JP2014015951A - 遠心クラッチ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 遠心力の不足を招くことなく、滑り難い遠心クラッチ装置を提供する。
【解決手段】 遠心クラッチ装置の能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、能動側回転部（１０１）により駆動される屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリを放射状に設置し、Ｃ型関節構造の関節軸心（１１３）によって、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）を連結し、両アームの間に、両アームの間の予力を内向きにさせ、角変位の屈曲角度を変更可能な戻しばね（１１４）を設ける。Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の別端を能動側回転部（１０１）に結合固定する。かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端に、外側に広がり、変位し、従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合う遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、遠心クラッチ装置に関する。
従来の遠心クラッチ装置は、能動側に設置される遠心力作動式クラッチプレートを通して、能動側の回転速度が噛合い回転速度になったとき、噛合い伝動を行う。
従来の遠心クラッチ装置は、能動側に設置される遠心力作動式クラッチプレートを通して、能動側の回転速度が噛合い回転速度になったとき、噛合い伝動を行う。ただし、このときの回転速度は遅く、遠心力作動式クラッチプレートの遠心力が不足するため、滑り易いことが、その欠点である。
本発明は、Ｃ型関節構造の強制移動型の遠心クラッチ装置であって、遠心クラッチ装置の能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、能動側回転部（１０１）により駆動される屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、Ｃ型関節構造の関節軸心（１１３）によって、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）を連結し、両アームの間に戻しばね（１１４）を設けることによって、両アームの間の予力を内向きにさせ、また角変位の屈曲角度を変更することができ、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の別端を能動側回転部（１０１）に結合固定する。かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端に遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を設け、能動側回転部（１０１）の回転駆動する回転速度が設定した噛合い回転速度になったとき、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）が外側に広がり、変位し、従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合う。
本発明の第１実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す模式図。 本発明の第１実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す模式図。 本発明の第１実施形態による遠心クラッチ装置の一作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による遠心クラッチ装置の別の作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による遠心クラッチ装置のさらに別の作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による遠心クラッチ装置のさらに別の作動状態を示す模式図。 本発明の第２実施形態による遠心クラッチ装置を示す模式図。 本発明の第３実施形態による遠心クラッチ装置を示す模式図。 本発明の第４実施形態による遠心クラッチ装置を示す模式図。 本発明の第５実施形態による遠心クラッチ装置を示す模式図。 本発明の第６実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す模式図。 本発明の第７実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す模式図。 本発明の第８実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す模式図。 本発明の第９実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す模式図。 本発明の第９実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す模式図。
以下、本発明のＣ型関節構造の強制移動型の遠心クラッチ装置の複数の実施形態を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明のＣ型関節構造の強制移動型の遠心クラッチ装置の第１実施形態を図１に示す。遠心クラッチ装置は、遠心クラッチ装置の能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、能動側回転部（１０１）に駆動される屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、Ｃ型関節構造の関節軸心（１１３）をＣ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）に連結し、両アームの間に戻しばね（１１４）を設けることによって、両アームの間の予力を内向きにさせ、また角変位の屈曲角度を変更することができ、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の別端を能動側回転部（１０１）に結合固定する。かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端に遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を設け、能動側回転部（１０１）の回転駆動する回転速度が設定した噛合い回転速度になったとき、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）が外側に広がり、変位し、従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合う。能動側回転部（１０１）の回転動力源の回転方向は、能動側回転部（１０１）に対して、Ｃ型関節構造の屈曲および突出と反対の方向に回転駆動するとき、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）を経て、Ｃ型関節構造を強制移動させ、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を設置したＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）を一つの歩進め、圧力により従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）の強制移動端面に噛合ことにより、従動側回転部（２０１）を駆動する。
本発明の遠心クラッチ装置は、遠心クラッチ装置の能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、能動側回転部（１０１）により駆動される屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、Ｃ型関節構造の関節軸心（１１３）によって、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）を連結し、両アームの間に戻しばね（１１４）を設けることによって、両アームの間の予力を内向きにさせ、また、角変位の屈曲角度を変更することができ、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の別端を能動側回転部（１０１）に結合固定する。かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端に遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を設け、能動側回転部（１０１）の回転駆動する回転速度が設定した噛合い回転速度になったとき、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）が外側に広がり、変位し、従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合う。かつ、以下の機能を備える。
１． 能動側回転部（１０１）は、Ｃ型関節構造の屈曲および突出と反対の方向に回転駆動し、かつ、能動側回転部（１０１）の回転速度がＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）に設定した噛合い回転速度より速いとき、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）が内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合うことにより、及び回転速度が従動側回転部（２０１）より速いとき、能動側回転部（１０１）により従動側回転部（２０１）を駆動する。
２． 従動側回転部（２０１）は、Ｃ型関節構造の屈曲および突出と反対の方向に回転駆動し、かつ、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しないとき、従動側回転部（２０１）が能動側回転部（１０１）に対してアイドリングし、かつ能動側回転部（１０１）を連動しない。Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力するために、回転速度が速くなり、また、既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、従動側回転部（２０１）が能動側回転部（１０１）に対して、遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備える。
３． 従動側回転部（２０１）は、Ｃ型関節構造の屈曲および突出と同じ方向に回転駆動し、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しない、または、回転速度がＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）の噛合い回転速度より遅いとき、従動側回転部（２０１）がアイドリングし、かつ、能動側回転部（１０１）を駆動しない。能動側回転部（１０１）の回転速度が速くなり、かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、従動側回転部（２０１）により能動側回転部（１０１）を駆動する。
４． 能動側回転部（１０１）は、Ｃ型関節構造の屈曲および突出と同じ方向に回転駆動し、従動側回転部（２０１）がアイドリングし、かつ、被能動側回転部（１０１）に連動されない場合、能動側回転部（１０１）の回転速度が速くなり、かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、能動側回転部（１０１）が従動側回転部（２０１）に対して、遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備える。
図１は、本実施形態の基本原理を示すための模式図である。
図２は、本実施形態の基本原理を示すための側断面図である。
図１及び図２に示す本実施形態の主な構成は下記の通りである。
能動側回転部（１０１）は、能動側回転部（１０１）に能動回転運動のエネルギーを入力し、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の一つの端を能動側回転部（１０１）に結合固定し、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の別端とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間で、屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）を通してカップリングし、また、Ｃ型関節構造の関節軸心（１１３）を備え、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間に戻しばね（１１４）を設け、かつ、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間の予力を内向きにさせ、また、角変位の屈曲角度を変更することができることにより、及び能動側回転部（１０１）に設置される制限ピン（１１６）を通して、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の内側への屈曲変位位置を制限する。
従動側回転部（２０１）は、回転運動のエネルギーを出力する回転部構造であり、一つの環状構造伝動部を備え、環状構造が内部に向かって内円環クラッチインタフェース（１２０）を備えることにより、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を離れる／噛み合う。
Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端近くに遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を備え、能動側回転部（１０１）の回転運動のエネルギーの回転速度は、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）が内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合う速度になったとき、続けて能動側回転部（１０１）の回転運動のエネルギーにより強制移動され、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）と従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）との間で迫り合う。
本実施形態の遠心クラッチ装置の稼動機能は下記の通りである。
図３に、本実施形態の能動側回転部（１０１）が、Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と反対の方向に回転駆動することにより、従動側回転部（２０１）を駆動する模式図を示す。
また、図３に、図１に示した遠心クラッチ装置が、能動側回転部（１０１）でＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と反対の方向に（図面の時計回り方向）駆動し、かつその回転速度は、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）に噛合う内円環クラッチインタフェース（１２０）の速度になったとき、回転トルクは屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）を経て、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）を強制移動させることにより、従動側回転部（２０１）に対して時計回り方向の強制移動力を形成し、かつ、屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲角度は、上述した時計回り方向の強制移動力になったとき、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）に対して形成する外へ広がる力を確保し、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）の圧力により内円環クラッチインタフェース（１２０）に迫り合うことにより、能動側回転部（１０１）により従動側回転部（２０１）を時計回り方向へ駆動することを示す。
本実施形態の遠心クラッチ装置を一歩進め、従動側回転部（２０１）が能動側回転部（１０１）に対して、Ｃ型関節屈曲および突出と反対の方向に稼動し、かつ、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間でアイドリングし、または従動側回転部（２０１）に対して能動側回転部（１０１）との間で遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備える。
図４に、本発明の従動側回転部（２０１）が、Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と反対の方向に（図面の時計回り方向）能動側回転部（１０１）を稼動駆動し、かつ、能動側とアイドリングする模式図を示す。
図４に、図１に示した遠心クラッチ装置が、従動側回転部（２０１）により能動側回転部（１０１）に対して、Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と反対の方向に駆動し、かつ、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しないとき、従動側回転部（２０１）が能動側回転部（１０１）に対してアイドリングし、かつ、能動側回転部（１０１）を連動せず、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力し、回転速度が速くなり、かつ、既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、従動側回転部（２０１）と能動側回転部（１０１）との間で遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備えることを示す。
本実施形態の遠心クラッチ装置を一歩進め、従動側回転部（２０１）が能動側回転部（１０１）をＣ型関節屈曲および突出と同じ方向に駆動し、かつ、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しないとき、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間でアイドリングし、または従動側回転部（２０１）と能動側回転部（１０１）との間で遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備える。
図５に、本実施形態の従動側回転部（２０１）が、Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と同じ方向に回転駆動（図面の反時針方向）し、かつ能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しないとき、能動側とアイドリングする模式図を示す。
また、図５に、図１に示した遠心クラッチ装置が、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しないとき、従動側回転部（２０１）によりＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と同じ方向に回転駆動するとき（図面の反時針方向）、従動側回転部（２０１）がアイドリングし、かつ能動側回転部（１０１）を駆動せず、能動側回転部（１０１）の回転速度が速くなり、かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、従動側回転部（２０１）により能動側回転部（１０１）を駆動すること示す。
本実施形態の遠心クラッチ装置を一歩進め、能動側回転部（１０１）により従動側回転部（２０１）をＣ型関節屈曲および突出と同じ方向（図面の反時針方向）駆動し、能動側回転部（１０１）に対して従動側回転部（２０１）はアイドリングし、または、従動側回転部（２０１）と能動側回転部（１０１）との間で遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備える。
図６に、本実施形態の能動側回転部（１０１）が、Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と同じ方向に回転駆動（図面の反時針方向）し、かつ、従動側回転部（２０１）がアイドリングする模式図を示す。
また、図６に、能動側回転部（１０１）を従動側回転部（２０１）のＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と同じ方向に駆動し、従動側回転部（２０１）がアイドリングし、かつ能動側回転部（１０１）に連動されないことを示す。能動側回転部（１０１）の回転速度が速くなり、かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、能動側回転部（１０１）が従動側回転部（２０１）の間に対して、遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備える。
以下、本実施形態の遠心クラッチ装置を実施するとき、伝動安定度及び伝動トルクを高めるために、一歩進んで、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に２個または２個以上の関節屈曲および突出と同じ方向のＣ型関節構造アセンブリ（１００）を設置することにより、同時に従動側回転部（２０１）と相互作用させることを考える。
（第２実施形態）
図７に、本発明の第２実施形態による遠心クラッチ装置を示す。本実施形態では、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、２個の従動側回転部（２０１）と同じ方向に屈曲および突出するＣ型関節構造アセンブリ（１００）を設ける。
図７に示すように、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造と同じ方向に屈曲および突出し、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間で稼動し、その稼動機能は図１に示す第１実施形態と同じである。
（第３実施形態）
図８に、本発明の第３実施形態による遠心クラッチ装置を示す。本実施形態では、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、３個の従動側回転部（２０１）と同じ方向に駆動するＣ型関節構造を設ける。
図８に示すように、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造と同じ方向に屈曲および突出し、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間で稼動し、その稼動機能は図１に示す第１実施形態と同じである。
（第４実施形態）
図９に、本発明の第４実施形態による遠心クラッチ装置を示す。本実施形態では、１個の時計回り方向に屈曲するＣ型関節構造アセンブリ（１００）を設け、及び１個の反時針方向に屈曲するＣ型関節構造アセンブリ（１００）を設ける。
図９に示すように、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造は異なる方向に屈曲し、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間で稼動する。
（第５実施形態）
図１０に、本発明の第５実施形態による遠心クラッチ装置を示す。本実施形態では、２個の時計回り方向に屈曲するＣ型関節構造アセンブリ（１００）と２個の反時針方向に屈曲するＣ型関節構造アセンブリ（１００）を設ける。
図１０に示すように、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、円周方向に沿って、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）、第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）、第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）、第４Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の順に放射状に設置し、その中の第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造は、時計回り方向に屈曲し、第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第４Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造は、反時計回り方向に屈曲する。
本実施形態は、遠心クラッチ装置にＣ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を設置し、その構造形態は摩擦式クラッチインタフェース（１１７）または歯形クラッチインタフェース（１１８）または強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）によって構成され、かつ、内円環クラッチインタフェース（１２０）は選用する遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）の構造形態により、摩擦式内環クラッチインタフェース（１２１）、歯形内環クラッチインタフェース（１２２）、強制移動できる斜歯形内環クラッチインタフェース（１２４）によって合わせることを含む。
（第６実施形態）
図１１に、本発明の第６実施形態による遠心クラッチ装置を示す。本実施形態では、摩擦式クラッチインタフェース（１１７）と摩擦式内環クラッチインタフェース（１２１）を設ける。
図１１に示すように、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、設置するＣ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、摩擦式クラッチインタフェース（１１７）によって構成され、かつ、従動側回転部（２０１）に設置される。摩擦式クラッチインタフェース（１１７）とカップリングする内円環クラッチインタフェース（１２０）は、摩擦式内環クラッチインタフェース（１２１）によって構成され、摩擦式クラッチインタフェース（１１７）とクラッチの作動を行う。
（第７実施形態）
図１２に、本発明の第７実施形態による遠心クラッチ装置を示す。本実施形態では、歯形クラッチインタフェース（１１８）と歯形内環クラッチインタフェース（１２２）を設ける。
図１２に示すように、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、設置するＣ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、歯形クラッチインタフェース（１１８）によって構成され、かつ、従動側回転部（２０１）に設置される。歯形クラッチインタフェース（１１８）とカップリングする内円環クラッチインタフェース（１２０）は、歯形内環クラッチインタフェース（１２２）によって構成され、歯形クラッチインタフェース（１１８）とクラッチの作動を行う。
（第８実施形態）
図１３に、本発明の第８実施形態による遠心クラッチ装置を示す。本実施形態では、強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）と強制移動できる斜歯形内環クラッチインタフェース（１２４）を設ける。
図１３に示すように、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、設置するＣ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）によって構成され、かつ従動側回転部（２０１）に設置される。強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２４）とカップリングする内円環クラッチインタフェース（１２０）は、歯形内環クラッチインタフェース（１２２）によって構成され、歯形クラッチインタフェース（１１８）とクラッチの作動を行う。もし、摩擦力を考慮しない場合、強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）と強制移動できる斜歯形内環クラッチインタフェース（１２４）との間に、伝送トルクにより二つの斜歯面に形成する強制リリース力が大きくなり、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）の遠心力及びＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の強制移動力のベクトル和を越えるとき、強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）と強制移動できる斜歯形内環クラッチインタフェース（１２４）が強制離脱され、かつ両者の間で滑動を形成する。
（第９実施形態）
図１４に、本発明の第９実施形態による遠心クラッチ装置の一部を示す。本実施形態では、遠心クラッチ装置の戻しばね（１１４）の代わりに、引張戻しばね（１１５）の不変機能を使用することにより、応用の弾力性を高める。
図１４に、本実施形態の引張戻しばね（１１５）の模式図を示す。
図１５に、図１４の底視図を示す。
図１４及び図１５に示すように、Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間にある内側への屈曲予力の戻しばね（１１４）の代わりに、引張戻しばね（１１５）を使用し、かつ、引張戻しばね（１１５）をＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）とＣ型関節構造の能動アーム（１１１）との間に設置することにより、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間で内側への屈曲予力を形成する。
１００ ・・・Ｃ型関節構造アセンブリ
１０１ ・・・能動側回転部
１１１ ・・・Ｃ型関節構造の能動アーム
１１２ ・・・Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム
１１３ ・・・Ｃ型関節構造の関節軸心
１１４ ・・・戻しばね
１１５ ・・・引張戻しばね
１１６ ・・・制限ピン
１１７ ・・・摩擦式クラッチインタフェース
１１８ ・・・歯形クラッチインタフェース
１１９ ・・・遠心力作動式クラッチインタフェース
１２０ ・・・内円環クラッチインタフェース
１２１ ・・・摩擦式内環クラッチインタフェース
１２２ ・・・歯形内環クラッチインタフェース
１２３ ・・・強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース
１２４ ・・・強制移動できる斜歯形内環クラッチインタフェース
２０１ ・・・従動側回転部

Claims (14)

  1. 能動側回転部（１０１）と、
    従動側回転部（２０１）と、
    能動側回転部（１０１）に駆動され、屈曲可能なよう能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に放射状に設けられるＣ型関節構造アセンブリ（１００）と、
    Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）と、
    Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）と、
    Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）およびＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）に連結されるＣ型関節構造の関節軸心（１１３）と、
    Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）およびＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の間の予力を内向きにさせ、角変位の屈曲角度を変更可能なようＣ型関節構造の能動アーム（１１１）およびＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の間に設けられる戻しばね（１１４）と、
    Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端に設けられる遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）と、を備え、
    Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の別端を能動側回転部（１０１）に結合固定し、
    能動側回転部（１０１）の回転駆動する回転速度が設定した噛合い回転速度になったとき、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）が外側に広がり、変位し、従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合い、
    能動側回転部（１０１）の回転動力源の回転方向は、能動側回転部（１０１）に対して、Ｃ型関節構造の屈曲および突出と反対の方向に回転駆動するとき、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）を経て、Ｃ型関節構造を強制移動させ、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を設置したＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）を一つの歩進め、圧力により従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）の強制移動端面に噛合うことにより、従動側回転部（２０１）を駆動することを特徴とする遠心クラッチ装置。
  2. 能動側回転部（１０１）は、能動側回転部（１０１）に能動回転運動のエネルギーを入力し、
    Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の一つの端を能動側回転部（１０１）に結合固定し、
    Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）の別端とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間で、屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）を通してカップリングし、
    Ｃ型関節構造の関節軸心（１１３）を備え、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間に戻しばね（１１４）を設け、かつ、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間の予力を内向きにさせ、角変位の屈曲角度を変更し、能動側回転部（１０１）に設置される制限ピン（１１６）を通して、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の内側への屈曲変位位置を制限し、
    従動側回転部（２０１）は、回転運動のエネルギーを出力する回転部構造であり、一つの環状構造伝動部を備え、環状構造が内部に向かって内円環クラッチインタフェース（１２０）を備えることにより、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を離れ、または、噛み合い、
    Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端近くに遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）を備え、
    能動側回転部（１０１）の回転運動のエネルギーの回転速度は、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）が内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合う速度になったとき、続けて能動側回転部（１０１）の回転運動のエネルギーにより強制移動され、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）と従動側回転部（２０１）の内円環クラッチインタフェース（１２０）との間で迫り合うことを特徴とする請求項１に記載の遠心クラッチ装置。
  3. 稼動機能を含み、能動側回転部（１０１）でＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と反対の方向に駆動し、かつ、その回転速度は、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）に噛合う内円環クラッチインタフェース（１２０）の速度になったとき、回転トルクは屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）を経て、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）を強制移動させることにより、従動側回転部（２０１）に対して時計回り方向の強制移動力を形成し、
    屈曲可能なＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲角度は、前記時計回り方向の強制移動力になったとき、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）に対して形成する外へ広がる力を確保し、
    遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）の圧力により内円環クラッチインタフェース（１２０）に迫り合うことにより、能動側回転部（１０１）により従動側回転部（２０１）を時計回り方向へ駆動することを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  4. 稼動機能を含み、従動側回転部（２０１）により能動側回転部（１０１）に対して、Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と反対の方向に駆動し、かつ、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しないとき、従動側回転部（２０１）が能動側回転部（１０１）に対してアイドリングし、かつ、能動側回転部（１０１）を連動せず、
    Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力し、回転速度が速くなり、かつ、既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、従動側回転部（２０１）と能動側回転部（１０１）との間で遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備えることを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  5. 稼動機能を含み、能動側回転部（１０１）から回転運動のエネルギーを入力しないとき、従動側回転部（２０１）によりＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と同じ方向に回転駆動するとき、従動側回転部（２０１）がアイドリングし、かつ、能動側回転部（１０１）を駆動せず、
    能動側回転部（１０１）の回転速度が速くなり、かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、従動側回転部（２０１）により能動側回転部（１０１）を駆動することを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  6. 稼動機能を含み、能動側回転部（１０１）を従動側回転部（２０１）のＣ型関節構造アセンブリ（１００）の屈曲および突出と同じ方向に駆動し、従動側回転部（２０１）がアイドリングし、かつ、能動側回転部（１０１）に連動されないことを示し、
    能動側回転部（１０１）の回転速度が速くなり、かつ、Ｃ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）末端の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、既に内円環クラッチインタフェース（１２０）に噛合ったとき、能動側回転部（１０１）が従動側回転部（２０１）の間に対して、遠心力のみによって形成する噛み合う連動力を備えることを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  7. 能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）および第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）および第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造と同じ方向に屈曲および突出し、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間で稼動することを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  8. 能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）、第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）および第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）と第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造と同じ方向に屈曲および突出し、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間で稼動することを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  9. 能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）および第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）を放射状に設置し、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）および第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造は異なる方向に屈曲し、能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間で稼動することを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  10. 能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、円周方向に沿って、第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）、第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）、第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）、第４Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の順に放射状に設置し、その中の第１Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）および第３Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造は、時計回り方向に屈曲し、
    第２Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）および第４Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）の関節構造は、反時計回り方向に屈曲することを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ装置。
  11. 能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、設置するＣ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、摩擦式クラッチインタフェース（１１７）によって構成され、かつ、従動側回転部（２０１）に設置され、
    摩擦式クラッチインタフェース（１１７）とカップリングする内円環クラッチインタフェース（１２０）は、摩擦式内環クラッチインタフェース（１２１）によって構成され、摩擦式クラッチインタフェース（１１７）とクラッチの作動を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の遠心クラッチ装置。
  12. 能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、設置するＣ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、歯形クラッチインタフェース（１１８）によって構成され、かつ、従動側回転部（２０１）に設置され、
    歯形クラッチインタフェース（１１８）とカップリングする内円環クラッチインタフェース（１２０）は、歯形内環クラッチインタフェース（１２２）によって構成され、歯形クラッチインタフェース（１１８）とクラッチの作動を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の遠心クラッチ装置。
  13. 能動側回転部（１０１）と従動側回転部（２０１）との間に、設置するＣ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）は、強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）によって構成され、かつ、従動側回転部（２０１）に設置され、
    強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２４）とカップリングする内円環クラッチインタフェース（１２０）は、歯形内環クラッチインタフェース（１２２）によって構成され、歯形クラッチインタフェース（１１８）とクラッチの作動を行い、
    摩擦力を考慮しない場合、強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）と強制移動できる斜歯形内環クラッチインタフェース（１２４）との間に、伝送トルクにより二つの斜歯面に形成する強制リリース力が大きくなり、遠心力作動式クラッチインタフェース（１１９）の遠心力及びＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）の強制移動力のベクトル和を越えるとき、強制移動できる斜歯形クラッチインタフェース（１２３）および強制移動できる斜歯形内環クラッチインタフェース（１２４）が強制離脱され、かつ、両者の間で滑動を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の遠心クラッチ装置。
  14. Ｃ型関節構造アセンブリ（１００）のＣ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間にある内側への屈曲予力の戻しばね（１１４）の代わりに、引張戻しばね（１１５）を使用し、かつ、引張戻しばね（１１５）をＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）とＣ型関節構造の能動アーム（１１１）との間に設置することにより、Ｃ型関節構造の能動アーム（１１１）とＣ型関節構造の遠心強制移動アーム（１１２）との間で内側への屈曲予力を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の遠心クラッチ装置。
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