JP2012026575A - クラッチ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原動側(101)と出力側(102)との間に設置されるリレー伝動構造アセンブリ(104)は、主に能動側(1081)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね(1083)、径方向リレークラッチ伝動板(1084)、中間ロール体(1085)、従動側(1086)等により構成される。径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される径方向クラッチ構造(1087)が出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また径方向クラッチ構造(1087)と出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーを遮断する。
【選択図】図9
Description
一方の回転方向、例えば時計周り方向に能動側を駆動するとき、従動側が連動し、逆に従動側を反時計周り方向に駆動するとき、能動側が連動する。また、反時計周り方向に能動側を駆動するとき、従動側は連動せず、従動側を時計周り方向に駆動するとき、能動側は連動しない。以上が従来のクラッチ装置の伝動特性である。
本発明は上述の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、上述の駆動方法を実現する「トルクで動作するクラッチ装置」を提供することである。
図1に示される主な構成は下記の事項を含む。
原動側(101)は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側(101)によって、リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置されるリレー結合構造(204)の能動側を駆動し、原動側(101)に制限構造(115)を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ(104)と原動側(101)との相対位置を制限する。
制限構造(115)はリレー伝動構造アセンブリ(104)と原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側(101)のロータと結合する。
出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能構造により構成され、出力側(102)と連結する。リレー出力クラッチ構造(1051)が出力側のクラッチ構造(1052)と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造(1051)と出力側のクラッチ構造(1052)とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。
本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ(104)に設置されるリレー結合構造(204)は、スクリュー構造(1041)及びナット構造(1042)により構成されることができる。
図2に示される主な構成は下記の事項を含む。
制限構造(115)は、リレー伝動構造アセンブリ(104)と原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側(101)のロータと結合する。
図3に示される主な構成は下記の事項を含む。
制限構造(115)は、リレー伝動構造アセンブリ(104)と原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側(101)のロータと結合する。
図4に示される主な構成は下記の事項を含む。
制限構造(115)は、リレー伝動構造アセンブリ(104)と原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側(101)のロータと結合する。
図7に、図5の軸方向クラッチ構造(1077)と出力側のクラッチ構造(1052)が開放するA−A断面図を示す。
図8に、図5の軸方向クラッチ構造(1077)と出力側のクラッチ構造(1052)が係合するA−A断面図を示す。
図5〜図8に示される主な構成は下記の事項を含む。
出力側(102)は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側(102)は出力側のクラッチ構造(1052)と連結し、また出力側のクラッチ構造(1052)の制御を受ける。
出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側(102)と連結する。軸方向リレークラッチ伝動板(1074)上の軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)における伝動端(1079)の軸方向クラッチ構造(1077)が出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また軸方向クラッチ構造(1077)と出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。
本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ(104)に設置されるリレー結合構造は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる。
図9〜図10に示される主な構成は下記の事項を含む。
出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側(102)と連結する。径方向リレークラッチ伝動板(1084)上の径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される伝動端(1089)の径方向クラッチ構造(1087)が出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また径方向クラッチ構造(1087)と出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーを遮断する。
本実施例によるクラッチ装置は、上記の実施例によるクラッチ装置を二セット組み合わせて構成する。この二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共同の原動側(101)を持っている。更に、下記の事項を含む。
2)二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作する。
3)二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に径方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作する。
4)二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に径方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作する。
5)二セットが組み合わされたクラッチ装置は、そのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、二セットのクラッチ装置は作動方向が異なるトルクで動作する。
6)二セットが組み合わされたクラッチ装置は、そのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、二セットのクラッチ装置は作動方向が同一のトルクで動作する。
102:出力側
104:リレー伝動構造アセンブリ
106:制限トルクの滑り制動装置
107:静止マシンシェル
115:制限構造
120:復旧動作用ばね
204:リレー結合構造
1041:スクリュー構造
1042:ナット構造
1043:コイルスプリング
1051:リレー出力クラッチ構造
1052:出力側のクラッチ構造
1060:一方向クラッチ
1061:一方向クラッチの能動側
1062:一方向クラッチの従動側
1063:中間ロール体
1071:軸方向リレークラッチの能動側
1072:軸方向クラッチ伝送ブロック
1073:軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね
1074:軸方向リレークラッチ伝動板
1075:中間ロール体
1076:軸方向リレークラッチの従動側
1077:軸方向クラッチ構造
1079:伝動端
1081:径方向リレークラッチの能動側
1082:径方向クラッチ伝送ブロック
1083:径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね
1084:径方向リレークラッチ伝動板
1085:中間ロール体
1086:径方向リレークラッチの従動側
1087:径方向クラッチ構造
1089:伝動端
Claims (13)
- トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置であって、
回転可能な原動側(101)と出力側(102)に設置される出力側のクラッチ構造(1052)との間に、リレー伝動構造アセンブリ(104)を設置し、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)にリレー結合構造(204)を設け、前記リレー結合構造(204)は能動側と従動側を有し、前記原動側(101)に制限構造(115)を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との相対位置を制限し、
リレー伝動構造アセンブリ(104)と静止マシンシェル(107)との間に、制限トルクの滑り制動装置(106)を設け、前記滑り制動装置(106)が前記原動側(101)により第一回転方向で稼動し、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー結合構造(204)の能動側を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置(106)による制動作用が働き、前記リレー結合構造(204)の能動側により前記リレー結合構造(204)の従動側を駆動して位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)及び前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置されるリレー出力クラッチ構造(1051)を駆動し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側(102)に設置される出力側のクラッチ構造(1052)との間に設けられる復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)が元の状態に戻り、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、前記出力側(102)が前記原動側(101)から連結を解除されることを特徴とするクラッチ装置。 - 前記原動側(101)は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側(101)によって、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー結合構造(204)の能動側を駆動し、前記原動側(101)に前記制限構造(115)を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)の相対位置を制限し、
前記出力側(102)は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側(102)は前記出力側のクラッチ構造(1052)と連結し、前記出力側のクラッチ構造(1052)の制御を受け、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記原動側(101)と前記出力側(102)との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に前記原動側(101)により駆動される前記リレー結合構造(204)を設け、前記リレー結合構造(204)は同軸的に結合されて動作する能動側及び従動側を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に前記制限トルクの滑り制動装置(106)を設け、
前記リレー結合構造(204)の能動側が前記原動側(101)によって駆動され、前記リレー結合構造(204)の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置(106)による制動作用が働き、前記リレー結合構造(204)の従動側の位置が移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)の相対位置も移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー出力クラッチ構造(1051)を駆動し、前記復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが押されて開放し、前記リレー結合構造(204)が元の状態に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)が前記静止マシンシェル(107)に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
前記リレー結合構造(204)の能動側が原動側(101)により回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置(106)の作用によって、前記リレー結合構造(204)の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に結合している前記リレー結合構造(204)の従動側との間の相対位置が移動され、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
前記静止マシンシェル(107)は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
前記制限構造(115)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側(101)のロータと結合し、
前記復旧動作用ばね(120)は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)との間に設置され、
定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね(120)は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置され、
前記原動側(101)によってリレー結合構造(204)の能動側を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記リレー結合構造(204)の能動側によって駆動され、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)の予力放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側(102)と連結し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と出力側のクラッチ構造(1052)とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)及び前記出力側のクラッチ構造(1052)のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。 - 前記前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー結合構造(204)は、スクリュー構造(1041)及びナット構造(1042)により構成され、
前記原動側(101)は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側(101)によって、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)を駆動するために前記リレー結合構造(204)の能動側の機能をもつ前記スクリュー構造(1041)を駆動し、前記原動側(101)に前記制限構造(115)を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との相対位置を制限し、
前記出力側(102)は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造(1052)と連結し、前記出力側のクラッチ構造(1052)の制御を受け、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記原動側(101)と前記出力側(102)との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動することが可能であり、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に、前記原動側(101)により駆動される前記リレー結合構造(204)を設け、前記リレー結合構造(204)は前記スクリュー構造(1041)によって構成される能動側の機能、及び前記ナット構造(1042)により構成される従動側の機能を有し、前記スクリュー構造(1041)と前記ナット構造(1042)は同軸的に結合されて動作し、前記ナット構造(1042)により構成される前記リレー結合構造(204)の従動側は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と結合し、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に前記制限トルクの滑り制動装置(106)を設け、前記スクリュー構造(1041)が前記原動側(101)によって駆動され、前記ナット構造(1042)に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置(106)による制動作用が働き、前記ナット構造(1042)と結合している前記リレー伝動構造アセンブリ(104)が相対的に軸方向に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー出力クラッチ構造(1051)を駆動し、前記復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが押されて開放し、前記ナット構造(1042)は元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)が前記静止マシンシェル(107)に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
前記スクリュー構造(1041)が前記原動側(101)により回転駆動され、前記スクリュー構造(1041)が前記ナット構造(1042)を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置(106)の作用によって、前記スクリュー構造(1041)と前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に結合している前記ナット構造(1042)との間の相対位置が移動され、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
前記静止マシンシェル(107)は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
前記制限構造(115)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側(101)のロータと結合し、
前記復旧動作用ばね(120)は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)との間に設置され、
定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね(120)は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置され、
前記原動側(101)によって前記スクリュー構造(1041)を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記リレー結合構造(204)の前記スクリュー構造(1041)によって駆動され、前記復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側(102)と連結し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)及び前記出力側のクラッチ構造(1052)のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。 - 前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー結合構造(204)は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング(1043)により構成され、
前記原動側(101)は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側(101)によって、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記コイルスプリング(1043)を駆動し、前記原動側(101)に前記制限構造(115)を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との相対位置を制限し、
前記出力側(102)は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造(1052)と連結し、前記出力側のクラッチ構造(1052)の制御を受け、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記原動側(101)と前記出力側(102)との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に前記リレー結合構造を有する前記コイルスプリング(1043)を設け、前記コイルスプリング(1043)は前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との間に同軸的に設けられ、前記コイルスプリング(1043)の一端は前記原動側(101)に固設されて前記リレー結合構造(204)の能動側の機能を有し、前記コイルスプリング(1043)の他端は前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に固設されて前記リレー結合構造(204)の従動側の機能を有し、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に前記制限トルクの滑り制動装置(106)を設け、
前記原動側(101)により前記コイルスプリング(1043)を角変位駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置(106)による制動作用が働き、前記コイルスプリング(1043)が圧縮される軸方向への動作力を発生させ、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)が軸方向に相対的に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー出力クラッチ構造(1051)を駆動し、前記復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが押されて開放し、前記コイルスプリング(1043)が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)が前記静止マシンシェル(107)に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
前記コイルスプリング(1043)が前記原動側(101)により圧縮する角変位駆動力を加えられるとき、前記制限トルクの滑り制動装置(106)の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)の相対的な位置が移動され、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
前記静止マシンシェル(107)は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
前記制限構造(115)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側(101)のロータと結合し、
前記復旧動作用ばね(120)は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)との間に設置され、
定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね(120)は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置され、
前記原動側(101)によって前記コイルスプリング(1043)を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との間に設置されて前記リレー結合構造機能を構成する前記コイルスプリング(1043)によって駆動され、前記復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放し、前記コイルスプリング(1043)が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側(102)と連結し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)及び前記出力側のクラッチ構造(1052)のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。 - 前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー結合構造(204)は、弛緩または緊縮可能であり、軸方向に強制移動する一方向クラッチ(over running clutch)(1060)の構造により構成され、
前記原動側(101)は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側(101)により、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)を駆動するために前記リレー入力結合構造の能動側の機能を有する前記一方向クラッチ(1060)の能動側(1061)を駆動し、前記原動側(101)に前記制限構造(115)を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との相対位置を制限し、
前記出力側(102)は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造(1052)と連結し、前記出力側のクラッチ構造(1052)の制御を受け、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記原動側(101)と前記出力側(102)との間に設置され、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に前記一方向クラッチ(1060)を設けることにより前記リレー結合構造(204)の機能を有し、前記一方向クラッチ(1060)は、前記能動側(1061)及び従動側(1062)と中間ロール体(1063)を備え、前記能動側(1061)と前記従動側(1062)との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に前記中間ロール体(1063)を置くことにより、一方向クラッチ機能を有し、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に前記制限トルクの滑り制動装置(106)を設け、前記一方向クラッチ(1060)が前記原動側(101)によって駆動されるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置(106)による制動作用が働き、前記一方向クラッチ(1060)の前記能動側(1061)が前記中間ロール体(1063)を経て前記従動側(1062)に回転駆動トルクを加え、前記中間ロール体(1063)が前記一方向クラッチ(1060)の前記能動側(1061)と前記従動側(1062)との間にラップされる前に、前記一方向クラッチ(1060)の前記従動側(1062)を軸方向に強制移動させ、前記一方向クラッチ(1060)を設けた前記リレー伝動構造アセンブリ(104)の相対的な位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー出力クラッチ構造(1051)を駆動し、前記復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが押されて開放し、前記一方向クラッチの前記従動側(1062)が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)が前記静止マシンシェル(107)に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
前記原動側(101)により前記一方向クラッチ(1060)の前記能動側(1061)を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置(106)の作用によって、前記一方向クラッチ(1060)の前記能動側(1061)と前記従動側(1062)との間の相対位置が移動され、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
前記静止マシンシェル(107)は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
前記制限構造(115)は、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記原動側(101)との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側(101)のロータと結合し、
前記復旧動作用ばね(120)は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)との間に設置され、
定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが駆動され係合するとき、前記復旧動作用ばね(120)は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置され、
前記原動側(101)によって前記一方向クラッチ(1060)の前記能動側(1061)を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記一方向クラッチ(1060)の前記従動側(1062)が軸方向に駆動され、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)及び前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置された前記リレー出力クラッチ構造(1051)を駆動し、前記復旧動作用ばね(120)を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側(101)での前記出力側(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね(120)のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造(1051)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放し、前記一方向クラッチ(1060)の従動側(1062)が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側(102)と連結し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造(1051)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
前記リレー出力クラッチ構造(1051)及び前記出力側のクラッチ構造(1052)のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。 - 前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー結合構造(204)は、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成され、
前記原動側(101)は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側(101)により、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置されて前記リレー結合構造機能を有する前記軸方向リレークラッチを駆動し、
前記出力側(102)は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造(1052)と連結し、前記出力側のクラッチ構造(1052)の制御を受け、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記原動側(101)と前記出力側(102)との間に設置され、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に前記軸方向リレークラッチを設け、前記軸方向リレークラッチは、能動側(1071)、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね(1073)、軸方向リレークラッチ伝動板(1074)、中間ロール体(1075)、従動側(1076)により構成され、
前記原動側(101)によって駆動される前記軸方向リレークラッチの前記能動側(1071)に接して前記中間ロール体(1075)を置き、前記中間ロール体(1075)は前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の斜方向の強制移動面をなす前記従動側(1076)と結合し、前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)は前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)上に設置され、前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)と前記静止マシンシェル(107)との間に前記制限トルクの滑り制動装置(106)を設け、前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の一端を前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の他端を伝動端(1079)として用い、前記伝動端(1079)の前記軸方向リレークラッチの従動側(1076)の斜面を呈す強制移動面は前記中間ロール体(1075)と結合し、前記伝動端(1079)の別面を軸方向クラッチ構造(1077)として用い、
前記原動側(101)によって前記中間ロール体(1075)を設けた前記軸方向リレークラッチの前記能動側(1071)に回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置(106)による制動作用が働き、前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の斜めになっている強制移動面をなす前記従動側(1076)を、前記軸方向リレークラッチの前記能動側(1071)に接して置かれた前記中間ロール体(1075)によって強制移動させ、前記軸方向クラッチ構造(1077)が前記出力側(102)の前記出力側のクラッチ構造(1052)と閉合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側での前記出力側(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)本体の弾性を通して、及び/または前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)と前記中間ロール体(1075)との間に設置される前記軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね(1073)のエネルギー放出による還元力によって、前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の前記軸方向クラッチ構造(1077)と前記出力側(102)の前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)は、前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)が前記静止マシンシェル(107)に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
前記軸方向リレークラッチの前記能動側(1071)が前記原動側(101)により回転駆動され、前記制限トルクの滑り制動装置(106)の作用によって、前記軸方向リレークラッチの前記能動側(1071)が前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)に対して回転駆動を行うとき、前記軸方向リレークラッチの前記能動側(1071)によって駆動される前記中間ロール体(1075)により、前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)及び前記軸方向クラッチ構造(1077)が強制移動されることにより、前記軸方向クラッチ構造(1077)の相対的な位置が移動され、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
前記静止マシンシェル(107)は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
前記出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側(102)と連結し、
前記軸方向リレークラッチ伝動板(1074)上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)における前記伝動端(1079)の前記軸方向クラッチ構造(1077)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記軸方向クラッチ構造(1077)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記軸方向クラッチ構造(1077)及び前記出力側のクラッチ構造(1052)は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成され、
前記中間ロール体(1075)は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いる、
ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。 - 前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置される前記リレー結合構造(204)は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成され、
前記原動側(101)は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側(101)により、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に設置されてリレー結合構造機能を有する前記径方向リレークラッチを駆動し、
前記出力側(102)は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、環状内部に前記出力側のクラッチ構造(1052)を設置し、前記出力側のクラッチ構造(1052)の制御を受け、
前記リレー伝動構造アセンブリ(104)は、前記原動側(101)と前記出力側(102)との間に設置され、
三つの構成部分が同心環状構造を形成し、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)に前記径方向リレークラッチを設け、前記径方向リレークラッチは能動側(1081)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね(1083)、径方向リレークラッチ伝動板(1084)、中間ロール体(1085)、従動側(1086)により構成され、
前記原動側(101)によって駆動される前記径方向リレークラッチの前記能動側(1081)に接して前記中間ロール体(1085)を置き、前記中間ロール体(1085)は前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向の強制移動面をなす前記従動側(1086)と結合し、前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)に設置され、前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)と前記静止マシンシェル(107)との間に前記制限トルクの滑り制動装置(106)を設け、前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の一端を前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)に固設し、前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の他端を伝動端(1089)として用い、前記伝動端(1089)の前記従動側(1086)の斜方向を呈す強制移動面は前記中間ロール体(1085)と結合し、前記伝動端(1089)の別面を前記径方向クラッチ構造(1087)として用い、
前記原動側(101)によって前記中間ロール体(1085)を設けた前記径方向リレークラッチの前記能動側(1081)に回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ(104)と前記静止マシンシェル(107)との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置(106)による制動作用が働き、前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向になっている強制移動面をなす前記従動側(1086)を、前記径方向リレークラッチの能動側(1081)に接して置かれる前記中間ロール体(1085)によって強制移動させ、前記径方向クラッチ構造(1087)が前記出力側(102)の前記出力側のクラッチ構造(1052)と閉合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
前記原動側での前記出力側(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)本体の弾性を通して、及び/または前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)と前記中間ロール体(1085)との間に設置される前記径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね(1083)のエネルギー放出による還元力によって、前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の前記径方向クラッチ構造(1087)と前記出力側(102)の前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)は、前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)が前記静止マシンシェル(107)に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記径方向リレークラッチの前記能動側(1081)が前記原動側(101)により回転駆動され、前記制限トルクの滑り制動装置(106)の作用によって、前記径方向リレークラッチの前記能動側(1081)が前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)に対して回転駆動を行うとき、前記径方向リレークラッチの前記能動側(1081)によって駆動される前記中間ロール体(1085)により、前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)上の前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)及び前記径方向クラッチ構造(1087)が強制移動されることにより、前記径方向クラッチ構造(1087)の相対的な位置が移動され、
前記制限トルクの滑り制動装置(106)の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
前記静止マシンシェル(107)は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
前記出力側のクラッチ構造(1052)は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側(102)と連結し、
前記径方向リレークラッチ伝動板(1084)上の前記径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される前記伝動端(1089)の前記径方向クラッチ構造(1087)が前記出力側のクラッチ構造(1052)と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記径方向クラッチ構造(1087)と前記出力側のクラッチ構造(1052)とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
前記径方向クラッチ構造(1087)及び前記出力側のクラッチ構造(1052)は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成され、
前記中間ロール体(1085)は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いる、
ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。 - 二セットの請求項1に記載のクラッチ装置により構成され、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、共同の原動側(101)を持ち、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。 - 二セットの請求項1に記載のクラッチ装置により構成され、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、共同の原動側(101)を持ち、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。 - 二セットの請求項1に記載のクラッチ装置により構成され、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、共同の原動側(101)を持ち、共に径方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。 - 二セットの請求項1に記載のクラッチ装置により構成され、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、共同の原動側(101)を持ち、共に径方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。 - 二セットの請求項1に記載のクラッチ装置により構成され、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、共同の原動側(101)を持ち、
前記二セットのうちの一セットの請求項1に記載のクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットの請求項1に記載のクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。 - 二セットの請求項1に記載のクラッチ装置により構成され、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、共同の原動側(101)を持ち、
前記二セットのうちの一セットの請求項1に記載のクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットの請求項1に記載のクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、
前記二セットの請求項1に記載のクラッチ装置は、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
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