JP2014114959A - クラッチ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】減衰装置が設置されていないクラッチ装置を提供する。
【解決手段】本発明のリレー伝動アセンブリ（１０４）を備える。原動端（１０１）の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量、および、隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置を駆動することで、出力端（１０２）に設置される出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、またリレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置（１０５２）と間に設置されるばね（１２０）を締め付ける。
【選択図】 図13

Description

本発明は、クラッチ装置に関し、詳しくは、慣性質量と摩擦減衰により作動するクラッチ装置に関する。
従来の単一方向伝動クラッチ装置又は一方向クラッチは、下記の伝動特性を持っている。
その中の一つの回転方向、例えば時計周り方向により能動端を駆動するとき、従動端が連動され、逆に従動端により反時計周り方向に駆動するときは、能動端が連動される。
かつ反時計周り方向により能動端を駆動するときは、従動端は連動されず、また従動端により時計周り方向に駆動するとき、能動端は連動されない。
一つの駆動方向が必要であるとき、例えば、時計周り方向で能動端を駆動するときは、従動端が連動され、回転して出力し、かつ従動端により反時計周り方向駆動するときは、能動端は連動されないために、従来の単一方向伝動クラッチ装置を使用することが出来ない。
欧州特許第ＧＢ１２２４１０５（Ａ）号明細書
本発明は、減衰装置が設置されていないクラッチ装置を提供することを目的とする。
本発明のクラッチ装置は、リレー伝動アセンブリ（１０４）を備る。原動端（１０１）の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量、および、隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置を駆動することで、出力端（１０２）に設置される出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、またリレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置（１０５２）と間に設置されるばね（１２０）を締め付ける。
原動端（１０１）の回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）作用によりリレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置を復位させ、リレー出力クラッチ装置及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされる。
本発明の第一実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 本発明の第二実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 本発明の第三実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 本発明の第四実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 本発明の第五実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 図５の断面図である。 図５の断面図である。 図５の断面図である。 本発明の第六実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 図９の断面図である。 本発明の第七実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 図１１の断面図である。 本発明の第八実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。 図１３の断面図である。 本発明の第一実施形態によるクラッチの装置の応用例を示す模式図である。 本発明の第一実施形態によるクラッチの装置の応用例を示す模式図である。 本発明の第一実施形態によるクラッチの装置の応用例を示す模式図である。
（第一実施形態）
本発明の第二実施形態を図１に示す。
本発明の第一実施形態によるクラッチ装置は、リレー伝動アセンブリ（１０４）を備る。原動端（１０１）の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量、および、隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置を駆動することで、出力端（１０２）に設置される出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、またリレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置（１０５２）と間に設置されるばね（１２０）を締め付ける。
原動端（１０１）の回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）作用によりリレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置を復位させ、リレー出力クラッチ装置及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされる。
上述のクラッチのリレー伝動アセンブリ（１０４）は、下記の一種又はそれ以上の方式を通して、原動端（１０１）でリレー伝動アセンブリ（１０４）に対して回転運動エネルギを入力するとき、減衰を形成する。
（一）リレー伝動アセンブリ（１０４）の部品が原動端（１０１）に駆動され、角変位、回転変位、または、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰を発生する。
（二）リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置する後段部品が原動端（１０１）に駆動され、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰のうち、少なくとも一方により、原動端（１０１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）との間のエネルギ減衰を発生する。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）によって、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置（２０４）のリレーカップリング装置の能動端を駆動し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置を制限する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端クラッチ装置（１０５２）と連結し、出力端クラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、回転駆動及び軸方向変位が可能で、リレー伝動アセンブリ（１０４）に原動端（１０１）に駆動されるリレーカップリング装置（２０４）が設けられる。
リレーカップリング装置（２０４）は、リレーカップリング装置の能動端及び同軸カップリングまた相互作用を行うリレーカップリング装置の被動側を備え、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装を設置せず、原動端（１０１）の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用を通して相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動することにより、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、リレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置（１０５２）間に設置されるばね（１２０）を締め付け、原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、リレーカップリング装置の従動端が復位される。
制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合する。
ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されクローズドするとき、同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈する。
リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によってリレーカップリング装置の能動端を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置（１０５１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）がリレーカップリング装置（２０４）のリレーカップリング装置の能動端によって駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する駆動力が消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされる。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドさせるときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断するクラッチ機能装置により構成され、出力端（１０２）と連結する。
リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
本実施例のクラッチのリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置（２０４）は、更に一歩を進んでスクリュー装置（１０４１）及びナット装置（１０４２）により構成されることができる。
（第二実施形態）
本発明の第二実施形態を図２に示す。
図２に示すように、本実施形態では、軸方向に作動するスクリュー角のスクリュー装置（１０４１）と軸方向に作動するスクリュー角のナット装置（１０４２）により、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置を構成する。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）によって、リレー伝動アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレーカップリング装置の能動端機能のスクリュー装置（１０４１）を構成し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）を設けることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置を制限する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレー伝動アセンブリ（１０４）に原動端（１０１）により駆動されるリレーカップリング装置が設けられる。
リレーカップリング装置は、スクリュー装置（１０４１）によって構成されるリレーカップリング装置の能動端の機能を有し、ナット装置（１０４２）により構成されるリレーカップリング装置の従動端機能を有し、スクリュー装置（１０４１）とナット装置（１０４２）が同軸カップリングまた相互作用を行い、上述のナット装置（１０４２）により構成されるリレーカップリング装置の従動端がリレー伝動アセンブリ（１０４）と結合し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、スクリュー装置（１０４１）が原動端（１０１）に駆動されるとき、ナット装置（１０４２）と結合しているリレー伝動アセンブリ（１０４）が相対に軸方向に位置が移動されるリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動させ、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね（１２０）を締め付ける。
原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力を通して、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及びナット装置（１０４２）も復位される。
制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合する。
ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されクローズドさせ、するとき、ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈する。
リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によってスクリュー装置（１０４１）を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置（１０５１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）は、リレーカップリング装置のスクリュー装置（１０４１）によって駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する駆動力が消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされる。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドさせ、するときに、回転運動のエネルギを伝送し、又は離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、
リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
（第三実施形態）
本発明の第三実施形態を図３に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置は、更に一歩を進んでコイルスプリング（１０４３）により構成されることができる。
図３に示すように、本実施形態では、コイルスプリング（１０４３）により、リレー伝動アセンブリ（１０４）のリレーカップリング装置を構成する。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）によって、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるコイルスプリング（１０４３）を駆動し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）を設けることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置を制限する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端（１０２）は出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）兩者との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレーカップリング装置機能を構成するコイルスプリング（１０４３）が設けられる。
コイルスプリング（１０４３）は、同軸的にリレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間に設けられ、コイルスプリング（１０４３）の一端が原動端（１０１）に固設され、リレーカップリング装置の能動端の機能を構成し、軸方向に作動する他端がリレー伝動アセンブリ（１０４）に固設され、リレーカップリング装置の従動端の機能を構成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端（１０１）により、コイルスプリング（１０４３）に対して角変位駆動を行うとき、減衰作用を形成し、軸方向に作動するコイルスプリング（１０４３）をきつく締め、軸方向に作動力を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）を軸方向の相対位置に移動させ、更にリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動し、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドし、回転運動のエネルギを伝送し、ばね（１２０）を締め付け、原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、コイルスプリング（１０４３）が復位される。
制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合する。
ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈する。
リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によってコイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置（１０５１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）が、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間に設置されるリレーカップリング装置機能を構成し、コイルスプリング（１０４３）によって駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する駆動力が消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、コイルスプリング（１０４３）が復位される。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端（１０２）と連結する。
リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成される。 上述装置によりクラッチアセンブリ（１００）を構成する。
（第四実施形態）
本発明の第四実施形態を図４に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置（２０４）は、更に一歩を進んで緩める又は締めることができ、軸方向に強制移動する一方向クラッチの装置により構成されることができる。
図４に示すように、本実施形態では、軸方向に強制移動する一方向クラッチにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）のリレーカップリング装置を構成する。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）により、リレー伝動アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー入力カップリング装置の能動端機能の一方向クラッチの能動端（１０６１）を構成し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置を制限する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、リレー伝動アセンブリ（１０４）に一方向クラッチ（１０６０）を設けることによりリレーカップリング装置機能を構成する。
一方向クラッチ（１０６０）は、一方向クラッチの能動端（１０６１）を有し、一方向クラッチの従動端（１０６２）と中間ロール体（１０６３）、一方向クラッチの能動端（１０６１）と一方向クラッチの従動端（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体（１０６３）を有し、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、一方向クラッチ（１０６０）が原動端（１０１）に駆動されて、減衰作用を形成し、一方向クラッチの能動端（１０６１）により、中間ロール体（１０６３）を経て、一方向クラッチの従動端（１０６２）に回転駆動トルクを加え、中間ロール体（１０６３）が締め付けられ、一方向クラッチの能動端（１０６１）及び一方向クラッチの従動端（１０６２）との間の前にストップされ、一方向クラッチの従動端（１０６２）を軸方向に強制移動され、更に一方向クラッチ（１０６０）を設けたリレー伝動アセンブリ（１０４）を相対位置に移動させることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動し、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、またばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、一方向クラッチの従動端（１０６２）が復位される。
制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合する。
ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈する。
リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によって一方向クラッチの能動端（１０６１）が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置される一方向クラッチの従動端（１０６２）が軸方向に駆動され、リレー伝動アセンブリ（１０４）が駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、ばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、一方向クラッチの従動端（１０６２）が復位される。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端（１０２）と連結する。
リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
上述装置によりクラッチアセンブリ（１００）を構成する。
（第五実施形態）
本発明の第五実施形態を図５〜８に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができる。
図５、６に示すように、本実施形態では、軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）のリレーカップリング装置を構成する。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）により、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、軸方向リレークラッチが設けられる。
軸方向リレークラッチは、主に軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、および中間ロール体（１０７５）により構成される。
軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）は、中間ロール体（１０７５）を有し、原動端（１０１）によって駆動される。
中間ロール体（１０７５）と軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は、斜方向の強制移動面であり、軸方向リレークラッチの従動端（１０７６）とカップリングし、
軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置され、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の一端を軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設され、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）とする。
伝動端（１０７９）の軸方向リレークラッチの従動端（１０７６）は、斜面を呈す強制移動面が中間ロール体（１０７５）とカップリングし、伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ装置（１０７７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装を設置せず、原動端（１０１）の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端（１０１）によって中間ロール体（１０７５）を設けた軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動端（１０７６）を軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）に置かれる中間ロール体（１０７５）に強制移動され、更に軸方向クラッチ装置（１０７７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）本体の弾性及び軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と中間ロール体（１０７５）間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０７３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の軸方向クラッチ装置（１０７７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及び軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が復位される。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）に設置される伝動端（１０７９）の軸方向クラッチ装置（１０７７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。
軸方向クラッチ装置（１０７７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体（１０７５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いる。
図７は、図５の軸方向クラッチ装置（１０７７）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が離脱する状態を示す。
図８は、図５の軸方向クラッチ装置（１０７７）と出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせる状態を示す。
（第六実施形態）
本発明の第六実施形態を図９、１０に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力カップリング装置は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる。
図９、１０に示すように、本実施形態では、カム（１０８１）、中間ロール体（１０８５）及び径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向リレークラッチにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）のリレー入力カップリング装置及びリレー出力装置を構成する実施形態の装置模式図を示す。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）はカム（１０８１）に連結し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置（１０５２）を設置し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチが設けられる。
径方向リレークラッチは、主にカム（１０８１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）により構成され、カム（１０８１）の径方向カップリング面には中間ロール体（１０８５）が設けられ、原動端（１０１）によって駆動される。
中間ロール体（１０８５）と径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、斜方向の強制移動面であり、径方向リレークラッチの従動端（１０８６）とカップリングし、
径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端が径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端が伝動端（１０８９）とする。
伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）は、斜方向を呈す強制移動面であり、中間ロール体（１０８５）とカップリングし、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ装置（１０８７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、また原動端（１０１）の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、原動端（１０１）によって中間ロール体（１０８５）を設けたカム（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）が強制移動面である径方向リレークラッチの従動端（１０８６）に向かって斜めとなり径方向リレークラッチの従動端（１０８６）とカム（１０８１）に置かれる中間ロール体（１０８５）に強制移動され、更に径方向クラッチ装置（１０８７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性及び相隣する径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）辺端間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ装置（１０８７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復位される。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ装置（１０８７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。
径方向クラッチ装置（１０８７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体（１０８５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることができる。
上述装置によりクラッチアセンブリ（１００）を構成する。
（第七実施形態）
本発明の第七実施形態を図１１、１２に示す。
図１１、１２に示すように、本実施形態では、カム（１０８１）の代わりにカム頂部（１０９１）により径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）を駆動する実施形態の装置模式図を示す。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、カム頂部（１０９１）のカム（１０８１）に連結し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する径方向リレークラッチを駆動する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端（１０２）の環状内部に出力端のクラッチ装置（１０５２）を設置し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設ける。
径方向リレークラッチは、主にカム頂部（１０９１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）、および径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）により構成される。
カム頂部（１０９１）は、原動端（１０１）によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端（１０８６）とカップリングする。
径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部（１０９１）とカップリングし、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ装置（１０８７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）が、カム頂部（１０９１）に強制移動され、更に径方向クラッチ装置（１０８７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ装置（１０８７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復位される。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ装置（１０８７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。
径方向クラッチ装置（１０８７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体（１０８５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることができる。
上述装置によりクラッチアセンブリ（１００）を構成する。
（第八実施形態）
本発明の第八実施形態を図１３、１４に示す。
図１３、１４に示すように、本実施形態では、カム頂部ローラー（１０９５）をカム（１０８１）の頂部に結合することによって、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）を駆動する。
原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）はカム頂部ローラー（１０９５）のカム（１０８１）に連結することにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。
出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置（１０５２）が設置され、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、三つの装置が同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設ける。
径方向リレークラッチは、主にカム頂部ローラー（１０９５）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）により構成される。
カム頂部ローラー（１０９５）は、原動端（１０１）によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端（１０８６）とカップリングする。
径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部ローラー（１０９５）とカップリングし、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ装置（１０８７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置しない。
原動端（１０１）の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）が、カム頂部ローラー（１０９５）に強制移動され、径方向クラッチ装置（１０８７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ装置（１０８７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復位される。
出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ装置（１０８７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。
径方向クラッチ装置（１０８７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体（１０８５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることができる。
上述装置によりクラッチアセンブリ（１００）を構成する。
本実施形態のクラッチは、二個又はそれ以上のクラッチにより組み立てることができる。また同時に駆動される原動端（１０１）を備えることを含む。
（一）二個又はそれ以上のクラッチの回転方向が同じであるクラッチアセンブリ（１００）を通して、同じ回転方向の個別原動端（１０１）を設置し、同じ回転方向に駆動され、またその出力端（１０２）は独立して稼動する。（図１５に二個又はそれ以上の本発明のクラッチアセンブリ（１００）は、クラッチの回転方向が同じである個別原動端（１０１）を設置し、同じ回転方向に駆動され、またその出力端（１０２）は独立して稼動する実施形態の装置模式図を示す。
（二）二個又はそれ以上のクラッチの回転方向が違うクラッチアセンブリ（１００）を通して、違う回転方向の個別原動端（１０１）を設置し、違う回転方向に駆動あれ、またその出力端（１０２）は独立して稼動する。（図１６に二個又はそれ以上の本発明のクラッチアセンブリ（１００）は、クラッチの回転方向が違う個別原動端（１０１）を設置し、違う回転方向に駆動され、またその出力端（１０２）は独立して稼動する実施形態の装置模式図を示す。）
前述のクラッチを更に一歩進んで、二方向クラッチ機能を備えることができる。その構成は下記を含む。
二個又はそれ以上の回転方向が違うクラッチアセンブリ（１００）を通して、違う回転方向の個別原動端（１０１）を設置し、同じ回転方向の第一回転方向又は第二回転方向に駆動され、また出力端（１０２）を同じ負荷インタフェース装置体（２００）に設置し、また第一回転方向又は第二回転方向の二方向クラッチ機能を構成する。（図１７に二個又はそれ以上の本発明のクラッチアセンブリ（１００）を通して、違う回転方向の個別原動端（１０１）を設置し、同じ回転方向の第一回転方向又は第二回転方向に駆動され、またその出力端（１０２）を負荷インタフェース装置体（２００）に連結することにより、第一回転方向又は第二回転方向の二方向クラッチ稼動機能を構成する実施形態の装置模式図を示す。
１００：クラッチアセンブリ、
１０１：原動端、
１０２：出力端、
１０４：リレー伝動アセンブリ、
１１５：制限装置、
１２０：ばね、
２００：負荷インタフェース装置、
２０４：リレーカップリング装置、
１０４１：スクリュー装置、
１０４２：ナット装置、
１０４３：コイルスプリング、
１０５１：リレー出力クラッチ装置、
１０５２：出力端クラッチ装置、
１０６０：一方向クラッチ、
１０６１：一方向クラッチの能動端、
１０６２：一方向クラッチの従動端、
１０６３：中間ロール体、
１０７１：軸方向リレークラッチの能動端、
１０７２：軸方向クラッチ伝送ブロック、
１０７３：軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね、
１０７４：軸方向リレークラッチ伝動板、
１０７５：中間ロール体、
１０７６：軸方向リレークラッチの従動端、
１０７７：軸方向クラッチ装置、
１０７９：伝動端、
１０８１：カム、
１０８２：径方向クラッチ伝送ブロック、
１０８３：径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね、
１０８４：径方向リレークラッチ伝動板、
１０８５：中間ロール体、
１０８６：径方向リレークラッチの従動端、
１０８７：径方向クラッチ装置、
１０８９：伝動端、
１０９１：カム頂部、
１０９５：カム頂部ローラー。

Claims (12)

  1. リレー伝動アセンブリ（１０４）を備え、
    原動端（１０１）の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置を駆動し、出力端（１０２）に設置される出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、リレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置（１０５２）間に設置される復位ばね（１２０）を締め付け、
    原動端（１０１）の回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）の作用によりリレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置を復位させ、リレー出力クラッチ装置及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、
    （一）リレー伝動アセンブリ（１０４）の部品が原動端（１０１）に駆動され、角変位、回転変位、または、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰、および、
    （二）リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置する後段部品が原動端（１０１）に駆動され、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰のうち、少なくとも一方により、原動端（１０１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）との間のエネルギ減衰を発生することを特徴とするクラッチ装置。
  2. 原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）によって、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置（２０４）のリレーカップリング装置の能動端を駆動し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置を制限し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端クラッチ装置（１０５２）と連結し、出力端クラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、回転駆動及び軸方向変位が可能で、リレー伝動アセンブリ（１０４）に原動端（１０１）に駆動されるリレーカップリング装置（２０４）が設けられ、
    リレーカップリング装置（２０４）は、リレーカップリング装置の能動端及び同軸カップリングまた相互作用を行うリレーカップリング装置の被動側を備え、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装を設置せず、原動端（１０１）の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用を通して相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ（１０４）及び設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動することにより、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、リレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置（１０５２）間に設置されるばね（１２０）を締め付け、原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、リレーカップリング装置の従動端が復位され、
    制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合し、
    ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されクローズドするとき、同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によってリレーカップリング装置の能動端を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置（１０５１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）がリレーカップリング装置（２０４）のリレーカップリング装置の能動端によって駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する駆動力が消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドさせるときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断するクラッチ機能装置により構成され、出力端（１０２）と連結し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
  3. リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置（２０４）は、スクリュー装置（１０４１）及びナット装置（１０４２）により構成され、
    原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）によって、リレー伝動アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレーカップリング装置の能動端機能のスクリュー装置（１０４１）を構成し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）を設けることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置を制限し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレー伝動アセンブリ（１０４）に原動端（１０１）により駆動されるリレーカップリング装置が設けられ、
    リレーカップリング装置は、スクリュー装置（１０４１）によって構成されるリレーカップリング装置の能動端の機能を有し、ナット装置（１０４２）により構成されるリレーカップリング装置の従動端機能を有し、スクリュー装置（１０４１）とナット装置（１０４２）が同軸カップリングまた相互作用を行い、上述のナット装置（１０４２）により構成されるリレーカップリング装置の従動端がリレー伝動アセンブリ（１０４）と結合し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、スクリュー装置（１０４１）が原動端（１０１）に駆動されるとき、ナット装置（１０４２）と結合しているリレー伝動アセンブリ（１０４）が相対に軸方向に位置が移動されるリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動させ、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね（１２０）を締め付け、
    原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力を通して、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及びナット装置（１０４２）も復位され、
    制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合し、
    ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されをクローズドさせ、するとき、ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によってスクリュー装置（１０４１）を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置（１０５１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）は、リレーカップリング装置のスクリュー装置（１０４１）によって駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する駆動力が消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドさせ、するときに、回転運動のエネルギを伝送し、又は離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
  4. リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置は、コイルスプリング（１０４３）により構成され、
    原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）によって、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるコイルスプリング（１０４３）を駆動し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）を設けることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置を制限し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端（１０２）は出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）兩者との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレーカップリング装置機能を構成するコイルスプリング（１０４３）が設けられ、
    コイルスプリング（１０４３）は、同軸的にリレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間に設けられ、コイルスプリング（１０４３）の一端が原動端（１０１）に固設され、リレーカップリング装置の能動端の機能を構成し、軸方向に作動する他端がリレー伝動アセンブリ（１０４）に固設され、リレーカップリング装置の従動端の機能を構成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端（１０１）により、コイルスプリング（１０４３）に対して角変位駆動を行うとき、減衰作用を形成し、軸方向に作動するコイルスプリング（１０４３）をきつく締め、軸方向に作動力を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）を軸方向の相対位置に移動させ、更にリレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動し、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドし、回転運動のエネルギを伝送し、ばね（１２０）を締め付け、原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、コイルスプリング（１０４３）が復位され、
    制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合し、
    ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によってコイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置（１０５１）とリレー伝動アセンブリ（１０４）が、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間に設置されるリレーカップリング装置機能を構成し、コイルスプリング（１０４３）によって駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する駆動力が消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、コイルスプリング（１０４３）が復位され、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端（１０２）と連結し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
  5. リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置（２０４）は、軸方向に強制移動する一方向クラッチの装置により構成され、
    原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）により、リレー伝動アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー入力カップリング装置の能動端機能の一方向クラッチの能動端（１０６１）を構成し、原動端（１０１）に制限装置（１１５）が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）の相対位置制限し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、リレー伝動アセンブリ（１０４）に一方向クラッチ（１０６０）を設けることによりリレーカップリング装置機能を構成し、
    一方向クラッチ（１０６０）は、一方向クラッチの能動端（１０６１）を有し、一方向クラッチの従動端（１０６２）と中間ロール体（１０６３）、一方向クラッチの能動端（１０６１）と一方向クラッチの従動端（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体（１０６３）を有し、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、一方向クラッチ（１０６０）が原動端（１０１）に駆動されて、減衰作用を形成し、一方向クラッチの能動端（１０６１）により、中間ロール体（１０６３）を経て、一方向クラッチの従動端（１０６２）に回転駆動トルクを加え、中間ロール体（１０６３）が締め付けられ、一方向クラッチの能動端（１０６１）及び一方向クラッチの従動端（１０６２）との間の前にストップされ、一方向クラッチの従動端（１０６２）を軸方向に強制移動され、更に一方向クラッチ（１０６０）を設けたリレー伝動アセンブリ（１０４）を相対位置に移動させることにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力クラッチ装置（１０５１）を駆動し、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、またばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、一方向クラッチの従動端（１０６２）が復位され、
    制限装置（１１５）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）と原動端（１０１）との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端（１０１）のロータと結合し、
    ばね（１２０）は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）は、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置され、原動端（１０１）によって一方向クラッチの能動端（１０６１）が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置される一方向クラッチの従動端（１０６２）が軸方向に駆動され、リレー伝動アセンブリ（１０４）が駆動され、出力端のクラッチ装置（１０５２）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、ばね（１２０）を締め付け、かつ原動端（１０１）が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね（１２０）の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置（１０５１）と出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、一方向クラッチの従動端（１０６２）が復位され、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、リレー出力クラッチ装置（１０５１）をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端（１０２）と連結し、
    リレー出力クラッチ装置（１０５１）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
  6. リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置は、軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成され、
    原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）により、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置（１０５２）と連結し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、軸方向リレークラッチが設けられ、
    軸方向リレークラッチは、主に軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、および中間ロール体（１０７５）により構成され、
    軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）は、中間ロール体（１０７５）を有し、原動端（１０１）によって駆動され、
    中間ロール体（１０７５）と軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は、斜方向の強制移動面であり、軸方向リレークラッチの従動端（１０７６）とカップリングし、
    軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）は、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置され、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の一端を軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設され、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）とし、
    伝動端（１０７９）の軸方向リレークラッチの従動端（１０７６）は、斜面を呈す強制移動面が中間ロール体（１０７５）とカップリングし、伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ装置（１０７７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装を設置せず、原動端（１０１）の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端（１０１）によって中間ロール体（１０７５）を設けた軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動端（１０７６）を軸方向リレークラッチの能動端（１０７１）に置かれる中間ロール体（１０７５）に強制移動され、更に軸方向クラッチ装置（１０７７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）本体の弾性及び軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と中間ロール体（１０７５）間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０７３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）の軸方向クラッチ装置（１０７７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及び軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が復位され、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝送ブロック（１０７２）に設置される伝動端（１０７９）の軸方向クラッチ装置（１０７７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
    軸方向クラッチ装置（１０７７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
    中間ロール体（１０７５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
  7. リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレー出力カップリング装置は、径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成され、
    原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）はカム（１０８１）に連結し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置（１０５２）を設置し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチが設けられ、
    径方向リレークラッチは、主にカム（１０８１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）により構成され、カム（１０８１）の径方向カップリング面には中間ロール体（１０８５）が設けられ、原動端（１０１）によって駆動され、
    中間ロール体（１０８５）と径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、斜方向の強制移動面であり、従動端（１０８６）とカップリングし、
    径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端が径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端が伝動端（１０８９）とし、
    伝動端（１０８９）の従動端（１０８６）は、斜方向を呈す強制移動面であり、中間ロール体（１０８５）とカップリングし、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ装置（１０８７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、また原動端（１０１）の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、原動端（１０１）によって中間ロール体（１０８５）を設けたカム（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）が強制移動面である従動端（１０８６）に向かって斜めとなり径方向リレークラッチの従動端（１０８６）とカム（１０８１）に置かれる中間ロール体（１０８５）に強制移動され、更に径方向クラッチ装置（１０８７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性及び相隣する径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）辺端間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ装置（１０８７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復位され、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ装置（１０８７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
    径方向クラッチ装置（１０８７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
    中間ロール体（１０８５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
  8. カム（１０８１）の代わりにカム頂部（１０９１）により径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）を駆動し、
    原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、カム頂部（１０９１）のカム（１０８１）に連結し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する径方向リレークラッチを駆動し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端（１０２）の環状内部に出力端のクラッチ装置（１０５２）を設置し、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設け、
    径方向リレークラッチは、主にカム頂部（１０９１）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）、および径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）により構成され、
    カム頂部（１０９１）は、原動端（１０１）によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端（１０８６）とカップリングし、
    径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部（１０９１）とカップリングし、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ装置（１０８７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、原動端（１０１）の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）が、カム頂部（１０９１）に強制移動され、更に径方向クラッチ装置（１０８７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ装置（１０８７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復位され、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ装置（１０８７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
    径方向クラッチ装置（１０８７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
    中間ロール体（１０８５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項７に記載のクラッチ。
  9. カム頂部ローラー（１０９５）をカム（１０８１）の頂部に結合することによって、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）を駆動し、
    原動端（１０１）は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端（１０１）はカム頂部ローラー（１０９５）のカム（１０８１）に連結することにより、リレー伝動アセンブリ（１０４）に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
    出力端（１０２）は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置（１０５２）が設置され、また出力端のクラッチ装置（１０５２）の制御を受け、
    リレー伝動アセンブリ（１０４）は、原動端（１０１）と出力端（１０２）との間に設置され、三つの装置が同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設け、
    径方向リレークラッチは、主にカム頂部ローラー（１０９５）、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）により構成され、
    カム頂部ローラー（１０９５）は、原動端（１０１）によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端（１０８６）とカップリングし、
    径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部ローラー（１０９５）とカップリングし、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ装置（１０８７）とし、リレー伝動アセンブリ（１０４）に減衰装置を設置せず、
    原動端（１０１）の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ（１０４）自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端（１０８６）が、カム頂部ローラー（１０９５）に強制移動され、径方向クラッチ装置（１０８７）を移動させ、出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね（１０８３）のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）の径方向クラッチ装置（１０８７）と出力端（１０２）の出力端のクラッチ装置（１０５２）がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が復位され、
    出力端のクラッチ装置（１０５２）は、出力端（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝送ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ装置（１０８７）をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
    径方向クラッチ装置（１０８７）及び出力端のクラッチ装置（１０５２）は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
    中間ロール体（１０８５）は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項７に記載のクラッチ。
  10. クラッチは、二個又はそれ以上のクラッチにより組み立てられ、同時に駆動される原動端（１０１）を備え、二個以上のクラッチの回転方向が同じであるクラッチアセンブリ（１００）により、同じ回転方向の個別原動端（１０１）が設置され、同じ回転方向に駆動され、出力端（１０２）が独立して稼動することを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
  11. 二個以上のクラッチの回転方向が異なるクラッチアセンブリ（１００）により、異なる回転方向の個別原動端（１０１）が設置され、異なる回転方向に駆動あれ、
    出力端（１０２）は、独立して稼動することを特徴とする請求項１０に記載のクラッチ。
  12. 二方向クラッチ機能を有し、
    二個以上の回転方向が異なるクラッチアセンブリ（１００）により、異なる回転方向の個別原動端（１０１）が設置され、同じ回転方向の第一回転方向又は第二回転方向に駆動され、出力端（１０２）を同じ負荷インタフェース装置体（２００）に設置し、第一回転方向又は第二回転方向の二方向クラッチ機能を構成することを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
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