JP2012026575A5 - - Google Patents

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JP2012026575A5
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  1. トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置であって、
    回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は能動側と従動側を有し、前記原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置を制限し、
    リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記滑り制動装置（１０６）が前記原動側（１０１）により第一回転方向で稼動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記リレー結合構造（２０４）の能動側により前記リレー結合構造（２０４）の従動側を駆動して位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設けられる復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が元の状態に戻り、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、前記出力側（１０２）が前記原動側（１０１）から連結を解除されることを特徴とするクラッチ装置。
  2. 前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）の能動側を駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側（１０２）は前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記原動側（１０１）により駆動される前記リレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は同軸的に結合されて動作する能動側及び従動側を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、
    前記リレー結合構造（２０４）の能動側が前記原動側（１０１）によって駆動され、前記リレー結合構造（２０４）の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記リレー結合構造（２０４）の従動側の位置が移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置も移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記リレー結合構造（２０４）が元の状態に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記リレー結合構造（２０４）の能動側が原動側（１０１）により回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記リレー結合構造（２０４）の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に結合している前記リレー結合構造（２０４）の従動側との間の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によってリレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー結合構造（２０４）の能動側によって駆動され、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の予力放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  3. 前記前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、スクリュー構造（１０４１）及びナット構造（１０４２）により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するために前記リレー結合構造（２０４）の能動側の機能をもつ前記スクリュー構造（１０４１）を駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に、前記原動側（１０１）により駆動される前記リレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は前記スクリュー構造（１０４１）によって構成される能動側の機能、及び前記ナット構造（１０４２）により構成される従動側の機能を有し、前記スクリュー構造（１０４１）と前記ナット構造（１０４２）は同軸的に結合されて動作し、前記ナット構造（１０４２）により構成される前記リレー結合構造（２０４）の従動側は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記スクリュー構造（１０４１）が前記原動側（１０１）によって駆動され、前記ナット構造（１０４２）に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記ナット構造（１０４２）と結合している前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が相対的に軸方向に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記ナット構造（１０４２）は元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記スクリュー構造（１０４１）が前記原動側（１０１）により回転駆動され、前記スクリュー構造（１０４１）が前記ナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記スクリュー構造（１０４１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に結合している前記ナット構造（１０４２）との間の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によって前記スクリュー構造（１０４１）を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー結合構造（２０４）の前記スクリュー構造（１０４１）によって駆動され、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  4. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記コイルスプリング（１０４３）を駆動し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置を制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記リレー結合構造を有する前記コイルスプリング（１０４３）を設け、前記コイルスプリング（１０４３）は前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間に同軸的に設けられ、前記コイルスプリング（１０４３）の一端は前記原動側（１０１）に固設されて前記リレー結合構造（２０４）の能動側の機能を有し、前記コイルスプリング（１０４３）の他端は前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に固設されて前記リレー結合構造（２０４）の従動側の機能を有し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、
    前記原動側（１０１）により前記コイルスプリング（１０４３）を角変位駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記コイルスプリング（１０４３）が圧縮される軸方向への動作力を発生させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が軸方向に相対的に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記コイルスプリング（１０４３）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記コイルスプリング（１０４３）が前記原動側（１０１）により圧縮する角変位駆動力を加えられるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対的な位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によって前記コイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間に設置されて前記リレー結合構造機能を構成する前記コイルスプリング（１０４３）によって駆動され、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、前記コイルスプリング（１０４３）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
    ことを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ装置。
  5. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、弛緩または緊縮可能であり、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）（１０６０）の構造により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するために前記リレー入力結合構造の能動側の機能を有する前記一方向クラッチ（１０６０）の能動側（１０６１）を駆動し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置を制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記一方向クラッチ（１０６０）を設けることにより前記リレー結合構造（２０４）の機能を有し、前記一方向クラッチ（１０６０）は、前記能動側（１０６１）及び従動側（１０６２）と中間ロール体（１０６３）を備え、前記能動側（１０６１）と前記従動側（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に前記中間ロール体（１０６３）を置くことにより、一方向クラッチ機能を有し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記一方向クラッチ（１０６０）が前記原動側（１０１）によって駆動されるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）が前記中間ロール体（１０６３）を経て前記従動側（１０６２）に回転駆動トルクを加え、前記中間ロール体（１０６３）が前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）と前記従動側（１０６２）との間にラップされる前に、前記一方向クラッチ（１０６０）の前記従動側（１０６２）を軸方向に強制移動させ、前記一方向クラッチ（１０６０）を設けた前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対的な位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが押されて開放し、前記一方向クラッチの前記従動側（１０６２）が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記原動側（１０１）により前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）と前記従動側（１０６２）との間の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、
    定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが駆動され係合するとき、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、
    前記原動側（１０１）によって前記一方向クラッチ（１０６０）の前記能動側（１０６１）を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記一方向クラッチ（１０６０）の前記従動側（１０６２）が軸方向に駆動され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置された前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側（１０１）での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放し、前記一方向クラッチ（１０６０）の従動側（１０６２）が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、
    前記リレー出力クラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ装置。
  6. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されて前記リレー結合構造機能を有する前記軸方向リレークラッチを駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記軸方向リレークラッチを設け、前記軸方向リレークラッチは、能動側（１０７１）、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、中間ロール体（１０７５）、従動側（１０７６）により構成され、
    前記原動側（１０１）によって駆動される前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）に接して前記中間ロール体（１０７５）を置き、前記中間ロール体（１０７５）は前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の斜方向の強制移動面をなす前記従動側（１０７６）と結合し、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上に設置され、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の一端を前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）として用い、前記伝動端（１０７９）の前記軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）の斜面を呈す強制移動面は前記中間ロール体（１０７５）と結合し、前記伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ構造（１０７７）として用い、
    前記原動側（１０１）によって前記中間ロール体（１０７５）を設けた前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の斜めになっている強制移動面をなす前記従動側（１０７６）を、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）に接して置かれた前記中間ロール体（１０７５）によって強制移動させ、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）が前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と閉合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）本体の弾性を通して、及び／または前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記中間ロール体（１０７５）との間に設置される前記軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０７３）のエネルギー放出による還元力によって、前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の前記軸方向クラッチ構造（１０７７）と前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、
    前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記原動側（１０１）により回転駆動され、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）によって駆動される前記中間ロール体（１０７５）により、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）及び前記軸方向クラッチ構造（１０７７）が強制移動されることにより、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対的な位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）における前記伝動端（１０７９）の前記軸方向クラッチ構造（１０７７）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記軸方向クラッチ構造（１０７７）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成され、
    前記中間ロール体（１０７５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いる、
    ことを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
  7. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されてリレー結合構造機能を有する前記径方向リレークラッチを駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、環状内部に前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を設置し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    三つの構成部分が同心環状構造を形成し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記径方向リレークラッチを設け、前記径方向リレークラッチは能動側（１０８１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）、従動側（１０８６）により構成され、
    前記原動側（１０１）によって駆動される前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）に接して前記中間ロール体（１０８５）を置き、前記中間ロール体（１０８５）は前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向の強制移動面をなす前記従動側（１０８６）と結合し、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）として用い、前記伝動端（１０８９）の前記従動側（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面は前記中間ロール体（１０８５）と結合し、前記伝動端（１０８９）の別面を前記径方向クラッチ構造（１０８７）として用い、
    前記原動側（１０１）によって前記中間ロール体（１０８５）を設けた前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による制動作用が働き、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向になっている強制移動面をなす前記従動側（１０８６）を、前記径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に接して置かれる前記中間ロール体（１０８５）によって強制移動させ、前記径方向クラッチ構造（１０８７）が前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と閉合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、
    前記原動側での前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性を通して、及び／または前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記中間ロール体（１０８５）との間に設置される前記径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね（１０８３）のエネルギー放出による還元力によって、前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の前記径方向クラッチ構造（１０８７）と前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が前記静止マシンシェル（１０７）に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）が前記原動側（１０１）により回転駆動され、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用によって、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）が前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）によって駆動される前記中間ロール体（１０８５）により、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）上の前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）及び前記径方向クラッチ構造（１０８７）が強制移動されることにより、前記径方向クラッチ構造（１０８７）の相対的な位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側（１０２）と連結し、
    前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）上の前記径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される前記伝動端（１０８９）の前記径方向クラッチ構造（１０８７）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記径方向クラッチ構造（１０８７）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、
    前記径方向クラッチ構造（１０８７）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成され、
    前記中間ロール体（１０８５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク
    状の突起を用いる、
    ことを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
  8. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  9. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  10. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に径方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  11. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、共に径方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  12. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、
    前記二セットのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、
    前記二セットのクラッチ装置は、作動方向が異なるトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
  13. 二セットの請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチ装置により構成され、
    前記二セットのクラッチ装置は、共同の原動側（１０１）を持ち、
    前記二セットのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、
    前記二セットのクラッチ装置は、作動方向が同一のトルクで動作することを特徴とするクラッチ装置。
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