KR20140007668A - C자형 관절 구조를 갖는 강제형 원심분리 클러치 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원심분리 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 방사상으로 형성되어 능동측 회전부(101)에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)은 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 말단에 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 설치되어 있는 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 이 둘 암 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생하도록 한다.
Description
본 발명은 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원심분리 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 방사상으로 형성되어 능동측 회전부(101)에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)은 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 이 둘 암 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생하도록 하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단은 능동측 회전부(101)에 고정 결합되며, C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에는 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 설치되어 있고, 능동측 회전부(101)가 회전 구동하여 회전속도가 설정된 폐합 회전속도에 도달할 경우 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 외부 확장에 의한 위치 이동을 통하여 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하며, 능동측 회전부(101)의 회전 동력원의 회전 방향은 능동측 회전부(101)이 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)를 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 강제적인 힘을 가하여 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)이 설치된 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)으로 하여금 추가적인 압력을 받아 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)의 강제 단면에 폐합되어 피동측 회전부(201)를 구동시키는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치에 관한 것이다.
종래 기술에 있어서, 원심분리 클러치 장치는 능동측에 설치된 원심력 제공 클러치의 마찰판에 의하여 능동측의 회전속도가 폐합 속도에 도달할 경우 폐합에 따른 전동이 발생하도록 되어 있다. 그러나, 이때의 회전속도는 여전히 저속 상태를 유지하고, 이로 인하여 원심력 제동 클러치의 마찰편이 받는 원심력이 부족함에 따라 쉽게 미끄러지는 것이 그 문제점이다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 원심분리 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 방사상으로 형성되어 능동측 회전부(101)에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)은 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 이 둘 암 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생하도록 하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단은 능동측 회전부(101)에 고정 결합되며, C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에는 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 설치되어 있고, 능동측 회전부(101)가 회전 구동하여 회전속도가 설정된 폐합 회전속도에 도달할 경우 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 외부 확장에 의한 위치 이동을 통하여 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치를 제공하는 것에 있으며, 이러한 클러치 장치는 다음과 같은 성능을 포함한다.
1. 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)의 회전속도가 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)에 설정된 폐합 회전속도에 비해 높아 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)를 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합시킴과 아울러 회전속도가 피동측 회전부(201)에 비해 높을 경우, 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 구동한다.
2. 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 피동측 회전부(201)는 능동측 회전부(101)에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하여 회전속도가 높아지고 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우, 피동측 회전부(201)는 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다.
3. 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전 구동할 때, 만약 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았거나, 회전속도가 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)의 폐합 회전속도에 비해 낮을 경우 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아짐에 따라 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우에는 피동측 회전부(201)가 능동측 회전부(101)를 구동한다.
4. 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전 구동할 경우, 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)에 의하여 따라 움직이지 않고, 만약 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아짐에 따라 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우 능동측 회전부(101)는 피동측 회전부(201)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다.
상기 과제를 해결하기 위해, 원심분리 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 방사상으로 형성되어 능동측 회전부(101)에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)은 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 이 둘 암 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생하도록 하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단은 능동측 회전부(101)에 고정 결합되며, C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에는 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 설치되어 있고, 능동측 회전부(101)가 회전 구동하여 회전속도가 설정된 폐합 회전속도에 도달할 경우 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 외부 확장에 의한 위치 이동을 통하여 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하며, 능동측 회전부(101)의 회전 동력원의 회전 방향은 능동측 회전부(101)이 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)를 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 강제적인 힘을 가하여 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)이 설치된 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)으로 하여금 추가적인 압력을 받아 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)의 강제 단면에 폐합되어 피동측 회전부(201)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치를 제공한다.
본 발명에 의한 이러한 클러치 장치는, 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)의 회전속도가 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)에 설정된 폐합 회전속도에 비해 높아 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)를 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합시킴과 아울러 회전속도가 피동측 회전부(201)에 비해 높을 경우, 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 구동한다. 또한, 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 피동측 회전부(201)는 능동측 회전부(101)에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하여 회전속도가 높아지고 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우, 피동측 회전부(201)는 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다. 또한, 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전 구동할 때, 만약 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았거나, 회전속도가 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)의 폐합 회전속도에 비해 낮을 경우 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아짐에 따라 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우에는 피동측 회전부(201)가 능동측 회전부(101)를 구동한다. 또한, 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전 구동할 경우, 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)에 의하여 따라 움직이지 않고, 만약 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아짐에 따라 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우 능동측 회전부(101)는 피동측 회전부(201)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다.
도1은 본 발명의 기본 원리와 구조를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명의 기본 원리와 구조를 측면에서 바라본 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 구동할 수 있도록 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 상반된 방향으로 회전 구동하는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 능동측 회전부(101)를 구동함에 따라 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동하고 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동함에 따라 피동측 회전부(201)와 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 조작 상태를 도시한 사시도이다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 두 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 휘어져 돌출되는 방향이 동일한 상태로 구성된 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 세 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 구동 방향이 동일한 상태로 구성된 C자형 관절 구조가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도9는 본 발명의 바람직한 일 실싱예에 따른 하나의 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 하나의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도10은 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 두 개의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마찰형 클러치 인터페이스(117) 및 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스(121)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 치형 클러치 인터페이스(118) 및 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123) 및 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)사 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도14는 본 발명에 따른 인장력 복귀 스프링(115)의 구조를 도시한 사시도이다.
도15는 도14의 측면도이다.
도2는 본 발명의 기본 원리와 구조를 측면에서 바라본 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 구동할 수 있도록 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 상반된 방향으로 회전 구동하는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 능동측 회전부(101)를 구동함에 따라 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동하고 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동함에 따라 피동측 회전부(201)와 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 조작 상태를 도시한 사시도이다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 두 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 휘어져 돌출되는 방향이 동일한 상태로 구성된 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 세 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 구동 방향이 동일한 상태로 구성된 C자형 관절 구조가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도9는 본 발명의 바람직한 일 실싱예에 따른 하나의 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 하나의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도10은 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 두 개의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마찰형 클러치 인터페이스(117) 및 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스(121)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 치형 클러치 인터페이스(118) 및 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123) 및 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)사 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도14는 본 발명에 따른 인장력 복귀 스프링(115)의 구조를 도시한 사시도이다.
도15는 도14의 측면도이다.
종래 기술에 있어서, 원심분리 클러치 장치는 능동측에 설치된 원심력 제공 클러치의 마찰판에 의하여 능동측의 회전속도가 폐합 속도에 도달할 경우 폐합에 따른 전동이 방생하도록 되어 있다. 그러나, 이때의 회전속도는 여전히 저속 상태를 유지하고, 이로 인하여 원심력 제동 클러치의 마찰편이 받는 원심력이 부족함에 따라 쉽게 미끄러지는 것이 그 문제점이다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는, 원심분리 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 방사상으로 형성되어 능동측 회전부(101)에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)은 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 이 둘 암 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생하도록 하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단은 능동측 회전부(101)에 고정 결합되며, C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에는 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 설치되어 있고, 능동측 회전부(101)가 회전 구동하여 회전속도가 설정된 폐합 회전속도에 도달할 경우 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 외부 확장에 의한 위치 이동을 통하여 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하며, 능동측 회전부(101)의 회전 동력원의 회전 방향은 능동측 회전부(101)이 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)를 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 강제적인 힘을 가하여 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)이 설치된 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)으로 하여금 추가적인 압력을 받아 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)의 강제 단면에 폐합되어 피동측 회전부(201)를 구동시킨다.
상기한 바와 같은 본 발명의 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는 원심분리 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 방사상으로 형성되어 능동측 회전부(101)에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)은 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 이 둘 암 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생하도록 하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단은 능동측 회전부(101)에 고정 결합되며, C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에는 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 설치되어 있고, 능동측 회전부(101)가 회전 구동하여 회전속도가 설정된 폐합 회전속도에 도달할 경우 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 외부 확장에 의한 위치 이동을 통하여 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하며, 다음과 같은 성능을 포함한다.
1. 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)의 회전속도가 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)에 설정된 폐합 회전속도에 비해 높아 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)를 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합시킴과 아울러 회전속도가 피동측 회전부(201)에 비해 높을 경우, 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 구동한다.
2. 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동하고, 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 피동측 회전부(201)는 능동측 회전부(101)에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하여 회전속도가 높아지고 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우, 피동측 회전부(201)는 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다.
3. 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 바향과 동일한 방향으로 회전 구동할 때, 만약 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았거나, 회전속도가 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)의 폐합 회전속도에 비해 낮을 경우 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아짐에 따라 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우에는 피동측 회전부(201)가 능동측 회전부(101)를 구동한다.
4. 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 회전 구동할 경우, 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 능동측 회전부(101)에 의하여 따라 움직이지 않고, 만약 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아짐에 따라 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우 능동측 회전부(101)는 피동측 회전부(201)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 기본 원리와 구조를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명의 기본 원리와 구조를 측면에서 바라본 사시도이다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된다.
능동측 회전부(101)는 능동적인 회전운동 에너지를 입력하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 일단은 상기 능동측 회전부(101)에 고정 결합되고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단과 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘은 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에 의하여 커플링 방식으로 결합됨과 아울러 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)을 구비하고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘이 발생하도록 함과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생할 수 있도록 함과 아울러 상기 능동측 회전부(101)에 설치된 고정핀(Restrain pin)(116)으로 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 내부로 휘어지는 위치 이동에 따른 위치를 제한한다.
상기 피동측 회전부(201)는 회전운동 에너지를 출력하기 위한 회전부 구조로서, 환상형 구조를 가진 전동부를 구비하고, 환상형 구조는 그 안쪽으로 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)와 더불어 클러치로서 작동할 수 있도록 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)을 구비한다.
상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에 근접한 위치에는 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)를 구비하고, 상기 능동측 회전부(101)의 회전운동 에너지의 회전속도가 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 높아질 경우, 상기 능동측 회전부(101)의 회전운동 에너지를 지속적으로 전달 받아 강제적으로 움직임에 따라 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)와 상기 피동측 회전부(201)의 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120) 간에 가압에 따른 강제적인 결합이 형성되도록 한다.
본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치의 작동 기능은 다음과 같다.
도3은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)를 구동할 수 있도록 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 상반된 방향으로 회전 구동하는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도3에 도시된 것은 도1에 도시된 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 상기 능동측 회전부(101)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 구동하는 상태에서 그 회전속도가 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)이 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합될 때까지 높아질 경우, 그 회전 토크는 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 통하여 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 대하여 강제적인 움직임이 발생함에 따라 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생하고, 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어지는 각도는 상기 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생할 때 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)이 그 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)에 대하여 발생하는 확장력이 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 압력을 받아 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하는 것을 확보하기 위하여 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)를 시계방향으로 회전시킨다.
아울러, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는, 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)에 대하여 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 상반된 방향으로 작동하는 것을 통하여 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201) 사이에 공회전 상태가 되도록 하거나, 또는 피동측 회전부(201)로 하여금 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖도록 할 수 있다.
도4는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 능동측 회전부(101)를 구동함에 따라 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도4에 도시된 것은 도1에 도시된 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 상기 피동측 회전부(201)가 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 구동하는 상태에서 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 상기 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하여 회전속도가 높아짐에 따라 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는, 피동측 회전부(201)가 능동측 회전부(101)에 대하여 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 동일한 방향으로 구동하는 상태에서 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201) 사이에 공회전 상태가 되도록 하거나, 또는 피동측 회전부(201)로 하여금 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖도록 할 수 있다.
도5는 본 발명에 따른 피동측 회전부(201)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동하고 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우 능동측과 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도5에 도시된 것은 도1에 도시된 C자형 관절 구조를 가진 강제형 방사상 클러치 장치로서, 상기 능동측 회전부(101)가 회전운전 에너지를 입력하지 않은 상태에서 상기 피동측 회전부(201)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동할 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 상기 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 상기 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아지고 상기C 자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우에는 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)를 구동한다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는, 능동측 회전부(101)가 피동측 회전부(201)에 대하여 C자형 관절이 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면은 반시계방향)으로 구동할 경우, 능동측 회전부(101)는 피동측 회전부(201)에 대하여 공회전 상태가 되거나, 또는 피동측 회전부(201)는 하여금 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖도록 할 수 있다.
도6은 본 발명에 따른 능동측 회전부(101)가 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동함에 따라 피동측 회전부(201)와 더불어 슬라이드 공회전 상태가 되는 조작 상태를 도시한 사시도이다.
도6에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향으로 구동할 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 상기 능동측 회전부(101)에 의하여 따라 움직이지 않고, 만약 상기 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아지고 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우 상기 능동측 회전부(101)는 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는, 실시함에 있어서 전동에 따른 안정도를 증가시키고 전동 토크를 확대시키기 위하여 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 두 개 또는 두 개 이상의 관절이 휘어져 돌출되는 방향이 동일한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하여 상기 피동측 회전부(201)와 동시에 상호 작용하도록 구성될 수 있다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 두 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 휘어져 돌출되는 방향이 동일한 상태로 구성된 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도7에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어져 돌출되는 방향이 동일하고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하며, 그 작동 기능은 도1의 실시예와 같다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동일한 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치는 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 세 개의 피동측 회전부(201)에 대하여 구동 방향이 동일한 상태로 구성된 C자형 관절 구조가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도8에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어져 돌출되는 방향이 동일하고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하며, 그 작동 기능은 도1의 실시예와 같다.
도9는 본 발명의 바람직한 일 실싱예에 따른 하나의 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 하나의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도9에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어지는 방향이 상이하고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동한다.
도10은 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 두 개의 시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 두 개의 반시계방향으로 휘어진 C자형 관절 구조 어셈블리(100)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도10에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 원둘레 방향을 따라 순서대로 설치하고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 시계방향으로 휘어지는 상태로 구성되고, 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 반시계방향으로 휘어지는 상태로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치에 있어서, C자형 관절 구조 어셈블리(100)에 설치되는 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)는 마찰형 클러치 인터페이스(117) 혹은 치형 클러치 인터페이스(118) 혹은 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123)를 포함하여 구성되고, 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)는 선택하여 사용하는 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)의 구조 형태에 따라 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스(121), 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122), 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)로 각각 짝을 이룬다.
도11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마찰형 클러치 인터페이스(117) 및 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스(121)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도11에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치되는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)는 마찰형 클러치 인터페이스(117)로 구성되고, 상기 피동측 회전부(201)에 설치되어 상기 마찰형 클러치 인터페이스(117)와 커플링 방식으로 결합되는 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)는 상기 마찰형 클러치 인터페이스(117)와 더불어 클러치로서 작동하는 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스(121)로 구성된다.
도12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 치형 클러치 인터페이스(118) 및 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122)가 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도12에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치되는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)는 치형 클러치 인터페이스(118)로 구성되고, 상기 피동측 회전부(201)에 설치되어 상기 치형 클러치 인터페이스(118)와 커플링 방식으로 결합되는 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)는 상기 치형 클러치 인터페이스(118)와 더불어 클러치로서 작동하는 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122)로 구성된다.
도13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123) 및 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)사 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도13에 도시된 바와 같이, 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치되는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)는 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123)로 구성되고, 상기 피동측 회전부(201)에 설치되어 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)와 커플링 방식으로 결합되는 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)는 치형 클러치 인터페이스(118)와 더불어 클러치로서 작동하도록 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122)로 구성되며, 마찰력을 고려하지 않을 경우, 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123)와 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124) 사이에서 전송되는 토크가 높아짐으로 인하여 이 둘의 기울어진 치면에 형성된 강제적인 분리력이 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)의 원심력 및 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 강제적인 힘이 이 둘의 벡터합(vector sum)을 초과할 경우, 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123)와 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)는 강제적으로 이탈함에 따라 이 둘 사이에 슬라이드가 발생하도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치에 있어서, 복귀 스프링(114)은 응용범위를 넓힐 수 있도록 인장력 복귀 스프링(115)으로 기능이 변하지 않는 상태로서의 대체가 가능하다.
도14는 본 발명에 따른 인장력 복귀 스프링(115)의 구조를 도시한 사시도이다.
도15는 도14의 측면도이다.
도14 및 도15에 도시된 바와 같이, 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에서 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 간에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘이 발생하도록 하는 복귀 스프링(114)은 인장력 복귀 스프링(115)으로 대체되고, 상기 인장력 복귀 스프링(115)은 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 및 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 사이에 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘이 형성되도록 한다.
100 : C자형 관절 구조 어셈블리
101 : 능동측 회전부
111 : C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)
112 : C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)
113 : C자형 관절 구조의 관절 축심
114 : 복귀 스프링
115 : 인장력 복귀 스프링
116 : 고정핀(Restrain pin)
117 : 마찰형 클러치 인터페이스
118 : 치형 클러치 인터페이스
119 : 원심력 제동 클러치 인터페이스
120 : 내부 환상형 클러치 인터페이스
121 : 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스
122 : 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스
123 : 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스
124 : 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스
201 : 피동측 회전부
101 : 능동측 회전부
111 : C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)
112 : C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)
113 : C자형 관절 구조의 관절 축심
114 : 복귀 스프링
115 : 인장력 복귀 스프링
116 : 고정핀(Restrain pin)
117 : 마찰형 클러치 인터페이스
118 : 치형 클러치 인터페이스
119 : 원심력 제동 클러치 인터페이스
120 : 내부 환상형 클러치 인터페이스
121 : 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스
122 : 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스
123 : 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스
124 : 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스
201 : 피동측 회전부
Claims (14)
- 원심분리 클러치 장치의 능동측 회전부(101)와 피동측 회전부(201)의 사이에 방사상으로 형성되어 능동측 회전부(101)에 의하여 구동되는 휘어짐이 가능한 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치하고, 그 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)은 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 연결되고, 이 둘 암의 사이에는 복귀 스프링(114)이 설치되어 이 둘 암 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생하도록 하고, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단은 능동측 회전부(101)에 고정 결합되며, C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에는 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 설치되어 있고, 능동측 회전부(101)가 회전 구동하여 회전속도가 설정된 폐합 회전속도에 도달할 경우 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 외부 확장에 의한 위치 이동을 통하여 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하며, 능동측 회전부(101)의 회전 동력원의 회전 방향은능동측 회전부(101)이 C자형 관절 구조가 휘어져 돌출되는 방향과 상반된 방향으로 회전 구동할 경우, C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)을 통하여 C자형 관절 구조에 대하여 강제적인 힘을 가하여 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)이 설치된 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)으로 하여금 추가적인 압력을 받아 피동측 회전부(201)의 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)의 강제 단면에 폐합되어 피동측 회전부(201)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)는 능동적인 회전운동 에너지를 입력하고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 일단은 상기 능동측 회전부(101)에 고정 결합되고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 다른 일단과 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 이 둘은 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에 의하여 커플링 방식으로 결합됨과 아울러 상기 C자형 관절 구조의 관절 축심(113)을 구비하고, 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 사이에는 상기 복귀 스프링(114)이 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘이 발생하도록 함과 아울러 휘어지는 각도의 변화가 가능한 각변위가 발생할 수 있도록 함과 아울러 상기 능동측 회전부(101)에 설치된 고정핀(Restrain pin)(116)으로 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 내부로 휘어지는 위치 이동에 따른 위치를 제한하고,
상기 피동측 회전부(201)는 회전운동 에너지를 출력하기 위한 회전부 구조로서, 환상형 구조를 가진 전동부를 구비하고, 환상형 구조는 그 안쪽으로 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)와 더불어 클러치로서 작동할 수 있도록 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)을 구비하고,
상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 말단에 근접한 위치에는 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)를 구비하고, 상기 능동측 회전부(101)의 회전운동 에너지의 회전속도가 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 높아질 경우, 상기 능동측 회전부(101)의 회전운동 에너지를 지속적으로 전달 받아 강제적으로 움직임에 따라 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)와 상기 피동측 회전부(201)의 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120) 사이에 가압에 따른 강제적인 결합이 형성되도록하며,
상기한 바와 같은 구성을 주요 구성으로서 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
그 작동 기능은, 상기 능동측 회전부(101)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향(도면의 시계방향)으로 구동하는 상태에서 그 회전속도가 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합될 때까지 높아질 경우, 그 회전 토크는 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 통하여 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)에 대하여 강제적인 움직임이 발생함에 따라 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생하고, 휘어짐이 가능한 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어지는 각도는 상기 시계방향으로의 강제적인 힘이 발생할 때 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)이 그 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)에 대하여 발생하는 확장력이 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)로 하여금 압력을 받아 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되도록 하는 것을 확보하기 위하여 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)를 시계방향으로 회전시키는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
그 작동 기능은, 상기 피동측 회전부(201)가 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 반대 방향으로 구동하는 상태에서 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하지 않았을 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 상기 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 상기 능동측 회전부(101)가 회전운동 에너지를 입력하여 회전속도가 높아짐에 따라 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 상기 능동측 회전부(101)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
그 작동 기능은, 상기 능동측 회전부(101)가 회전운전 에너지를 입력하지 않은 상태에서 상기 피동측 회전부(201)가 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향(도면의 반시계방향)으로 회전 구동할 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 상기 능동측 회전부(101)가 따라 움직이지 못하도록 하고, 만약 상기 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아지고 상기C 자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우에는 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)를 구동하는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
그 작동 기능은, 상기 능동측 회전부(101)가 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 휘어져 돌출되는 동일한 방향으로 구동할 경우, 상기 피동측 회전부(201)는 슬라이드 공회전 상태가 됨에 따라 상기 능동측 회전부(101)에 의하여 따라 움직이지 않고, 만약 상기 능동측 회전부(101)의 회전속도가 높아지고 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)가 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)에 폐합되었을 경우 상기 능동측 회전부(101)는 상기 피동측 회전부(201)에 대하여 원심력에 의하여 발생하는 폐합에 따른 견인력만을 갖는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 더 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어져 돌출되는 방향이 동일하고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 더 설치하고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어져 돌출되는 방향이 동일하고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 설치할 수 있고, 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 휘어지는 방향이 상이하고 상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에서 작동하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제2항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에는 방사상으로 형성된 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100) 및 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100), 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)를 원둘레 방향을 따라 순서대로 설치할 수 있고, 여기서 상기 제1 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제3 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 시계방향으로 휘어지는 상태로 구성되고, 상기 제2 C자형 관절 구조 어셈블리(100)와 상기 제4 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 관절 구조는 반시계방향으로 휘어지는 상태로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치되는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)는 마찰형 클러치 인터페이스(117)로 구성되고, 상기 피동측 회전부(201)에 설치되어 상기 마찰형 클러치 인터페이스(117)와 커플링 방식으로 결합되는 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)는 상기 마찰형 클러치 인터페이스(117)와 더불어 클러치로서 작동하는 마찰형 내부 환상형 클러치 인터페이스(121)로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치되는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 말단의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)는 치형 클러치 인터페이스(118)로 구성되고, 상기 피동측 회전부(201)에 설치되어 상기 치형 클러치 인터페이스(118)와 커플링 방식으로 결합되는 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)는 상기 치형 클러치 인터페이스(118)와 더불어 클러치로서 작동하는 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122)로 구성되는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 능동측 회전부(101)와 상기 피동측 회전부(201)의 사이에 설치되는 상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)의 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)는 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123)로 구성되고, 상기 피동측 회전부(201)에 설치되어 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)와 커플링 방식으로 결합되는 상기 내부 환상형 클러치 인터페이스(120)는 치형 클러치 인터페이스(118)와 더불어 클러치로서 작동하도록 치형 내부 환상형 클러치 인터페이스(122)로 구성되며, 마찰력을 고려하지 않을 경우, 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123)와 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124) 사이에서 전송되는 토크가 높아짐으로 인하여 이 둘의 기울어진 치면에 형성된 강제적인 분리력이 상기 원심력 제동 클러치 인터페이스(119)의 원심력 및 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112)의 강제적인 힘이 이 둘의 벡터합(vector sum)을 초과할 경우, 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 클러치 인터페이스(123)와 상기 강제적인 방출이 가능한 기울어진 치형 환상형 클러치 인터페이스(124)는 강제적으로 이탈함에 따라 이 둘 사이에 슬라이드가 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 C자형 관절 구조 어셈블리(100)에서 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111) 및 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 간에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘이 발생하도록 하는 복귀 스프링(114)은 인장력 복귀 스프링(115)으로 대체되고, 상기 인장력 복귀 스프링(115)은 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 및 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)의 사이에 설치되어 상기 C자형 관절 구조의 능동 암(active arm)(111)과 상기 C자형 관절 구조의 원심분리 강제 암(compelling arm)(112) 사이에 내부로 휘어지는 프리스트레스 힘이 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 C자형 관절 구조 강제형 원심분리 클러치 장치.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102251685B1 (ko) | 2021-03-04 | 2021-05-13 | 이엠티씨 주식회사 | 정밀변속제어가 가능한 원심클러치와 이를 구비한 변속장치 |
KR102402872B1 (ko) | 2021-09-29 | 2022-05-30 | 이엠티씨 주식회사 | 변속충격이 저감된 원심클러치와 이를 구비한 변속장치 |
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