2、所述第一左离合支架5、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一摩擦片33、所述第一对偶片34、所述第一补偿弹簧35、所述第一左承压板36、所述第一右承压板37、所述第一右卡环38、所述第一左法兰39与所述第一内圈1同轴布置。所述第一内圈1、所述第一外圈2、所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一杠杆机构27、所述第一摩擦片33、所述第一对偶片34、所述第一补偿弹簧35、所述第一左承压板36、所述第一右承压板37、所述第一右卡环38布置在所述第一左法兰39的右侧。所述第一内圈1直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一左法兰39直接或间接与所述机器M的被动件(未示出)连接并随所述机器M的被动件(未示出)一起旋转。在初始位置时，所述第一杠杆机构27使所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34处于分离状态，此时所述第一内圈1可相对所述第一左法兰39在正转(图202中箭头所示方向)以及反转方向上均可转动。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5以及所述第一左法兰39均通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接。所述第一杠杆机构27包括多个杠杆，所述第一杠杆机构27直接与所述第一左离合支架5连接，所述第一杠杆机构27与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一杠杆机构27在所述第一换档齿套18的直接作用下在一定角度范围内可相对所述第一左离合支架5转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一外圈2上并与所述第一外圈2一起旋转。所述第一回位弹簧4与所述第一杠杆机构27连接，当其它约束或载荷对所述第一杠杆机构27的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一杠杆机构27的作用时，所述第一杠杆机构27在所述第一回位弹簧4的作用下恢复初始位置。当所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34接合时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1在正转(图202中箭头所示方向)以及反转方向上均相对所述第一外圈2固定。当所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34分离时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图202中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。所述第一换档齿套18与所述第一外圈2连接且与所述第一外圈2一起旋转。所述第一定位机构19与所述第一外圈2连接，所述第一定位机构19与所述第一外圈2一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一外圈2固定。所述第一换档齿套18上构造三个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述三个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的三个轴向位置进行定位。所述第一摩擦片33包括多个摩擦片，所述第一对偶片34包括多个对偶片。所述第一换档齿套18直接与所述第一杠杆机构27连接，且所述第一换档齿套18相对所述第一外圈2在一定范围内有选择的轴向移动从而推动所述第一杠杆机构27使所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34处于接合或分离状态。所述第一补偿弹簧35与所述第一杠杆机构27连接，且与所述第一外圈2一起旋转。所述第一左承压板36与所述第一补偿弹簧35连接，且与所述第一外圈2一起旋转。所述第一右卡环38与所述第一外圈2连接，所述第一右卡环38相对所述第一外圈2在轴向上固定。所述第一右承压板37与所述第一右卡环38连接且与所述第一右卡环38一起旋转。所述第一杠杆机构27依次通过所述第一补偿弹簧35、所述第一左承压板36、所述第一右承压板37压紧或放松所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34，从而使所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34处于接合或分离状态。所述第一补偿弹簧35至少具备在一定程度上补偿所述第一摩擦片33、所述第一对偶片34、所述第一左承压板36、所述第一右承压板37由于磨损导致的轴向厚度减少的功能。所述第三换挡拨叉316与所述第一换档齿套18连接，且所述第一换档齿套18在所述第三换档拨叉316的驱动下相对于所述第一外圈2在一定范围内有选择地沿轴向移动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于所述三个轴向位置中的左侧位置时，所述第一换档齿套18对所述第一杠杆机构27约束作用较小，则所述第一杠杆机构27在所述第一回位弹簧4的作用下使所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34处于分离状态，此时，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转以及反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于所述三个轴向位置中的中间位置时，所述第一杠杆机构27在所述第一换档齿套18的作用下使所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34处于接合状态，此时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转以及反转方向上均固定，即此时所述第一内圈1与所述第一外圈2之间可传递较小的运动、动力或扭矩。当所需传递的运动、动力或扭矩较大时，或运动、动力或扭矩传递过程中的振动与冲击较大时，所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34以滑动摩擦形式进行衰减或消除。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于所述三个轴向位置中的右侧位置时，所述第一换档齿套18对所述第一杠杆机构27的作用力较大，所述第一杠杆机构27在所述第一换档齿套18的作用下使所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34处于接合状态，此时，在较大的载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转以及反转方向上均固定，即此时所述第一内圈1与所述第一外圈2之间可以传递更大扭矩。
实施例15
换档装置GD，如图274～276所示，包括：杠杆离合机构55、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例15中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述杠杆离合机构55，如图205～207所示。实施例15中的所述杠杆离合机构55与实施例14类似，不同之处在于：实施例15中，所述杠杆离合机构55中去除了所述第一补偿弹簧35；所述第一杠杆机构27与第一左承压板36连接，所述第一杠杆机构27依次通过所述第一左承压板36、所述第一右承压板37压紧或放松所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34，从而使所述第一摩擦片33与所述第一对偶片34处于接合或分离状态。
实施例16
换档装置GD，如图277～279所示，包括：牙嵌离合机构53、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例16中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例16中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述牙嵌离合机构53，如图186～187所示，包括：第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、第一定位机构19。所述第一右半离合16、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19与所述第一左半离合15同轴布置。所述第一右半离合16、所述第一定位机构19、所述第一换档齿套18在轴向上布置在所述第一左半离合15的右侧。所述第一左半离合15与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一左半离合15构造有爪牙状凸起或凹槽，且所述第一换档齿套18被构造成具备与所述爪牙状凸起或凹槽接合或分离的功能。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15接合时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转(图186中箭头所示方向)与反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15分离时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转(图186中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16连接且与所述第一右半离合16一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一右半离合16沿轴向来回移动。所述第一定位机构19与所述第一右半离合16连接，所述第一定位机构19与所述第一右半离合16一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一右半离合16固定。所述第一换档齿套18上构造有两个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述两个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的两个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，且所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地与所述第一左半离合15接合与分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一右半离合16处于所述两个轴向位置中的左侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于分离状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转(图186中箭头所示方向)以及反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一右半离合16处于所述两个轴向位置中的右侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于接合状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转(图186中箭头所示方向)以及反转方向上均固定。
实施例17
换档装置GD，如图280～282所示，包括：牙嵌离合机构53、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例17中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例17中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述牙嵌离合机构53，如图190～191所示。实施例17中的所述牙嵌离合机构53与实施例16类似，不同之处在于：实施例17中的第一换档齿套18上构造有轴向凸牙结构，且第一左半离合15构造有与所述轴向凸牙结构接合或分离的凹槽结构，通过所述轴向凸牙结构与所述凹槽结构的接合与分离实现所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15的接合与分离。
实施例18
换档装置GD，如图283～285所示，包括：牙嵌离合机构53、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例18中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例18中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述牙嵌离合机构53，如图192～193所示。实施例18中的所述牙嵌离合机构53与实施例16类似，不同之处在于：实施例18中的第一换档齿套18上构造有径向凸牙结构，且第一左半离合15构造有与所述径向凸牙结构接合或分离的凹槽结构，通过所述径向凸牙结构与所述凹槽结构的接合与分离实现所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15的接合与分离。
实施例19
换档装置GD，如图286～288所示，包括：牙嵌离合机构53、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例19中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述致动装置AM，如图208所示。实施例18中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述牙嵌离合机构53，如图194～195所示，包括：第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、第一定位机构19、第一中间离合23。所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一左半离合15、所述第一右半离合16与所述第一中间离合23同轴布置。所述第一右半离合16、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一中间离合23布置在所述第一左半离合15的右侧。所述第一左半离合15同轴穿过所述第一右半离合16。所述第一左半离合15与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一右半离合16与所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一中间离合23直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一左半离合15、所述第一右半离合16、构造有爪牙状凸起、凹槽，且所述第一换档齿套18至少被构造成具备与所述爪牙状凸起、凹槽接合或分离的功能。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15接合时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转(图194中箭头所示方向)与反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16接合时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转(图194中箭头所示方向)与反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15分离时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转(图194中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转(图194中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。所述第一换档齿套18与所述第一中间离合23连接且与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一中间离合23沿轴向来回移动。所述第一定位机构19与所述第一中间离合23连接，所述第一定位机构19与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一中间离合23固定。所述第一换档齿套18上构造有三个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述三个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的三个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，且所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地分别与所述第一左半离合15以及所述第一右半离合16接合或分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于三个轴向位置中的中间位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15以及所述第一右半离合16均处于分离状态，此时，所述第一左半离合15以及所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于三个轴向位置中的左侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于接合状态，且所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于三个轴向位置中的右侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16处于接合状态，且所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于分离状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动。
实施例20
换档装置GD，如图289～291所示，包括：牙嵌离合机构53、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例20中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例20中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述牙嵌离合机构53，如图188～189所示。实施例20中的所述牙嵌离合机构53与实施例16类似，不同之处在于：实施例20中的第一换档齿套18以及第一左半离合15均构造有轴向牙槽结构，通过轴向牙槽结构的接合与分离实现所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15的接合与分离。
实施例21
换档装置GD，如图292～294所示，包括：牙嵌离合机构53、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例21中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例21中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述牙嵌离合机构53，如图196～197所示。实施例21中的所述牙嵌离合机构53与实施例19类似，不同之处在于：实施例21中的第一换档齿套18、第一左半离合15、第一右半离合16均构造有轴向牙槽结构，分别地，通过轴向牙槽结构的接合与分离实现所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15的接合与分离，通过轴向牙槽结构的接合与分离实现所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16的接合与分离。所述第一左半离合15直接或间接与所述机器M的一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的另一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的另一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一中间离合23与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。
实施例22
换档装置GD，如图295～297所示，包括：齿轮离合机构54、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例22中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例22中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述齿轮离合机构54，如图198～199所示，包括：第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、第一定位机构19。所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19与所述第一右半离合16同轴布置。所述第一左半离合15与所述第一右半离合16非同轴布置。所述第一右半离合16、所述第一定位机构19、所述第一换档齿套18布置在所述第一左半离合15的右侧。所述第一左半离合15与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的被动件(未示出)连接并随所述机器M的被动件(未示出)一起旋转。所述第一左半离合15构造有齿状凸起与凹槽，且所述第一换档齿套18具有与所述齿状凸起与凹槽接合或分离的功能。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15接合时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转(图198中箭头所示方向)与反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15分离时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转(图198中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16连接且与所述第一右半离合16一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一右半离合16沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接或间接与所述第一右半离合16连接，所述第一定位机构19与所述第一右半离合16一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一右半离合16固定。所述第一换档齿套18上构造有两个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述两个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的两个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，且所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地与所述第一左半离合15接合与分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一右半离合16处于所述两个轴向位置中的左侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于分离状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转以及反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一右半离合16处于所述两个轴向位置中的右侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于接合状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一右半离合16在正转以及反转方向上均固定。
实施例23
换档装置GD，如图298～300所示，包括：齿轮离合机构54、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例23中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例23中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述齿轮离合机构54，如图200～201所示，包括：第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、第一定位机构19、第一中间离合23。所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19与所述第一中间离合23同轴布置。所述第一左半离合15与所述第一中间离合23非同轴布置。所述第一右半离合16与所述第一中间离合23非同轴布置。所述第一右半离合16、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一中间离合23布置在所述第一左半离合15的右侧。所述第一左半离合15直接或间接与所述机器M的一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的另一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的另一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一中间离合23与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一左半离合15、所述第一右半离合16构造有齿状凸起与凹槽，且所述第一换档齿套18具备与所述齿状凸起与凹槽接合或分离的功能。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15接合时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转(图200中箭头所示方向)与反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16接合时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转(图200中箭头所示方向)与反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15分离时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转(图200中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转(图200中箭头所示方向)与反转方向上均可转动。所述第一换档齿套18直接或间接与所述第一中间离合23连接且与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一中间离合23沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接或间接与所述第一中间离合23连接，所述第一定位机构19与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一中间离合23固定。所述第一换档齿套18上构造有三个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述三个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的三个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，且所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地分别与所述第一左半离合15以及所述第一右半离合16接合或分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的中间位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15以及所述第一右半离合16均处于分离状态，此时，所述第一左半离合15以及所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的左侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于接合状态，且所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的右侧位置时，所述第一换档齿套18与所述第一右半离合16处于接合状态，且所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15处于分离状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动。
实施例24
换档装置GD，如图301～303所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例24中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述单向离合机构51，如图80～82所示，包括：第一回位弹簧4、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17。所述第一左半离合15、所述第一右离合支架6、所述第一辅助右半离合17与所述第一右半离合16同轴布置。所述第一回位弹簧4、所述第一右离合支架6、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一限位销钉13、所述第一左半离合15、所述第一辅助右半离合17布置在所述第一右半离合16的左侧。所述第一左半离合15与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，此时所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转方向(图80中箭头所示方向)上固定且在反转方向上可转动。所述第一右半离合16、第一辅助右半离合17至少构造有棘轮状凸起或凹槽，且所述第一棘爪11至少被构造成具备与所述棘轮状凸起或凹槽接合或分离的功能。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一左半离合15固定连接。在所述第一回位弹簧4的直接作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16相互接触。在所述第一回位弹簧4的直接作用下，所述第一棘爪11与所述第一辅助右半离合17相互接触。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一左半离合15上，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左半离合15转动。所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6连接，所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一左半离合15上。所述第一回位弹簧4直接与第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下恢复所述初始位置。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13与所述第一右半离合16固定连接。所述第一辅助右半离合17通过所述第一限位销钉13与所述第一右半离合16连接，在所述第一棘爪11的直接或间接作用下，所述第一辅助右半离合17至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合16转动的功能。在径向上，所述第一辅助右半离合17同轴布置在所述第一右半离合16的内侧。当所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15反转(图80中箭头所示的相反方向)时，在所述第一棘爪11的作用下，所述第一辅助右半离合17相对所述第一右半离合16旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助右半离合17的部分表面与所述第一右半离合16的部分表面在径向上拼合成一个平面，所述第一棘爪11相对所述第一右半离合16旋转时与该拼合平面接触，从而极大减小了噪音。
实施例25
换档装置GD，如图304～306所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例25中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述单向离合机构51，如图87～91所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一辅助左半离合22、第一中间离合23、第二限位销钉24。所述第一左半离合15、所述第一右半离合16、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一辅助右半离合17、所述第一辅助左半离合22与所述第一中间离合23同轴布置。所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一限位销钉13、所述第一左半离合15、所述第一辅助右半离合17、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21、所述第一辅助左半离合22、所述第一中间离合23、所述第二限位销钉24布置在所述第一右半离合16的左侧。所述第一中间离合23同轴穿过所述第一左半离合15。所述第一中间离合23与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一左半离合15直接或间接与所述机器M的一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的另一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的另一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一左半离合15处于接合状态，此时所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在反转方向(图87中箭头所示的相反方向)上固定且在正转方向(图87中箭头所示方向)上可转动。所述第二棘爪20在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，此时所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在反转方向(图87中箭头所示的相反方向)上固定且在正转方向(图87中箭头所示方向)上可转动。所述第一左半离合15、所述第一右半离合16、第一辅助左半离合22、第一辅助右半离合17构造有棘轮状凸起或凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20至少具备与所述棘轮状凸起或凹槽接合或分离的功能。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一中间离合23固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一中间离合23固定连接。在所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15相互接触，且所述第一棘爪11与所述第一辅助左半离合22相互接触。在所述第二回位弹簧21的作用下，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16相互接触，且所述第二棘爪20与所述第一辅助右半离合17相互接触。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一中间离合23上，所述第一棘爪11与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5连接，所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5转动。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一中间离合23上，所述第二棘爪20与所述第一中间离合23一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第二棘爪20直接或间接与所述第一右离合支架6连接，所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6旋转。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与所述第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21直接与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13与所述第一左半离合15固定连接。所述第二限位销钉24包括多个销钉，所述第二限位销钉24与所述第一右半离合16固定连接。所述第一辅助左半离合22通过所述第一限位销钉13与所述第一左半离合15连接，在所述第一棘爪11的作用下，所述第一辅助左半离合22至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合15旋转的功能。所述第一辅助右半离合17通过所述第二限位销钉24与所述第一右半离合16连接，在所述第二棘爪20的作用下，所述第一辅助右半离合17至少具备在所述第二限位销钉24所限定的角度范围内相对所述第一右半离合16旋转的功能。在径向上，所述第一辅助左半离合22同轴布置在所述第一左半离合15的内侧，所述第一辅助右半离合17同轴布置在所述第一右半离合16的内侧。当所述第一左半离合15相对于所述第一中间离合23正转(图87中箭头所示方向)时，在所述第一棘爪11的直接或间接作用下，所述第一辅助左半离合22相对所述第一左半离合15旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助左半离合22的部分表面与所述第一左半离合15的部分表面在径向上拼合成一个平面，所述第一棘爪11相对所述第一中间离合23旋转时与所述拼合平面接触，从而极大减小了噪音。当所述第一右半离合16相对于所述第一中间离合23正转(图87中箭头所示方向)时，在所述第二棘爪20的直接或间接作用下，所述第一辅助右半离合17相对所述第一右半离合16旋转至所述第二限位销钉24所限定的角度后，所述第一辅助右半离合17的部分表面与所述第一右半离合16的部分表面在径向上拼合成一个平面，从而所述第二棘爪20相对所述第一中间离合23旋转时与所述拼合平面接触，从而极大减小了噪音。
实施例26
换档装置GD，如图307～309所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例26中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例26中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述单向离合机构51，如图83～86所示，实施例26中的所述单向离合机构51与实施例24类似，不同之处在于：实施例26中的所述单向离合机构51增加了第一换档齿套18以及第一定位机构19，用于对所述单向离合机构51的离合状态进行强制控制。所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15连接且与所述第一左半离合15一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一左半离合15沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接与所述第一左半离合15连接，所述第一定位机构19与所述第一左半离合15一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一左半离合15固定。所述第一换档齿套18上构造有两个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述两个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的两个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，所述第一换档齿套18与所述第一棘爪11连接，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第一棘爪11与所述第一右半离合16的接合或分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于两个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一换档齿套18以及所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在反转方向(图83中箭头所示的相反方向)上固定且在正转方向(图83中箭头所示方向)上可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于两个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一换档齿套18以及所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转与反转方向上均可转动。
实施例27
换档装置GD，如图310～312所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例27中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例27中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述单向离合机构51，如图92～94所示，实施例27中的所述单向离合机构51与实施例25类似，不同之处在于：实施例27中的所述单向离合机构51增加了第一换档齿套18以及第一定位机构19，用于对所述单向离合机构51的离合状态进行强制控制。所述第一换档齿套18与所述第一中间离合23连接且与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一中间离合23沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接与所述第一中间离合23连接，所述第一定位机构19与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一中间离合23固定。所述第一换档齿套18上构造有三个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述三个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的三个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，所述第一换档齿套18与所述第一棘爪11连接，且所述第一换档齿套18与所述第二棘爪20连接，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第一棘爪11与所述第一左半离合15的接合或分离，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第二棘爪20与所述第一右半离合16的接合或分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的中间位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4以及所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一左半离合15、所述第一右半离合16均相对所述第一中间离合23在正转方向(图92中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图92中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4以及所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于分离状态，且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转与反转方向上均可转动，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图92中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图92中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4以及所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图92中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图92中箭头所示的相反方向)上可转动，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转与反转方向上均可转动。
实施例28
换档装置GD，如图313～315所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例28中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例28中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述单向离合机构51，如图95～97所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一换档齿套18、第一定位机构19、第一换挡凸轮25、第一传动销钉26。实施例28中的所述单向离合机构51与实施例26类似，不同之处在于，实施例28中，所述第三换挡拨叉316依次通过所述第一换档齿套18、所述第一传动销钉26、所述第一换挡凸轮25控制所述第一棘爪11,使所述第一棘爪11与第一右半离合16处于接合或分离状态。
实施例29
换档装置GD，如图316～318所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例29中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例29中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述单向离合机构51，如图98～100所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一换档齿套18、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一辅助左半离合22、第一中间离合23、第二限位销钉24、第一换挡凸轮25、第一传动销钉26。实施例29中的所述单向离合机构51与实施例27类似，不同之处在于，实施例29中，所述第三换挡拨叉316依次通过所述第一换档齿套18、所述第一传动销钉26、所述第一换挡凸轮25分别控制所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20，使所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合或分离状态，且使所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。
实施例30
换档装置GD，如图319～321所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图209所示。实施例30中的所述致动装置AM与实施例12相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例30中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3类似，不同之处在于：实施例30中的所述缓冲阻尼装置DM的所述第二外圈220与所述机器M的机架(未示出)固定连接。所述单向离合机构51，如图101～103所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一定位机构19、第一换挡凸轮25。实施例30中的所述单向离合机构51与实施例26类似，不同之处在于，实施例30中，所述第三致动销314通过所述第一换挡凸轮25控制所述第一棘爪11,使所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合或分离状态。
实施例31
换档装置GD，如图322～324所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图209所示。实施例31中的所述致动装置AM与实施例12相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例31中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例30相同。所述单向离合机构51，如图104～106所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一辅助左半离合22、第一中间离合23、第二限位销钉24、第一换挡凸轮25。实施例31中的所述单向离合机构51与实施例27类似，不同之处在于，实施例31中，所述第三致动销314通过所述第一换挡凸轮25分别控制所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20，使所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合或分离状态，且使所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。
实施例32
换档装置GD，如图325～327所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例32中的所述致动装置AM与实施例1相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例32中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述棘轮离合机构52，如图139～141所示，包括：第一回位弹簧4、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21。所述第一左半离合15、所述第一右离合支架6、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19与所述第一右半离合16同轴布置。所述第一回位弹簧4、所述第一右离合支架6、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一左半离合15、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21在轴向上布置在所述第一右半离合16的左侧。所述第一左半离合15与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一右半离合16、所述第一辅助右半离合17构造有棘轮状凸起与凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20至少具备与所述棘轮状凸起棘轮状凹槽接合或分离的功能。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一左半离合15固定连接。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，且所述第二棘爪20在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，此时所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转(图139中箭头所示方向)或反转方向(图139中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一左半离合15上，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左半离合15转动。所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6连接，所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一左半离合15上，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一左半离合15转动。所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6连接，所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一左半离合15上，并与所述第一左半离合15一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的弹力作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一左半离合15上，并与所述第一左半离合15一起旋转。所述第二回位弹簧21直接与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的弹力作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一右半离合16接合时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转与反转方向上均固定。当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16接合且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转方向(图139中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图139中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16分离且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16接合时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在反转方向(图139中箭头所示的相反方向)上固定且在正转方向(图139中箭头所示方向)上可转动。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转与反转方向上均可转动。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一换档齿套18与所述第一左半离合15连接且与所述第一左半离合15一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一左半离合15沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接与所述第一左半离合15连接，所述第一定位机构19与所述第一左半离合15一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一左半离合15固定。所述第一换档齿套18上构造有两个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述两个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的两个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，所述第一换档齿套18与所述第一棘爪11连接，且所述第一换档齿套18与所述第二棘爪20连接。所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第一棘爪11与所述第一右半离合16的接合或分离，且所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第二棘爪20与所述第一右半离合16的接合或分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于所述两个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于接合状态，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转以及反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于所述两个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转以及反转方向上均可转动。
实施例33
换档装置GD，如图328～330所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例33中的所述致动装置AM与实施例1相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例33中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述棘轮离合机构52，如图148～150所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一左半离合15、第一右半离合16、第一换档齿套18、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一中间离合23、第三棘爪29、第三回位弹簧30、第四棘爪31、第四回位弹簧32。所述第一左半离合15、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一右半离合16、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19与所述第一中间离合23同轴布置。所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一左半离合15、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21、所述第一中间离合23、所述第三棘爪29、所述第三回位弹簧30、所述第四棘爪31、所述第四回位弹簧32布置在所述第一右半离合16的左侧。所述第一中间离合23同轴穿过所述第一左半离合15。所述第一中间离合23与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一左半离合15直接或间接与所述机器M的一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的另一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的另一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一左半离合15、所述第一右半离合16构造有棘轮状凸起与凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20、所述第三棘爪29、所述第四棘爪31至少具备与所述棘轮状凸起棘轮状凹槽接合或分离的功能。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一中间离合23固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一中间离合23固定连接。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一左半离合15处于接合状态，且所述第二棘爪20在初始位置与所述第一左半离合15处于接合状态，此时所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转(图148中箭头所示方向)与反转方向(图148中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第三棘爪29在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，且所述第四棘爪31在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，此时所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转(图148中箭头所示方向)与反转方向(图148中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一中间离合23上，所述第一棘爪11与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5连接，所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5旋转。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一中间离合23上，所述第二棘爪20与所述第一中间离合23一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第二棘爪20与所述第一左离合支架5连接，所述第二棘爪20与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5旋转。所述第三棘爪29包括多个棘爪，所述第三棘爪29安装在所述第一中间离合23上，所述第三棘爪29与所述第一中间离合23一起旋转，所述第三棘爪29可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第三棘爪29与所述第一右离合支架6连接，所述第三棘爪29与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第三棘爪29可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6旋转。所述第四棘爪31包括多个棘爪，所述第四棘爪31安装在所述第一中间离合23上，所述第四棘爪31与所述第一中间离合23一起旋转，所述第四棘爪31可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第四棘爪31与所述第一右离合支架6连接，所述第四棘爪31与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第四棘爪31可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6旋转。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第三回位弹簧30包括多个弹簧，所述第三回位弹簧30安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第四回位弹簧32包括多个弹簧，所述第四回位弹簧32安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与所述第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21直接与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。所述第三回位弹簧30直接与所述第三棘爪29连接，当其它约束或载荷对所述第三棘爪29的作用小于所述第三回位弹簧30对所述第三棘爪29的作用时，所述第三棘爪29在所述第三回位弹簧30的弹力作用下恢复初始位置。所述第四回位弹簧32直接与所述第四棘爪31连接，当其它约束或载荷对所述第四棘爪31的作用小于所述第四回位弹簧32对所述第四棘爪31的作用时，所述第四棘爪31在所述第四回位弹簧32的弹力作用下恢复初始位置。当所述第一棘爪11与所述第一左半离合15分离时，且当所述第二棘爪20与所述第一左半离合15分离时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转(图148中箭头所示方向)与反转方向(图148中箭头所示的相反方向)上均可转动。当所述第三棘爪29与所述第一右半离合16分离时，且当所述第四棘爪31与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16可相对所述第一中间离合23在正转(图148中箭头所示方向)与反转方向(图148中箭头所示的相反方向)上均可转动。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第三棘爪29在所述第三回位弹簧30的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第三棘爪29在接合力F、所述第三回位弹簧30的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第四棘爪31在所述第四回位弹簧32的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第四棘爪31在接合力F、所述第四回位弹簧32的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一换档齿套18与所述第一中间离合23连接且与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一中间离合23沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接与所述第一中间离合23连接，所述第一定位机构19与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一中间离合23固定。所述第一换档齿套18上构造有三个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述三个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的三个轴向位置进行定位。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，所述第一棘爪11、所述第二棘爪20、所述第三棘爪29、所述第四棘爪31与所述第一换档齿套18与连接。所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第一棘爪11与所述第一左半离合15的接合或分离，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第二棘爪20与所述第一左半离合15的接合或分离，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第三棘爪29与所述第一右半离合16的接合或分离，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第四棘爪31与所述第一右半离合16的接合或分离。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的中间位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21、所述第三回位弹簧30、所述第四回位弹簧32的作用下，所述第一棘爪11、所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于接合状态，所述第三棘爪29、所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21、所述第三回位弹簧30、所述第四回位弹簧32的作用下，所述第一棘爪11、所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于分离状态，所述第三棘爪29、所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定。当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于所述三个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一换档齿套18、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21、所述第三回位弹簧30、所述第四回位弹簧32的作用下，所述第一棘爪11、所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于接合状态，所述第三棘爪29、所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均固定，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转以及反转方向上均可转动。
实施例34
换档装置GD，如图331～333所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例34中的所述致动装置AM与实施例1相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例34中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述棘轮离合机构52，如图157～165所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一换档齿套18、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一换挡凸轮25、第一传动销钉26。所述第一左半离合15、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一辅助右半离合17、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一换挡凸轮25与所述第一右半离合16同轴布置。所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一限位销钉13、所述第一左半离合15、所述第一辅助右半离合17、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21、所述第一换挡凸轮25、所述第一传动销钉26在轴向上布置在所述第一右半离合16的左侧。所述第一左半离合15与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，且所述第二棘爪20在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，此时所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转(图159中箭头所示方向)与反转方向(图159中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第一右半离合16、所述第一辅助右半离合17、所述第一换挡凸轮25构造有棘轮状凸起与凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20至少具备与所述棘轮状凸起与凹槽接合或分离的功能。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一左半离合15固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一左半离合15固定连接。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一左半离合15上，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左半离合15转动。所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6连接，所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一左半离合15上，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一左半离合15转动。所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6连接，所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一左半离合15上并与所述第一左半离合15一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的弹力作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一左半离合15上并与所述第一左半离合15一起旋转。所述第二回位弹簧21直接与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的弹力作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一右半离合16接合时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转(图159中箭头所示方向)与反转方向(图159中箭头所示的相反方向)上均固定。当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16接合且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转方向(图159中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图159中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16分离且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16接合时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在反转方向(图159中箭头所示的相反方向)上固定且在正转方向(图159中箭头所示方向)上可转动。
当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转(图159中箭头所示方向)与反转方向(图159中箭头所示的相反方向)上均可转动。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一换档齿套18与所述第一左离合支架5连接且与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一左离合支架5沿轴向来回移动。所述第一换档齿套18与所述第一右离合支架6连接且与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一右离合支架6沿轴向来回移动。所述第一定位机构19与所述第一右离合支架6连接，所述第一定位机构19与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一右离合支架6固定。所述第一换档齿套18上构造有五个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述五个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的五个轴向位置进行定位。所述第一传动销钉26与所述第一换档齿套18固定连接。所述第一传动销钉26通过螺旋传动副与所述第一换挡凸轮25连接，所述第一传动销钉26随所述第一换档齿套18在一定范围内的轴向移动至少会推动所述第一换挡凸轮25相对所述第一左半离合15在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一左半离合15连接，所述第一换挡凸轮25在所述第一传动销钉26的作用下可相对所述第一左半离合15在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一左离合支架5连接，所述第一换挡凸轮25在所述第一传动销钉26的作用下可相对所述第一左离合支架5在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一右离合支架6连接，且所述第一换挡凸轮25在所述第一传动销钉26的作用下可相对所述第一右离合支架6在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一棘爪11连接，且所述第一换挡凸轮25在一定范围内相对所述第一左半离合15的转动会使所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。所述第一换挡凸轮25直接或间接与所述第二棘爪20连接，且所述第一换挡凸轮25在一定范围内相对所述第一左半离合15的转动会使所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下间接使所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于接合或分离状态，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下间接使所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。如图157所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于五个轴向位置中的中间位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于接合状态，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转以及反转方向上均固定。如图159所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于五个轴向位置中的左1位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转方向(图159中箭头所示方向)上可转动且在反转方向(图159中箭头所示的相反方向)上固定。如图160所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于五个轴向位置中的右1位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于接合状态，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转方向(图160中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图160中箭头所示的相反方向)上可转动。如图161所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于五个轴向位置中的左2位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转方向(图161中箭头所示方向)以及反转方向(图161中箭头所示的相反方向)上均可转动。如图162所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于五个轴向位置中的右2位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于分离状态，此时，所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15在正转方向(图162中箭头所示方向)以及反转方向(图162中箭头所示的相反方向)上均可转动。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13与所述第一右半离合16固定连接。所述第一辅助右半离合17通过所述第一限位销钉13与所述第一右半离合16连接，且在所述第一棘爪11或所述第二棘爪20的作用下，所述第一辅助右半离合17至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内相对所述第一右半离合16旋转的功能。在径向上，所述第一辅助右半离合17同轴布置在所述第一右半离合16的内侧。如图159及图163所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于五个轴向位置中的左1位置时，且当所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15正向旋转(图159中箭头所示方向)时，在所述第二棘爪20的直接作用下，所述第一辅助右半离合17相对所述第一右半离合16旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助右半离合17的部分表面与所述第一右半离合16的部分表面在径向上拼合成一个平面，所述第二棘爪20相对所述第一右半离合16旋转时与该拼合平面接触，从而极大减小了噪音。如图160及图164所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一左半离合15处于五个轴向位置中的右1位置时，且当所述第一右半离合16相对所述第一左半离合15反向旋转(图160中箭头所示的相反方向)时，在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助右半离合17相对所述第一右半离合16旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助右半离合17的部分表面与所述第一右半离合16的部分表面在径向上拼合成一个平面，所述第一棘爪11相对所述第一右半离合16旋转时与该拼合平面接触，从而极大减小了噪音。
实施例35
换档装置GD，如图334～336所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例35中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例35中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述棘轮离合机构52，如图166～173所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一换档齿套18、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一辅助左半离合22、第一中间离合23、第二限位销钉24、第一换挡凸轮25、第一传动销钉26、第三棘爪29、第三回位弹簧30、第四棘爪31、第四回位弹簧32。所述第一左半离合15、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一右半离合16、所述第一辅助右半离合17、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第一辅助左半离合22、所述第一换挡凸轮25与所述第一中间离合23同轴布置。所述第一回位弹簧4、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一限位销钉13、所述第一左半离合15、所述第一辅助右半离合17、所述第一换档齿套18、所述第一定位机构19、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21、所述第一辅助左半离合22、所述第一中间离合23、所述第二限位销钉24、所述第一换挡凸轮25、所述第一传动销钉26、所述第三棘爪29、所述第三回位弹簧30、所述第四棘爪31、所述第四回位弹簧32布置在所述第一右半离合16的左侧。所述第一中间离合23同轴穿过所述第一左半离合15。所述第一中间离合23与所述缓冲阻尼装置DM的所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一左半离合15直接或间接与所述机器M的一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一右半离合16直接或间接与所述机器M的另一个被动件(未示出)连接并随所述机器M的另一个被动件(未示出)一起旋转。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一左半离合15处于接合状态，且所述第二棘爪20在初始位置与所述第一左半离合15处于接合状态，此时所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转(图168中箭头所示方向)与反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第三棘爪29在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，且所述第四棘爪31在初始位置与所述第一右半离合16处于接合状态，此时所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转(图168中箭头所示方向)与反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第一左半离合15、所述第一右半离合16、第一辅助左半离合22、第一辅助右半离合17、所述第一换挡凸轮25构造有棘轮状凸起或凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20、所述第三棘爪29、所述第四棘爪31至少具备与所述棘轮状凸起或凹槽接合或分离的功能。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一左离合支架5通过所述第一离合铆钉7与所述第一中间离合23固定连接，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一中间离合23固定连接。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一中间离合23上，所述第一棘爪11与所述第一中间离合23一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5连接，所述第一棘爪11与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5旋转。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一中间离合23上，所述第二棘爪20与所述第一中间离合23一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第二棘爪20与所述第一左离合支架5连接，所述第二棘爪20与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架5旋转。所述第三棘爪29包括多个棘爪，所述第三棘爪29安装在所述第一中间离合23上，所述第三棘爪29与所述第一中间离合23一起旋转，所述第三棘爪29可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第三棘爪29与所述第一右离合支架6连接，所述第三棘爪29与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第三棘爪29可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6旋转。所述第四棘爪31包括多个棘爪，所述第四棘爪31安装在所述第一中间离合23上，所述第四棘爪31与所述第一中间离合23一起旋转，所述第四棘爪31可在一定角度范围内相对所述第一中间离合23旋转。所述第四棘爪31与所述第一右离合支架6连接，所述第四棘爪31与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第四棘爪31可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6旋转。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第三回位弹簧30包括多个弹簧，所述第三回位弹簧30安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第四回位弹簧32包括多个弹簧，所述第四回位弹簧32安装在所述第一中间离合23上并与所述第一中间离合23一起旋转。所述第一回位弹簧4直接与所述第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21直接与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。所述第三回位弹簧30直接与所述第三棘爪29连接，当其它约束或载荷对所述第三棘爪29的作用小于所述第三回位弹簧30对所述第三棘爪29的作用时，所述第三棘爪29在所述第三回位弹簧30的弹力作用下恢复初始位置。所述第四回位弹簧32直接与所述第四棘爪31连接，当其它约束或载荷对所述第四棘爪31的作用小于所述第四回位弹簧32对所述第四棘爪31的作用时，所述第四棘爪31在所述第四回位弹簧32的弹力作用下恢复初始位置。当所述第一棘爪11与所述第一左半离合15分离时，且所述第二棘爪20与所述第一左半离合15接合时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上可转动且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上固定。当所述第一棘爪11与所述第一左半离合15接合时，且所述第二棘爪20与所述第一左半离合15分离时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第一棘爪11与所述第一左半离合15分离时，且所述第二棘爪20与所述第一左半离合15分离时，在一定载荷范围内，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上可转动且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第三棘爪29与所述第一右半离合16分离时，且所述第四棘爪31与所述第一右半离合16接合时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上可转动且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上固定。当所述第三棘爪29与所述第一右半离合16接合时，且所述第四棘爪31与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第三棘爪29与所述第一右半离合16分离时，且所述第四棘爪31与所述第一右半离合16分离时，在一定载荷范围内，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上可转动且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上可转动。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一左半离合15(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第三棘爪29在所述第三回位弹簧30的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第三棘爪29在接合力F、所述第三回位弹簧30的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第四棘爪31在所述第四回位弹簧32的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第四棘爪31在接合力F、所述第四回位弹簧32的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一换档齿套18与所述第一左离合支架5连接且与所述第一左离合支架5一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一左离合支架5沿轴向来回移动。所述第一换档齿套18与所述第一右离合支架6连接且与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一右离合支架6沿轴向来回移动。所述第一定位机构19与所述第一右离合支架6连接，所述第一定位机构19与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一右离合支架6固定。所述第一换档齿套18上构造有五个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一换档齿套18连接，所述第一定位机构19通过所述五个轴向定位槽在轴向上对所述第一换档齿套18的五个轴向位置进行定位。所述第一传动销钉26与所述第一换档齿套18固定连接。所述第一传动销钉26通过螺旋传动副与所述第一换挡凸轮25连接，所述第一传动销钉26随所述第一换档齿套18在一定范围内的轴向移动至少会推动所述第一换挡凸轮25相对所述第一左半离合15在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一中间离合23连接，所述第一换挡凸轮25在所述第一传动销钉26的作用下可相对所述第一中间离合23在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一左离合支架5连接，所述第一换挡凸轮25在所述第一传动销钉26的作用下可相对所述第一左离合支架5在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一右离合支架6连接，且所述第一换挡凸轮25在所述第一传动销钉26的作用下可相对所述第一右离合支架6在一定角度范围内转动。所述第一换挡凸轮25与所述第一棘爪11连接，且所述第一换挡凸轮25在一定范围内相对所述第一中间离合23的转动会使所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合或分离状态。所述第一换挡凸轮25直接或间接与所述第二棘爪20连接，且所述第一换挡凸轮25在一定范围内相对所述第一中间离合23的转动会使所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于接合或分离状态。所述第一换挡凸轮25与所述第三棘爪29连接，且所述第一换挡凸轮25在一定范围内相对所述第一中间离合23的转动会使所述第三棘爪29与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。所述第一换挡凸轮25直接或间接与所述第四棘爪31连接，且所述第一换挡凸轮25在一定范围内相对所述第一中间离合23的转动会使所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。所述第一换档齿套18与所述第三换挡拨叉316连接，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下间接使所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合或分离状态，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下间接使所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于接合或分离状态,所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下间接使所述第三棘爪29与所述第一右半离合16处于接合或分离状态，所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下间接使所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。如图166所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的中间位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合状态，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于接合状态，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16处于接合状态，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于接合状态,此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上以及反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上均固定,所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上以及反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上均固定。如图168所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的左1位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于接合状态，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16处于分离状态，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于接合状态,此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上可转动且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上固定，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)上可转动且在反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上固定。如图169所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的右1位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合状态，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于分离状态，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16处于接合状态，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于分离状态,此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图169中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图169中箭头所示的相反方向)上可转动，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图169中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图169中箭头所示的相反方向)上可转动。如图170所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的左2或右2位置时，在所述第一换挡凸轮25、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于分离状态，所述第三棘爪29与所述第一右半离合16处于分离状态，所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于分离状态,此时，所述第一左半离合15相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)以及反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上均可转动，所述第一右半离合16相对所述第一中间离合23在正转方向(图168中箭头所示方向)以及反转方向(图168中箭头所示的相反方向)上均可转动。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第二限位销钉24包括多个销钉。所述第一限位销钉13与所述第一左半离合15固定连接，所述第二限位销钉24与所述第一右半离合16固定连接。所述第一辅助左半离合22通过所述第一限位销钉13与所述第一左半离合15连接，且在所述第一棘爪11或所述第二棘爪20的作用下，所述第一辅助左半离合22至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内相对所述第一左半离合15旋转的功能。所述第一辅助右半离合17通过所述第二限位销钉24与所述第一右半离合16连接，且在所述第三棘爪29或所述第四棘爪31的作用下，所述第一辅助右半离合17至少具备在所述第二限位销钉24所限定的角度范围内相对所述第一右半离合16旋转的功能。在径向上，所述第一辅助左半离合22同轴布置在所述第一左半离合15的内侧，所述第一辅助右半离合17同轴布置在所述第一右半离合16的内侧。如图168以及图171所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的左1位置时，且当所述第一左半离合15相对于所述第一中间离合23正向(图168中箭头所示方向)旋转时，在所述第二棘爪20的作用下，所述第一辅助左半离合22相对所述第一左半离合15旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助左半离合22的部分表面与所述第一左半离合15的部分表面在径向上拼合成一个平面，所述第二棘爪20相对所述第一中间离合23旋转时与该拼合平面接触，从而极大减小了噪音。如图168以及图171所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的左1位置时，且当所述第一右半离合16相对于所述第一中间离合23正向(图168中箭头所示方向)旋转时，在所述第四棘爪31的作用下，所述第一辅助右半离合17相对所述第一右半离合16旋转至所述第二限位销钉24所限定的角度后，所述第一辅助右半离合17的部分表面与所述第一右半离合16的部分表面在径向上拼合成一个平面，从而所述第四棘爪31相对所述第一中间离合23旋转时与该拼合平面接触，从而极大减小了噪音。如图169以及图172所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的右1位置时，且当所述第一左半离合15相对于所述第一中间离合23反向(图169中箭头所示的相反方向)旋转时，在所述第一棘爪11的作用下，所述第一辅助左半离合22相对所述第一左半离合15旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助左半离合22的部分表面与所述第一左半离合15的部分表面在径向上拼合成一个平面，所述第二棘爪20相对所述第一中间离合23旋转时与该拼合平面接触，从而极大减小了噪音。如图169以及图172所示，当所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一中间离合23处于五个轴向位置中的右1位置时，且当所述第一右半离合16相对于所述第一中间离合23反向(图169中箭头所示的相反方向)旋转时，在所述第三棘爪29的作用下，所述第一辅助右半离合17相对所述第一右半离合16旋转至所述第二限位销钉24所限定的角度后，所述第一辅助右半离合17的部分表面与所述第一右半离合16的部分表面在径向上拼合成一个平面，从而所述第四棘爪31相对所述第一中间离合23旋转时与该拼合平面接触，从而极大减小了噪音。
实施例36
换档装置GD，如图337～339所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图209所示。实施例36中的所述致动装置AM与实施例12相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例36中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例30相同。所述棘轮离合机构52，如图174～176所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一换挡凸轮25。实施例36中的所述棘轮离合机构52与实施例34类似，不同之处在于，实施例36中，第三致动销314通过所述第一换挡凸轮25分别控制所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20，使所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合或分离状态，且使所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。
实施例37
换档装置GD，如图340～342所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图209所示。实施例37中的所述致动装置AM与实施例12相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例37中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例30相同。所述棘轮离合机构52，如图177～179所示，包括：第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一限位销钉13、第一左半离合15、第一右半离合16、第一辅助右半离合17、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21、第一辅助左半离合22、第一中间离合23、第二限位销钉24、第一换挡凸轮25、第三棘爪29、第三回位弹簧30、第四棘爪31、第四回位弹簧32。实施例37中的所述棘轮离合机构52与实施例35类似，不同之处在于，实施例37中，所述第三致动销314通过所述第一换挡凸轮25分别控制所述第一棘爪11、所述第二棘爪20、所述第三棘爪29以及所述第四棘爪31，使所述第一棘爪11与所述第一左半离合15处于接合或分离状态，且使所述第二棘爪20与所述第一左半离合15处于接合或分离状态，且使所述第三棘爪29与所述第一右半离合16处于接合或分离状态，且使所述第四棘爪31与所述第一右半离合16处于接合或分离状态。
实施例38
换档装置GD，如图343～345所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例38中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例38中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述棘轮离合机构52，如图142～144所示。实施例38中的所述棘轮离合机构52与实施例32类似，不同之处在于，实施例38中的所述第一棘爪11与所述第一换档齿套18之间采用孔销结构连接，所述第二棘爪20与所述第一换档齿套18之间采用孔销结构连接。
实施例39
换档装置GD，如图346～348所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例39中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例39中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述棘轮离合机构52，如图151～153所示。实施例39中的所述棘轮离合机构52与实施例33类似，不同之处在于，实施例38中的所述第一棘爪11与所述第一换档齿套18之间采用孔销结构连接，所述第二棘爪20与所述第一换档齿套18之间采用孔销结构连接，所述第三棘爪29与所述第一换档齿套18之间采用孔销结构连接，所述第四棘爪31与所述第一换档齿套18之间采用孔销结构连接。
实施例40
换档装置GD，如图349～351所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例40中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例40中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述棘轮离合机构52，如图145～147所示。实施例40中的所述棘轮离合机构52与实施例38类似，不同之处在于，实施例40中的所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20在初始位置与所述第一右半离合16均处于分离状态。
实施例41
换档装置GD，如图352～354所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例41中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例41中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述棘轮离合机构52，如图154～156所示。实施例41中的所述棘轮离合机构52与实施例39类似，不同之处在于，实施例41中的所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20在初始位置均与所述第一左半离合15处于分离状态，且实施例41中的所述第三棘爪29以及所述第四棘爪31在初始位置均与所述第一右半离合16处于分离状态。
实施例42
换档装置GD，如图355～357所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例42中的所述致动装置AM与实施例11类似，不同之处在于：实施例42中的所述第三换挡拨叉316的局部结构与实施例11的不同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例42中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述棘轮离合机构52，如图180～182所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21。在径向上，所述第一外圈2布置在所述第一内圈1的外侧。所述第一外圈2、所述第一左离合支架5、所述第一右离合支架6、所述第一定位机构19与所述第一内圈1同轴布置。所述第一内圈1、所述第一外圈2、所述第一回位弹簧4、所述第一右离合支架6、所述第一离合铆钉7、所述第一棘爪11、所述第一定位机构19、所述第二棘爪20、所述第二回位弹簧21布置在所述第一左离合支架5的右侧。所述第一内圈1与所述机器M的被动件(未示出)连接并随所述机器M的被动件(未示出)一起旋转。所述第一外圈2直接或间接与所述缓冲阻尼装置DM的第二摩擦片212连接并随所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一外圈2处于接合状态，且所述第二棘爪20在初始位置与所述第一外圈2处于接合状态，此时所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转(图180中箭头所示方向)或反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第一外圈2构造有棘轮状凸起和凹槽，且所述第一棘爪11、所述第二棘爪20至少具备与所述棘轮状凸起棘轮状凹槽接合或分离的功能。所述第一离合铆钉7包括多个铆钉，所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一内圈1固定连接。所述第一棘爪11包括多个棘爪，所述第一棘爪11安装在所述第一内圈1上，所述第一棘爪11与所述第一内圈1一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一内圈1转动。所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6连接，所述第一棘爪11与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第一棘爪11可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第二棘爪20包括多个棘爪，所述第二棘爪20安装在所述第一内圈1上，所述第二棘爪20与所述第一内圈1一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一外圈2转动。所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6连接，所述第二棘爪20与所述第一右离合支架6一起旋转，所述第二棘爪20可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架6转动。所述第一回位弹簧4包括多个弹簧，所述第一回位弹簧4安装在所述第一内圈1上并与所述第一内圈1一起旋转。所述第一回位弹簧4与第一棘爪11连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪11的作用小于所述第一回位弹簧4对所述第一棘爪11的弹力作用时，所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的弹力作用下恢复初始位置。所述第二回位弹簧21包括多个弹簧，所述第二回位弹簧21安装在所述第一内圈1上并与所述第一内圈1一起旋转。所述第二回位弹簧21与所述第二棘爪20连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪20的作用小于所述第二回位弹簧21对所述第二棘爪20的弹力作用时，所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一外圈2接合时，在一定载荷范围内，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转(图180中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均固定。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一外圈2分离时，在一定载荷范围内，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转(图180中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均可转动。如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一外圈2(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一外圈2(棘轮)也不会自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)的接触副具有自锁功能：所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一外圈2(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ<arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)之间的接合力F较大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一外圈2(棘轮)也不会自行脱离接合状态。所述第一左离合支架5与所述第一内圈1连接且与所述第一内圈1一起旋转,所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一左半离合15沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接与所述第一内圈1连接，所述第一定位机构19与所述第一内圈1一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一内圈1固定。所述第一左离合支架5上构造有两个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一左离合支架5连接，所述第一定位机构19通过所述两个轴向定位槽在轴向上对所述第一左离合支架5的两个轴向位置进行定位。所述第一左离合支架5与所述第三换挡拨叉316连接，所述第一左离合支架5与所述第一棘爪11连接，且所述第一左离合支架5与所述第二棘爪20连接。所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第一棘爪11与所述第一外圈2的接合或分离，且所述第一换档齿套18在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第二棘爪20与所述第一外圈2的接合或分离。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一内圈1处于两个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一外圈2处于接合状态，所述第二棘爪20与所述第一外圈2处于接合状态，此时，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转(图180中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均固定。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一内圈1处于两个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一外圈2处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一外圈2处于分离状态，此时，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转(图180中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均可转动。
实施例43
换档装置GD，如图358～360所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例43中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例43中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例3相同。所述棘轮离合机构52，如图183～185所示，包括：第一内圈1、第一外圈2、第一回位弹簧4、第一左离合支架5、第一右离合支架6、第一离合铆钉7、第一棘爪11、第一定位机构19、第二棘爪20、第二回位弹簧21。实施例43中的所述棘轮离合机构52与实施例42类似，不同之处在于：实施例43中，所述第一内圈1与所述机器M的主动件(未示出)连接并随所述机器M的主动件(未示出)一起旋转。所述第一外圈2直接或间接与所述第二摩擦片212连接并随所述第二摩擦片212一起旋转。所述第一棘爪11在初始位置与所述第一内圈1处于接合状态，且所述第二棘爪20在初始位置与所述第一内圈1处于接合状态，此时所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图183中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均固定。所述第一右离合支架6通过所述第一离合铆钉7与所述第一外圈2固定连接。所述第一棘爪11、所述第二棘爪20、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21均安装在所述第一外圈2上。当所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一内圈1分离时，在一定载荷范围内，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转(图183中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均可转动。所述第一左离合支架5与所述第一外圈2连接且与所述第一外圈2一起旋转,所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下可相对所述第一外圈2沿轴向来回移动。所述第一定位机构19直接与所述第一外圈2连接，所述第一定位机构19与所述第一外圈2一起旋转，所述第一定位机构19在轴向上相对所述第一外圈2固定。所述第一左离合支架5上构造有两个轴向定位槽，所述第一定位机构19与所述第一左离合支架5连接，所述第一定位机构19通过两个轴向定位槽在轴向上对所述第一左离合支架5的两个轴向位置进行定位。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于两个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一内圈1处于接合状态，所述第二棘爪20与所述第一内圈1处于接合状态，此时，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转(图183中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均固定。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于两个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4、所述第二回位弹簧21的作用下，所述第一棘爪11与所述第一内圈1处于分离状态，所述第二棘爪20与所述第一内圈1处于分离状态，此时，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转(图183中箭头所示方向)与反转方向(图180中箭头所示的相反方向)上均可转动。
实施例44
换档装置GD，如图361～363所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例44中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例44中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述单向离合机构51，如图107～110所示。实施例44中的所述单向离合机构51与实施例42中的棘轮离合机构52类似，不同之处在于：实施例44中，所述单向离合机构51去除了第二棘爪20以及第二回位弹簧21，并增加了第一限位销钉13以及第一辅助外圈12。所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第一棘爪11与所述第一外圈2的接合或分离。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一内圈1处于两个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11与所述第一外圈2处于接合状态，此时，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转方向上(图109中箭头所示方向)可转动且在反转方向(图109中箭头所示的相反方向)上固定。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一内圈1处于两个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11与所述第一外圈2处于分离状态，此时，所述第一外圈2相对所述第一内圈1在正转方向上(图109中箭头所示方向)以及反转方向(图109中箭头所示的相反方向)上均可转动。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13直接或间接与所述第一外圈2固定连接。所述第一辅助外圈12通过所述第一限位销钉13与所述第一外圈2连接，且在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助外圈12至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内可相对所述第一外圈2转动的功能。在轴向上，所述第一辅助外圈12同轴布置在所述第一外圈2的右侧。如图109所示，当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一内圈1处于两个轴向位置中的左侧位置时，且当所述第一外圈2相对于所述第一内圈1正转(图109中箭头所示方向)时，在所述第一棘爪11的作用下，所述第一辅助外圈12相对所述第一外圈2旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助外圈12的部分表面与所述第一外圈2的部分表面拼合成一个圆柱面，所述第一棘爪11相对所述第一外圈2旋转时与拼合的所述圆柱面接触，从而极大减小了噪音。
实施例45
换档装置GD，如图364～366所示，包括：单向离合机构51、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例45中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例45中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述单向离合机构51，如图111～114所示。实施例45中的所述单向离合机构51与实施例43中的棘轮离合机构52类似，不同之处在于：实施例45中，所述单向离合机构51去除了第二棘爪20以及第二回位弹簧21，并增加了第一限位销钉13以及第一辅助内圈14。所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的驱动下有选择地实现所述第一棘爪11与所述第一内圈1的接合或分离。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于两个轴向位置中的左侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11与所述第一内圈1处于接合状态，此时，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图113中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图113中箭头所示的相反方向)上可转动。当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于两个轴向位置中的右侧位置时，在所述第一左离合支架5、所述第一回位弹簧4的作用下，所述第一棘爪11与所述第一内圈1处于分离状态，此时，所述第一内圈1相对所述第一外圈2在正转方向(图113中箭头所示方向)上以及反转方向(图113中箭头所示的相反方向)上均可转动。所述第一限位销钉13包括多个销钉，所述第一限位销钉13与所述第一内圈1固定连接。所述第一辅助内圈14通过所述第一限位销钉13与所述第一内圈1连接，且在所述第一棘爪11的直接作用下，所述第一辅助内圈14至少具备在所述第一限位销钉13所限定的角度范围内可相对所述第一内圈1转动的功能。在轴向上，所述第一辅助内圈14同轴布置在所述第一内圈1的右侧。如图113所示，当所述第一左离合支架5在所述第三换挡拨叉316的作用下在轴向上相对所述第一外圈2处于两个轴向位置中的左侧位置时，且当所述第一内圈1相对于所述第一外圈2反转时，在所述第一棘爪11的作用下，所述第一辅助内圈14相对所述第一内圈1旋转至所述第一限位销钉13所限定的角度后，所述第一辅助内圈14的部分表面与所述第一内圈1的部分表面拼合成一个圆柱面，所述第一棘爪11相对所述第一内圈1旋转时与拼合的所述圆柱面接触，从而极大减小了噪音。
实施例46
本发明还提供了一种集中离合装置GCD，所述集中离合装置GCD中应用了本发明的换档装置GD，如图367～369所示，包括：牙嵌离合机构53、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例46中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例46中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述牙嵌离合机构53，如图194～195所示。实施例46中的所述牙嵌离合机构53与实施例19相同。所述牙嵌离合机构53在所述致动装置AM的驱动下实现多种离合功能，且所述缓冲阻尼装置DM对所述牙嵌离合机构53分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能。
实施例47
本发明还提供了一种驻车装置PD，所述驻车装置PD中应用了本发明的换档装置GD，如图370～372所示，包括：棘轮离合机构52、致动装置AM。所述致动装置AM，如图208所示。实施例47中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述棘轮离合机构52，如图139～141所示。实施例47中的所述棘轮离合机构52与实施例32类似，不同之处在于：如图231所示，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有过载保护功能：所述第一棘爪11在所述第一回位弹簧4的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ>arctan(μ)时，且当所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力F过大时，所述第一棘爪11在接合力F、所述第一回位弹簧4的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第一棘爪11与所述第一右半离合16(棘轮)自行脱离接合状态。如图231所示，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态时，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)的接触副具有过载保护功能：所述第二棘爪20在所述第二回位弹簧21的作用下与所述第一右半离合16(棘轮)处于接合状态，且所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力为F，μ为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)接触面之间的摩擦系数，f为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的摩擦力，FN为所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的法向作用力，θ为F与FN的夹角，则在一定载荷范围内，当θ>arctan(μ)时，且当所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)之间的接合力过大时，所述第二棘爪20在接合力F、所述第二回位弹簧21的弹力以及摩擦力f的作用下，所述第二棘爪20与所述第一右半离合16(棘轮)自行脱离接合状态。
实施例48
本发明还提供了一种差速器DM，所述差速器DM中应用了本发明的换档装置GD，如图373～375所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM、轮间差速器DIF、左半轴LHS、右半轴RHS。所述致动装置AM，如图208所示。实施例48中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例48中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同所述棘轮离合机构52，如图139～141所示。实施例48中的所述棘轮离合机构52与实施例32相同。所述差速器DIF分别通过所述左半轴LHS以及所述右半轴RHS输出动力并驱动车辆(未示出)，所述第一右半离合16与所述第二摩擦片212在旋转方向上固定连接，所述第一左半离合15与所述左半轴LHS在旋转方向上固定连接，所述第二外圈220与所述轮间差速器DIF的壳体在旋转方向上固定连接。通过所述第三致动电机301驱动所述棘轮离合机构52，从而间接使所述左半轴LHS与所述轮间差速器DIF的壳体处于接合或分离状态。当所述左半轴LHS与所述轮间差速器DIF的壳体处于接合状态时，在一定载荷范围内，所述左半轴LHS相对所述轮间差速器DIF的壳体在旋转方向上固定；当所述左半轴LHS与所述轮间差速器DIF的壳体处于分离状态时，在一定载荷范围内，所述左半轴LHS相对所述轮间差速器DIF的壳体在旋转方向上可转动。
实施例49
本发明还提供了一种差速器DM，所述差速器DM中应用了本发明的换档装置GD，如图376～378所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM、中央差速器CDIF、前驱动轴FDS、后驱动轴RDS。所述致动装置AM，如图208所示。实施例49中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例49中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述棘轮离合机构52，如图139～141所示。实施例48中的所述棘轮离合机构52与实施例32相同。所述中央差速器CDIF分别通过所述前驱动轴FDS以及所述后驱动轴RDS输出动力并驱动车辆(未示出)，所述第一右半离合16与所述第二摩擦片212在旋转方向上固定连接，所述第一左半离合15与所述前驱动轴FDS在旋转方向上固定连接，所述第二外圈220与所述中央差速器CDIF的壳体在旋转方向上固定连接。通过所述第三致动电机301驱动所述棘轮离合机构52，从而间接使所述前驱动轴FDS与所述中央差速器CDIF的壳体处于接合或分离状态。当所述前驱动轴FDS与所述中央差速器CDIF的壳体处于接合状态时，在一定载荷范围内，所述前驱动轴FDS相对所述中央差速器CDIF的壳体在旋转方向上固定；当所述前驱动轴FDS与所述中央差速器CDIF的壳体处于分离状态时，在一定载荷范围内，所述前驱动轴FDS相对所述中央差速器CDIF的壳体在旋转方向上可转动。
实施例50
本发明还提供了一种安全装置SD，所述安全装置SD中应用了本发明的换档装置GD，如图379～381所示，包括：棘轮离合机构52、缓冲阻尼装置DM、致动装置AM、拦阻索AAG、导轮机构GW。所述致动装置AM，如图208所示。实施例50中的所述致动装置AM与实施例11相同。所述缓冲阻尼装置DM，如图11～13所示。实施例50中的所述缓冲阻尼装置DM与实施例1相同。所述棘轮离合机构52，如图139～141所示。实施例50中的所述棘轮离合机构52与实施例32类似，不同之处在于：所述第一左半离合15与所述安全装置SD的机架(未示出)固定连接，所述第一右半离合16与所述第二摩擦片212连接并与所述第二摩擦片212一起旋转。所述拦阻索AAG主要用于拦截各种运动物体(未示出)。所述拦阻索AAG缠绕在所述第二外圈220上，所述拦阻索AAG的末端与所述第二外圈220固定连接，所述第一右半离合16与所述第二摩擦片212在旋转方向上固定连接。通过所述致动装置AM驱动所述换挡齿套18，从而使所述第一棘爪11以及所述第二棘爪20与所述第一右半离合16处于接合或分离状态，从而使所述拦阻索AAG具备快速拦截多种运动物体的作用。

Claims (20)

1.一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD),用于将机器(M)的至少两个零件、构件或部件彼此连接，和/或实现动力接合功能和/或动力分离功能，和/或实现运动接合功能和/或运动分离功能，和/或实现所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态，其特征在于：
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)至少包括缓冲阻尼装置(DM)、和/或离合装置(CM)、和/或调节装置(RM)、和/或致动装置(AM)、和/或探测器装置(SD)；
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的扭矩大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的动力大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的运动有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的扭矩大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的动力大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的运动有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)的缓冲能力或阻尼大小由其自身结构调节或设定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)的缓冲能力或阻尼大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的扭矩大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的载荷大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的动力大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的运动大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接与所述离合装置(CM)连接；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被布置在所述机器(M)的动力源至所述机器(M)的执行装置的动力传递路径上；
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地接合或分离的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地锁止或解锁的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地接合或分离所连运动件动力的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地接合或分离所连运动件运动的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使与其所连的运动件减速或停止或保持停止状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向接合或单向分离的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向锁止或单向解锁的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向传递所连运动件动力的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向传递所连运动件运动的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使其所连的运动件与其保持同步运动状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的动力分别有选择性地传递给与其所连的其它运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的运动分别有选择性地传递给与其所连的其它运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地在旋转方向上单向固定所连运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使其所连运动件在旋转方向上保持单向固定状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向加速或单向减速所连运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地对所连的运动件减速或加速的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)具有自行分离与接合的功能；和/或
所述离合装置(CM)的分离与接合动作直接或间接由所述致动装置(AM)驱动或控制；和/或
所述离合装置(CM)具有自行锁止与解锁的功能；和/或
所述离合装置(CM)的锁止与解锁动作直接或间接由所述致动装置(AM)驱动或控制；
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述离合装置(CM)的分离与接合的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述离合装置(CM)的多种分离状态与多种接合状态的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述离合装置(CM)的分离与接合的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述离合装置(CM)的多种分离状态与多种接合状态的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述离合装置(CM)在分离状态与接合状态之间进行切换的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述离合装置(CM)在多种分离状态与多种接合状态之间进行切换的功能；和/或
所述致动装置(AM)直接或间接与所述离合装置(CM)连接；和/或
所述致动装置(AM)直接或间接与所述机器(M)的机架连接并被约束以防止旋转和平移；
所述调节装置(RM)被构造成至少具备直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)具备调节或控制阻尼大小的功能；和/或
所述调节装置(RM)被构造成至少具备直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)具备调节或控制缓冲能力大小的功能；和/或
所述调节装置(RM)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接；和/或
所述调节装置(RM)直接或间接与所述机器(M)的机架连接并被约束以防止旋转和平移；
所述探测器装置(SD)至少用于直接或间接探测所述缓冲阻尼装置(DM)、和/或所述离合装置(CM)、和/或所述致动装置(AM)、和/或所述调节装置(RM)的温度、和/或位置、和/或速度、和/或其所承受或传递的载荷；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述离合装置(CM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述致动装置(AM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述调节装置(RM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述机器(M)的机架连接并被约束以防止旋转和平移。
2.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：离心离合机构(50)；
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地实现其分离或接合的功能；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地把与其所连的一个运动件的动力传递给与其所连的另一个部件；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地把与其所连的一个运动件的运动传递给与其所连的另一个部件；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地使所连运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地使所连运动件加速的功能；
所述离心离合机构(50)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一离心棘爪(3)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、和/或第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一保持架(8)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一离心棘爪(3)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、和/或所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的运动件连接并随所述机器(M)的运动件一起旋转，所述第一离心棘爪(3)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态，和/或所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有齿状凸起和/或齿状凹槽、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或齿状凹槽接合或分离的功能，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一回位弹簧(4)连接，所述第一离心棘爪(3)至少包括一个棘爪、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成在离心力以及所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下实现所述第一离心棘爪(3)与所述第一内圈(1)的接合或分离，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧、所述第一回位弹簧(4)至少被构造成具有弹性，当所述第一离心棘爪(3)所受离心力逐渐减少时、所述第一回位弹簧(4)至少具备使所述第一离心棘爪(3)逐渐恢复至所述初始位置，当所述第一离心棘爪(3)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一外圈(2)通过所述第一离心棘爪(3)把其动力或运动传递给所述第一内圈(1)，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一外圈(2)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述离心离合机构(50)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接；和/或
所述离心离合机构(50)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一离心棘爪(3)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、和/或第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一保持架(8)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一离心棘爪(3)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、和/或所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的运动件连接并随所述机器(M)的运动件一起旋转,和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转,和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一离心棘爪(3)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽，和/或所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有齿状凸起和/或齿状凹槽，和/或所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或齿状凹槽接合或分离的功能，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一回位弹簧(4)连接，所述第一离心棘爪(3)至少包括一个棘爪、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成在离心力以及所述第一回位弹簧(4)弹力的作用下自行实现所述第一离心棘爪(3)与所述第一外圈(2)的接合或分离，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧、所述第一回位弹簧(4)至少被构造成具有弹性，当所述第一离心棘爪(3)所受离心力逐渐减少时、所述第一回位弹簧(4)至少具备使所述第一离心棘爪(3)逐渐恢复至所述初始位置，当所述第一离心棘爪(3)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一内圈(1)通过所述第一离心棘爪(3)把其动力或运动传递给所述第一外圈(2)，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一外圈(2)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述离心离合机构(50)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接；和/或
所述第一内圈(1)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一外圈(2)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离心棘爪(3)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一回位弹簧(4)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左离合支架(5)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右离合支架(6)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离合铆钉(7)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一保持架(8)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一轴承滚子(9)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能。
3.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：单向离合机构(51)；
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所连运动件单向传递动力或运动的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所连运动件单向减速、单向停止或单向保持停止状态的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所连运动件单向旋转加速或单向旋转减速的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)的运动件单向减速、单向停止或单向保持停止状态的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的动力或运动有选择性地单向传递给与其所连的另一个构件的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个运动件的动力或运动有选择性地单向传递给所述缓冲阻尼装置(DM)；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备把所述缓冲阻尼装置(DM)的动力或运动有选择性地单向传递给所述机器(M)的运动件的功能；
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，所述第一楔块(10)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)与所述第一外圈(2)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一外圈(2)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一外圈(2)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一外圈(2)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)、第二楔块(46)、第二回位弹簧(21)、第二保持架(47)、和/或第二轴承滚子(48)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一中圈(45)的外侧，所述第一中圈(45)布置在所述第一内圈(1)的外侧，所述第一中圈(45)布置在所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间,所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、所述第二保持架(47)、和/或所述第一轴承滚子(9)、和/或所述第二轴承滚子(48)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)、所述第二楔块(46)、所述第二回位弹簧(21)、所述第二保持架(47)、和/或所述第二轴承滚子(48)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一楔块(10)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)与所述第一中圈(45)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第二楔块(46)与所述第一外圈(2)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第二楔块(46)与所述第一中圈(45)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)正转固定且反转自由，或所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转固定且正转自由，所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的弹力作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二楔块(46)包含至少一个楔块、所述第二楔块(46)直接或间接与所述第二保持架(47)连接并与所述第二保持架(47)一起旋转，和/或所述第二楔块(46)相对于所述第二保持架(47)可在一定角度范围内转动，所述所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二保持架(47)连接并与所述第二保持架(47)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二楔块(46)连接、当其它约束或载荷对所述第二楔块(46)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二楔块(46)的弹力作用时、所述第二楔块(46)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一中圈(45)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一中圈(45)的相对位置具有定位的功能，所述第二轴承滚子(48)至少包括两个滚子、所述第一外圈(2)直接或间接通过所述第二轴承滚子(48)与所述第一中圈(45)连接，和/或所述第二轴承滚子(48)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一外圈(2)与所述第一中圈(45)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第二保持架(47)至少具备隔离并引导所述第二轴承滚子(48)的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备将所述第二轴承滚子(48)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备随所述第二轴承滚子(48)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一中圈(45)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一中圈(45)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一外圈(2)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一外圈(2)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一中圈(45)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一中圈(45)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)，所述第一右半离合(16)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)与所述第一左半离合(15)同轴布置，和/或所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)、所述第一左半离合(15)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，和/或所述第一楔块(10)与所述第一左半离合(15)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)与所述第一右半离合(16)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转、所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，和/或所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的弹力作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一左半离合(15)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一右半离合(16)连接、所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一左半离合(15)与所述第一右半离合(16)的相对位置具有定位的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠，和/或所述第一右半离合(16)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一右半离合(16)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、第一中间离合(23)、第二楔块(46)、第二回位弹簧(21)、第二保持架(47)、和/或第二轴承滚子(48)，所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、所述第二保持架(47)、和/或所述第一轴承滚子(9)、和/或所述第二轴承滚子(48)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)、所述第一左半离合(15)、所述第一中间离合(23)、所述第二楔块(46)、所述第二回位弹簧(21)、所述第二保持架(47)、和/或所述第二轴承滚子(48)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一楔块(10)与所述第一左半离合(15)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)与所述第一中间离合(23)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第二楔块(46)与所述第一右半离合(16)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第二楔块(46)与所述第一中间离合(23)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，和/或所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的弹力作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二楔块(46)包含至少一个楔块、所述第二楔块(46)直接或间接与所述第二保持架(47)连接并与所述第二保持架(47)一起旋转，和/或所述第二楔块(46)相对于所述第二保持架(47)可在一定角度范围内转动，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二楔块(46)连接、当其它约束或载荷对所述第二楔块(46)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二楔块(46)的弹力作用时、所述第二楔块(46)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一中间离合(23)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一中间离合(23)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一中间离合(23)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一中间离合(23)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一左半离合(15)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一中间离合(23)连接、所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一左半离合(15)与所述第一中间离合(23)的相对位置具有定位的功能，所述第二轴承滚子(48)至少包括两个滚子、所述第一右半离合(16)直接或间接通过所述第二轴承滚子(48)与所述第一中间离合(23)连接、所述第二轴承滚子(48)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一右半离合(16)与所述第一中间离合(23)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第二保持架(47)至少具备隔离并引导所述第二轴承滚子(48)的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备将所述第二轴承滚子(48)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备随所述第二轴承滚子(48)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠，所述第一中间离合(23)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一中间离合(23)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠，所述第一右半离合(16)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上重叠，或所述第一右半离合(16)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上不重叠，所述第一中间离合(23)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上重叠，或所述第一中间离合(23)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于分离状态时、所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态时、所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下恢复所述初始位置，当所述第一外圈(2)相对于所述第一内圈(1)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一内圈(1)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成可自行使所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一内圈(1)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助外圈(12)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一内圈(1)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助外圈(12)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态，此时所述第一棘爪(11)至少被构造成可自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备可相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)转动的功能，所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，当所述第一外圈(2)相对于所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第二限位销钉(24)，所述第一中圈(45)在径向上布置在所述第一外圈(2)与所述第一内圈(1)之间,所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第二限位销钉(24)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态时、所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态时、所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于分离状态时、所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态时、所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)、以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或在所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成可自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成可自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向单向固定，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成可自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备可相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备可相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面共同拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态时、所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态时、所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一外圈(2)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助内圈(14)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一外圈(2)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助内圈(14)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备可相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)转动的功能，所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触，从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时，所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下恢复所述初始位置，当所述第一右半离合(16)相对于所述第一左半离合(15)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一左半离合(15)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一左半离合(15)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一左半离合(15)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)转动的功能，所述第一辅助右半离合(17)同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接且与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一左半离合(15)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左半离合(15)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一左半离合(15)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左半离合(15)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左半离合(15)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)，所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一辅助左半离合(22)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、所述第二限位销钉(24)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于分离状态时、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一中间离合(23)以及所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助左半离合(22)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助左半离合(22)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)，所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)与所述第一中间离合(23)同轴布置，和/或所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、所述第二限位销钉(24)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于分离状态、此时所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一中间离合(23)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中间离合(23)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起转动，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起转动，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中间离合(23)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备可相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)，所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一左半离合(15)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)在轴向上布置在所述第一左半离合(15)一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)，所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于分离状态、此时所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，所述第一中间离合(23)以及所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、和/或第一定位机构(19)、第一换挡凸轮(25)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)布置在所述第一右半离合(16)一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接且与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左半离合(15)的作用相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左半离合(15)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左半离合(15)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、和/或第一定位机构(19)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于分离状态、此时所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，所述第一中间离合(23)以及所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一中间离合(23)的作用相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一定位机构(19)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)相互接触，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)连接且与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一内圈(1)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一内圈(1)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一外圈(2)旋转的功能，所述第一辅助外圈(12)在轴向上同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)相互接触，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)连接且与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一外圈(2)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一外圈(2)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一外圈(2)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一内圈(1)旋转的功能，所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二限位销钉(24)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)，所述第一中圈(45)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间、且所述第一外圈(2)位于所述第一中圈(45)的一侧，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)相互接触，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)连接且与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一中圈(45)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一中圈(45)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中圈(45)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中圈(45)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一中圈(45)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)在轴向上布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述第一内圈(1)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一外圈(2)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一回位弹簧(4)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左离合支架(5)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右离合支架(6)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离合铆钉(7)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一保持架(8)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一轴承滚子(9)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一楔块(10)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一棘爪(11)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助外圈(12)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一限位销钉(13)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助内圈(14)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左半离合(15)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右半离合(16)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助右半离合(17)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换档齿套(18)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一定位机构(19)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二棘爪(20)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二回位弹簧(21)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助左半离合(22)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一中间离合(23)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二限位销钉(24)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换挡凸轮(25)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一传动销钉(26)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一中圈(45)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二楔块(46)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二保持架(47)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二轴承滚子(48)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一棘爪(11)为单一实体结构；和/或
所述第一棘爪(11)由多个零部件构成；和/或
所述第二棘爪(20)为单一实体结构；和/或
所述第二棘爪(20)由多个零部件构成；和/或
所述第一棘爪(11)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第二棘爪(20)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第一液压阻尼器(42)至少包括一个液压阻尼器；和/或
所述第一液压阻尼器(42)至少具备利用液压的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一弹簧阻尼器(43)至少包括一个弹簧阻尼器；和/或
所述第一弹簧阻尼器(43)至少具备利用弹簧的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一材料阻尼器(44)至少包括一个材料阻尼器，所述第一材料阻尼器(44)至少具备利用粘弹特性材料的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)传递给所述第一上半棘爪(40)；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)传递给所述第一上半棘爪(40)；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)传递给所述第一上半棘爪(40)。
4.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：棘轮离合机构(52)；
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地实现所连接件动力的接合与分离；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的动力有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的动力有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地实现所连接件运动的接合与分离；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的运动有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的运动有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把与其所连运动件保持旋转加速或旋转减速的功能；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地使所连运动件停止旋转的功能；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地使所连运动件保持停止状态的功能；
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一杠杆机构(27)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一杠杆机构(27)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一外圈(2)连接且与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一外圈(2)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一外圈(2)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一杠杆机构(27)至少包括一个杠杆，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一外圈(2)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第二限位销钉(24)、第一杠杆机构(27)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)、第二杠杆机构(49)，所述第一中圈(45)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间、且所述第一外圈(2)在径向上位于所述第一中圈(45)的一侧，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)同轴布置，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一杠杆机构(27)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)、所述第二杠杆机构(49)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘爪，所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的弹力作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的弹力作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)可在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中圈(45)连接且与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中圈(45)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一中圈(45)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中圈(45)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中圈(45)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一杠杆机构(27)至少包括一个杠杆，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第二杠杆机构(49)至少包括一个杠杆，和/或所述第二杠杆机构(49)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第二杠杆机构(49)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第二杠杆机构(49)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第二杠杆机构(49)使所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第二杠杆机构(49)使所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中圈(45)有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一中圈(45)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，
和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)在轴向上布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第三棘爪(29)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第四棘爪(31)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一杠杆机构(27)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一杠杆机构(27)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接且与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一内圈(1)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一内圈(1)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一杠杆机构(27)至少包括一个杠杆，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或
所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)、和/或第一传动凸轮(28)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动凸轮(28)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)、和/或所述第一传动凸轮(28)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助内圈(14)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接转，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内使所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动销钉(26)通过螺旋传动副与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)沿轴向在一定范围内的移动至少会使所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一传动凸轮(28)与所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助外圈(12)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)、和/或第一传动凸轮(28)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动凸轮(28)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)、和/或所述第一传动凸轮(28)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一传动凸轮(28)相对所述第一内圈(1)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定角度范围内推动所述第一传动凸轮(28)相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一传动销钉(26)通过螺旋传动副与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)沿轴向在一定范围内的移动至少会使所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一传动凸轮(28)与所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助内圈(14)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一外圈(2)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一外圈(2)的作用相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)第一杠杆机构(27)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)，所述第一中圈(45)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间，且所述第一外圈(2)在径向上位于所述第一中圈(45)的一侧，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)、所述第一杠杆机构(27)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一辅助内圈(14)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的弹力作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的弹力作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)可在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中圈(45)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一中圈(45)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一中圈(45)的作用相对所述第一中圈(45)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一中圈(45)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一中圈(45)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对所述第一中圈(45)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态,所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态,所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)在轴向上布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第三棘爪(29)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第四棘爪(31)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一内圈(1)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一内圈(1)的作用相对所述第一内圈(1)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对所述第一内圈(1)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备可相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时在一定载荷范围内、、所述第一辅助右半离合(17)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接且与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左半离合(15)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一左半离合(15)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左半离合(15)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左半离合(15)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态,所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态,所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态,所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备可相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于分离状态时、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一中间离合(23)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘爪，所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中间离合(23)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起转动，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起转动，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中间离合(23)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第三棘爪(29)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第四棘爪(31)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时在一定载荷范围内、、所述第一辅助右半离合(17)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于分离状态时、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)以及所述第一中间离合(23)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)、以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘爪，所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一中间离合(23)的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第三棘爪(29)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第四棘爪(31)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右半离合(16)同轴布置，和/或所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时在一定载荷范围内、、所述第一辅助右半离合(17)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接且与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左半离合(15)的作用相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左半离合(15)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左半离合(15)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于分离状态时、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)以及所述第一中间离合(23)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘爪，所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一中间离合(23)的作用相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第三棘爪(29)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第四棘爪(31)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)连接且与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一内圈(1)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一内圈(1)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)连接且与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一外圈(2)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一外圈(2)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一外圈(2)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第二限位销钉(24)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)，所述第一中圈(45)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间、且所述第一外圈(2)在径向上位于所述第一中圈(45)的一侧，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘爪，所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第四棘爪(31))与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的弹力作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的弹力作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)连接且与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一中圈(45)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一中圈(45)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中圈(45)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中圈(45)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一中圈(45)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)在轴向上布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第三棘爪(29)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第四棘爪(31)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述第一内圈(1)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一外圈(2)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一回位弹簧(4)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左离合支架(5)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右离合支架(6)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离合铆钉(7)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一棘爪(11)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助外圈(12)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一限位销钉(13)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助内圈(14)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左半离合(15)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右半离合(16)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助右半离合(17)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换档齿套(18)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一定位机构(19)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二棘爪(20)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二回位弹簧(21)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助左半离合(22)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一中间离合(23)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二限位销钉(24)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换挡凸轮(25)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一传动销钉(26)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一杠杆机构(27)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一传动凸轮(28)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第三棘爪(29)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第三回位弹簧(30)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第四棘爪(31)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第四回位弹簧(32)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二杠杆机构(49)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一棘爪(11)为单一实体结构；和/或
所述第一棘爪(11)由多个零部件构成；和/或
所述第二棘爪(20)为单一实体结构；和/或
所述第二棘爪(20)由多个零部件构成；和/或
所述第三棘爪(29)为单一实体结构；和/或
所述第三棘爪(29)由多个零部件构成；和/或
所述第四棘爪(31)为单一实体结构；和/或
所述第四棘爪(31)由多个零部件构成；和/或
所述第一棘爪(11)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第二棘爪(20)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第三棘爪(29)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第四棘爪(31)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第一液压阻尼器(42)至少包括一个液压阻尼器；和/或
所述第一液压阻尼器(42)至少具备利用液压的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一弹簧阻尼器(43)至少包括一个弹簧阻尼器；和/或
所述第一弹簧阻尼器(43)至少具备利用弹簧的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一材料阻尼器(44)至少包括一个材料阻尼器，所述第一材料阻尼器(44)至少具备利用粘弹特性材料的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)传递给所述第一上半棘爪(40)；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)传递给所述第一上半棘爪(40)；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)传递给所述第一上半棘爪(40)。
5.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：牙嵌离合机构(53)；
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙或槽的主动半离合以及带牙或槽的从动半离合的接合与分离有选择地实现所连接件动力的接合与分离；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙的主动半离合以及带牙的从动半离合的接合与分离有选择地把与其所连的其中一个运动件的动力有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙的主动半离合以及带牙的从动半离合的接合与分离有选择地把其中一个运动件的动力有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙或槽的主动半离合以及带牙或槽的从动半离合的接合与分离有选择地实现所连接件运动的接合与分离；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙的主动半离合以及带牙的从动半离合的接合与分离有选择地把与其所连的其中一个运动件的运动有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙的主动半离合以及带牙的从动半离合的接合与分离有选择地把其中一个运动件的运动有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙的主动半离合以及带牙的从动半离合的接合与分离有选择地把与其所连运动件保持旋转加速或旋转减速的功能；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙的主动半离合以及带牙的从动半离合的接合与分离有选择地使所连运动件停止旋转的功能；和/或
所述牙嵌离合机构(53)被构造成至少具备利用带牙的主动半离合以及带牙的从动半离合的接合与分离有选择地把与其所连运动件保持停止状态的功能；
所述牙嵌离合机构(53)至少包括：第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)，所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)同轴布置，和/或所述第一右半离合(16)与所述第一左半离合(15)同轴或非同轴布置，所述第一右半离合(16)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换档齿套(18)在轴向上布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)至少构造有爪牙状凸起和/或凹槽、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成具备与所述爪牙状凸起和/或凹槽接合或分离的功能，当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)也不会自动分离，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接且与所述第一右半离合(16)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右半离合(16)的作用在轴向上相对所述第一右半离合(16)有选择地移动，和/或所述第一右半离合(16)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右半离合(16)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右半离合(16)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右半离合(16)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一右半离合(16)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下有选择地与所述第一左半离合(15)接合与分离，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一左半离合(15)的某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)的某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态；和/或
所述牙嵌离合机构(53)至少包括：第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第一中间离合(23)，所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)同轴布置，和/或所述第一左半离合(15)与所述第一中间离合(23)同轴或非同轴布置，和/或所述第一右半离合(16)与所述第一中间离合(23)同轴或非同轴布置，所述第一左半离合(15)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一中间离合(23)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一中间离合(23)至少构造有爪牙状凸起和/或凹槽、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成具备与所述爪牙状凸起和/或凹槽接合或分离的功能，当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)也不会自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)也不会自动分离，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中间离合(23)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中间离合(23)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于分离状态、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于分离状态、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于接合状态；和/或
所述第一左半离合(15)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右半离合(16)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换档齿套(18)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一定位机构(19)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一中间离合(23)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能。
6.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：齿轮离合机构(54)；
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地实现所连接件动力的接合与分离；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的动力有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的动力有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地实现所连接件运动的接合与分离；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的运动有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的运动有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地把与其所连运动件保持旋转加速或旋转减速的功能；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地使所连运动件停止旋转的功能；和/或
所述齿轮离合机构(54)被构造成至少具备利用带齿的主动齿轮以及带齿的从动齿轮的接合与分离有选择地把与其所连运动件保持停止状态的功能；
所述齿轮离合机构(54)至少包括：第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)，所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一右半离合(16)同轴布置，和/或所述第一左半离合(15)与所述第一右半离合(16)同轴或非同轴布置，所述第一右半离合(16)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换档齿套(18)在轴向上布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)至少构造有齿状凸起和/或凹槽、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或凹槽接合或分离的功能，当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)也不会自动分离，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接且与所述第一右半离合(16)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右半离合(16)的作用在轴向上相对所述第一右半离合(16)有选择地移动，和/或所述第一右半离合(16)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右半离合(16)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右半离合(16)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右半离合(16)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一右半离合(16)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下有选择地与所述第一左半离合(15)接合与分离，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一左半离合(15)的某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)的某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态；和/或
所述齿轮离合机构(54)至少包括：第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第一中间离合(23)，所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一左半离合(15)与所述第一中间离合(23)同轴或非同轴布置，和/或所述第一右半离合(16)与所述第一中间离合(23)同轴或非同轴布置，所述第一左半离合(15)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一中间离合(23)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一中间离合(23)至少构造有齿状凸起和/或凹槽、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或凹槽接合或分离的功能，当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)也不会自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)自动分离，和/或当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)也不会自动分离，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中间离合(23)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中间离合(23)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于分离状态、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于接合状态、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一换档齿套(18)与所述第一左半离合(15)处于分离状态、所述第一换档齿套(18)与所述第一右半离合(16)处于接合状态；和/或
所述第一左半离合(15)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右半离合(16)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换档齿套(18)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一定位机构(19)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一中间离合(23)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能。
7.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：杠杆离合机构(LCM)；
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地实现所连接件动力的接合与分离；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地把其中一个运动件的动力有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地把其中一个运动件的动力有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地实现所连接件运动的接合与分离；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地把其中一个运动件的运动有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地把其中一个运动件的运动有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地把与其所连运动件保持旋转加速或旋转减速的功能；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地使与其所连运动件停止旋转的功能；和/或
所述杠杆离合机构(55)被构造成至少具备利用杠杆操纵主摩擦片与从动摩擦片的接合与分离从而有选择地把与其所连运动件保持旋转或固定状态的功能；
所述杠杆离合机构(55)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一离合铆钉(7)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第一杠杆机构(27)、第一摩擦片(33)、第一对偶片(34)、和/或第一补偿弹簧(35)、第一左承压板(36)、第一右承压板(37)、第一右卡环(38)、和/或第一左法兰(39)，所述第一外圈(2)在径向上同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一摩擦片(33)、所述第一对偶片(34)、和/或所述第一补偿弹簧(35)、所述第一左承压板(36)、所述第一右承压板(37)、所述第一右卡环(38)、和/或所述第一左法兰(39)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一杠杆机构(27)、所述第一摩擦片(33)、所述第一对偶片(34)、和/或所述第一补偿弹簧(35)、所述第一左承压板(36)、所述第一右承压板(37)、所述第一右卡环(38)在轴向上布置在所述第一左法兰(39)的一侧，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一杠杆机构(27)、所述第一摩擦片(33)、所述第一对偶片(34)、和/或所述第一补偿弹簧(35)、所述第一左承压板(36)、所述第一右承压板(37)、所述第一右卡环(38)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一杠杆机构(27)在初始位置时使所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)在一定载荷范围内相对所述第一外圈(2)在正转以及反转方向上均固定，或所述第一杠杆机构(27)在初始位置时使所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转以及反转方向上均可转动，所述第一杠杆机构(27)至少包括一个杠杆，所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一杠杆机构(27)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一杠杆机构(27)直接或间接在所述第一换档齿套(18)的作用下在一定角度范围内可相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一杠杆机构(27)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一杠杆机构(27)直接或间接在所述第一换档齿套(18)的作用下在一定角度范围内可相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左法兰(39)连接、所述第一杠杆机构(27)与所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一杠杆机构(27)直接或间接在所述第一换档齿套(18)的作用下在一定角度范围内可相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、当其它约束或载荷对所述第一杠杆机构(27)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一杠杆机构(27)的作用时、所述第一杠杆机构(27)在所述第一回位弹簧(4)的作用下恢复所述初始位置，当所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)在正转以及反转方向上相对所述第一外圈(2)均固定，当所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左法兰(39)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一外圈(2)连接且与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一外圈(2)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左法兰(39)连接且与所述第一左法兰(39)一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左法兰(39)的作用在轴向上相对所述第一左法兰(39)有选择地移动，和/或所述第一左法兰(39)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左法兰(39)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一外圈(2)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左法兰(39)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左法兰(39)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于接合或分离状态，和/或所述第一补偿弹簧(35)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、所述第一补偿弹簧(35)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一补偿弹簧(35)直接或间接在所述第一杠杆机构(27)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，或所述第一左承压板(36)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、所述第一左承压板(36)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一左承压板(36)直接或间接在所述第一杠杆机构(27)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，和/或所述第一补偿弹簧(35)至少具备在一定程度上补偿所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)由于磨损导致的轴向厚度减少的功能，和/或所述第一左承压板(36)直接或间接与所述第一补偿弹簧(35)连接、所述第一左承压板(36)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一左承压板(36)直接或间接在所述第一补偿弹簧(35)、和/或所述第一对偶片(34)、和/或所述第一摩擦片(33)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一左承压板(36)连接，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一左承压板(36)连接，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一右承压板(37)连接，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一右承压板(37)连接，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一对偶片(34)连接，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一摩擦片(33)与所述第一内圈(1)一起旋转，或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一摩擦片(33)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接在所述第一对偶片(34)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，或所述第一摩擦片(33)直接或间接在所述第一对偶片(34)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一对偶片(34)与所述第一内圈(1)一起旋转，或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一对偶片(34)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接在所述第一摩擦片(33)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接在所述第一摩擦片(33)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，和/或所述第一右承压板(37)直接或间接与所述第一右卡环(38)连接、所述第一右承压板(37)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一右承压板(37)直接或间接在所述第一摩擦片(33)、和/或所述第一对偶片(34)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，和/或所述第一摩擦片(33)至少包括一个摩擦片，所述第一摩擦片(33)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一摩擦片(33)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一摩擦片(33)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一摩擦片(33)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一对偶片(34)至少包括一个对偶片，和/或所述第一对偶片(34)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一对偶片(34)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一对偶片(34)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一对偶片(34)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一左承压板(36)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一左承压板(36)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一左承压板(36)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一左承压板(36)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一右承压板(37)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一右承压板(37)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一右承压板(37)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一右承压板(37)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一右卡环(38)相对所述第一左法兰(39)在轴向上固定连接，或所述第一右卡环(38)相对所述第一外圈(2)在轴向上固定连接，或所述第一右卡环(38)相对所述第一内圈(1)在轴向上固定连接，或所述第一右卡环(38)相对所述第一左离合支架(5)在轴向上固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一外圈(2)处于左端某一位置时、所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一外圈(2)处于右端某一位置时、所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于分离或接合状态；和/或
所述杠杆离合机构(55)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一离合铆钉(7)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第一杠杆机构(27)、第一摩擦片(33)、第一对偶片(34)、和/或第一补偿弹簧(35)、第一左承压板(36)、第一右承压板(37)、第一右卡环(38)、和/或第一左法兰(39)，所述第一外圈(2)在径向上同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一摩擦片(33)、所述第一对偶片(34)、和/或所述第一补偿弹簧(35)、所述第一左承压板(36)、所述第一右承压板(37)、所述第一右卡环(38)、和/或所述第一左法兰(39)与所述第一内圈(1)同轴布置，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一杠杆机构(27)、所述第一摩擦片(33)、所述第一对偶片(34)、和/或所述第一补偿弹簧(35)、所述第一左承压板(36)、所述第一右承压板(37)、所述第一右卡环(38)在轴向上布置在所述第一左法兰(39)的一侧，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一杠杆机构(27)、所述第一摩擦片(33)、所述第一对偶片(34)、和/或所述第一补偿弹簧(35)、所述第一左承压板(36)、所述第一右承压板(37)、所述第一右卡环(38)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一杠杆机构(27)在初始位置时使所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)在一定载荷范围内相对所述第一内圈(1)在正转以及反转方向上均固定，或所述第一杠杆机构(27)在初始位置时使所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)在一定载荷范围内相对所述第一内圈(1)在正转以及反转方向上均可转动，所述第一杠杆机构(27)包括至少一个杠杆，所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一杠杆机构(27)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一杠杆机构(27)直接或间接在所述第一换档齿套(18)的作用下在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一杠杆机构(27)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一杠杆机构(27)直接或间接在所述第一换档齿套(18)的作用下在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左法兰(39)连接、所述第一杠杆机构(27)与所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一杠杆机构(27)直接或间接在所述第一换档齿套(18)的作用下在一定角度范围内相对所述第一左法兰(39)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、当其它约束或载荷对所述第一杠杆机构(27)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一杠杆机构(27)的作用时、所述第一杠杆机构(27)在所述第一回位弹簧(4)的作用下恢复所述初始位置，当所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)在正转以及反转方向上相对所述第一内圈(1)均固定，当所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左法兰(39)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左法兰(39)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接且与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一内圈(1)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左法兰(39)连接且与所述第一左法兰(39)一起旋转，和/或所述第一左法兰(39)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左法兰(39)的作用在轴向上相对所述第一左法兰(39)有选择地移动，和/或所述第一左法兰(39)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左法兰(39)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一内圈(1)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左法兰(39)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左法兰(39)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于接合或分离状态，和/或所述第一补偿弹簧(35)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、所述第一补偿弹簧(35)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一补偿弹簧(35)直接或间接在所述第一杠杆机构(27)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，或所述第一左承压板(36)直接或间接与所述第一杠杆机构(27)连接、所述第一左承压板(36)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一左承压板(36)直接或间接在所述第一杠杆机构(27)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，和/或所述第一补偿弹簧(35)至少具备在一定程度上补偿所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)由于磨损导致的轴向厚度减少的功能，和/或所述第一左承压板(36)直接或间接与所述第一补偿弹簧(35)连接、所述第一左承压板(36)与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一左承压板(36)直接或间接在所述第一补偿弹簧(35)、和/或所述第一对偶片(34)、和/或所述第一摩擦片(33)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一左承压板(36)连接，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一左承压板(36)连接，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一右承压板(37)连接，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一右承压板(37)连接，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一对偶片(34)连接，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一摩擦片(33)与所述第一内圈(1)一起旋转，或所述第一摩擦片(33)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一摩擦片(33)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一摩擦片(33)直接或间接在所述第一对偶片(34)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，或所述第一摩擦片(33)直接或间接在所述第一对偶片(34)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一对偶片(34)与所述第一内圈(1)一起旋转，或所述第一对偶片(34)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一对偶片(34)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接在所述第一摩擦片(33)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，和/或所述第一对偶片(34)直接或间接在所述第一摩擦片(33)、和/或所述第一左承压板(36)、和/或所述第一右承压板(37)的作用下在一定范围内相对所述第一外圈(2)沿轴向移动，和/或所述第一右承压板(37)直接或间接与所述第一右卡环(38)连接、所述第一右承压板(37)与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一右承压板(37)直接或间接在所述第一摩擦片(33)、和/或所述第一对偶片(34)的作用下在一定范围内相对所述第一内圈(1)沿轴向移动，和/或所述第一摩擦片(33)至少包括一个摩擦片，和/或所述第一摩擦片(33)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一摩擦片(33)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一摩擦片(33)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一摩擦片(33)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一摩擦片(33)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一对偶片(34)至少包括一个对偶片，和/或所述第一对偶片(34)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一对偶片(34)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一对偶片(34)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一对偶片(34)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一对偶片(34)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一左承压板(36)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一左承压板(36)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一左承压板(36)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一左承压板(36)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一左承压板(36)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一右承压板(37)与所述第一左法兰(39)连接并随所述第一左法兰(39)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一左法兰(39)在轴向上可移动，或所述第一右承压板(37)与所述第一外圈(2)连接并随所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一外圈(2)在轴向上可移动，或所述第一右承压板(37)与所述第一内圈(1)连接并随所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一内圈(1)在轴向上可移动，或所述第一右承压板(37)与所述第一左离合支架(5)连接并随所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一右承压板(37)相对于所述第一左离合支架(5)在轴向上可移动，和/或所述第一右卡环(38)相对所述第一左法兰(39)在轴向上固定连接，或所述第一右卡环(38)相对所述第一外圈(2)在轴向上固定连接，或所述第一右卡环(38)相对所述第一内圈(1)在轴向上固定连接，或所述第一右卡环(38)相对所述第一左离合支架(5)在轴向上固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一内圈(1)处于左端某一位置时、所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一内圈(1)处于右端某一位置时、所述第一摩擦片(33)与所述第一对偶片(34)处于分离或接合状态；和/或
所述第一内圈(1)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一外圈(2)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一回位弹簧(4)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左离合支架(5)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离合铆钉(7)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换档齿套(18)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一定位机构(19)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一杠杆机构(27)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一摩擦片(33)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一对偶片(34)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一补偿弹簧(35)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左承压板(36)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右承压板(37)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右卡环(38)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左法兰(39)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能。
8.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：操纵离合器(56)、和/或自控离合器(57)、和/或机械离合器(58)、和/或人力离合器(59)、和/或电磁离合器(60)、和/或液压离合器(61)、和/或气压离合器(62)、和/或超越离合器(63)、和/或离心离合器(64)、和/或安全离合器(65)、和/或嵌合式离合器(66)、和/或摩擦式离合器(67)、和/或干式离合器(68)、和/或湿式离合器(69)、和/或弹性离合器(70)、和/或刚性离合器(71)、和/或单向离合器(72)、和/或双向离合器(73)、和/或常开离合器(74)、和/或常闭离合器(75)、和/或盘式离合器(76)、和/或牙嵌离合器(77)、和/或齿形离合器(78)、和/或圆锥离合器(79)、和/或摩擦块离合器(80)、和/或销式离合器(81)、和/或键式离合器(82)、和/或涨圈离合器(83)、和/或扭簧离合器(84)、和/或闸带离合器(85)、和/或闸块离合器(86)、和/或鼓式离合器(87)、和/或隔膜离合器(88)、和/或气胎离合器(89)、和/或滚柱离合器(90)、和/或楔块离合器(91)、和/或棘轮离合器(92)、和/或同步离合器(93)、和/或钢球离合器(94)、和/或磁粉离合器(95)、和/或双作用离合器(96)、和/或调速离合器(97)、和/或永磁离合器(98)、和/或双离合器(99)、和/或多模离合器(100)、和/或直接接触式制动器(101)、和/或非直接接触式制动器(102)、和/或摩擦制动器(103)、和/或非摩擦制动器(104)、和/或常开制动器(105)、和/或常闭制动器(106)、和/或单向制动器(107)、和/或双向制动器(108)、和/或干式制动器(109)、和/或湿式制动器(110)、和/或液压制动器(111)、和/或气压制动器(112)、和/或电磁制动器(113)、和/或惯性制动器(114)、和/或重力制动器(115)、和/或离心制动器(116)、和/或机械制动器(117)、和/或人力制动器(118)、和/或自锁制动器(119)、和/或牙嵌制动器(120)、和/或鼓式制动器(121)、和/或带式制动器(122)、和/或盘式制动器(123)、和/或钳盘式制动器(124)、和/或固定钳盘式制动器(125)、和/或浮动钳盘式制动器(126)、和/或全盘式制动器(127)、和/或多片盘式制动器(128)、和/或圆锥制动器(129)、和/或块式制动器(130)、和/或抱闸使制动器(131)、和/或内张式制动器(132)、和/或楔块式制动器(133)、和/或凸轮式制动器(134)、和/或柱塞制动器(135)、和/或推杆制动器(136)、和/或领蹄制动器(137)、和/或从蹄制动器(138)、和/或气囊制动器(139)、和/或磁粉制动器(140)、和/或电涡流制动器(141)、和/或磁滞制动器(142)、和/或涡流制动器(143)、和/或缓速制动器(144)、和/或安全制动器(145)、和/或行车制动器(146)、和/或驻车制动器(147)、和/或双制动器(148)、和/或多模制动器(149)；
所述操纵离合器(56)至少具备通过直接或间接操纵其结合元件来实现其离合功能；和/或
所述自控离合器(57)至少具备，当其主动部分或其从动部分的某些性能参数变化时，其结合元件具有自行离合的功能；和/或
所述机械离合器(58)至少具备在机械机构的直接作用下实现其离合功能；和/或
所述人力离合器(59)至少具备在人力的直接或间接作用下实现其离合功能；和/或
所述电磁离合器(60)至少具备在电磁力的直接或间接作用下实现其离合功能；和/或
所述液压离合器(61)至少具备在液体压力的直接或间接作用下实现其离合功能；和/或
所述气压离合器(62)至少具备在气体压力的直接或间接作用下实现其离合功能；和/或
所述超越离合器(63)至少具备，当其主动部分或从动部分的速度变化；或当其主动部分或从动部分的旋转方向改变时，其具有自行离合的功能；和/或
所述离心离合器(64)至少具备在其离心体的离心力的直接或间接作用下实现其离合功能；和/或
所述安全离合器(65)至少具备直接或间接确保其传递的扭矩或转速不超过某限定值的功能；和/或
所述嵌合式离合器(66)至少具备其主动部分或从动部分的接合元件采用机械嵌合副实现其离合功能；和/或
所述摩擦式离合器(67)至少具备其主动部分或从动部分的接合元件采用摩擦副实现其离合功能；和/或
所述干式离合器(68)至少具备其主动部分或从动部分的接合元件采用干摩擦条件下的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述湿式离合器(69)至少具备其主动部分或从动部分的接合元件采用湿摩擦条件下的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述弹性离合器(70)至少具备对其传递的动力或运动具有弹性以及阻尼作用的功能；和/或
所述刚性离合器(71)至少具备对其传递的动力或运动具有刚性且无阻尼作用的功能；和/或所述单向离合器(72)；和/或
所述双向离合器(73)至少具备在正反两个旋转方向传递动力或运动的功能；和/或
所述常开离合器(74)至少具备，当除去其操纵力后，其接合元件处于分离状态的离合器；和/或
所述常闭离合器(75)至少具备，当除去其操纵力后，其接合元件处于接合状态的离合器；和/或
所述盘式离合器(76)至少具备直接或间接利用圆环片的端面组成摩擦副实现其离合功能；和/或
所述牙嵌离合器(77)至少具备直接或间接利用爪牙状零件组成的嵌合副实现其离合功能；和/或
所述齿形离合器(78)至少具备直接或间接利用齿牙状零件组成的嵌合副实现其离合功能；和/或
所述圆锥离合器(79)至少具备直接或间接利用圆锥面组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述摩擦块离合器(80)至少具备直接或间接利用摩擦块端面与偶件组成的摩擦副来实现其离合功能；和/或
所述销式离合器(81)至少具备直接或间接利用销和销座零件组成的嵌合副实现其离合功能；和/或
所述键式离合器(82)至少具备直接或间接利用键和键座零件组成的嵌合副实现其离合功能；和/或
所述涨圈离合器(83)至少具备直接或间接利用涨圈的外圆柱面与偶件组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述扭簧离合器(84)至少具备直接或间接利用扭簧的内圆柱面与偶件组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述闸带离合器(85)至少具备直接或间接利用闸带的内圆柱面固定摩擦材料与偶件组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述闸块离合器(86)至少具备直接或间接利用闸块的外圆柱面固定摩擦材料与偶件组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述鼓式离合器(87)至少具备直接或间接利用圆柱组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述隔膜离合器(88)至少具备直接或间接利用空气压力通过隔膜片施加到摩擦副上实现其离合功能；和/或
所述气胎离合器(89)至少具备直接或间接利用空气压力通过气胎施加到摩擦副上实现其离合功能；和/或
所述滚柱离合器(90)至少具备直接或间接利用滚柱和星轮以及滚柱和滚道组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述楔块离合器(91)至少具备直接或间接利用楔块和内、外滚道组成的摩擦副实现其离合功能；和/或
所述棘轮离合器(92)至少具备直接或间接利用棘轮和棘爪组成的嵌合副实现其离合功能；和/或
所述同步离合器(93)至少具备，当其主动部分与从动部分转速同步后自动接合，当其主动部分与从动部分存在一定转速差时自动脱离接合的功能；和/或
所述钢球离合器(94)至少具备利用钢球作为离心体，其在钢球的离心力的直接或间接作用下实现其离合功能；和/或
所述磁粉离合器(95)至少具备，其主动部分与从动部分之间的间隙中充填磁粉，直接或间接借助于磁粉间的结合力以及磁粉与工作面之间的摩擦力实现其离合功能；和/或
所述双作用离合器(96)至少具备把其一个主动部分的动力或运动分别有选择地传递给其两个从动部分的功能；和/或
所述调速离合器(97)至少具备，其主动部分转速恒定，直接或间接利用油膜作用对其从动部分进行无级调速的功能；和/或
所述永磁离合器(98)至少具备利用磁性材料的磁性力实现其离合功能；和/或
所述双离合器(99)至少具备在其一个主动部分与其两个从动部分之间分别传递动力或运动且其具有接合或分离功能；和/或
所述多模离合器(100)至少具备在其一个主动部分与其至少一个从动部分之间传递动力或运动且其具有多种接合或分离功能；和/或
所述直接接触式制动器(101)至少具备通过其制动部件与运动部件之间的直接接触实现其运动件制动的功能；和/或
所述非直接接触式制动器(102)至少具备通过其制动部件与运动部件之间的非直接接触实现其运动件制动的功能；和/或
所述摩擦制动器(103)至少具备通过其制动部件与运动部件之间构成的摩擦副实现其运动件制动的功能；和/或
所述非摩擦制动器(104)至少具备通过其制动部件与运动部件之间构成的非摩擦副实现其运动件制动的功能；和/或
所述常开制动器(105)至少具备，当其驱动部件停止工作时，其对其运动件不具有制动作用的功能；和/或
所述常闭制动器(106)至少具备，当其驱动部件停止工作时，其对其运动件具有制动作用的功能；和/或
所述单向制动器(107)至少具备在一个运动方向上对其运动件具有产生或消除制动作用的功能；和/或
所述双向制动器(108)至少具备在两个运动方向上对其运动件具有产生或消除制动作用的功能；和/或
所述干式制动器(109)至少具备在干摩擦条件下对其运动件具有产生或消除制动作用的功能；和/或
所述湿式制动器(110)至少具备在湿摩擦条件下对其运动件具有产生或消除制动作用的功能；和/或
所述液压制动器(111)至少具备直接或间接利用液体压力对其运动件具有产生或消除制动作用的功能；和/或
所述气压制动器(112)至少具备直接或间接利用气体压力对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述电磁制动器(113)至少具备直接或间接利用电磁力对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述惯性制动器(114)至少具备直接或间接利用惯性力对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述重力制动器(115)至少具备直接或间接利用重力对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述离心制动器(116)至少具备直接或间接利用离心力对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述机械制动器(117)至少具备直接或间接利用机械机构的作用对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述人力制动器(118)至少具备直接或间接利用人力的作用对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述自锁制动器(119)至少具备直接或间接利用其运动件机械自重的作用对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述牙嵌制动器(120)至少具备直接或间接利用其运动件与制动件直接接触形成的嵌合副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述鼓式制动器(121)至少具备直接或间接利用圆柱面直接接触形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述带式制动器(122)至少具备直接或间接利用制动带直接接触形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述盘式制动器(123)至少具备直接或间接利用圆盘端面的直接接触形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述钳盘式制动器(124)至少具备直接或间接利用制动盘端面与制动钳的直接接触形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述固定钳盘式制动器(125)至少具备，制动钳固定，制动盘两侧均设有加压机构，利用圆盘端面与制动钳的直接接触形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述浮动钳盘式制动器(126)至少具备，制动钳浮动，制动盘仅有一侧设具有加压机构，借助于制动钳的浮动对制动盘的另一侧产生压紧力从而对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述全盘式制动器(127)至少具备直接或间接利用整个圆盘端面的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述多片盘式制动器(128)至少具备直接或间接利用多个摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述圆锥制动器(129)至少具备直接或间接利用圆锥面形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述块式制动器(130)至少具备直接或间接利用瓦块的圆柱面与其运动件构成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述抱闸使制动器(131)至少具备直接或间接利用制动部件的压靠在其运动部件的外表面从而构成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述内张式制动器(132)至少具备直接或间接利用制动部件的外表面压靠在其运动部件的从而构成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述楔块式制动器(133)至少具备直接或间接利用楔块迫使其制动部件压靠在其运动部件上构成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述凸轮式制动器(134)至少具备直接或间接利用凸轮迫使其制动部件与其运动部件接触或分离从而对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述柱塞制动器(135)至少具备直接或间接利用柱塞迫使其制动部件与其运动部件接触或分离从而对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述推杆制动器(136)至少具备直接或间接利用推杆迫使其制动部件与其运动部件接触或分离从而对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述领蹄制动器(137)至少具备直接或间接利用领蹄与圆柱面直接接触形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述从蹄制动器(138)至少具备直接或间接利用从蹄与圆柱面直接接触形成的摩擦副对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述气囊制动器(139)至少具备直接或间接利用气囊对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述磁粉制动器(140)至少具备直接或间接利用磁粉间的电磁力以及磁粉与工作面间的摩擦力对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述电涡流制动器(141)至少具备直接或间接利用电磁感应产生的涡流作用对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述磁滞制动器(142)至少具备直接或间接利用磁滞作用对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述涡流制动器(143)至少具备直接或间接利用液体的涡流作用对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述缓速制动器(144)至少具备使其运动件转速降低但又不使之停止的功能；和/或
所述安全制动器(145)至少具备，当其运动件所传递的扭矩或转速超过某限定值时，对其运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
行车制动器(146)至少具备对行驶中的运动机械具有减速、停驶作用的功能；和/或
所述驻车制动器(147)至少具备对停驶中的运动机械具有保持其静止的功能；和/或
所述双制动器(148)至少具备对其两个运动件产生或消除制动作用的功能；和/或
所述多模制动器(149)至少具备对其一个以上的运动件产生或消除多种制动作用的功能。
9.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：摩擦缓冲阻尼机构(201)、和/或液压缓冲阻尼机构(202)、和/或弹簧缓冲阻尼机构(203)、和/或材料缓冲阻尼机构(204)、和/或磁粉缓冲阻尼机构(205)、和/或气压缓冲阻尼机构(206)、和/或电磁缓冲阻尼机构(207)、和/或压电缓冲阻尼机构(208)、和/或磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)、和/或磁滞阻尼机构(210)、和/或涡流阻尼机构(211)；
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的各种阻尼作用或摩擦作用对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的各种阻尼作用或摩擦作用对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用传递动力的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的各种阻尼作用或摩擦作用有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的各种阻尼作用或摩擦作用有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的各种阻尼作用或摩擦作用有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的各种阻尼作用或摩擦作用有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用传递运动的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用各种阻尼作用或摩擦作用对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述摩擦缓冲阻尼机构(201)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用传递运动的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用受压液体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述液压缓冲阻尼机构(202)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用传递运动的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用各种弹簧的阻尼作用对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述弹簧缓冲阻尼机构(203)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料传递运动的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用各种材料的粘弹阻尼特性或各种吸振缓冲材料对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述材料缓冲阻尼机构(204)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用实现对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用实现对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用实现对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用实现对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用实现对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用传递运动的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用磁场对磁粉或磁流体的作用对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述磁粉缓冲阻尼机构(205)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用传递运动的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用受压气体对机械结构的各种阻尼作用与缓冲作用对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述气压缓冲阻尼机构(206)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应传递运动的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用导体对电磁场的电磁感应效应对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述电磁缓冲阻尼机构(207)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应传递运动的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用材料的压电效应对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述压电缓冲阻尼机构(208)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所述离合装置(CM)分离与接合过程中所产生的振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所述机器(M)的一个部件的动力振动与冲击具备衰减或消除的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所传递的动力大小具有一定限制的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所传递的动力振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所传递的动力振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分动力或全部动力传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分动力或全部动力传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应有选择性地限制所传递动力大小的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应有选择性地限制所传递冲击大小的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应有选择性地限制所传递振动大小的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应有选择性地限制所传递扭矩大小的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应有选择性地限制所传递载荷大小的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应传递运动的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所传递的运动具有一定限制的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所传递的运动振动与冲击具有一定缓冲的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场下的伸缩效应对所传递的运动振动与冲击具有一定阻尼的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备把所述离合装置(CM)的部分运动或全部运动传递给所述机器(M)的其它部件的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个部件的部分运动或全部运动传递给所述离合装置(CM)的功能；和/或
所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)被构造成至少具备利用其构件的摩擦作用有选择性地限制所传递运动的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：摩擦缓冲阻尼机构(201)，所述摩擦缓冲阻尼机构(201)至少具备利用各种摩擦效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述摩擦缓冲阻尼机构(201)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述摩擦缓冲阻尼机构(201)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述摩擦缓冲阻尼机构(201)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述摩擦缓冲阻尼机构(201)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述摩擦缓冲阻尼机构(201)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述摩擦缓冲阻尼机构(201)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述摩擦缓冲阻尼机构(201)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：液压缓冲阻尼机构(202)，所述液压缓冲阻尼机构(202)至少具备利用液压以及各种液体阻尼效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述液压缓冲阻尼机构(202)至少包括液力变矩器、和/或液力偶合器、和/或液压缓速器、和/或粘弹阻尼器、和/或液压小孔阻尼器，和/或所述液压缓冲阻尼机构(202)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述液压缓冲阻尼机构(202)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述液压缓冲阻尼机构(202)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述液压缓冲阻尼机构(202)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述液压缓冲阻尼机构(202)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述液压缓冲阻尼机构(202)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述液压缓冲阻尼机构(202)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述液压缓冲阻尼机构(202)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述液压缓冲阻尼机构(202)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述液压缓冲阻尼机构(202)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述液压缓冲阻尼机构(202)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述液压缓冲阻尼机构(202)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述液压缓冲阻尼机构(202)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述液压缓冲阻尼机构(202)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：弹簧缓冲阻尼机构(203)，所述弹簧缓冲阻尼机构(203)至少具备利用弹簧的弹力以及弹簧的阻尼效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述弹簧缓冲阻尼机构(203)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述弹簧缓冲阻尼机构(203)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述弹簧缓冲阻尼机构(203)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述弹簧缓冲阻尼机构(203)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述弹簧缓冲阻尼机构(203)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述弹簧缓冲阻尼机构(203)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述弹簧缓冲阻尼机构(203)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：材料缓冲阻尼机构(204)，所述材料缓冲阻尼机构(204)至少具备利用材料本身以及材料的粘弹阻尼效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述材料缓冲阻尼机构(204)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述材料缓冲阻尼机构(204)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述材料缓冲阻尼机构(204)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述材料缓冲阻尼机构(204)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述材料缓冲阻尼机构(204)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述材料缓冲阻尼机构(204)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述材料缓冲阻尼机构(204)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述材料缓冲阻尼机构(204)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述材料缓冲阻尼机构(204)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述材料缓冲阻尼机构(204)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述材料缓冲阻尼机构(204)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述材料缓冲阻尼机构(204)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述材料缓冲阻尼机构(204)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述材料缓冲阻尼机构(204)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：磁粉缓冲阻尼机构(205)，所述磁粉缓冲阻尼机构(205)至少具备利用磁粉在电场作用下传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述磁粉缓冲阻尼机构(205)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述磁粉缓冲阻尼机构(205)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述磁粉缓冲阻尼机构(205)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述磁粉缓冲阻尼机构(205)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述磁粉缓冲阻尼机构(205)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述磁粉缓冲阻尼机构(205)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述磁粉缓冲阻尼机构(205)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：气压缓冲阻尼机构(206)，所述气压缓冲阻尼机构(206)至少具备利用气压以及各种气体阻尼效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述气压缓冲阻尼机构(206)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述气压缓冲阻尼机构(206)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述气压缓冲阻尼机构(206)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述气压缓冲阻尼机构(206)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述气压缓冲阻尼机构(206)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述气压缓冲阻尼机构(206)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述气压缓冲阻尼机构(206)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述气压缓冲阻尼机构(206)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述气压缓冲阻尼机构(206)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述气压缓冲阻尼机构(206)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述气压缓冲阻尼机构(206)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述气压缓冲阻尼机构(206)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述气压缓冲阻尼机构(206)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述气压缓冲阻尼机构(206)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：电磁缓冲阻尼机构(207)，所述电磁缓冲阻尼机构(207)至少具备利用电磁效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述电磁缓冲阻尼机构(207)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述电磁缓冲阻尼机构(207)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述电磁缓冲阻尼机构(207)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述电磁缓冲阻尼机构(207)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述电磁缓冲阻尼机构(207)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述电磁缓冲阻尼机构(207)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述电磁缓冲阻尼机构(207)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述电磁缓冲阻尼机构(207)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述电磁缓冲阻尼机构(207)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述电磁缓冲阻尼机构(207)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述电磁缓冲阻尼机构(207)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述电磁缓冲阻尼机构(207)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述电磁缓冲阻尼机构(207)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述电磁缓冲阻尼机构(207)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：压电缓冲阻尼机构(208)，所述压电缓冲阻尼机构(208)至少具备利用材料本身以及压电效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述压电缓冲阻尼机构(208)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述压电缓冲阻尼机构(208)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述压电缓冲阻尼机构(208)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述压电缓冲阻尼机构(208)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述压电缓冲阻尼机构(208)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述压电缓冲阻尼机构(208)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述压电缓冲阻尼机构(208)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述压电缓冲阻尼机构(208)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述压电缓冲阻尼机构(208)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述压电缓冲阻尼机构(208)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述压电缓冲阻尼机构(208)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述压电缓冲阻尼机构(208)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述压电缓冲阻尼机构(208)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述压电缓冲阻尼机构(208)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)，所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)至少具备利用材料本身以及导磁材料在磁场作用下的伸缩效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述磁致伸缩缓冲阻尼机构(209)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：磁滞阻尼机构(210)，所述磁滞阻尼机构(210)至少具备利用铁磁材料本身以及铁磁材料的磁滞效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述磁滞阻尼机构(210)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述磁滞阻尼机构(210)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述磁滞阻尼机构(210)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述磁滞阻尼机构(210)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述磁滞阻尼机构(210)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述磁滞阻尼机构(210)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述磁滞阻尼机构(210)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述磁滞阻尼机构(210)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述磁滞阻尼机构(210)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述磁滞阻尼机构(210)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述磁滞阻尼机构(210)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述磁滞阻尼机构(210)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述磁滞阻尼机构(210)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述磁滞阻尼机构(210)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：涡流阻尼机构(211)，所述涡流阻尼机构(211)至少具备利用液体以及液体的涡流效应传递动力并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减或阻尼作用的功能，和/或所述涡流阻尼机构(211)直接或间接与所述调节装置(AD)连接、并且所述涡流阻尼机构(211)所能传递的扭矩大小以及阻尼大小可由所述调节装置(AD)有选择地进行控制，和/或所述涡流阻尼机构(211)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述涡流阻尼机构(211)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述涡流阻尼机构(211)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述涡流阻尼机构(211)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述涡流阻尼机构(211)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述涡流阻尼机构(211)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述涡流阻尼机构(211)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述涡流阻尼机构(211)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述涡流阻尼机构(211)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述涡流阻尼机构(211)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述涡流阻尼机构(211)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述涡流阻尼机构(211)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二摩擦片(212)、第二对偶片(213)、和/或第二左承压板(214)、和/或第二右承压板(215)、和/或第二左卡环(216)、和/或第二右卡环(217)、第二预紧弹簧(218)、和/或第二内圈(219)、和/或第二外圈(220)，所述第二对偶片(213)、和/或所述第二左承压板(214)、和/或所述第二右承压板(215)、和/或所述第二左卡环(216)、和/或所述第二右卡环(217)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)与所述第二摩擦片(212)同轴布置，所述第二摩擦片(212)、所述第二对偶片(213)、和/或所述第二左承压板(214)、和/或所述第二右承压板(215)、和/或所述第二左卡环(216)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)在轴向上布置在所述第二右卡环(217)的一侧，所述第二外圈(220)在径向上布置在所述第二内圈(219)的一侧，所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二摩擦片(212)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二摩擦片(212)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二对偶片(213)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二对偶片(213)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二内圈(219)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二内圈(219)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二外圈(220)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二外圈(220)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左承压板(214)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左承压板(214)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左承压板(214)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左承压板(214)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左承压板(214)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左承压板(214)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右承压板(215)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右承压板(215)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右承压板(215)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右承压板(215)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右承压板(215)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右承压板(215)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左卡环(216)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左卡环(216)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右卡环(217)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右卡环(217)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二预紧弹簧(218)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二摩擦片(212)包括至少一个摩擦片，和/或所述第二对偶片(213)包括至少一个对偶片，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二左承压板(214)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二右承压板(215)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副、和/或所述第二左承压板(214)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副、和/或所述第二右承压板(215)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、所述摩擦副以静摩擦形式传递扭矩，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、所述摩擦副以滑动摩擦形式消除了过大的扭矩并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用，和/或所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二左承压板(214)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二右承压板(215)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二左承压板(214)与所述第二摩擦片(212)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二右承压板(215)与所述第二摩擦片(212)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二摩擦片(212)、第二左压盘(221)、第二右压盘(222)、和/或第二左卡环(216)、和/或第二右卡环(217)、第二预紧弹簧(218)、和/或第二内圈(219)、和/或第二外圈(220)，所述第二左压盘(221)、所述第二右压盘(222)、和/或所述第二左卡环(216)、和/或所述第二右卡环(217)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)与所述第二摩擦片(212)同轴布置，所述第二摩擦片(212)、所述第二左压盘(221)、所述第二右压盘(222)、和/或所述第二左卡环(216)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)在轴向上布置在所述第二右卡环(217)的一侧，所述第二外圈(220)在径向上布置在所述第二内圈(219)的一侧，所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二摩擦片(212)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二摩擦片(212)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左压盘(221)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左压盘(221)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左压盘(221)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左压盘(221)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左压盘(221)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左压盘(221)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左压盘(221)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左压盘(221)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左压盘(221)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左压盘(221)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左压盘(221)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左压盘(221)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左压盘(221)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左压盘(221)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左压盘(221)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左压盘(221)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左压盘(221)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左压盘(221)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右压盘(222)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右压盘(222)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右压盘(222)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右压盘(222)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右压盘(222)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右压盘(222)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右压盘(222)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右压盘(222)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右压盘(222)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右压盘(222)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右压盘(222)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右压盘(222)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右压盘(222)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右压盘(222)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右压盘(222)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右压盘(222)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右压盘(222)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右压盘(222)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二内圈(219)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二内圈(219)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二外圈(220)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二外圈(220)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左卡环(216)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左卡环(216)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右卡环(217)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右卡环(217)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二预紧弹簧(218)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二左压盘(221)连接，所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二右压盘(222)连接，和/或所述第二左压盘(221)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左压盘(221)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二右压盘(222)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右压盘(222)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二左压盘(221)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二右压盘(222)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左压盘(221)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副，和/或所述第二右压盘(222)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、所述摩擦副以静摩擦形式传递扭矩，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、所述摩擦副以滑动摩擦形式消除了过大的扭矩并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用，和/或所述第二左压盘(221)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二右压盘(222)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二左压盘(221)与所述第二摩擦片(212)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二右压盘(222)与所述第二摩擦片(212)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二左摩擦块(223)、第二右摩擦块(224)、第二阻尼盘(225)、和/或第二左卡环(216)、和/或第二右卡环(217)、第二预紧弹簧(218)、和/或第二内圈(219)、和/或第二外圈(220)，所述第二左摩擦块(223)与所述第二阻尼盘(225)同轴或非同轴布置，和/或所述第二右摩擦块(224)与所述第二阻尼盘(225)同轴或非同轴布置，和/或所述第二左卡环(216)、和/或所述第二右卡环(217)、和/或所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)与所述第二阻尼盘(225)同轴布置，所述第二左摩擦块(223)、所述第二右摩擦块(224)、所述第二阻尼盘(225)、和/或所述第二左卡环(216)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)在轴向上布置在所述第二右卡环(217)的一侧，所述第二外圈(220)在径向上布置在所述第二内圈(219)的一侧，和/或所述第二阻尼盘(225)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二阻尼盘(225)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二阻尼盘(225)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二阻尼盘(225)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二阻尼盘(225)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二阻尼盘(225)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二阻尼盘(225)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二阻尼盘(225)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二阻尼盘(225)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二阻尼盘(225)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二阻尼盘(225)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二阻尼盘(225)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二阻尼盘(225)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二阻尼盘(225)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二阻尼盘(225)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二阻尼盘(225)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二阻尼盘(225)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二阻尼盘(225)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左摩擦块(223)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左摩擦块(223)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左摩擦块(223)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左摩擦块(223)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左摩擦块(223)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左摩擦块(223)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左摩擦块(223)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左摩擦块(223)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左摩擦块(223)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左摩擦块(223)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左摩擦块(223)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左摩擦块(223)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左摩擦块(223)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左摩擦块(223)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左摩擦块(223)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左摩擦块(223)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左摩擦块(223)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左摩擦块(223)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右摩擦块(224)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右摩擦块(224)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右摩擦块(224)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右摩擦块(224)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右摩擦块(224)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右摩擦块(224)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右摩擦块(224)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右摩擦块(224)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右摩擦块(224)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右摩擦块(224)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右摩擦块(224)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右摩擦块(224)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右摩擦块(224)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右摩擦块(224)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右摩擦块(224)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右摩擦块(224)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右摩擦块(224)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右摩擦块(224)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二内圈(219)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二内圈(219)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二外圈(220)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二外圈(220)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左卡环(216)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左卡环(216)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右卡环(217)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右卡环(217)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二预紧弹簧(218)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二阻尼盘(225)在其轴向上直接或间接与所述第二左摩擦块(223)连接，和/或所述第二阻尼盘(225)在其轴向上直接或间接与所述第二右摩擦块(224)连接，和/或所述第二左摩擦块(223)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左摩擦块(223)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二右摩擦块(224)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右摩擦块(224)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二左摩擦块(223)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二右摩擦块(224)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左摩擦块(223)与所述第二阻尼盘(225)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副，和/或所述第二右摩擦块(224)与所述第二阻尼盘(225)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、所述摩擦副以静摩擦形式传递扭矩，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、所述摩擦副以滑动摩擦形式消除了过大的扭矩并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用，和/或所述第二左摩擦块(223)与所述第二阻尼盘(225)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二右摩擦块(224)与所述第二阻尼盘(225)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二左摩擦块(223)与所述第二阻尼盘(225)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二右摩擦块(224)与所述第二阻尼盘(225)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二领蹄(226)、第二从蹄(227)、第二阻尼鼓(228)、第二预紧弹簧(218)、和/或第二内圈(219)、和/或第二外圈(220)，所述第二领蹄(226)与所述第二阻尼鼓(228)同轴或非同轴布置，和/或所述第二从蹄(227)与所述第二阻尼鼓(228)同轴或非同轴布置，和/或所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)与所述第二阻尼鼓(228)同轴布置，和/或所述第二领蹄(226)、所述第二从蹄(227)、所述第二阻尼鼓(228)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)在轴向上布置在所述第二预紧弹簧(218)的一侧，所述第二外圈(220)在径向上布置在所述第二内圈(219)的一侧，和/或所述第二内圈(219)以及所述第二外圈(220)至少构造有齿状凸起和/或凹槽、且所述第二领蹄(226)以及所述第二从蹄(227)以及所述第二阻尼鼓(228)以及所述第二预紧弹簧(218)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或凹槽接合的功能，所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二阻尼鼓(228)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二阻尼鼓(228)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二阻尼鼓(228)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二阻尼鼓(228)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二阻尼鼓(228)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二阻尼鼓(228)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二阻尼鼓(228)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二阻尼盘(225)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二阻尼鼓(228)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二阻尼鼓(228)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二阻尼鼓(228)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二阻尼鼓(228)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二领蹄(226)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二领蹄(226)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二领蹄(226)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二领蹄(226)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二领蹄(226)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二领蹄(226)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二领蹄(226)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二领蹄(226)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二领蹄(226)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二领蹄(226)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二领蹄(226)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二领蹄(226)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二领蹄(226)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二领蹄(226)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二领蹄(226)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二领蹄(226)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二领蹄(226)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二领蹄(226)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二从蹄(227)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二从蹄(227)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二从蹄(227)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二从蹄(227)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二从蹄(227)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二从蹄(227)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二从蹄(227)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二从蹄(227)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二从蹄(227)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二从蹄(227)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二从蹄(227)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二从蹄(227)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二从蹄(227)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二从蹄(227)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二从蹄(227)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二从蹄(227)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二从蹄(227)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二从蹄(227)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二内圈(219)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二内圈(219)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二外圈(220)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二外圈(220)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二预紧弹簧(218)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述第二领蹄(226)连接，和/或所述第二阻尼鼓(228)在其径向上直接或间接与所述第二从蹄(227)连接，和/或所述第二领蹄(226)直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接,所述第二从蹄(227)直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，所述第二领蹄(226)以及所述第二从蹄(227)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下与所述第二阻尼鼓(228)形成摩擦副，当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、所述摩擦副以静摩擦形式传递扭矩，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、所述摩擦副以滑动摩擦形式消除了过大的扭矩并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用，和/或所述第二领蹄(226)以及所述第二从蹄(227)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下与所述第二阻尼鼓(228)形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二领蹄(226)、所述第二从蹄(227)、所述第二阻尼鼓(228)由于磨损导致的径向厚度减少量的功能；和/或
所述离合装置(CM)至少包括：第二摩擦片(212)、第二对偶片(213)、和/或第二左承压板(214)、和/或第二右承压板(215)、和/或第二左卡环(216)、和/或第二右卡环(217)、第二预紧弹簧(218)、和/或第二内圈(219)、和/或第二外圈(220)、和/或第二右支架(240)、和/或第二铆钉(241)、第二调节齿套(242)、和/或第二定位机构(243)、第二阻尼杠杆机构(244)、和/或第二右法兰(245)、和/或第二阻尼回位弹簧(246)，所述第二对偶片(213)、和/或所述第二左承压板(214)、和/或所述第二右承压板(215)、和/或所述第二左卡环(216)、和/或所述第二右卡环(217)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)、和/或所述第二右支架(240)、所述第二调节齿套(242)、和/或所述第二定位机构(243)、所述第二阻尼杠杆机构(244)、和/或所述第二右法兰(245)与所述第二摩擦片(212)同轴布置，所述第二摩擦片(212)、所述第二对偶片(213)、和/或所述第二左承压板(214)、和/或所述第二右承压板(215)、和/或所述第二左卡环(216)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)、和/或所述第二右支架(240)、和/或所述第二铆钉(241)、所述第二调节齿套(242)、和/或所述第二定位机构(243)、所述第二阻尼杠杆机构(244)、和/或所述第二右法兰(245)、和/或所述第二阻尼回位弹簧(246)在轴向上布置在所述第二右卡环(217)的一侧，所述第二外圈(220)在径向上同轴布置在所述第二内圈(219)的一侧，所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二摩擦片(212)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二摩擦片(212)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二对偶片(213)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二对偶片(213)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二内圈(219)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二内圈(219)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二外圈(220)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二外圈(220)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左承压板(214)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左承压板(214)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左承压板(214)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左承压板(214)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左承压板(214)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左承压板(214)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右承压板(215)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右承压板(215)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右承压板(215)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右承压板(215)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右承压板(215)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右承压板(215)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左卡环(216)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左卡环(216)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右卡环(217)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右卡环(217)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二预紧弹簧(218)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二调节齿套(242)直接或间接与所述调节装置(RM)连接、且所述第二调节齿套(242)在所述调节装置(RM)的驱动下相对于所述第二调节齿套(242))在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二调节齿套(242)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二调节齿套(242)至少被构造成在轴向上可相对所述第二外圈(220)移动，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二调节齿套(242)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二调节齿套(242)至少被构造成在轴向上可相对所述第二内圈(219)移动，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二调节齿套(242)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二调节齿套(242)在其轴向上可相对所述机器(M)的主动件移动，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二调节齿套(242)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二调节齿套(242)在其轴向上可相对所述离合装置(CM)移动，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二调节齿套(242)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二调节齿套(242)在其轴向上可相对所述机器(M)的被动件移动，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二调节齿套(242)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二调节齿套(242)在其轴向上可相对所述机器(M)移动，和/或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二右支架(240)连接、所述第二调节齿套(242)随所述第二右支架(240)一起旋转、所述第二调节齿套(242)至少被构造成在轴向上可相对所述第二右支架(240)移动，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二右法兰(245)连接、所述第二调节齿套(242)随所述第二右法兰(245)一起旋转、所述第二调节齿套(242)至少被构造成在轴向上可相对所述第二右法兰(245)移动，和/或所述第二外圈(220)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二外圈(220)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二外圈(220)移动，或所述第二内圈(219)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二内圈(219)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二内圈(219)移动，或所述机器(M)的主动件至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述机器(M)的主动件的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述机器(M)的主动件移动，或所述离合装置(CM)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述离合装置(CM)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述离合装置(CM)移动，或所述机器(M)的被动件至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述机器(M)的被动件的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述机器(M)的被动件移动，或所述机器(M)的机架至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述机器(M)的机架的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述机器(M)的机架移动，或所述第二右支架(240)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二右支架(240)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二右支架(240)移动，或所述第二右法兰(245)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二右法兰(245)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二右法兰(245)移动，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二外圈(220)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二内圈(219)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述机器(M)的主动件在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述离合装置(CM)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述机器(M)的被动件在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述机器(M)的机架在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二右支架(240)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二右法兰(245)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二定位机构(243)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述第二外圈(220)移动，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二定位机构(243)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述第二内圈(219)移动，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二定位机构(243)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述机器(M)的主动件移动，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二定位机构(243)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述离合装置(CM)移动，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二定位机构(243)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述机器(M)的被动件移动，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二定位机构(243)与所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定连接、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述机器(M)的机架移动，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述第二右支架(240)连接、所述第二定位机构(243)随所述第二右支架(240)一起旋转、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述第二右支架(240)固定或非固定，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述第二右法兰(245)连接、所述第二定位机构(243)随所述第二右法兰(245)一起旋转、所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上可相对所述第二右法兰(245)固定或非固定，和/或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二定位机构(243)连接、所述第二调节齿套(242)至少被构造成在其轴向上可相对所述第二定位机构(243)移动，和/或所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二定位机构(243)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二定位机构(243)移动，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二定位机构(243)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二铆钉(241)至少包括一个铆钉，和/或所述第二右支架(240)直接或间接与所述第二外圈(220)固定连接，和/或所述第二右支架(240)通过所述第二铆钉(241)与所述第二外圈(220)固定连接，和/或所述第二右法兰(245)直接或间接与所述第二外圈(220)固定连接，和/或所述第二右法兰(245)通过所述第二铆钉(241)与所述第二外圈(220)固定连接，和/或所述第二右支架(240)以及所述第二右法兰(245)通过所述第二铆钉(241)与所述第二外圈(220)固定连接，和/或所述第二摩擦片(212)包括至少一个摩擦片，和/或所述第二对偶片(213)包括至少一个对偶片，所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二左承压板(214)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二右承压板(215)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二阻尼杠杆机构(244)包含至少一个杠杆，和/或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)与所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述第二外圈(220)转动，或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)与所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述第二内圈(219)转动，或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)与所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述机器(M)的主动件转动，或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)与所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述离合装置(CM)转动，或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)与所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述机器(M)的被动件转动，或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)在旋转方向上相对所述机器(M)的机架固定、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述机器(M)的机架转动，或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述第二右支架(240)连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)与所述第二右支架(240)一起旋转、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述第二右支架(240)转动，或所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接与所述第二右法兰(245)连接、所述第二阻尼杠杆机构(244)与所述第二右法兰(245)一起旋转、所述第二阻尼杠杆机构(244)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下在一定角度范围内相对所述第二右法兰(245)转动，和/或所述第二阻尼杠杆机构(244)在初始位置时使所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)在初始位置处于压紧状态，或所述第二阻尼杠杆机构(244)在初始位置时使所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)在初始位置处于分离状态，和/或所述第二阻尼回位弹簧(246)至少包括一个弹簧，和/或所述第二阻尼回位弹簧(246)直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二阻尼回位弹簧(246)与所述第二外圈(220)一起旋转，和/或所述第二阻尼回位弹簧(246)直接或间接与所述第二右支架(240)连接、所述第二阻尼回位弹簧(246)与所述第二右支架(240)一起旋转，和/或所述第二阻尼回位弹簧(246)直接或间接与所述第二右支架(240)连接、所述第二阻尼回位弹簧(246)与所述第二右支架(240)一起旋转，和/或所述第二阻尼回位弹簧(246)直接或间接与所述第二阻尼杠杆机构(244)连接、当其它约束或载荷对所述第二阻尼杠杆机构(244)的作用小于所述第二阻尼回位弹簧(246)对所述第二阻尼杠杆机构(244)的作用时、所述第二阻尼杠杆机构(244)在所述第二阻尼回位弹簧(246)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第二调节齿套(242)直接或间接与所述调节装置(RM)连接，和/或所述第二左卡环(216)直接或间接与所述第二阻尼杠杆机构(244)连接、所述第二左卡环(216)直接或间接在所述第二阻尼杠杆机构(244)的作用下在一定范围内相对所述第二外圈(220)沿轴向移动，或所述第二右卡环(217)直接或间接与所述第二阻尼杠杆机构(244)连接、所述第二右卡环(217)直接或间接在所述第二阻尼杠杆机构(244)的作用下在一定范围内相对所述第二外圈(220)沿轴向移动，或所述第二预紧弹簧(218)直接或间接与所述第二阻尼杠杆机构(244)连接、所述第二预紧弹簧(218)与所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二预紧弹簧(218)直接或间接在所述第二阻尼杠杆机构(244)的作用下在一定范围内相对所述第二外圈(220)沿轴向移动，或所述第二左承压板(214)直接或间接与所述第二阻尼杠杆机构(244)连接、所述第二左承压板(214)与所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左承压板(214)直接或间接在所述第二阻尼杠杆机构(244)的作用下在一定范围内相对所述第二外圈(220)沿轴向移动，和/或所述第二左承压板(214)直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接、所述第二左承压板(214)与所述第二外圈(220)一起旋转，和/或所述第二左承压板(214)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二对偶片(213)、和/或所述第二摩擦片(212)的作用下在一定范围内相对所述第二外圈(220)沿轴向移动，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少的功能，和/或当所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下接合时、在一定载荷范围内、所述第二摩擦片(212)在正转或反转方向上相对所述第二对偶片(213)固定，和/或当所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)直接或间接在所述第二调节齿套(242)的作用下分离时、在一定载荷范围内、所述第二摩擦片(212)在正转或反转方向上相对所述第二对偶片(213)自由转动，和/或当所述第二调节齿套(242)在所述致动装置(AM)的驱动下在轴向上相对所述第二摩擦片(212)移动到不同位置时、所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)之间的压紧力不同、则所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)之间通过摩擦副所能传递的扭矩大小也随之不同、且所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)之间对动力的缓冲与阻尼大小也随之不同；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二摩擦片(212)、第二对偶片(213)、和/或第二左承压板(214)、和/或第二右承压板(215)、和/或第二左卡环(216)、和/或第二右卡环(217)、第二预紧弹簧(218)、和/或第二内圈(219)、和/或第二外圈(220)、第二调节齿套(242)、和/或第二定位机构(243)、和/或第二调节支架(247)，所述第二对偶片(213)、和/或所述第二左承压板(214)、和/或所述第二右承压板(215)、和/或所述第二左卡环(216)、和/或所述第二右卡环(217)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)与所述第二摩擦片(212)同轴布置，所述第二摩擦片(212)、所述第二对偶片(213)、和/或所述第二左承压板(214)、和/或所述第二右承压板(215)、和/或所述第二左卡环(216)、所述第二预紧弹簧(218)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)在轴向上布置在所述第二右卡环(217)的一侧，和/或所述第二外圈(220)在径向上布置在所述第二内圈(219)的一侧，和/或所述第二内圈(219)以及所述第二外圈(220)至少构造有齿状凸起和/或凹槽、且第二摩擦片(212)以及所述第二对偶片(213)以及所述第二左承压板(214)以及所述第二右承压板(215)以及所述第二左卡环(216)以及所述第二右卡环(217)以及所述第二预紧弹簧(218)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或凹槽接合的功能，所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二摩擦片(212)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二摩擦片(212)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二摩擦片(212)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二摩擦片(212)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二摩擦片(212)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二摩擦片(212)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二对偶片(213)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二对偶片(213)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二内圈(219)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二内圈(219)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二外圈(220)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二外圈(220)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左承压板(214)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左承压板(214)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左承压板(214)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左承压板(214)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左承压板(214)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左承压板(214)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左承压板(214)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左承压板(214)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右承压板(215)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右承压板(215)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右承压板(215)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右承压板(215)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右承压板(215)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右承压板(215)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右承压板(215)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右承压板(215)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左卡环(216)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左卡环(216)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右卡环(217)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右卡环(217)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二预紧弹簧(218)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二预紧弹簧(218)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二预紧弹簧(218)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二调节齿套(242)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二调节齿套(242)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二调节齿套(242)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二调节齿套(242)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二调节齿套(242)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二调节齿套(242)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二定位机构(243)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二定位机构(243)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二定位机构(243)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二定位机构(243)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二定位机构(243)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二定位机构(243)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二定位机构(243)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二调节支架(247)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二调节支架(247)随所述第二内圈(219)一起旋转，或所述第二调节支架(247)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二调节支架(247)随所述第二外圈(220)一起旋转，或所述第二调节支架(247)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二调节支架(247)随所述机器(M)的主动件一起旋转，或所述第二调节支架(247)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二调节支架(247)随所述离合装置(CM)一起旋转，或所述第二调节支架(247)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二调节支架(247)随所述机器(M)的被动件一起旋转，或所述第二调节支架(247)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二调节支架(247)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定，和/或所述第二摩擦片(212)包括至少一个摩擦片，和/或所述第二对偶片(213)包括至少一个对偶片，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二调节支架(247)连接，和/或所述第二摩擦片(212)在其轴向上直接或间接与所述第二调节齿套(242)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二调节支架(247)连接，和/或所述第二对偶片(213)在其轴向上直接或间接与所述第二调节齿套(242)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二调节支架(247)连接，和/或所述第二左承压板(214)在其轴向上直接或间接与所述第二调节齿套(242)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二调节支架(247)连接，和/或所述第二右承压板(215)在其轴向上直接或间接与所述第二调节齿套(242)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二左承压板(214)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二调节支架(247)连接，和/或所述第二左卡环(216)在其轴向上直接或间接与所述第二调节齿套(242)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二摩擦片(212)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二对偶片(213)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二右承压板(215)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二预紧弹簧(218)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二调节支架(247)连接，和/或所述第二右卡环(217)在其轴向上直接或间接与所述第二调节齿套(242)连接，和/或所述第二调节齿套(242)直接或间接与所述调节装置(RM)连接、且所述第二调节齿套(242)在所述调节装置(RM)的驱动下相对于所述第二调节齿套(242)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或所述第二外圈(220)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二外圈(220)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二外圈(220)移动，或所述第二内圈(219)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二内圈(219)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二内圈(219)移动，或所述机器(M)的主动件至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述机器(M)的主动件的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述机器(M)的主动件移动，或所述离合装置(CM)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述离合装置(CM)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述离合装置(CM)移动，或所述机器(M)的被动件至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述机器(M)的被动件的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述机器(M)的被动件移动，或所述机器(M)的机架至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述机器(M)的机架的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述机器(M)的机架移动，或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二外圈(220)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二内圈(219)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述机器(M)的主动件在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述离合装置(CM)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述机器(M)的被动件在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述机器(M)的机架在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二调节齿套(242)在其径向上直接或间接与所述第二定位机构(243)连接、所述第二调节齿套(242)至少被构造成在其轴向上可相对所述第二定位机构(243)移动，和/或所述第二定位机构(243)至少被构造成在轴向上对所述第二调节齿套(242)具有一定的限制作用、所述第二调节齿套(242)至少被构造成克服所述第二定位机构(243)的限制作用在一定范围内沿轴向相对所述第二定位机构(243)移动，和/或所述第二调节齿套(242)上设有一系列轴向定位槽、所述第二调节齿套(242)至少被构造成通过所述轴向定位槽与所述第二定位机构(243)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副、和/或所述第二左承压板(214)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副、和/或所述第二右承压板(215)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成摩擦副，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩较小时、所述摩擦副以静摩擦形式传递扭矩，和/或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述机器(M)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的扭矩过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的冲击过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述摩擦阻尼机构的振动过大时、所述摩擦副以滑动摩擦形式消除了过大的扭矩并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用，和/或所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二左承压板(214)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二右承压板(215)与所述第二摩擦片(212)直接或间接在所述第二预紧弹簧(218)的弹力作用下形成的摩擦副在湿式摩擦或干式摩擦的条件下工作，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二左承压板(214)与所述第二摩擦片(212)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能，和/或所述第二预紧弹簧(218)至少具备在一定程度上补偿所述第二右承压板(215)与所述第二摩擦片(212)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能，和/或所述调节装置(RM)依次通过所述第二调节齿套(242)、和/或所述第二调节支架(247)、和/或所述第二左卡环(216)、和/或所述第二左承压板(214)、和/或所述第二摩擦片(212)、和/或所述第二对偶片(213)、和/或所述第二右承压板(215)、和/或所述第二右卡环(217)与所述第二预紧弹簧(218)连接、所述第二预紧弹簧(218)间接在所述调节装置(RM)的驱动下其弹性变形也会发生变化、进而所述摩擦副间接在所述调节装置(RM)的控制下其扭矩承载能力以及阻尼大小也会发生变化；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二泵轮(229)、第二蜗轮(230)、第二导轮(231)、和/或第二左半联轴器(232)、和/或第二右半联轴器(233)，所述第二蜗轮(230)、所述第二导轮(231)、和/或所述第二左半联轴器(232)、和/或所述第二右半联轴器(233)与所述第二泵轮(229)同轴布置，所述第二导轮(231)在轴向上布置在所述第二泵轮(229)与所述第二蜗轮(230)之间，所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)、所述第二导轮(231)、和/或所述第二左半联轴器(232)在轴向上布置在所述第二右半联轴器(233)的一侧，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)至少具备利用所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)、所述第二导轮(231)与液体之间的阻尼作用对所述离合机构(CM)的动力传递具有一定的减振与阻尼效果，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)至少具备利用所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)、所述第二导轮(231)与液体之间的阻尼作用对所述机器(M)的动力传递具有一定的减振与阻尼效果，和/或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述第二左半联轴器(232)连接、所述第二泵轮(229)随所述第二左半联轴器(232)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述第二左半联轴器(232)固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述第二右半联轴器(233)连接、所述第二泵轮(229)随所述第二右半联轴器(233)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述第二右半联轴器(233)固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二泵轮(229)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二泵轮(229)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，和/或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述第二左半联轴器(232)连接、所述第二蜗轮(230)随所述第二左半联轴器(232)一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述第二左半联轴器(232)固定或非固定，或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述第二右半联轴器(233)连接、所述第二蜗轮(230)随所述第二右半联轴器(233)一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述第二右半联轴器(233)固定或非固定，或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二蜗轮(230)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二蜗轮(230)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，和/或所述第二导轮(231)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二泵轮(229)、第二蜗轮(230)、和/或第二左半联轴器(232)、和/或第二右半联轴器(233)，所述第二蜗轮(230)、和/或所述第二左半联轴器(232)、和/或所述第二右半联轴器(233)与所述第二泵轮(229)同轴布置，所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)、和/或所述第二左半联轴器(232)在轴向上布置在所述第二右半联轴器(233)的一侧，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)至少具备利用所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)与液体之间的阻尼作用对所述离合机构(CM)的动力传递具有一定的减振与阻尼效果，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)至少具备利用所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)与液体之间的阻尼作用对所述机器(M)的动力传递具有一定的减振与阻尼效果，和/或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述第二左半联轴器(232)连接、所述第二泵轮(229)随所述第二左半联轴器(232)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述第二左半联轴器(232)固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述第二右半联轴器(233)连接、所述第二泵轮(229)随所述第二右半联轴器(233)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述第二右半联轴器(233)固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二泵轮(229)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二泵轮(229)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，和/或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述第二左半联轴器(232)连接、所述第二蜗轮(230)随所述第二左半联轴器(232)一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述第二左半联轴器(232)固定或非固定，或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述第二右半联轴器(233)连接、所述第二蜗轮(230)随所述第二右半联轴器(233)一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述第二右半联轴器(233)固定或非固定，或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二蜗轮(230)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二蜗轮(230)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，和/或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二蜗轮(230)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二泵轮(229)、第二蜗轮(230)、和/或第二左半联轴器(232)、和/或第二右半联轴器(233)，所述第二蜗轮(230)、和/或所述第二左半联轴器(232)、和/或所述第二右半联轴器(233)与所述第二泵轮(229)同轴布置，所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)、和/或所述第二左半联轴器(232)在轴向上布置在所述第二右半联轴器(233)的一侧，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)至少具备利用所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)与液体之间的阻尼作用对所述离合机构(CM)的动力传递具有一定的减振与阻尼效果，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)至少具备利用所述第二泵轮(229)、所述第二蜗轮(230)与液体之间的阻尼作用对所述机器(M)的动力传递具有一定的减振与阻尼效果，和/或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述第二左半联轴器(232)连接、所述第二泵轮(229)随所述第二左半联轴器(232)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述第二左半联轴器(232)固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述第二右半联轴器(233)连接、所述第二泵轮(229)随所述第二右半联轴器(233)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述第二右半联轴器(233)固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二泵轮(229)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二泵轮(229)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二泵轮(229)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二泵轮(229)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，和/或所述第二蜗轮(230)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二蜗轮(230)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二蜗轮(230)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二叶片(234)、第二叶片对偶片(235)、和/或第二定位轴承(236)、和/或第二左卡环(216)、和/或第二右卡环(217)、和/或第二分离弹簧(237)、第二内圈(219)、第二外圈(220)、和/或第二油封(238)，所述第二叶片(234)、所述第二叶片对偶片(235)、和/或所述第二定位轴承(236)、和/或所述第二左卡环(216)、和/或所述第二右卡环(217)、和/或所述第二分离弹簧(237)、和/或所述第二内圈(219)、和/或所述第二外圈(220)、和/或所述第二油封(238)与所述第二内圈(219)同轴布置，和/或所述第二内圈(219)以及所述第二外圈(220)至少构造有齿状凸起和/或凹槽、且所述第二叶片(234)以及所述第二叶片对偶片(235)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或凹槽接合的功能，所述第二叶片(234)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二叶片(234)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二叶片(234)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二叶片(234)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二叶片(234)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二叶片(234)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二叶片(234)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二叶片(234)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二叶片(234)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二叶片(234)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二叶片(234)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二叶片(234)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二叶片(234)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二叶片(234)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二叶片(234)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二叶片(234)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二叶片(234)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二叶片(234)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二对偶片(213)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二对偶片(213)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二对偶片(213)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二对偶片(213)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二对偶片(213)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二对偶片(213)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二内圈(219)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二内圈(219)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二内圈(219)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二内圈(219)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二内圈(219)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二外圈(220)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二外圈(220)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二外圈(220)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二外圈(220)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二外圈(220)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二左卡环(216)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左卡环(216)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左卡环(216)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左卡环(216)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左卡环(216)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左卡环(216)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二内圈(219)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二内圈(219)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二内圈(219)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述第二外圈(220)连接、所述第二右卡环(217)随所述第二外圈(220)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述第二外圈(220)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右卡环(217)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右卡环(217)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右卡环(217)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右卡环(217)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右卡环(217)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二叶片(234)包括至少一个叶片，和/或所述第二叶片对偶片(235)包括至少一个对偶片，和/或所述第二定位轴承(236)至少具备对所连构件具有一定的轴向和/或径向的支承与定位功能，和/或所述第二定位轴承(236)至少具备对所连构件具有一定的轴向和/或径向的支承与定位功能，和/或所述第二油封(238)至少具备对所连构件具有一定的密封功能，和/或所述第二分离弹簧(237)至少具备使所述第二叶片(234)的各叶片之间间隔均匀的功能，和/或所述第二分离弹簧(237)至少具备使所述第二叶片对偶片(235)的各对偶片之间间隔均匀的功能，和/或所述第二内圈(219)与所述第二外圈(220)通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二内圈(219)与所述离合装置(CM)通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二内圈(219)与所述机器(M)的主动件通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二内圈(219)与所述机器(M)的被动件通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二内圈(219)与所述机器(M)的机架通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二外圈(220)与所述离合装置(CM)通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二外圈(220)与所述机器(M)的主动件通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二外圈(220)与所述机器(M)的被动件通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二外圈(220)与所述机器(M)的机架通过所述第二定位轴承(236)连接，和/或所述第二内圈(219)与所述第二外圈(220)通过所述第二油封(238)连接、且所述第二内圈(219)与所述第二外圈(220)之间充满液压油，和/或所述第二内圈(219)与所述离合装置(CM)通过所述第二油封(238)连接、且所述第二内圈(219)与所述离合装置(CM)之间充满液压油，和/或所述第二内圈(219)与所述机器(M)的主动件通过所述第二油封(238)连接、且所述第二内圈(219)与所述机器(M)的主动件之间充满液压油，和/或所述第二内圈(219)与所述机器(M)的被动件通过所述第二油封(238)连接、且所述第二内圈(219)与所述机器(M)的被动件之间充满液压油，和/或所述第二内圈(219)与所述机器(M)的机架通过所述第二油封(238)连接、且所述第二内圈(219)与所述机器(M)的机架之间充满液压油，和/或所述第二外圈(220)与所述离合装置(CM)通过所述第二油封(238)连接、且所述第二外圈(220)与所述离合装置(CM)之间充满液压油，和/或所述第二外圈(220)与所述机器(M)的主动件通过所述第二油封(238)连接、且所述第二外圈(220)与所述机器(M)的主动件之间充满液压油，和/或所述第二外圈(220)与所述机器(M)的被动件通过所述第二油封(238)连接、且所述第二外圈(220)与所述机器(M)的被动件之间充满液压油，和/或所述第二外圈(220)与所述机器(M)的机架通过所述第二油封(238)连接、且所述第二外圈(220)与所述机器(M)的机架之间充满液压油，和/或所述第二叶片(234)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二叶片(234)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二叶片(234)在其轴向上直接或间接与所述第二分离弹簧(237)连接，和/或所述第二叶片对偶片(235)在其轴向上直接或间接与所述第二左卡环(216)连接，和/或所述第二叶片对偶片(235)在其轴向上直接或间接与所述第二右卡环(217)连接，和/或所述第二叶片对偶片(235)在其轴向上直接或间接与所述第二分离弹簧(237)连接，和/或所述第二叶片(234)在其轴向上与所述第二叶片对偶片(235)之间存在一定间隙、且所述间隙内充满液压油、所述第二叶片(234)通过对间隙液体的粘弹性效应把动力传递给所述第二叶片对偶片(235)，和/或所述第二叶片对偶片(235)通过对间隙液体的粘弹性效应把动力传递给所述第二叶片(234)，和/或所述间隙大小不同、所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的扭矩大小以及对振动与冲击的阻尼大小便不同、所述间隙既可以预先设定也可以在所述调节装置(RM)的作用下有选择地调节，和/或当所述机器(M)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的扭矩过大时、或当所述机器(M)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的冲击过大时、或当所述机器(M)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的振动过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的扭矩过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的冲击过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的振动过大时、所述间隙内的液体以液压阻尼形式消除了过大的扭矩并对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)至少包括：第二阻尼弹簧(239)、和/或第二左半联轴器(232)、和/或第二右半联轴器(233)，所述第二左半联轴器(232)与所述第二右半联轴器(233)同轴布置，所述第二左半联轴器(232)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二左半联轴器(232)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二左半联轴器(232)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二左半联轴器(232)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二左半联轴器(232)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二左半联轴器(232)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二左半联轴器(232)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二左半联轴器(232)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二左半联轴器(232)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二左半联轴器(232)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二左半联轴器(232)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二左半联轴器(232)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，和/或所述第二右半联轴器(233)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的主动件连接、所述第二右半联轴器(233)随所述机器(M)的主动件一起旋转、所述第二右半联轴器(233)在其轴向上相对所述机器(M)的主动件固定或非固定，或所述第二右半联轴器(233)在其径向上直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第二右半联轴器(233)随所述离合装置(CM)一起旋转、所述第二右半联轴器(233)在其轴向上相对所述离合装置(CM)固定或非固定，或所述第二右半联轴器(233)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的被动件连接、所述第二右半联轴器(233)随所述机器(M)的被动件一起旋转、所述第二右半联轴器(233)在其轴向上相对所述机器(M)的被动件固定或非固定，或所述第二右半联轴器(233)在其径向上直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第二右半联轴器(233)相对所述机器(M)的机架在正转与反转方向上均固定、所述第二右半联轴器(233)在其轴向上相对所述机器(M)的机架固定或非固定，所述第二阻尼弹簧(239)包括至少一个弹簧，所述第二阻尼弹簧(239)至少具备利用弹簧对所述缓冲阻尼装置(DM)的动力传递具有减振以及阻尼效果，和/或所述第二阻尼弹簧(239)至少具备利用弹簧对所述离合机构(GD)的动力传递具有减振以及阻尼效果，和/或所述第二阻尼弹簧(239)至少具备利用弹簧对所述机器(M)的动力传递具有减振以及阻尼效果，和/或所述第二左半联轴器(232)与所述第二右半联轴器(233)通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二左半联轴器(232)与所述离合装置(CM)通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二左半联轴器(232)与所述机器(M)的主动件通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二左半联轴器(232)与所述机器(M)的被动件通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二左半联轴器(232)与所述机器(M)的机架通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二右半联轴器(233)与所述离合装置(CM)通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二右半联轴器(233)与所述机器(M)的主动件通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二右半联轴器(233)与所述机器(M)的被动件通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述第二右半联轴器(233)与所述机器(M)的机架通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述离合装置(CM)与所述机器(M)的主动件通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述离合装置(CM)与所述机器(M)的被动件通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述离合装置(CM)与所述机器(M)的机架通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述机器(M)的主动件与所述机器(M)的被动件通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述机器(M)的主动件与所述机器(M)的机架通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或所述机器(M)的被动件与所述机器(M)的机架通过所述第二阻尼弹簧(239)连接，和/或当所述机器(M)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的冲击过大时、或当所述机器(M)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的振动过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的冲击过大时、或当所述离合装置(CM)传递给所述缓冲阻尼装置(DM)的振动过大时、所述第二阻尼弹簧(239)以弹簧阻尼形式对动力传递过程中的振动与冲击具有一定衰减作用。
10.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述致动装置(AM)至少包括：电机致动装置(318)、和/或液压致动装置(319)、和/或手动致动装置(320)、和/或气压致动装置(321)、和/或电磁致动装置(322)、和/或压电致动装置(323)、和/或磁致伸缩致动装置(324)、和/或记忆金属致动装置(325)、和/或热胀冷缩致动装置(326)；
所述电机致动装置(318)被构造成至少具备直接或间接利用电机驱动离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述液压致动装置(319)被构造成至少具备直接或间接利用液压缸驱动离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述手动致动装置(320)被构造成至少具备直接或间接利用人力驱动离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述气压致动装置(321)被构造成至少具备直接或间接利用各种气压缸驱动离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述电磁致动装置(322)被构造成至少具备直接或间接利用各种电磁铁驱动离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述压电致动装置(323)被构造成至少具备直接或间接利用各种压电材料的压电效应驱动所述离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述磁致伸缩致动装置(324)被构造成至少具备直接或间接利用各种导磁材料在磁场作用下的伸缩驱动所述离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述记忆金属致动装置(325)被构造成至少具备直接或间接利用各种记忆金属的形状记忆效应实现所述离合装置(CM)的接合或分离的功能；和/或
所述热胀冷缩致动装置(326)被构造成至少具备直接或间接利用各种材料的热胀冷缩效应实现所述离合装置(CM)的接合或分离的功能；
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三致动电机(301)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三致动电机(301)的动力、转速、载荷、转角、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三致动电机(301)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三致动电机(301)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动液压缸(303)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三致动液压缸(303)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动液压缸(303)的缸体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三致动液压缸(303)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三致动液压缸(303)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三致动液压缸(303)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三致动液压缸(303)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三致动液压缸(303)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三致动液压缸(303)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动手柄(304)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三致动手柄(304)与所述机器(M)的机架连接、且所述第三致动手柄(304)在一定角度范围内相对所述机器(M)的机架转动，所述第三致动手柄(304)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、人力直接或间接通过所述致动手柄(84)使所述离合装置(CM)有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动手柄(304)直接或间接与所述第三致动传动机构(302)连接、所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、人力依次通过所述第三致动手柄(304)以及所述第三致动传动机构(302)使所述离合装置(CM)有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三致动手柄(304)的动力具备变速传递的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三致动手柄(304)的动力、载荷、位移或方向的功能；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动气压缸(305)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三致动气压缸(305)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动气压缸(305)的缸体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三致动气压缸(305)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三致动气压缸(305)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三致动气压缸(305)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三致动气压缸(305)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三致动气压缸(305)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三致动气压缸(305)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电磁阀(306)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三致动电磁阀(306)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电磁阀(306)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三致动电磁阀(306)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三致动电磁阀(306)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三致动电磁阀(306)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三致动电磁阀(306)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三致动电磁阀(306)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三致动电磁阀(306)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三压电致动器(307)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三压电致动器(307)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三压电致动器(307)至少具备利用压电效应或压电逆效应输出动力的功能、所述第三压电致动器(307)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三压电致动器(307)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三压电致动器(307)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三压电致动器(307)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三压电致动器(307)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三压电致动器(307)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三压电致动器(307)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三磁致伸缩致动器(308)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三磁致伸缩致动器(308)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三磁致伸缩致动器(308)至少具备利用磁致伸缩效应或磁致伸缩逆效应输出动力的功能、所述第三磁致伸缩致动器(308)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三磁致伸缩致动器(308)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三磁致伸缩致动器(308)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三磁致伸缩致动器(308)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三磁致伸缩致动器(308)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三磁致伸缩致动器(308)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三磁致伸缩致动器(308)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三记忆金属致动器(309)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三记忆金属致动器(309)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三记忆金属致动器(309)至少具备利用记忆金属的形状记忆效应输出动力的功能、所述第三记忆金属致动器(309)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三记忆金属致动器(309)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三记忆金属致动器(309)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三记忆金属致动器(309)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三记忆金属致动器(309)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三记忆金属致动器(309)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三记忆金属致动器(309)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三热胀冷缩致动器(310)、和/或第三致动传动机构(302)，所述第三热胀冷缩致动器(310)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三热胀冷缩致动器(310)至少具备利用热胀冷缩效应输出动力的功能、所述第三热胀冷缩致动器(310)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第三热胀冷缩致动器(310)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动传动机构(302)至少对所述第三热胀冷缩致动器(310)的动力具备变速传递功能，和/或所述第三致动传动机构(302)至少具备传递所述第三热胀冷缩致动器(310)的动力、载荷、位移、运动或方向的功能，和/或所述第三致动传动机构(302)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第三热胀冷缩致动器(310)通过所述第三致动传动机构(302)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第三热胀冷缩致动器(310)通过所述第三致动传动机构(302)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第三热胀冷缩致动器(310)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、第三致动丝杆(311)、第三致动螺母(312)、和/或第三防转导杆(313)、第三换挡拨叉(316)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动电机(301)的转子直接或间接与所述第三致动丝杆(311)连接、并且所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动电机(301)的转子一起旋转，所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动螺母(312)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第三致动螺母(312)相对所述机器(M)的机架在其轴向上移动，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述第三防转导杆(313)之间固定连接、且所述第三防转导杆(313)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述第三换挡拨叉(316)固定连接，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三换挡拨叉(316)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动电机(301)依次通过所述第三致动丝杆(311)、所述第三致动螺母(312)以及所述第三换挡拨叉(316)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、第三致动丝杆(311)、第三致动螺母(312)、第三换挡拨叉(316)、和/或第三换挡导杆(317)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动电机(301)的转子直接或间接与所述第三致动丝杆(311)连接、并且所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动电机(301)的转子一起旋转，所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动螺母(312)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第三致动螺母(312)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述第三换挡拨叉(316)之间固定连接，和/或所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述第三换挡导杆(317)固定连接、且所述第三换挡导杆(317)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三换挡拨叉(316)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动电机(301)依次通过所述第三致动丝杆(311)、所述第三致动螺母(312)以及所述第三换挡拨叉(316)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、第三致动丝杆(311)、第三致动螺母(312)、第三换挡拨叉(316)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动电机(301)的转子直接或间接与所述第三致动螺母(312)连接、并且所述第三致动螺母(312)与所述第三致动电机(301)的转子一起旋转，所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动螺母(312)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第三致动丝杆(311)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动丝杆(311)直接或间接与所述第三换挡拨叉(316)固定连接，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三换挡拨叉(316)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动电机(301)依次通过所述第三致动丝杆(311)、所述第三致动螺母(312)以及所述第三换挡拨叉(316)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、第三致动丝杆(311)、第三致动螺母(312)、第三换挡拨叉(316)、第三换挡导杆(317)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架相互固定、所述第三致动电机(301)的转子直接或间接与所述第三致动螺母(312)连接、并且所述第三致动螺母(312)与所述第三致动电机(301)的转子一起旋转，所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动螺母(312)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第三致动丝杆(311)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动丝杆(311)直接或间接与所述第三换挡拨叉(316)固定连接，和/或所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述第三换挡导杆(317)固定连接、且所述第三换挡导杆(317)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三换挡拨叉(316)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动电机(301)依次通过所述第三致动丝杆(311)、所述第三致动螺母(312)以及所述第三换挡拨叉(316)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、第三致动丝杆(311)、第三致动螺母(312)、和/或第三防转导杆(313)、和/或第三致动销(314)、和/或第三致动连杆(315)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动电机(301)的转子直接或间接与所述第三致动丝杆(311)连接、并且所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动电机(301)的转子一起旋转，所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动螺母(312)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第三致动螺母(312)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述第三防转导杆(313)固定连接、且所述第三防转导杆(313)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动螺母(312)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述第三致动连杆(315)固定连接，和/或所述第三致动连杆(315)直接或间接与所述第三致动销(314)连接，和/或所述第三致动销(314)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动销(314)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动电机(301)依次通过所述第三致动丝杆(311)、所述第三致动螺母(312)、和/或所述第三致动连杆(315)、和/或所述第三致动销(314)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、第三致动丝杆(311)、第三致动螺母(312)、和/或第三致动销(314)、和/或第三致动连杆(315)、和/或第三换挡导杆(317)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动电机(301)的转子直接或间接与所述第三致动丝杆(311)连接、并且所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动电机(301)的转子一起旋转，所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动螺母(312)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第三致动螺母(312)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述第三换挡导杆(317)固定连接、且所述第三换挡导杆(317)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动螺母(312)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动螺母(312)直接或间接与所述第三致动连杆(315)连接，和/或所述第三致动连杆(315)直接或间接与所述第三致动销(314)连接，和/或所述第三致动销(314)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动销(314)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动电机(301)依次通过所述第三致动丝杆(311)、所述第三致动螺母(312)、和/或所述第三致动连杆(315)、和/或所述第三致动销(314)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动电机(301)、第三致动丝杆(311)、第三致动螺母(312)、和/或第三致动销(314)、和/或第三致动连杆(315)，所述第三致动电机(301)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动电机(301)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动电机(301)的转子直接或间接与所述第三致动螺母(312)连接、并且所述第三致动螺母(312)与所述第三致动电机(301)的转子一起旋转，所述第三致动丝杆(311)与所述第三致动螺母(312)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第三致动丝杆(311)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动丝杆(311)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动丝杆(311)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动丝杆(311)直接或间接与所述第三致动连杆(315)连接，和/或所述第三致动连杆(315)直接或间接与所述第三致动销(314)连接，和/或所述第三致动销(314)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动销(314)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动电机(301)依次通过所述第三致动螺母(312)、所述第三致动丝杆(311)、和/或所述第三致动连杆(315)、和/或所述第三致动销(314)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动电机(301)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动液压缸(303)、和/或第三防转导杆(313)、第三换挡拨叉(316)，所述第三致动液压缸(303)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动液压缸(303)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动液压缸(303)的活塞直接或间接与所述第三换挡拨叉(316)连接，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述第三防转导杆(313)连接、所述第三防转导杆(313)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三换挡拨叉(316)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动液压缸(303)通过所述第三换挡拨叉(316)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动液压缸(303)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动液压缸(303)、第三换挡拨叉(316)、和/或第三换挡导杆(317)，所述第三致动液压缸(303)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动液压缸(303)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动液压缸(303)的活塞直接或间接与所述第三换挡拨叉(316)连接，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与第三换挡导杆(317)连接、所述第三换挡导杆(317)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第三换挡拨叉(316)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三换挡拨叉(316)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动液压缸(303)通过所述第三换挡拨叉(316)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动液压缸(303)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动液压缸(303)、和/或第三防转导杆(313)、和/或第三致动销(314)、和/或第三致动连杆(315)，所述第三致动液压缸(303)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动液压缸(303)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动液压缸(303)的活塞直接或间接与所述第三致动连杆(315)连接，所述第三致动连杆(315)直接或间接与所述第三防转导杆(313)连接、且所述第三防转导杆(313)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第三致动连杆(315)直接或间接与所述第三致动销(314)连接，和/或所述第三致动销(314)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动销(314)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第三致动液压缸(303)依次通过所述第三致动连杆(315)以及所述第三致动销(314)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动液压缸(303)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述致动装置(AM)至少包括：第三致动液压缸(303)、和/或第三致动销(314)、和/或第三致动连杆(315)、和/或第三换挡导杆(317)，所述第三致动液压缸(303)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第三致动液压缸(303)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第三致动液压缸(303)的活塞直接或间接与所述第三致动连杆(315)连接，和/或所述第三致动连杆(315)直接或间接与所述第三换挡导杆(317)连接、且所述第三换挡导杆(317)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第三致动连杆(315)直接或间接与所述第三致动销(314)连接，和/或所述第三致动销(314)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第三致动销(314)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第三致动液压缸(303)依次通过所述第三致动连杆(315)以及所述第三致动销(314)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第三致动液压缸(303)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作。
11.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述调节装置(RM)至少包括：电机调节装置(426)、和/或液压调节装置(427)、和/或手动调节装置(428)、和/或气压调节装置(429)、和/或电磁调节装置(430)、和/或压电调节装置(431)、和/或磁致伸调节装置(432)、和/或记忆金属调节装置(433)、和/或热胀冷缩调节装置(434)；
所述电机调节装置(426)被构造成至少具备利用电机直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节的功能；和/或
所述液压调节装置(427)被构造成至少具备利用液压缸直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节；和/或
所述手动调节装置(428)被构造成至少具备利用人力直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行手动调节的功能；和/或
所述电磁调节装置(430)被构造成至少具备利用电磁铁直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节的功能；和/或
所述气压调节装置(429)被构造成至少具备利用气压缸直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节的功能；和/或
所述压电调节装置(431)被构造成至少具备利用压电材料的压电效应直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节的功能；和/或
所述磁致伸调节装置(432)被构造成至少具备利用导磁材料在磁场作用下的伸缩直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节的功能；和/或
所述记忆金属调节装置(433)被构造成至少具备利用记忆金属的形状记忆效应直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节的功能；和/或
所述热胀冷缩调节装置(434)被构造成至少具备利用材料的热胀冷缩效应直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)的阻尼大小或缓冲效果进行调节的功能；
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四调节电机(401)为所述致动装置(AM)的动力源、第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四调节电机(401)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四调节电机(401)的动力、转速、载荷、转角、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四调节电机(401)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四调节电机(401)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节液压缸(403)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四调节液压缸(403)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第四调节液压缸(403)的缸体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四调节液压缸(403)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四调节液压缸(403)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四调节液压缸(403)的动力、载荷、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四调节液压缸(403)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四调节液压缸(403)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四调节液压缸(403)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节手柄(404)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四调节手柄(404)与所述机器(M)的机架连接、且所述第四调节手柄(404)在一定角度范围内相对所述机器(M)的机架转动，和/或所述第四调节手柄(404)直接或间接与所述离合装置(CM)连接，人力直接或间接通过所述第四调节手柄(404)使所述离合装置(CM)有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第四调节手柄(404)直接或间接与所述第四调节传动机构(402)连接、所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、人力依次通过所述第四调节手柄(404)以及所述第四调节传动机构(402)使所述离合装置(CM)有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四调节手柄(404)的动力具备变速传递的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四调节手柄(404)的动力、载荷、位移或方向的功能；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节气压缸(405)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四调节气压缸(405)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第四调节气压缸(405)的缸体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四调节气压缸(405)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四调节气压缸(405)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四调节气压缸(405)的动力、载荷、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四调节气压缸(405)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四调节气压缸(405)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四调节气压缸(405)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电磁阀(406)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四调节电磁阀(406)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第四调节电磁阀(406)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四调节电磁阀(406)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四调节电磁阀(406)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四调节电磁阀(406)的动力、载荷、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四调节电磁阀(406)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四调节电磁阀(406)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四调节电磁阀(406)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四压电调节器(407)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四压电调节器(407)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第四压电调节器(407)至少具备利用压电效应或压电逆效应输出动力的功能、所述第四压电调节器(407)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四压电调节器(407)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四压电调节器(407)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四压电调节器(407)的动力、载荷、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四压电调节器(407)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四调节电磁阀(406)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四压电调节器(407)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四磁致伸缩调节器(408)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四磁致伸缩调节器(408)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第四磁致伸缩调节器(408)至少具备利用磁致伸缩效应或磁致伸缩逆效应输出动力的功能、所述第四磁致伸缩调节器(408)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四磁致伸缩调节器(408)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四磁致伸缩调节器(408)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四磁致伸缩调节器(408)的动力、载荷、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四磁致伸缩调节器(408)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四磁致伸缩调节器(408)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四磁致伸缩调节器(408)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四记忆金属调节器(409)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四记忆金属调节器(409)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第四记忆金属调节器(409)至少具备利用记忆金属的形状记忆效应输出动力的功能、所述第四记忆金属调节器(409)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四记忆金属调节器(409)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四记忆金属调节器(409)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四记忆金属调节器(409)的动力、载荷、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四记忆金属调节器(409)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四记忆金属调节器(409)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四记忆金属调节器(409)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四热胀冷缩调节器(410)、和/或第四调节传动机构(402)，所述第四热胀冷缩调节器(410)为所述致动装置(AM)的动力源、所述第四热胀冷缩调节器(410)至少具备利用热胀冷缩效应输出动力的功能、所述第四热胀冷缩调节器(410)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述离合装置(CM)在所述第四热胀冷缩调节器(410)的直接或间接致动下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节传动机构(402)至少对所述第四热胀冷缩调节器(410)的动力具备变速传递功能，和/或所述第四调节传动机构(402)至少具备传递所述第四热胀冷缩调节器(410)的动力、载荷、位移或方向的功能，和/或所述第四调节传动机构(402)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、所述第四热胀冷缩调节器(410)通过所述第四调节传动机构(402)与所述离合装置(CM)连接，和/或所述第四热胀冷缩调节器(410)通过所述第四调节传动机构(402)有选择地致动所述离合装置(CM)、从而使所述离合装置(CM)在所述第四热胀冷缩调节器(410)的控制下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、和/或第四防转导杆(413)、第四调节拨叉(416)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节丝杆(411)连接、并且所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节螺母(412)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四防转导杆(413)之间连接、且所述第四防转导杆(413)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四调节拨叉(416)连接，所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节拨叉(416)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)以及所述第四调节拨叉(416)与所述离合装置(CM)连接，且所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、第四调节拨叉(416)、和/或第四调节导杆(417)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节丝杆(411)连接、并且所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节螺母(412)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四调节拨叉(416)连接，所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述第四调节导杆(417)连接、且所述第四调节导杆(417)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节拨叉(416)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)以及所述第四调节拨叉(416)与所述离合装置(CM)连接，且所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、第四调节拨叉(416)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节螺母(412)连接、并且所述第四调节螺母(412)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节丝杆(411)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节丝杆(411)直接或间接与所述第四调节拨叉(416)连接，所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节拨叉(416)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)以及所述第四调节拨叉(416)与所述离合装置(CM)连接，且所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、第四调节拨叉(416)、第四调节导杆(417)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节螺母(412)连接、并且所述第四调节螺母(412)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节丝杆(411)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节丝杆(411)直接或间接与所述第四调节拨叉(416)连接，所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述第四调节导杆(417)连接、且所述第四调节导杆(417)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节拨叉(416)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)以及所述第四调节拨叉(416)与所述离合装置(CM)连接，且所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、和/或第四防转导杆(413)、和/或第四调节销(414)、和/或第四调节连杆(415)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节丝杆(411)连接、并且所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节螺母(412)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四防转导杆(413)连接、且所述第四防转导杆(413)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节螺母(412)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四调节连杆(415)连接，所述第四调节连杆(415)直接或间接与所述第四调节销(414)连接，所述第四调节销(414)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节销(414)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)、所述第四调节连杆(415)以及所述第四调节销(414)与所述离合装置(CM)连接，且所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、和/或第四调节销(414)、和/或第四调节连杆(415)、和/或第四调节导杆(417)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节丝杆(411)连接、并且所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节螺母(412)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四调节导杆(417)连接、且所述第四调节导杆(417)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节螺母(412)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四调节连杆(415)连接，所述第四调节连杆(415)直接或间接与所述第四调节销(414)连接，所述第四调节销(414)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节销(414)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)、所述第四调节连杆(415)以及所述第四调节销(414)与所述离合装置(CM)连接，且所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、和/或第四调节销(414)、和/或第四调节连杆(415)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节螺母(412)连接、并且所述第四调节螺母(412)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节丝杆(411)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，所述第四调节丝杆(411)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节丝杆(411)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节丝杆(411)直接或间接与所述第四调节连杆(415)连接，所述第四调节连杆(415)直接或间接与所述第四调节销(414)连接，所述第四调节销(414)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节销(414)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节螺母(412)、所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节连杆(415)以及所述第四调节销(414)与所述离合装置(CM)连接，且所述离合装置(CM)在所述第四调节电机(401)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、和/或第四防转导杆(413)、第四分离拨叉(418)、第四分离轴承(419)、第四膜片弹簧(420)、第四膜片弹簧支承销(421)、和/或第四膜片弹簧承压盘(422)、第四膜片弹簧盖板(423)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架相互固定、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节丝杆(411)连接、并且所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节螺母(412)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四防转导杆(413)连接、且所述第四防转导杆(413)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四分离拨叉(418)连接、所述第四分离拨叉(418)在所述第四调节螺母(412)的作用下可相对于所述机器(M)的机架在一定角度范围内转动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述第四分离轴承(419)连接、且所述第四分离轴承(419)在所述第四分离拨叉(418)的作用下沿其轴向移动，和/或所述第四分离轴承(419)直接或间接与所述第四膜片弹簧(420)连接，和/或所述第四膜片弹簧(420)通过所述第四膜片弹簧支承销(421)与所述第四膜片弹簧盖板(423)连接，和/或所述第四膜片弹簧盖板(423)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述第四膜片弹簧(420)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四膜片弹簧(420)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四膜片弹簧(420)直接或间接与所述第四膜片弹簧承压盘(422)连接，和/或所述第四膜片弹簧承压盘(422)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四膜片弹簧承压盘(422)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最大状态，或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最小状态，或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于中间状态，或当所述第四分离轴承(419)对所述第四膜片弹簧(420)的作用力较小时、所述第四膜片弹簧(420)至少具备在所述第四膜片弹簧支承销(421)的作用下恢复其初始状态的功能，和/或所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)、所述第四分离拨叉(418)、所述第四分离轴承(419)、所述第四膜片弹簧(420)、和/或所述第四膜片弹簧承压盘(422)与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，且所述缓冲阻尼装置(DM)在所述第四调节电机(401)地间接控制下有选择地调节其承载能力以及阻尼大小、从而使所述缓冲阻尼装置(DM)具有不同的阻尼缓冲特性，和/或所述第四膜片弹簧(420)至少具备在一定程度上补偿所述缓冲阻尼装置(DM)的所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、第四分离拨叉(418)、第四分离轴承(419)、第四膜片弹簧(420)、第四膜片弹簧支承销(421)、和/或第四膜片弹簧承压盘(422)、第四膜片弹簧盖板(423)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架相互固定、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节螺母(412)连接、并且所述第四调节螺母(412)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节螺母(412)与所述第四调节丝杆(411)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节丝杆(411)相对所述机器(M)的机架在在其轴向上移动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第四调节丝杆(411)直接或间接与所述第四分离拨叉(418)连接、所述第四分离拨叉(418)在所述第四调节丝杆(411)的作用下可相对于所述机器(M)的机架在一定角度范围内转动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述第四分离轴承(419)连接、且所述第四分离轴承(419)在所述第四分离拨叉(418)的作用下沿其轴向移动，和/或所述第四分离轴承(419)直接或间接与所述第四膜片弹簧(420)连接，和/或所述第四膜片弹簧(420)通过所述第四膜片弹簧支承销(421)与所述第四膜片弹簧盖板(423)连接，和/或所述第四膜片弹簧盖板(423)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述第四膜片弹簧(420)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四膜片弹簧(420)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四膜片弹簧(420)直接或间接与所述第四膜片弹簧承压盘(422)连接，和/或所述第四膜片弹簧承压盘(422)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四膜片弹簧承压盘(422)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最大状态，或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最小状态，或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于中间状态，或当所述第四分离轴承(419)对所述第四膜片弹簧(420)的作用力较小时、所述第四膜片弹簧(420)至少具备在所述第四膜片弹簧支承销(421)的作用下恢复其初始状态的功能，和/或所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节螺母(412)、所述第四调节丝杆(411)、所述第四分离拨叉(418)、所述第四分离轴承(419)、所述第四膜片弹簧(420)、和/或所述第四膜片弹簧承压盘(422)与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，且所述缓冲阻尼装置(DM)在所述第四调节电机(401)地间接控制下有选择地调节其承载能力以及阻尼大小、从而使所述缓冲阻尼装置(DM)具有不同的阻尼缓冲特性，和/或所述第四膜片弹簧(420)至少具备在一定程度上补偿所述缓冲阻尼装置(DM)的所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、和/或第四防转导杆(413)、第四分离拨叉(418)、第四分离轴承(419)、和/或第四调节支架(424)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架相互固定、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节丝杆(411)连接、并且所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节丝杆(411)与所述第四调节螺母(412)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节螺母(412)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四防转导杆(413)连接、且所述第四防转导杆(413)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第四调节螺母(412)直接或间接与所述第四分离拨叉(418)连接、所述第四分离拨叉(418)在所述第四调节螺母(412)的作用下可相对于所述机器(M)的机架在一定角度范围内转动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述第四分离轴承(419)连接、且所述第四分离轴承(419)在所述第四分离拨叉(418)的作用下沿其轴向移动，和/或所述第四分离轴承(419)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四分离轴承(419)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四分离轴承(419)与所述第四调节支架(424)连接，和/或所述第四调节支架(424)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四调节支架(424)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最大状态，或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最小状态，或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于中间状态，和/或当所述第四分离轴承(419)对所述第四调节支架(424)的作用力较小时、所述第四调节支架(424)至少具备在所述缓冲阻尼装置(DM)的作用下恢复其初始状态的功能，和/或所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节丝杆(411)、所述第四调节螺母(412)、所述第四分离拨叉(418)、所述第四分离轴承(419)、和/或所述第四调节支架(424)与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，且所述缓冲阻尼装置(DM)在所述第四调节电机(401)地间接控制下有选择地调节其承载能力以及阻尼大小、从而使所述缓冲阻尼装置(DM)具有不同的阻尼缓冲特性，和/或所述第四调节支架(424)至少具备在一定程度上补偿所述缓冲阻尼装置(DM)的所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节电机(401)、第四调节丝杆(411)、第四调节螺母(412)、第四分离拨叉(418)、第四分离轴承(419)、和/或第四调节支架(424)，所述第四调节电机(401)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节电机(401)的壳体与所述机器(M)的机架相互固定、所述第四调节电机(401)的转子直接或间接与所述第四调节螺母(412)连接、并且所述第四调节螺母(412)与所述第四调节电机(401)的转子一起旋转，所述第四调节螺母(412)与所述第四调节丝杆(411)之间直接或间接通过螺纹副连接，所述第四调节丝杆(411)相对所述机器(M)的机架在在其轴向上移动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第四调节丝杆(411)直接或间接与所述第四分离拨叉(418)连接、所述第四分离拨叉(418)在所述第四调节丝杆(411)的作用下可相对于所述机器(M)的机架在一定角度范围内转动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述第四分离轴承(419)连接、且所述第四分离轴承(419)在所述第四分离拨叉(418)的作用下沿其轴向移动，和/或所述第四分离轴承(419)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四分离轴承(419)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四分离轴承(419)与所述第四调节支架(424)连接，和/或所述第四调节支架(424)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四调节支架(424)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最大状态，或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最小状态，或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于中间状态，和/或当所述第四分离轴承(419)对所述第四调节支架(424)的作用力较小时、所述第四调节支架(424)至少具备在所述缓冲阻尼装置(DM)的作用下恢复其初始状态的功能，和/或所述第四调节电机(401)依次通过所述第四调节螺母(412)、所述第四调节丝杆(411)、所述第四分离拨叉(418)、所述第四分离轴承(419)、和/或所述第四调节支架(424)与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，且所述缓冲阻尼装置(DM)在所述第四调节电机(401)地间接控制下有选择地调节其承载能力以及阻尼大小、从而使所述缓冲阻尼装置(DM)具有不同的阻尼缓冲特性，和/或所述第四调节支架(424)至少具备在一定程度上补偿所述缓冲阻尼装置(DM)的所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节液压缸(403)、和/或第四防转导杆(413)、第四调节拨叉(416)，所述第四调节液压缸(403)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节液压缸(403)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节液压缸(403)的活塞直接或间接与所述第四调节拨叉(416)连接，和/或所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述第四防转导杆(413)连接、所述第四防转导杆(413)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节拨叉(416)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第四调节液压缸(403)通过所述第四调节拨叉(416)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第四调节液压缸(403)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节液压缸(403)、第四调节拨叉(416)、和/或第四调节导杆(417)，所述第四调节液压缸(403)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节液压缸(403)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节液压缸(403)的活塞直接或间接与所述第四调节拨叉(416)连接，和/或所述第四调节拨叉(416)直接或间接与第四调节导杆(417)连接、所述第四调节导杆(417)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四调节拨叉(416)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节拨叉(416)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第四调节液压缸(403)通过所述第四调节拨叉(416)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第四调节液压缸(403)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节液压缸(403)、和/或第四防转导杆(413)、和/或第四调节销(414)、和/或第四调节连杆(415)，所述第四调节液压缸(403)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节液压缸(403)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节液压缸(403)的活塞直接或间接与所述第四调节连杆(415)固定连接，和/或所述第四调节连杆(415)直接或间接与所述第四防转导杆(413)连接、且所述第四防转导杆(413)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四调节连杆(415)直接或间接与所述第四调节销(414)连接，和/或所述第四调节销(414)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节销(414)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第四调节液压缸(403)依次通过所述第四调节连杆(415)以及所述第四调节销(414)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第四调节液压缸(403)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节液压缸(403)、和/或第四调节销(414)、和/或第四调节连杆(415)、和/或第四调节导杆(417)，所述第四调节液压缸(403)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节液压缸(403)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接、所述第四调节液压缸(403)的活塞直接或间接与所述第四调节连杆(415)连接，和/或所述第四调节连杆(415)直接或间接与所述第四调节导杆(417)连接、且所述第四调节导杆(417)相对所述机器(M)的机架在轴向上移动，和/或所述第四调节连杆(415)与所述第四调节销(414)固定连接，和/或所述第四调节销(414)直接或间接与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)直接或间接在所述第四调节销(414)的作用下有选择地实现各种接合或分离动作，和/或所述第四调节液压缸(403)依次通过所述第四调节连杆(415)以及所述第四调节销(414)与所述离合装置(CM)连接、且所述离合装置(CM)在所述第四调节液压缸(403)的间接作用下有选择地实现各种接合或分离动作；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节液压缸(403)、第四分离拨叉(418)、第四分离轴承(419)、第四膜片弹簧(420)、第四膜片弹簧支承销(421)、和/或第四膜片弹簧承压盘(422)、第四膜片弹簧盖板(423)，所述第四调节液压缸(403)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节液压缸(403)的壳体与所述机器(M)的机架相互固定，所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第四调节液压缸(403)直接或间接与所述第四分离拨叉(418)连接、所述第四分离拨叉(418)直接或间接在所述第四调节液压缸(403)的作用下可相对于所述机器(M)的机架在一定角度范围内转动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述第四分离轴承(419)连接、且所述第四分离轴承(419)在所述第四分离拨叉(418)的作用下沿其轴向移动，和/或所述第四分离轴承(419)直接或间接与所述第四膜片弹簧(420)连接，和/或所述第四膜片弹簧(420)通过所述第四膜片弹簧支承销(421)与所述第四膜片弹簧盖板(423)固定连接，和/或所述第四膜片弹簧盖板(423)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)固定连接，和/或所述第四膜片弹簧(420)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四膜片弹簧(420)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四膜片弹簧(420)直接或间接与所述第四膜片弹簧承压盘(422)连接，和/或所述第四膜片弹簧承压盘(422)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四膜片弹簧承压盘(422)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最大状态，或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最小状态，或所述第四膜片弹簧(420)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于中间状态，或当所述第四分离轴承(419)对所述第四膜片弹簧(420)的作用力较小时、所述第四膜片弹簧(420)至少具备在所述第四膜片弹簧支承销(421)的作用下恢复其初始状态的功能，和/或所述第四调节液压缸(403)依次通过所述第四分离拨叉(418)、所述第四分离轴承(419)、所述第四膜片弹簧(420)、和/或所述第四膜片弹簧承压盘(422)与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，且所述缓冲阻尼装置(DM)在所述第四调节液压缸(403)地间接控制下有选择地调节其承载能力以及阻尼大小、从而使所述缓冲阻尼装置(DM)具有不同的阻尼缓冲特性，和/或所述第四膜片弹簧(420)至少具备在一定程度上补偿所述缓冲阻尼装置(DM)的所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节液压缸(403)、第四分离拨叉(418)、第四分离轴承(419)、和/或第四调节支架(424)，所述第四调节液压缸(403)为所述调节装置(RM)的动力源、所述第四调节液压缸(403)的壳体与所述机器(M)的机架固定连接，所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述机器(M)的机架连接、所述第四调节液压缸(403)直接或间接与所述第四分离拨叉(418)连接、所述第四分离拨叉(418)在所述第四调节液压缸(403)的直接或间接作用下可相对于所述机器(M)的机架在一定角度范围内转动，和/或所述第四分离拨叉(418)直接或间接与所述第四分离轴承(419)连接、且所述第四分离轴承(419)在所述第四分离拨叉(418)的作用下沿其轴向移动，和/或所述第四分离轴承(419)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四分离轴承(419)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四分离轴承(419)与所述第四调节支架(424)连接，和/或所述第四调节支架(424)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接在所述第四调节支架(424)的作用下有选择地调节其承载大小以及阻尼大小，和/或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最大状态，或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于最小状态，或所述第四调节支架(424)在初始状态时、所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小处于中间状态，和/或当所述第四分离轴承(419)对所述第四调节支架(424)的作用力较小时、所述第四调节支架(424)至少具备在所述缓冲阻尼装置(DM)的作用下恢复其初始状态的功能，和/或所述第四调节液压缸(403)依次通过所述第四分离拨叉(418)、所述第四分离轴承(419)、和/或所述第四调节支架(424)与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，且所述缓冲阻尼装置(DM)在所述第四调节液压缸(403)地间接控制下有选择地调节其承载能力以及阻尼大小、从而使所述缓冲阻尼装置(DM)具有不同的阻尼缓冲特性，和/或所述第四调节支架(424)至少具备在一定程度上补偿所述缓冲阻尼装置(DM)的所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能；和/或
所述调节装置(RM)至少包括：第四调节螺栓(425)、第四调节支架(424)，所述第四调节螺栓(425)至少包含一个螺栓，所述第四调节支架(424)通过所述第四调节螺栓(425)与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，和/或所述第四调节螺栓(425)至少具备手动调节所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小的功能，和/或所述第四调节支架(424)直接或间接在所述第四调节螺栓(425)的作用下压紧或放松所述缓冲阻尼装置(DM)中的所述第二预紧弹簧(218)、从而所述缓冲阻尼装置(DM)的承载能力以及阻尼大小由所述第四调节螺栓(425)设定，和/或所述第四调节支架(424)至少具备在一定程度上补偿所述缓冲阻尼装置(DM)的所述第二摩擦片(212)与所述第二对偶片(213)由于磨损导致的轴向厚度减少量的功能。
12.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述缓冲阻尼装置(DM)单独构成；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述离合装置(CM)单独构成；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述调节装置(RM)单独构成；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述致动装置(AM)单独构成；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述离合装置(CM)以及所述缓冲阻尼装置(DM)构成，并且所述离合装置(CM)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述缓冲阻尼装置(DM)以及所述调节装置(RM)构成，并且所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接与所述调节装置(RM)连接；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述离合装置(CM)以及所述致动装置(AM)构成，并且所述离合装置(CM)直接或间接与所述致动装置(AM)连接；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述缓冲阻尼装置(DM)、所述离合装置(CM)以及所述调节装置(RM)构成，并且所述离合装置(CM)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接与所述调节装置(RM)连接；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述离合装置(CM)、所述缓冲阻尼装置(DM)以及所述致动装置(AM)构成，并且所述离合装置(CM)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，所述离合装置(CM)直接或间接与所述致动装置(AM)连接；和/或
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)由所述离合装置(CM)、所述缓冲阻尼装置(DM)、所述致动装置(AM)以及所述调节装置(RM)构成，并且所述离合装置(CM)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接，所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接与所述调节装置(RM)连接，所述离合装置(CM)直接或间接与所述致动装置(AM)连接；和/或
所述机器(M)的主动件直接或间接所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)与所述机器(M)的被动件连接；和/或
所述机器(M)的被动件直接或间接所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)与所述机器(M)的机架连接；和/或
所述机器(M)的主动件直接或间接通过所述缓冲阻尼装置(DM)与所述机器(M)的被动件连接,所述缓冲阻尼装置(DM)随所述机器(M)的被动件一起旋转；和/或
所述机器(M)的被动件直接或间接通过所述缓冲阻尼装置(DM)与所述机器(M)的机架连接；和/或
所述机器(M)的被动件直接或间接通过所述缓冲阻尼装置(DM)与所述机器(M)的柔性件连接；和/或
所述调节装置(RM)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；和/或
所述致动装置(AM)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)与所述离合装置(CM)同轴或非同轴布置；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)与所述调节装置(RM)同轴布置；和/或
所述致动装置(AM)与所述离合装置(CM)同轴或非同轴布置；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)与所述机器(M)的主动件同轴或非同轴布置；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)与所述机器(M)的被动件同轴或非同轴布置；和/或
所述离合装置(CM)与所述机器(M)的被动件同轴或非同轴布置；和/或
所述离合装置(CM)与所述机器(M)的柔性件同轴或非同轴布置；和/或
在轴向上，所述缓冲阻尼装置(DM)位于所述机器(M)的主动件与所述机器(M)的被动件之间；和/或
所述致动装置(AM)在轴向上布置在所述缓冲阻尼装置(DM)的一侧；和/或
所述致动装置(AM)在径向上布置在所述缓冲阻尼装置(DM)的一侧；和/或
所述调节装置(RM)在轴向上布置在所述缓冲阻尼装置(DM)的一侧；和/或
所述调节装置(RM)在径向上布置在所述缓冲阻尼装置(DM)的一侧。
13.一种用于传动领域的集中离合装置(GCD)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现集中离合功能，其特征在于：
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备多种离合或制动功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备连接两个或两个以上运动件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少连接一个所述机器(M)的主动部件，并且所述集中离合装置(GCD)被构造成至少连接两个所述机器(M)的被动部件；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把两个以上所述机器(M)的运动件有选择地进行制动的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把所述机器(M)的至少一个主动部件的动力或运动有选择地传递给所述机器(M)的多个被动部件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的动力或运动有选择地传递给所连的另一个运动件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的动力或运动有选择性地单向传递给与其所连的另一个部件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地把与其所连的一个运动件的动力或运动传递给与其所连的另一个部件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的动力或运动分别有选择地传递给所连的其它运动件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把与其所连接的两个或两个以上运动件的动力或运动分别有选择性地传递给其它一个运动件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把与其所连接的两个或两个以上运动件的动力分别有选择性地传递给其它两个或两个以上与其连接的运动件的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把与其所连的一个或一个以上运动件有选择地保持旋转加速或旋转减速的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)被构造成至少具备把与其所连的一个或一个以上运动件有选择地保持旋转固定状态的功能；和/或
所述集中离合装置(GCD)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述集中离合装置(GCD)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述机器(M)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于实现所述机器(M)的多种离合或制动功能。
14.一种用于传动领域的驻车装置(PD)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现驻车功能，其特征在于：
所述驻车装置(PD)被构造成至少具备停车制动功能；和/或
所述驻车装置(PD)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述驻车装置(PD)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述机器(M)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于实现停车制动功能。
15.一种用于传动领域的差速器(DM)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现差速功能，其特征在于：
所述差速器(DM)被构造成至少具备差速功能；和/或
所述差速器(DM)至少包括用于车辆的轮间差速器以及中央差速器；和/或
所述差速器(DM)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述差速器(DM)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述机器(M)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于实现变速和/或差速功能。
16.一种用于传动领域的制动系统(BS)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现制动功能，其特征在于：
所述制动系统(BS)被构造成至少具备行车制动功能；和/或
所述制动系统(BS)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述制动系统(BS)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述机器(M)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于实现制动功能。
17.一种用于传动领域的安全装置(SD)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现安全保护功能，其特征在于：
所述安全装置(SD)被构造成至少具备一定的限制其所传递载荷大小的功能；和/或
所述安全装置(SD)被构造成至少具备一定的限制其所传递扭矩大小的功能；和/或
所述安全装置(SD)被构造成至少具备一定的限制其所传递转速大小的功能；和/或
所述安全装置(SD)被构造成至少具备一定的限制其所传递动力大小的功能；和/或
所述安全装置(SD)被构造成至少具备一定的限制其所传递运动的功能；和/或
所述安全装置(SD)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述安全装置(SD)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述机器(M)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于实现所述机器(M)的安全保护的功能。
18.一种用于传动领域的传动系统(TS)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现传动功能，其特征在于：
所述传动系统(TS)被构造成至少具备变速和/或差速功能；和/或
所述传动系统(TS)被构造成至少具备把所述机器(M)的动力源的动力经变速或差速传动后传递给所述机器(M)的执行装置；和/或
所述传动系统(TS)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述传动系统(TS)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述机器(M)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于实现传递动力或运动的功能。
19.一种用于传动领域的模块(NMO)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现传动功能，其特征在于：
所述模块(NMO)至少具备对其动力或运动的传递具有离合功能；和/或
所述模块(NMO)至少具备对其动力或运动的传递具有制动功能；和/或
所述模块(NMO)至少具备限制其所传递的扭矩、转速或运动的功能；和/或
所述模块(NMO)至少具备对其动力或运动的传递具有缓冲与阻尼功能；和/或
所述模块(NMO)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述模块(NMO)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述模块(NMO)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于传递运动和动力。
20.一种机器(NM)，应用如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)实现功率或功率转化功能，其特征在于：
所述机器(NM)被构造成至少具备实现不同功率或不同能量的转化功能；和/或
所述机器(NM)中至少包括一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)；和/或
所述机器(NM)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)作为其部件或组件；和/或
所述一种机器(NM)中至少采用一个如权利要求1～12中任一项所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)用于实现机器的不同功率或不同能量的转化功能。
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CN113769332A (zh) * 2021-09-28 2021-12-10 中国人民解放军陆军特色医学中心 一种上下肢功能训练仪

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