JP6166862B2 - クラッチ装置 - Google Patents

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Description

本発明は、のトルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置に関する。
従来の単一方向伝動クラッチ装置（ｓｉｎｇｌｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ；Ｓ．Ｗ．Ｃ．）または一方向クラッチ装置（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ；Ｏ．Ｒ．Ｃ．）は、下記の伝動特性を持っている。
一方の回転方向、例えば時計周り方向に能動側を駆動するとき、従動側が連動し、逆に従動側を反時計周り方向に駆動するとき、能動側が連動する。また、反時計周り方向に能動側を駆動するとき、従動側は連動せず、従動側を時計周り方向に駆動するとき、能動側は連動しない。以上が従来のクラッチ装置の伝動特性である。
特開２００３−３４３６０１号公報 特開２００４−２８６２２５号公報
従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチ装置では、「一方の駆動方向が必要であり、例えば時計周り方向で能動側を駆動するときは、従動側が連動され、その回転が出力されるが、従動側を反時計周り方向で駆動するときは、能動側は連動されない」という駆動方法は実現されないという欠点があった。
本発明は上述の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、上述の駆動方法を実現する「トルクで動作するクラッチ装置」を提供することである。
本発明によるクラッチ装置は、トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有する。このクラッチ装置は、回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）は能動側と従動側を有し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対移動を制限する。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、滑り制動装置（１０６）が原動側（１０１）により第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働きつつ、リレー結合構造（２０４）の能動側によりリレー結合構造（２０４）の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及びリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設けられる復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が元の状態に戻り、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、出力側（１０２）が原動側（１０１）から連結を解除される。
以下の明細書中における「相対位置を制限」は、「相対移動を制限」と読み替える。また、「制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、」は、「・・・制動作用が働きつつ、」と読み替える。
本発明によるクラッチ装置の構造原理を説明するための模式図である。 軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造（１０４１）と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造（１０４２）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造を構成する実施例を示す構造模式図である。 伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例を示す構造模式図である。 軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例を示す構造模式図である。 軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例を示す構造模式図である。 図５のＡ−Ａ断面を示す断面図である。 図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放する状態を示す模式図である。 図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合する状態を示す模式図である。 径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向のクラッチ伝送ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例を示す構造模式図である。 図９の側面断面を示す断面図である。
本発明によるクラッチ装置は、トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有する。このクラッチ装置は、回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）は能動側と従動側を有し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、制限トルクの滑り制動装置（１０６）が原動側（１０１）により第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、リレー結合構造の能動側によりリレー結合構造（２０４）の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及びリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設けられる復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が復旧され元の状態に戻り、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、出力側（１０２）が原動側（１０１）から連結を解除される。
図１に、本発明の構造原理の模式図を示す。
図１に示される主な構成は下記の事項を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）の能動側を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能である。リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）は同軸的に結合されて動作する能動側及び従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設ける。
リレー結合構造（２０４）の能動側が原動側（１０１）によって駆動され、リレー結合構造（２０４）の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、リレー結合構造（２０４）の従動側の位置が移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置も移動され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、リレー結合構造（２０４）が復旧され元の状態に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、リレー結合構造（２０４）の能動側が原動側（１０１）により回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、リレー結合構造（２０４）の能動側とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に結合しているリレー結合構造の従動側との間の相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。
静止マシンシェル（１０７）は本発明によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される。常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される。原動側（１０１）によってリレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造（２０４）の能動側によって駆動され、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の予力放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能構造により構成され、出力側（１０２）と連結する。リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。
本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、スクリュー構造（１０４１）及びナット構造（１０４２）により構成されることができる。
図２に、軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造（１０４１）と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造（１０４２）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図２に示される主な構成は下記の事項を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するためにリレー結合構造（２０４）の能動側の機能をもつスクリュー構造（１０４１）を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動及び軸方向に位置を移動することは可能である。リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に、原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はスクリュー構造（１０４１）によって構成される能動側の機能、及びナット構造（１０４２）により構成される従動側の機能を有し、スクリュー構造（１０４１）とナット構造（１０４２）は同軸的に結合されて動作し、上述のナット構造（１０４２）により構成されるリレー結合構造（２０４）の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合する。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、スクリュー構造（１０４１）が原動側（１０１）によって駆動され、ナット構造（１０４２）に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、ナット構造（１０４２）と結合しているリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が相対的に軸方向に位置を移動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動させ、復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、ナット構造（１０４２）も復旧されて元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成される。スクリュー構造（１０４１）が原動側（１０１）により回転駆動され、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、スクリュー構造（１０４１）がナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、スクリュー構造（１０４１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に結合しているナット構造（１０４２）との間の相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。
制限構造（１１５）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される。定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断させ、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される。原動側（１０１）によってスクリュー構造（１０４１）を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造（２０４）のスクリュー構造（１０４１）によって駆動され、復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能構造により構成され、出力側（１０２）と連結する。リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。
本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により構成されることができる。
図３に、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図３に示される主な構成は下記の事項を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との相対位置を制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との兩者の間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能である。リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造機能を構成する上述のコイルスプリング（１０４３）を設け、このコイルスプリング（１０４３）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に同軸的に設けられ、コイルスプリング（１０４３）の一端は原動側（１０１）に固設されてリレー結合構造の能動側の機能を果たす。コイルスプリング（１０４３）の他端はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に固設されてリレー結合構造の従動側の機能を果たす。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）により、コイルスプリング（１０４３）を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、コイルスプリング（１０４３）を圧縮する軸方向に動作力を発生させ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が軸方向に相対的に位置を移動させ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、コイルスプリング（１０４３）が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成される。コイルスプリング（１０４３）が原動側（１０１）により圧縮される角変位駆動力を加えられるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対的な位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。
制限構造（１１５）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される。定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される。原動側（１０１）により、コイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に設置されてリレー結合構造機能を構成する上述のコイルスプリング（１０４３）によって駆動され、復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の予力放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、コイルスプリング（１０４３）が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。
本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、弛緩または緊縮可能であり軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）（１０６０）の構造により構成されることができる。
図４に、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造（２０４）を構成する実施例の構造模式図を示す。
図４に示される主な構成は下記の事項を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するためにリレー入力結合構造（２０４）の能動側の機能をもつ軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）の能動側（１０６１）を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は、出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）を設けることによりリレー結合構造（２０４）の機能を有し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（１０６０）は、能動側（１０６１）及び従動側（１０６２）と中間ロール体（１０６３）を備え、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と従動側（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体（１０６３）を置くことにより、一方向クラッチ機能を有する。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）が原動側（１０１）によって駆動されるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）が中間ロール体（１０６３）を経て従動側（１０６２）に回転駆動トルクを加え、中間ロール体（１０６３）が軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）の能動側（１０６１）と従動側（１０６２）との間にラップされる前に、軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）の従動側（１０６２）を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）を設けたリレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対的な位置を移動させ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が復旧されて元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される。
原動側（１０１）により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）の能動側（１０６１）と従動側（１０６２）との間の相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。
制限構造（１１５）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される。
定常状態において、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動されて係合されることにより、復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される。原動側（１０１）によって軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）の能動側（１０６１）を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）の従動側（１０６２）が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及びリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されたリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の予力放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（１０６０）の従動側（１０６２）が復旧されて元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能構造により構成され、出力側（１０２）と連結する。リレー出力クラッチ構造（１０５１）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。
リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。
本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができる。
図５に、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図６に、図５の側面断面図を示す。
図７に、図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が開放するＡ−Ａ断面図を示す。
図８に、図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が係合するＡ−Ａ断面図を示す。
図５〜図８に示される主な構成は下記の事項を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されてリレー結合構造機能を有する軸方向リレークラッチを駆動する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、中間ロール体（１０７５）、従動側（１０７６）により構成される。
原動側（１０１）によって駆動される軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）に接して中間ロール体（１０７５）を置き、中間ロール体（１０７５）は軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の斜方向の強制移動面をなす従動側（１０７６）と結合し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と静止マシンシェル（１０７）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の一端を軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）として用い、伝動端（１０７９）の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）の斜面を呈す強制移動面は中間ロール体（１０７５）と結合し、伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ構造（１０７７）として用いる。
原動側（１０１）によって中間ロール体（１０７５）を設けた軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の斜めになっている強制移動面をなす従動側（１０７６）を、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）に接して置かれた中間ロール体（１０７５）によって強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造（１０７７）が出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）本体の弾性を通して、及び／または軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と中間ロール体（１０７５）との間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）のエネルギー放出による還元力によって、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル（１０７）と軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）との間に設置される。軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が原動側（１０１）により回転駆動され、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）によって駆動される中間ロール体（１０７５）により、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）及び軸方向クラッチ構造（１０７７）が強制移動されることにより、軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対的な位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例によるクラッチ装置の対部分を収容する静止マシンシェル構造により構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側（１０２）と連結する。軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）における伝動端（１０７９）の軸方向クラッチ構造（１０７７）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
軸方向クラッチ構造（１０７７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。
中間ロール体（１０７５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いることができる。
本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる。
図９に、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向のクラッチ伝送ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図１０に、図９の側面断面図を示す。
図９〜図１０に示される主な構成は下記の事項を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されてリレー結合構造機能を有する軸方向リレークラッチを駆動する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）の環状内部に出力側のクラッチ構造（１０５２）を設置し、また出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置される。三つの構成部分が同心環状構造を形成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設け、径方向リレークラッチは主に能動側（１０８１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）、従動側（１０８６）により構成される。
原動側（１０１）によって駆動される径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に接して中間ロール体（１０８５）を置き、中間ロール体（１０８５）は径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向の強制移動面をなす径方向クラッチリレークラッチの従動側（１０８６）と結合し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と静止マシンシェル（１０７）との間に制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）として用い、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動側（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面は中間ロール体（１０８５）と結合し、伝動端（１０８９）の別面を径方向クラッチ構造（１０８７）として用いる。
原動側（１０１）によって中間ロール体（１０８５）を設けた径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向になっている強制移動面をなす従動側（１０８６）を、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に接して置かれる中間ロール体（１０８５）によって強制移動させ、更に径方向クラッチ構造（１０８７）が出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。
原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性を通して、及び／または径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と中間ロール体（１０８５）との間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）のエネルギー放出による還元力によって、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ構造（１０８７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル（１０７）と径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）との間に設置される。径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が原動側（１０１）に回転駆動され、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）によって駆動される中間ロール体（１０８５）により、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）上の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）及び径方向クラッチ構造（１０８７）が強制移動されることにより、径方向クラッチ構造（１０８７）の相対的な位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例によるクラッチ装置の対部分を収納する静止マシンシェル構造により構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側（１０２）と連結する。径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）上の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ構造（１０８７）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また径方向クラッチ構造（１０８７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーを遮断する。
径方向クラッチ構造（１０８７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。
中間ロール体（１０８５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いることができる。
本実施例によるクラッチ装置は、上記の実施例によるクラッチ装置を二セット組み合わせて構成する。この二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持っている。更に、下記の事項を含む。
１）二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作する。
２）二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作する。
３）二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に径方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作する。
４）二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に径方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作する。
５）二セットが組み合わされたクラッチ装置は、そのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、二セットのクラッチ装置は作動方向が異なるトルクで動作する。
６）二セットが組み合わされたクラッチ装置は、そのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、二セットのクラッチ装置は作動方向が同一のトルクで動作する。
１０１：原動側
１０２：出力側
１０４：リレー伝動構造アセンブリ
１０６：制限トルクの滑り制動装置
１０７：静止マシンシェル
１１５：制限構造
１２０：復旧動作用ばね
２０４：リレー結合構造
１０４１：スクリュー構造
１０４２：ナット構造
１０４３：コイルスプリング
１０５１：リレー出力クラッチ構造
１０５２：出力側のクラッチ構造
１０６０：一方向クラッチ
１０６１：一方向クラッチの能動側
１０６２：一方向クラッチの従動側
１０６３：中間ロール体
１０７１：軸方向リレークラッチの能動側
１０７２：軸方向クラッチ伝送ブロック
１０７３：軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね
１０７４：軸方向リレークラッチ伝動板
１０７５：中間ロール体
１０７６：軸方向リレークラッチの従動側
１０７７：軸方向クラッチ構造
１０７９：伝動端
１０８１：径方向リレークラッチの能動側
１０８２：径方向クラッチ伝送ブロック
１０８３：径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね
１０８４：径方向リレークラッチ伝動板
１０８５：中間ロール体
１０８６：径方向リレークラッチの従動側
１０８７：径方向クラッチ構造
１０８９：伝動端

Claims (13)

  1. トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置であって、
    回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は能動側と従動側を有し、前記原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対移動を制限し、
    リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記滑り制動装置（１０６）が前記原動側（１０１）により第一回転方向で稼動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働きつつ、前記リレー結合構造（２０４）の能動側により前記リレー結合構造（２０４）の従動側を駆動して位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設けられる復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が元の状態に戻り、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、前記出力側（１０２）が前記原動側（１０１）から連結を解除されることを特徴とするクラッチ装置。
  2. 前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）の能動側を駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側（１０２）は前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記原動側（１０１）により駆動される前記リレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は同軸的に結合されて動作する能動側及び従動側を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、
    前記リレー結合構造（２０４）の能動側が前記原動側（１０１）によって駆動され、前記リレー結合構造（２０４）の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働きつつ、前記リレー結合構造（２０４）の従動側の位置が移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置も移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記リレー結合構造（２０４）が元の状態に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記リレー結合構造（２０４）の能動側が原動側（１０１）により回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記リレー結合構造（２０４）の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に結合している前記リレー結合構造（２０４）の従動側との間の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチ装置を収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対移動を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によってリレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー結合構造（２０４）の能動側によって駆動され、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の予力放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  3. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、スクリュー構造（１０４１）及びナット構造（１０４２）により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するために前記リレー結合構造（２０４）の能動側の機能をもつ前記スクリュー構造（１０４１）を駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に、前記原動側（１０１）により駆動される前記リレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は前記スクリュー構造（１０４１）によって構成される能動側の機能、及び前記ナット構造（１０４２）により構成される従動側の機能を有し、前記スクリュー構造（１０４１）と前記ナット構造（１０４２）は同軸的に結合されて動作し、前記ナット構造（１０４２）により構成される前記リレー結合構造（２０４）の従動側は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記スクリュー構造（１０４１）が前記原動側（１０１）によって駆動され、前記ナット構造（１０４２）に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働きつつ、前記ナット構造（１０４２）と結合している前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が相対的に軸方向に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記ナット構造（１０４２）は元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記スクリュー構造（１０４１）が前記原動側（１０１）により回転駆動され、前記スクリュー構造（１０４１）が前記ナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記スクリュー構造（１０４１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に結合している前記ナット構造（１０４２）との間の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチ装置を収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対移動を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によって前記スクリュー構造（１０４１）を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー結合構造（２０４）の前記スクリュー構造（１０４１）によって駆動され、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  4. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記コイルスプリング（１０４３）を駆動し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対移動を制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記リレー結合構造を有する前記コイルスプリング（１０４３）を設け、前記コイルスプリング（１０４３）は前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間に同軸的に設けられ、前記コイルスプリング（１０４３）の一端は前記原動側（１０１）に固設されて前記リレー結合構造（２０４）の能動側の機能を有し、前記コイルスプリング（１０４３）の他端は前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に固設されて前記リレー結合構造（２０４）の従動側の機能を有し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、
    前記原動側（１０１）により前記コイルスプリング（１０４３）を角変位駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働きつつ、前記コイルスプリング（１０４３）が圧縮される軸方向への動作力を発生させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が軸方向に相対的に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記コイルスプリング（１０４３）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記コイルスプリング（１０４３）が前記原動側（１０１）により圧縮する角変位駆動力を加えられるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対的な位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチ装置を収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対移動を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によって前記コイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間に設置されて前記リレー結合構造を構成する前記コイルスプリング（１０４３）によって駆動され、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、前記コイルスプリング（１０４３）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
    ことを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ装置。
  5. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、弛緩または緊縮可能であり、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）（１０６０）の構造により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するために前記リレー結合構造の能動側の機能を有する前記一方向クラッチ（１０６０）の能動側（１０６１）を駆動し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対移動を制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記一方向クラッチ（１０６０）を設けることにより前記リレー結合構造（２０４）の機能を有し、前記一方向クラッチ（１０６０）は、前記能動側（１０６１）及び従動側（１０６２）と中間ロール体（１０６３）を備え、前記能動側（１０６１）と前記従動側（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に前記中間ロール体（１０６３）を置くことにより、一方向クラッチ機能を有し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記一方向クラッチ（１０６０）が前記原動側（１０１）によって駆動されるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働きつつ、前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）が前記中間ロール体（１０６３）を経て前記従動側（１０６２）に回転駆動トルクを加え、前記中間ロール体（１０６３）が前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）と前記従動側（１０６２）との間にラップされる前に、前記一方向クラッチ（１０６０）の前記従動側（１０６２）を軸方向に強制移動させ、前記一方向クラッチ（１０６０）を設けた前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対的な位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記一方向クラッチの前記従動側（１０６２）が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記原動側（１０１）により前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）と前記従動側（１０６２）との間の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチ装置を収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対移動を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合するとき、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によって前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記一方向クラッチ（１０６０）の前記従動側（１０６２）が軸方向に駆動され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置された前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、前記一方向クラッチ（１０６０）の従動側（１０６２）が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ装置。
  6. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されて前記リレー結合構造を有する前記軸方向リレークラッチを駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記軸方向リレークラッチを設け、前記軸方向リレークラッチは、能動側（１０７１）、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、中間ロール体（１０７５）、従動側（１０７６）により構成され、
    前記原動側（１０１）によって駆動される前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）に接して前記中間ロール体（１０７５）を置き、前記中間ロール体（１０７５）は前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の斜方向の強制移動面をなす前記従動側（１０７６）と結合し、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上に設置され、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の一端を前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）として用い、前記伝動端（１０７９）の前記軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）の斜面を呈す強制移動面は前記中間ロール体（１０７５）と結合し、前記伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ構造（１０７７）として用い、
    前記原動側（１０１）によって前記中間ロール体（１０７５）を設けた前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の斜めになっている強制移動面をなす前記従動側（１０７６）を、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）に接して置かれた前記中間ロール体（１０７５）によって強制移動させ、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）が前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と閉合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）本体の弾性を通して、及び／または前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記中間ロール体（１０７５）との間に設置される前記軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）のエネルギー放出による還元力によって、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の前記軸方向クラッチ構造（１０７７）と前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記原動側（１０１）により回転駆動され、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）によって駆動される前記中間ロール体（１０７５）により、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）及び前記軸方向クラッチ構造（１０７７）が強制移動されることにより、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対的な位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチ装置を収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）における前記伝動端（１０７９）の前記軸方向クラッチ構造（１０７７）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記軸方向クラッチ構造（１０７７）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成され、
    前記中間ロール体（１０７５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いる、
    ことを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
  7. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されて前記リレー結合構造を有する前記径方向リレークラッチを駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、環状内部に前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を設置し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    三つの構成部分が同心環状構造を形成し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記径方向リレークラッチを設け、前記径方向リレークラッチは能動側（１０８１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）、従動側（１０８６）により構成され、
    前記原動側（１０１）によって駆動される前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）に接して前記中間ロール体（１０８５）を置き、前記中間ロール体（１０８５）は前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向の強制移動面をなす前記従動側（１０８６）と結合し、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）として用い、前記伝動端（１０８９）の前記従動側（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面は前記中間ロール体（１０８５）と結合し、前記伝動端（１０８９）の別面を径方向クラッチ構造（１０８７）として用い、
    前記原動側（１０１）によって前記中間ロール体（１０８５）を設けた前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向になっている強制移動面をなす前記従動側（１０８６）を、前記径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に接して置かれる前記中間ロール体（１０８５）によって強制移動させ、前記径方向クラッチ構造（１０８７）が前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と閉合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性を通して、及び／または前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記中間ロール体（１０８５）との間に設置される前記径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）のエネルギー放出による還元力によって、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の前記径方向クラッチ構造（１０８７）と前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）が前記原動側（１０１）により回転駆動され、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）が前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）によって駆動される前記中間ロール体（１０８５）により、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）上の前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）及び前記径方向クラッチ構造（１０８７）が強制移動されることにより、前記径方向クラッチ構造（１０８７）の相対的な位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチ装置を収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側（１０２）と連結し、
    前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）上の前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される前記伝動端（１０８９）の前記径方向クラッチ構造（１０８７）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記径方向クラッチ構造（１０８７）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記径方向クラッチ構造（１０８７）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成され、
    前記中間ロール体（１０８５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いる、
    ことを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
  8. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  9. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  10. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に径方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  11. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に径方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  12. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、
    前記二セットのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、
    前記二セットのクラッチ装置は、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  13. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、
    前記二セットのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、
    前記二セットのクラッチ装置は、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
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