KR20140073442A - 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 - Google Patents

관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 감쇠 장치가 별도로 설치되지 않는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)를 구비하는 것으로서, 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰 감쇠 작용에 따라 상대적으로 변위하여 출력 말단 간의 클러치 장치와의 치합 혹은 풀림 작동을 제어하는 특성을 가진 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치를 제시한다.

Description

관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치{CLUTCH ACTUATED BY INERTIA MASS AND FRICTION DAMPING}
본 발명은 클러치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감쇠 장치가 별도로 설치되지 않는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리를 구비하는 것으로서, 원동 말단의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우 릴레이 동력전달 구조 어셈블리 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰 감쇠 작용에 따라 상대적으로 변위하여 출력 말단 간의 클러치 장치와의 치합 혹은 풀림 작동을 제어하는 특성을 가진 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치에 관한 것이다.
종래의 일방향 클러치(single way clutch)(S.W.C.) 혹은 오버러닝 클러치(over running clutch)(O.R.C.)는 다음과 같은 동력전달 특성를 가지고 있다.
1) 하나의 회전방향, 예컨대 능동측을 시계방향으로 구동하는 경우에는 수동측이 따라 움직이도록 할 수 있고, 반대로 수동측이 역시계방향으로 구동하는 경우에는 능동측이 따라 움직이도록 할 수 있다.
2) 능동측을 역시계방향으로 구동하는 경우에는 수동측이 따라 움직일 수 없고, 수동측이 시계방향으로 구동하는 경우에는 능동측이 따라 움직일 수 없다.
그러나, 하나의 구동방향, 예컨대 능동측을 시계방향으로 구동하는 경우에는 수동측이 따라 회전하면서 출력하도록 할 수 있고, 수동측이 역시계방향으로 구동하는 경우에는 능동측이 따라 움직일 수 없도록 하는 기능이 필요한 경우, 종래의 일방향 클러치는 적용할 수 없는 것이 그 문제점이다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 감쇠 장치가 별도로 설치되지 않는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리를 구비하는 것으로서, 원동 말단의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우 릴레이 동력전달 구조 어셈블리 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰 감쇠 작용에 따라 상대적으로 변위하여 회전운동에너지 전달을 위해 릴레이 동력전달 구조 어셈블리 및 이에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조를 구동하여 출력 말단에 설치된 출력 말단 클러치 구조와 맞물리고, 그리고 릴레이 동력전달 구조와 출력 말단 클러치 구조 사이에 설치된 귀착 구동 스프링을 팽팽하게 하고, 아울러 원동 말단의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 귀착 구동 스프링의 작용에 의해 릴레이 동력전달 구조 어셈블리 및 이에 설치된 릴레이 동력전달 구조가 귀착하도록 하여 릴레이 동력전달 구조 및 출력 말단 클러치 구조가 서로 풀어지도록 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따르면, 감쇠 장치가 별도로 설치되지 않는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리를 구비하는 것으로서, 원동 말단의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우 릴레이 동력전달 구조 어셈블리 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰 감쇠 작용에 따라 상대적으로 변위하여 회전운동에너지 전달을 위해 릴레이 동력전달 구조 어셈블리 및 이에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조를 구동하여 출력 말단에 설치된 출력 말단 클러치 구조와 맞물리고, 그리고 릴레이 동력전달 구조와 출력 말단 클러치 구조 사이에 설치된 귀착 구동 스프링을 팽팽하게 하고, 아울러 원동 말단의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 귀착 구동 스프링의 작용에 의해 릴레이 동력전달 구조 어셈블리 및 이에 설치된 릴레이 동력전달 구조가 귀착하도록 하여 릴레이 동력전달 구조 및 출력 말단 클러치 구조가 서로 풀어지도록 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치를 제공한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 감쇠 장치가 별도로 설치되지 않는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치의 구조와 원리를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리에 설치된 릴레이 치합 구조가 축방향으로 작동이 가능한 스크루 앵글을 가진 스크루 로드 구조 및 축방향으로 작동이 가능한 스크루 앵글을 가진 스크루 너트 구조로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리의 릴레이 치합 구조가 회전에 의해 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링으로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리의 릴레이 치합 구조가 축방향 강요식 오버러닝 클러치로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리의 릴레이 치합 구조가 예비력을 축방향으로 강제로 회복시키는 축방향 클러치 동력전달 블럭을 가진 축방향 릴레이 클러치로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 측면 단면도이다.
도 7은 도 5의 축방향 클러치 구조와 출력 말단 클러치 구조가 이탈된 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 5의 축방향 클러치 구조와 출력 말단 클러치 구조가 맞물린 상태를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리의 릴레이 입력 치합 구조 및 릴레이 출력 구조가 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠, 중간 롤링 물체 및 예비력을 반경방향으로 강제로 회복시키는 반경방향 클러치 동력전달 블럭을 가진 반경방향 릴레이 클러치로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9의 측면 단면도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도 9의 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠이 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부로 대체되어 반경방향 클러치 동력전달 블럭을 구동하는 구조를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11의 측면 단면도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도 9의 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠에 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러가 대신 결합되어 반경방향 클러치 동력전달 블럭을 구동하는 구조를 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13의 측면 단면도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리에 의해 동일한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 개별 원동 말단이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 그 출력 말단은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리에 의해 상이한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 원동 말단이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 출력 말단은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조를 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리에 의해 상이한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 원동 말단이 공동으로 동일한 회전방향의 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향으로 구동되고, 출력 말단은 부하 인터페이스 구조체에 공동으로 결합되어 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향의 양쪽 회전방향 클러치로서 작동하는 기능을 구성하는 구조를 도시한 사시도이다.
본 발명은 감쇠 장치가 별도로 설치되지 않는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)를 구비하는 것으로서, 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰 감쇠 작용에 따라 상대적으로 변위하여 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 및 설치된 릴레이 출력 클러치 구조를 구동하여 출력 말단(102)에 설치된 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하도록 하고, 릴레이 동력전달 구조와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치된 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 하고, 아울러 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 귀착 구동 스프링(120)의 작용에 의해 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 및 설치된 릴레이 동력전달 구조가 귀착하도록 하여 릴레이 동력전달 구조 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지도록 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치를 제공한다.
상기 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치에 있어서, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)는 다음과 같은 하나 혹은 그 이상의 방식에 의해 원동 말단(101)이 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 대해 회전운동에너지를 입력할 때 감쇠가 발생하는데, 그 방식은,
(1) 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)의 기계 유닛이 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되어 각변위 혹은 회전변위하여 베어링 혹은 소켓 등과 같은 상대적인 운동 구조 유닛 간의 마찰에 의해 감쇠가 발생하는 방식;
(2) 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 후단 기계 유닛을 설치하고 상기 원동 말단(101)에 구동되어 그 바로 옆에 위치한 마찰 기계 유닛 간의 마찰에 의해 감쇠가 발생하는 방식; 및
(3) 상기한 (1)과 (2)에 의해 감쇠가 발생하는 방식;
을 포함하여 구성되고,
상기한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치의 구조와 원리를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 릴레이 치합 구조(204)의 릴레이 치합 구조의 능동측을 구동하는 것으로, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 회전 구동 및 축방향 변위가 가능하며, 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되는 릴레이 치합 구조(204)를 구비하고, 상기 릴레이 치합 구조(204)는 릴레이 치합 구조의 능동측 및 동일 축 치합에 의해 상호 작용하는 릴레이 치합 구조의 수동측을 구비하고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 의해 상대적으로 변위하여 내부에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 릴레이 치합 구조의 수동측이 귀착되는 상태를 보이도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 서로 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 릴레이 치합 구조의 능동측을 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 함께 상기 릴레이 치합 구조(204)의 릴레이 치합 구조의 능동측에 의해 구동되어 회전운동에너지 전송을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 구동력이 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 풀어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
를 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치에 있어서, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 스크루 로드 구조(1041) 및 스크루 너트 구조(1042)로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 릴레이 치합 구조가 축방향으로 작동이 가능한 스크루 앵글을 가진 스크루 로드 구조(1041) 및 축방향으로 작동이 가능한 스크루 앵글을 가진 스크루 너트 구조(1042)로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에서 릴레이 치합 구조의 능동측 기능을 구성하는 상기 스크루 로드 구조(1041)를 구동하고, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 회전 구동 및 축방향 변위가 가능하며, 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되는 릴레이 치합 구조(204)를 구비하고, 상기 릴레이 치합 구조(204)는 상기 스크루 로드 구조(1041)로 구성된 릴레이 치합 구조의 능동측의 기능 및 상기 스크루 너트 구조(1042)로 구성된 릴레이 치합 구조의 수동측의 기능을 구비하고, 상기 스크루 로드 구조(1041)와 스크루 너트 구조(1042)는 동일 축으로 치합되고 상호 작용이 이루어지고, 상기 스크루 너트 구조(1042)로 구성된 릴레이 치합 구조의 수동측이 결합되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 따라 상기 스크루 로드 구조(1041)가 상기 원동 말단(101)에 의해 구동될 때 상기 스크루 너트 구조(1042)와 결합되어 상대적인 축방향 변위가 발생하여 내부에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 그리고 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 스크루 너트 구조(1042)가 귀착 상태를 보이는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 서로 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 상기 스크루 로드 구조(1041)를 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 함께 상기 릴레이 치합 구조의 상기 스크루 로드 구조(1041)에 의해 구동되어 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 상기 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 풀어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
를 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치에 있어서, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)으로 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)의 릴레이 치합 구조가 회전에 의해 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)으로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)을 구동하는 것으로, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 회전 구동 및 축방향 변위가 가능하며, 상기 원동 말단(101)과의 사이에는 릴레이 치합 구조의 기능을 구성하는 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)이 동일 축에 끼워지고, 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)의 한쪽 말단은 상기 원동 말단(101)에 고정 설치되어 릴레이 치합 구조의 능동측 기능이 구성되고, 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)의 다른 한쪽 말단은 릴레이 치합 구조의 수동측 기능을 구성하기 위해 고정 설치되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하고, 상기 원동 말단(101)이 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)에 대해 회전하면서 조이는 각변위 구동을 진행하는 경우에는, 감쇠 작용이 발생하여 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)을 회전시켜 축방향 구동력이 발생함에 따라 상대적인 축방향 변위가 발행하고, 이에 따라 내부에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 그리고 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)이 귀착 상태를 보이는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 서로 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)을 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 함께 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 사이에 설치되어 릴레이 클러치 구조의 기능을 구성하는 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)에 의해 구동되어 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 상기 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 풀어지고, 그리고 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)이 귀착될 수 있도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
를 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치에 있어서, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 축방향 강요식 오버러닝 클러치로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)의 릴레이 치합 구조가 축방향 강요식 오버러닝 클러치로 구성되는 것을 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에서 릴레이 치합 구조의 능동측 기능을 구성하는 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)을 구동하는 것으로, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 릴레이 치합 구조의 기능을 구성하기 위한 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)를 구비하고, 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)는 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061) 및 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062) 및 중간 롤링 물체(1063)를 구비하고, 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)과 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)의 사이에서 복수 개의 톱니 모양을 띤 간격에는 상기 중간 롤링 물체(1063)가 삽입되며, 이에 따라 오버러닝 클러치 기능이 구성되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 의해 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)가 상기 원동 말단(101)에 의해 구동될 때 감쇠 작용이 발생하고, 이에 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)이 상기 중간 롤링 물체(1063)를 통해 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)에 대해 회전 구동 토크를 인가하고, 상기 중간 롤링 물체(1063)는 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061) 및 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062) 사이에 강제적으로 삽입 고정되기 전에 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)을 축방향으로 강제로 변위하여 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)를 구비하는 상태에서 상대적으로 변위하여 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 맞물리도록 하고, 그리고 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)이 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)을 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)이 축방향으로 구동하고, 이에 따라 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 및 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 그리고 상기 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 풀어지고, 그리고 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)이 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
를 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치에 있어서, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 예비력을 축방향으로 강제로 회복시키는 축방향 클러치 동력전달 블럭을 가진 축방향 릴레이 클러치로 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)의 릴레이 치합 구조가 예비력을 축방향으로 강제로 회복시키는 축방향 클러치 동력전달 블럭을 가진 축방향 릴레이 클러치로 구성되는 것을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 측면 단면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조의 기능을 구성하는 축방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 축방향 릴레이 클러치를 구비하고, 축방향 릴레이 클러치는 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071), 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072), 축방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1073), 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074) 및 중간 롤링 물체(1075)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071)은 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되는 상기 중간 롤링 물체(1075)를 구비하고, 상기 중간 롤링 물체(1075)와 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 축방향 릴레이 클러치의 수동측(1076)에 치합되고, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)은 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)에 설치되고, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 한쪽 말단은 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)에 고정 설치되고, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1079)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1079)의 상기 축방향 릴레이 클러치의 수동측(1076)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 중간 롤링 물체(1075)에 치합되며, 상기 동력전달 말단(1079)의 다른 한쪽 면은 축방향 클러치 구조(1077)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 의해 상기 원동 말단(101)이 상기 중간 롤링 물체(1075)가 설치된 상기 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071)을 구동할 때 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)과 더불어 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 축방향 릴레이 클러치의 수동측(1076)이 상기 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071)에 설치된 상기 중간 롤링 물체(1075)에 의해 강제로 이동토록 하고, 이에 따라 상기 축방향 클러치 구조(1077)를 움직여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072) 자체의 탄력 및/또는 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)와 중간 롤링 물체(1075) 사이에 설치된 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1073)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 축방향 클러치 구조(1077)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)의 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 동력전달 말단(1079)에 설치된 축방향 클러치 구조(1077)와 맞물려 함께 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
을 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 축방향 클러치 구조(1077)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되는 것이고,
상기 중간 롤링 물체(1075)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 돌출 블럭으로 대체될 수 있는 것이며,
도 7은 도 5의 축방향 클러치 구조(1077)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 이탈된 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 5의 축방향 클러치 구조(1077)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 맞닿은 상태를 도시한 사시도로서,
상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치에 있어서, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 릴레이 출력 치합 구조는 예비력을 반경방향으로 강제로 회복시키는 반경방향 클러치 동력전달 블럭을 가진 반경방향 릴레이 클러치로 구성될 수 있다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)의 릴레이 입력 치합 구조 및 릴레이 출력 구조가 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081), 중간 롤링 물체(1085) 및 예비력을 반경방향으로 강제로 회복시키는 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)을 가진 반경방향 릴레이 클러치로 구성되는 것을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 측면 단면도이다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 연결되어 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조 기능을 구성하는 반경방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 환상 내부에는 출력 말단 클러치 구조(1052)가 설치되고, 그리고 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 이들은 모두 동심 환상 구조를 이루고, 반경방향 릴레이 클러치를 구비하고, 반경방향 릴레이 클러치는 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081), 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082), 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083), 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084) 및 중간 롤링 물체(1085)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)은 반경방향 치합면으로 상기 중간 롤링 물체(1085)가 설치되어 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되고, 상기 중간 롤링 물체(1085)와 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)에 치합되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 한쪽 말단은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 고정 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1089)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1089)의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 중간 롤링 물체(1085)와 치합되며, 상기 동력전달 말단(1089)의 다른 한쪽 면은 반경방향 클러치 구조(1087)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하여 상기 원동 말단(101)이 상기 중간 롤링 물체(1085)가 설치된 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 대해 회전 구동 토크를 인가할 때 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)과 더불어 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)이 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)과 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081) 사이에 설치된 상기 중간 롤링 물체(1085)에 의해 강제로 움직이고, 이에 따라 상기 반경방향 클러치 구조(1087)를 이동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 자체의 탄력 및/또는 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 말단 사이에 설치된 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 반경방향 클러치 구조(1087)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)의 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 동력전달 말단(1089)에 설치된 상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
를 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되는 것이고,
상기 중간 롤링 물체(1085)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 돌출 블럭으로 대체될 수 있는 것이며,
상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도 9의 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)이 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)로 대체되어 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)을 구동하는 구조를 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11의 측면 단면도이다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)를 구비한 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 연결되어 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조 기능을 구성하는 반경방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 환상 내부에는 출력 말단 클러치 구조(1052)가 설치되고, 그리고 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 이들은 모두 동심 환상 구조를 이루고, 반경방향 릴레이 클러치를 구비하고, 반경방향 릴레이 클러치는 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091), 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082), 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083) 및 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)는 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)과는 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)에 치합되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 한쪽 말단은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 고정 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1089)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1089)의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)와 치합되며, 상기 동력전달 말단(1089)의 다른 한쪽 면은 반경방향 클러치 구조(1087)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하여 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)에서 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)이 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)에 의해 강제로 이동하고, 이에 따라 상기 반경방향 클러치 구조(1087)를 이동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 자체의 탄력 및/또는 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 말단 사이에 설치된 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 반경방향 클러치 구조(1087)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)의 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 동력전달 말단(1089)에 설치된 상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
를 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되는 것이고,
상기 중간 롤링 물체(1085)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 롤링 블럭으로 대체될 수 있는 것이며,
상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도 9의 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)가 대신 결합되어 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)을 구동하는 구조를 도시한 사시도이고, 도 14는 도 13의 측면 단면도이다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은,
회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)를 구비한 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 연결되어 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조 기능을 구성하는 반경방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 환상 내부에는 출력 말단 클러치 구조(1052)가 설치되고, 그리고 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 이들은 모두 동심 환상 구조를 이루고, 반경방향 릴레이 클러치를 구비하고, 반경방향 릴레이 클러치는 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095), 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082), 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083) 및 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)는 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)과는 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)에 치합되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 한쪽 말단은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 고정 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1089)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1089)의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)와 치합되며, 상기 동력전달 말단(1089)의 다른 한쪽 면은 반경방향 클러치 구조(1087)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하여 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)에서 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)이 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)에 의해 강제로 이동하고, 이에 따라 상기 반경방향 클러치 구조(1087)를 이동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 자체의 탄력 및/또는 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 말단 사이에 설치된 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 반경방향 클러치 구조(1087)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)의 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 동력전달 말단(1089)에 설치된 상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
를 포함하여 이루어지고, 여기서,
상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되는 것이고,
상기 중간 롤링 물체(1085)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 돌출 블럭으로 대체될 수 있는 것이며,
상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성된다.
본 발명에 따른 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치는, 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치로 구성될 수 있으며, 공동으로 구동되는 원동 말단(101)을 구비하는데, 이는 다음과 같은 구조를 포함하여 이루어진다.
(1) 둘 혹은 그 이상의 동일한 클러치 작동 회전방향을 가진 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 동일한 클러치 회전방향으로 설치된 각각의 원동 말단(101)이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 출력 말단(102)은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조로 이루어지는 것이다(도 15는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 동일한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 각각의 원동 말단(101)이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 출력 말단(102)은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조를 도시한 사시도이다).
(2) 둘 혹은 그 이상의 상이한 클러치 작동 회전방향을 가진 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 상이한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 원동 말단(101)이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 출력 말단(102)은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조로 이루어지는 것이다(도 16은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 상이한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 원동 말단(101)이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 출력 말단(102)은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조를 도시한 사시도이다).
전술한 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치는, 양쪽 회전방향 클러치 기능을 더 구비할 수 있는데, 그 구성은 다음을 포함하여 이루어진다.
상이한 클러치 회전방향을 가진 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 상이한 클러치 회전방향으로 설치된 각각의 원동 말단(101)이 공동으로 동일한 회전방향의 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향으로 구동되며, 그 출력 말단(102)은 공동으로 동일한 부하 인터페이스 구조체(200)에 설치되어 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향의 양쪽 회전방향 클러치 기능을 구성한다(도 17은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 상이한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 원동 말단(101)이 공동으로 동일한 회전방향의 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향으로 구동되고, 그 출력 말단(102)은 공동으로 부하 인터페이스 구조체(200)에 설치되어 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향의 양쪽 회전방향 클러치로서 작동하는 기능을 구성하는 구조를 도시한 사시도이다).
100: 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리
101: 원동 말단
102: 출력 말단
104: 릴레이 동력전달 구조 어셈블리
115: 제한 구조
120: 귀착 구동 스프링
200: 부하 인터페이스 구조체
204: 릴레이 치합 구조
1041: 스크루 로드 구조
1042: 스크루 너트 구조
1043: 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링
1051: 릴레이 출력 클러치 구조
1052: 출력 말단 클러치 구조
1060: 축방향 강요식 오버러닝 클러치
1061: 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측
1062: 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측
1063: 중간 롤링 물체
1071: 축방향 릴레이 클러치의 능동측
1072: 축방향 클러치 동력전달 블럭
1073: 축방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링
1074: 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드
1075: 중간 롤링 물체
1076: 축방향 릴레이 클러치의 수동측
1077: 축방향 클러치 구조
1079: 동력전달 말단
1081: 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠
1082: 반경방향 클러치 동력전달 블럭
1083: 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링
1084: 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드
1085: 중간 롤링 물체
1086: 반경방향 릴레이 클러치의 수동측
1087: 반경방향 클러치 구조
1089: 동력전달 말단
1091: 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부
1095: 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러

Claims (12)

  1. 감쇠 장치가 별도로 설치되지 않는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)를 구비하며, 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰 감쇠 작용에 의해 상대적으로 변위하여 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 및 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 출력 말단(102)에 설치된 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 그리고 릴레이 동력전달 구조와 상기 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치된 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 하며,
    아울러 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 귀착 구동 스프링(120)의 작용에 의해 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 및 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)가 귀착하도록 하여 릴레이 동력전달 구조 및 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)가 서로 풀어지도록 하며,
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)는 다음과 같은 하나 혹은 그 이상의 방식으로 상기 원동 말단(101)이 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 회전운동에너지를 입력할 때 감쇠를 형성하는데, 그 방식은,
    (1) 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)의 기계 유닛이 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되어 각변위 혹은 회전변위하여 베어링 혹은 소켓 등과 같은 상대적인 운동 구조 유닛 간의 마찰에 의해 감쇠가 형성하는 방식;
    (2) 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 후단 기계 유닛을 설치하고 상기 원동 말단(101)에 구동되어 그 바로 옆에 위치한 마찰 기계 유닛 간의 마찰에 의해 감쇠가 형성되는 방식; 및
    (3) 상기 (1)과 (2)에 의해 감쇠가 형성되는 방식;
    을 포함하여 이루어지고, 상기한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 릴레이 치합 구조(204)의 릴레이 치합 구조의 능동측을 구동하며, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 회전 구동 및 축방향 변위가 가능하며, 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되는 릴레이 치합 구조(204)를 구비하고, 상기 릴레이 치합 구조(204)는 릴레이 치합 구조의 능동측 및 동일 축 치합에 의해 상호 작용하는 릴레이 치합 구조의 수동측을 구비하고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 의해 상대적으로 변위하여 내부에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 릴레이 치합 구조의 수동측이 귀착되는 상태를 보이도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
    압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 서로 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 릴레이 치합 구조의 능동측을 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 함께 상기 릴레이 치합 구조(204)의 릴레이 치합 구조의 능동측에 의해 구동되어 회전운동에너지 전송을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 구동력이 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 풀어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    를 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
    상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 추가로 스크루 로드 구조(1041) 및 스크루 너트 구조(1042)로 구성될 수 있으며, 그 주요 구성은,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에서 릴레이 치합 구조의 능동측 기능을 구성하는 상기 스크루 로드 구조(1041)를 구동하고, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 회전 구동 및 축방향 변위가 가능하며, 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되는 릴레이 치합 구조(204)를 구비하고, 상기 릴레이 치합 구조(204)는 상기 스크루 로드 구조(1041)로 구성된 릴레이 치합 구조의 능동측의 기능 및 상기 스크루 너트 구조(1042)로 구성된 릴레이 치합 구조의 수동측의 기능을 구비하고, 상기 스크루 로드 구조(1041)와 스크루 너트 구조(1042)는 동일 축으로 치합되고 상호 작용이 이루어지고, 상기 스크루 너트 구조(1042)로 구성된 릴레이 치합 구조의 수동측이 결합되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 따라 상기 스크루 로드 구조(1041)가 상기 원동 말단(101)에 의해 구동될 때 상기 스크루 너트 구조(1042)와 결합되어 상대적인 축방향 변위가 발생하여 내부에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 그리고 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 스크루 너트 구조(1042)가 귀착 상태를 보이는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
    압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 서로 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 상기 스크루 로드 구조(1041)를 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 함께 상기 릴레이 치합 구조의 상기 스크루 로드 구조(1041)에 의해 구동되어 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 상기 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 풀어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    를 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
    상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 구동되는 클러치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 추가로 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)으로 구성될 수 있으며, 그 주요 구성은,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)을 구동하는 것으로, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 회전 구동 및 축방향 변위가 가능하며, 상기 원동 말단(101)과의 사이에는 릴레이 치합 구조의 기능을 구성하는 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)이 동일 축에 끼워지고, 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)의 한쪽 말단은 상기 원동 말단(101)에 고정 설치되어 릴레이 치합 구조의 능동측 기능이 구성되고, 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)의 다른 한쪽 말단은 릴레이 치합 구조의 수동측 기능을 구성하기 위해 고정 설치되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하고, 상기 원동 말단(101)이 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)에 대해 회전하면서 조이는 각변위 구동을 진행하는 경우에는, 감쇠 작용이 발생하여 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)을 회전시켜 축방향 구동력이 발생함에 따라 상대적인 축방향 변위가 발행하고, 이에 따라 내부에 설치된 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 그리고 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)이 귀착 상태를 보이는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
    압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 서로 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)을 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 함께 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 사이에 설치되어 릴레이 클러치 구조의 기능을 구성하는 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)에 의해 구동되어 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 상기 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 풀어지고, 그리고 상기 축방향 구동에 의한 회전이 가능한 코일 모양 스프링(1043)이 귀착될 수 있도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    를 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
    상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 추가로 축방향 강요식 오버러닝 클러치로 구성될 수 있으며, 그 주요 구성은,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에서 릴레이 치합 구조의 능동측 기능을 구성하는 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)을 구동하는 것으로, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와의 상대적인 위치에 대한 제한을 위해 제한 구조(115)를 구비하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 릴레이 치합 구조의 기능을 구성하기 위한 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)를 구비하고, 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)는 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061) 및 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062) 및 중간 롤링 물체(1063)를 구비하고, 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)과 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)의 사이에서 복수 개의 톱니 모양을 띤 간격에는 상기 중간 롤링 물체(1063)가 삽입되며, 이에 따라 오버러닝 클러치 기능이 구성되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이딩성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 의해 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)가 상기 원동 말단(101)에 의해 구동될 때 감쇠 작용이 발생하고, 이에 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)이 상기 중간 롤링 물체(1063)를 통해 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)에 대해 회전 구동 토크를 인가하고, 상기 중간 롤링 물체(1063)는 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061) 및 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062) 사이에 강제적으로 삽입 고정되기 전에 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)을 축방향으로 강제로 변위하여 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치(1060)를 구비하는 상태에서 상대적으로 변위하여 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 맞물리도록 하고, 그리고 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)이 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)와 원동 말단(101) 간의 상대적인 위치에 대한 제어가 가능한 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단(101)의 회전부에 결합되는 제한 구조(115);
    압축에 의한 에너지 저장 및 에너지 방출 확장이 가능한 스프링 장치로 구성되어 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052) 사이에 설치되고, 정상적인 상태에서는 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지며, 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 출력 말단 클러치 구조(1052)가 구동에 의해 맞물리는 경우에는 동시에 예압을 전달받아 압력 저장 상태를 보이는 귀착 구동 스프링(120);
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되고, 상기 원동 말단(101)이 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 농동측(1061)을 구동하는 경우, 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)이 축방향으로 구동하고, 이에 따라 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104) 및 상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)를 구동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 맞물리고, 그리고 상기 귀착 구동 스프링(120)을 팽팽하게 조이며, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 귀착 구동 스프링(120)의 압력 방출에 따른 탄력에 의해 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 축방향 강요식 오버러닝 클러치의 수동측(1062)이 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 출력 클러치 구조(1051); 및
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나, 이탈하여 회전운동에너지를 차단하는 클러치 기능을 가진 구조로 구성되고, 상기 출력 말단(102)에 연결되는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    를 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 릴레이 출력 클러치 구조(1051) 및 출력 말단 클러치 구조(1052)의 클러치 구조는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하고,
    상술한 구조에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 상기 릴레이 치합 구조(204)는 추가로 예비력를 축방향으로 강제로 회복시키는 축방향 클러치 동력전달 블럭을 가진 축방향 릴레이 클러치로 구성될 수 있으며, 그 주요 구성은,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조의 기능을 구성하는 축방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 출력 말단 클러치 구조(1052)에 연결되고, 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 축방향 릴레이 클러치를 구비하고, 축방향 릴레이 클러치는 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071), 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072), 축방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1073), 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074) 및 중간 롤링 물체(1075)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071)은 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되는 상기 중간 롤링 물체(1075)를 구비하고, 상기 중간 롤링 물체(1075)와 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 축방향 릴레이 클러치의 수동측(1076)에 치합되고, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)은 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)에 설치되고, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 한쪽 말단은 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)에 고정 설치되고, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1079)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1079)의 상기 축방향 릴레이 클러치의 수동측(1076)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 중간 롤링 물체(1075)에 치합되며, 상기 동력전달 말단(1079)의 다른 한쪽 면은 축방향 클러치 구조(1077)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛 간의 마찰에 의한 감쇠 작용에 의해 상기 원동 말단(101)이 상기 중간 롤링 물체(1075)가 설치된 상기 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071)을 구동할 때 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)과 더불어 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 축방향 릴레이 클러치의 수동측(1076)이 상기 축방향 릴레이 클러치의 능동측(1071)에 설치된 상기 중간 롤링 물체(1075)에 의해 강제로 이동토록 하고, 이에 따라 상기 축방향 클러치 구조(1077)를 움직여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)와 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072) 자체의 탄력 및/또는 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)와 중간 롤링 물체(1075) 사이에 설치된 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1073)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 축방향 클러치 구조(1077)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
    상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 축방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1074)의 축방향 클러치 동력전달 블럭(1072)의 동력전달 말단(1079)에 설치된 축방향 클러치 구조(1077)와 맞물려 함께 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    을 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 축방향 클러치 구조(1077)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되며,
    상기 중간 롤링 물체(1075)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 돌출 블럭으로 대체될 수 있으며,
    상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치된 릴레이 출력 치합 구조는 추가로 예비력을 반경방향으로 강제로 회복시키는 반경방향 클러치 동력전달 블럭을 가진 반경방향 릴레이 클러치로 구성될 수 있으며, 그 주요 구성은,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 연결되어 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조 기능을 구성하는 반경방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 환상 내부에는 출력 말단 클러치 구조(1052)가 설치되고, 그리고 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 이들은 모두 동심 환상 구조를 이루고, 반경방향 릴레이 클러치를 구비하고, 반경방향 릴레이 클러치는 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081), 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082), 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083), 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084) 및 중간 롤링 물체(1085)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)은 반경방향 치합면으로 상기 중간 롤링 물체(1085)가 설치되어 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되고, 상기 중간 롤링 물체(1085)와 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)에 치합되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 한쪽 말단은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 고정 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1089)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1089)의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 중간 롤링 물체(1085)와 치합되며, 상기 동력전달 말단(1089)의 다른 한쪽 면은 반경방향 클러치 구조(1087)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하여 상기 원동 말단(101)이 상기 중간 롤링 물체(1085)가 설치된 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 대해 회전 구동 토크를 인가할 때 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)과 더불어 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)이 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)과 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081) 사이에 설치된 상기 중간 롤링 물체(1085)에 의해 강제로 움직이고, 이에 따라 상기 반경방향 클러치 구조(1087)를 이동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 자체의 탄력 및/또는 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 말단 사이에 설치된 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 반경방향 클러치 구조(1087)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
    상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)의 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 동력전달 말단(1089)에 설치된 상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    를 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되며,
    상기 중간 롤링 물체(1085)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 돌출 블럭으로 대체될 수 있으며,
    상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    추가로 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)이 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)로 대체되어 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)을 구동하며, 그 주요 구성은,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)를 구비한 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 연결되어 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조 기능을 구성하는 반경방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 환상 내부에는 출력 말단 클러치 구조(1052)가 설치되고, 그리고 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 이들은 모두 동심 환상 구조를 이루고, 반경방향 릴레이 클러치를 구비하고, 반경방향 릴레이 클러치는 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091), 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082), 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083) 및 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)는 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)과는 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)에 치합되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 한쪽 말단은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 고정 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1089)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1089)의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)와 치합되며, 상기 동력전달 말단(1089)의 다른 한쪽 면은 반경방향 클러치 구조(1087)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하여 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)에서 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)이 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부(1091)에 의해 강제로 이동하고, 이에 따라 상기 반경방향 클러치 구조(1087)를 이동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 자체의 탄력 및/또는 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 말단 사이에 설치된 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 반경방향 클러치 구조(1087)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
    상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)의 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 동력전달 말단(1089)에 설치된 상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    를 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되며,
    상기 중간 롤링 물체(1085)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 롤링 블럭으로 대체될 수 있으며,
    상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    추가로 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)가 대신 결합되어 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)을 구동하며, 그 주요 구성은,
    회전 동력을 입력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)를 구비한 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 연쇄 캠(1081)에 연결되어 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104)에 설치되어 릴레이 치합 구조 기능을 구성하는 반경방향 릴레이 클러치를 구동하는 원동 말단(101);
    회전운동에너지를 출력하는 회전 기계 구조로 구성되고, 환상 내부에는 출력 말단 클러치 구조(1052)가 설치되고, 그리고 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 의해 제어되는 출력 말단(102);
    상기 원동 말단(101)과 출력 말단(102) 사이에 설치되고, 이들은 모두 동심 환상 구조를 이루고, 반경방향 릴레이 클러치를 구비하고, 반경방향 릴레이 클러치는 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095), 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082), 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083) 및 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)를 포함하여 구성되고, 여기서, 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)는 상기 원동 말단(101)에 의해 구동되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)과는 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)에 치합되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 한쪽 말단은 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)에 고정 설치되고, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 다른 한쪽 말단은 동력전달 말단(1089)으로서 사용되고, 상기 동력전달 말단(1089)의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)은 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면으로서 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)와 치합되며, 상기 동력전달 말단(1089)의 다른 한쪽 면은 반경방향 클러치 구조(1087)로서 사용되고, 감쇠 장치가 별도로 설치되어 있지 않으며, 상기 원동 말단(101)의 입력 말단이 설정된 회전방향에 따라 릴레이 동력전달 구조를 구동하는 경우, 자체의 관성 질량과 그 바로 옆에서 슬라이드성 접촉을 진행하는 기계 유닛이 서로 간의 마찰에 의한 감쇠 작용이 발생하여 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)에서 기울어진 방향으로 강제로 이동하는 면의 상기 반경방향 릴레이 클러치의 수동측(1086)이 상기 원동 말단에 위치한 반경방향 릴레이 클러치의 캠 정상부 롤러(1095)에 의해 강제로 이동하고, 이에 따라 상기 반경방향 클러치 구조(1087)를 이동하여 회전운동에너지 전달을 위해 상기 출력 말단(102)의 상기 출력 말단 클러치 구조(1052)에 치합되고, 상기 출력 말단(102)에 대한 상기 원동 말단(101)의 회전 구동 토크가 사라지는 경우에는, 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 자체의 탄력 및/또는 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082) 말단 사이에 설치된 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭 귀착 스프링(1083)의 에너지 방출 회복력에 의해 상기 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 반경방향 클러치 구조(1087)와 상기 출력 말단(102)의 출력 말단 클러치 구조(1052)가 풀어지고, 그리고 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)가 귀착되도록 하는 구성으로 이루어지는 릴레이 동력전달 구조 어셈블리(104); 및
    상기 출력 말단(102)에 연결되어 상기 반경방향 릴레이 클러치 동력전달 보드(1084)의 반경방향 클러치 동력전달 블럭(1082)의 동력전달 말단(1089)에 설치된 상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 맞물려 회전운동에너지를 전달하거나 풀어지는 상태를 보이는 출력 말단 클러치 구조(1052);
    를 포함하여 이루어지고, 여기서,
    상기 반경방향 클러치 구조(1087)와 출력 말단 클러치 구조(1052)는 마찰식 클러치 구조, 또는 치합식 클러치 구조, 또는 동보치합식 클러치 구조를 포함하여 구성되며,
    상기 중간 롤링 물체(1085)는 롤링 볼, 또는 원뿔 모양의 실린더, 볼 모양 혹은 아치형 돌출 블럭으로 대체될 수 있으며,
    상술한 구성에 의해 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    추가로 둘 혹은 그 이상의 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치로 구성될 수 있으며, 공동으로 구동되는 원동 말단(101)을 구비하며, 그 구성은, 둘 혹은 그 이상의 동일한 클러치 작동 회전방향을 가진 상기 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 동일한 클러치 회전방향으로 설치된 각각의 상기 원동 말단(101)이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 상기 출력 말단(102)은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    추가로 양쪽 회전방향 클러치 기능을 구비할 수 있으며, 그 구성은,
    둘 혹은 그 이상의 상이한 클러치 작동 회전방향을 가진 상기 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 상이한 클러치 작동 회전방향으로 설치된 상기 원동 말단(101)이 동일한 회전방향으로 공동으로 구동되고, 상기 출력 말단(102)은 각각 독립된 작동 상태를 보이는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    추가로 양쪽 회전방향 클러치 기능을 구비할 수 있으며, 그 구성은,
    상이한 클러치 회전방향을 가진 둘 혹은 그 이상의 상기 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치 어셈블리(100)에 의해 상이한 클러치 회전방향으로 설치된 각각의 상기 원동 말단(101)이 공동으로 동일한 회전방향의 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향으로 구동되며, 상기 출력 말단(102)은 공동으로 동일한 부하 인터페이스 구조체(200)에 설치되어 1차 회전방향 혹은 2차 회전방향의 양쪽 회전방향 클러치 기능을 구성하는 것을 특징으로 하는 관성 질량 및 마찰 감쇠에 의해 작동되는 클러치.
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