TWI582318B

TWI582318B - 轉矩致動式離合裝置

Info

Publication number: TWI582318B
Application number: TW100125758A
Authority: TW
Inventors: 楊泰和
Original assignee: 楊泰和
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2017-05-11
Also published as: CN102345689A; US8657089B2; JP2012026575A; ES2404884T3; EP2410195B1; CN102345689B; TW201207268A; EP2410195A1; US20120018270A1; JP6166862B2

Description

轉矩致動式離合裝置

本發明轉矩致動式離合裝置，為一種可隨驅動轉矩而操控離合裝置作耦合或脫離之運作特性者，為在可迴轉原動側101與設置於輸出側102之輸出側離合結構1052之間，設置中繼傳動結構總成104，中繼傳動結構總成104設有中繼耦合結構204，中繼耦合結構204具有中繼耦合結構主動側與中繼耦合結構被動側，原動側101設有限制結構115，供對中繼傳動結構總成104與原動側101之相對位置作限制者；中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間，設有限轉矩滑動阻尼裝置106，於原動側101以第一迴轉方向運轉，驅動中繼傳動結構總成104所設置中繼耦合結構204之中繼耦合結構主動側時，藉中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間所設置之限轉矩滑動阻尼裝置106產生阻尼作用，而使中繼耦合結構主動側驅動中繼輸出耦合結構被動側作位移，進而驅動中繼傳動結構總成104及所設置之中繼輸出離合結構1051，供與設置於輸出側102之輸出側離合結構1052作閉合以傳輸迴轉動能，並迫緊設置於中繼輸出離合傳動結構1051與輸出側離合結構1052間之歸位致動彈簧120者；在原動側101之迴轉驅動轉矩消失時，藉歸位致動彈簧120之作用使中繼傳動結構總成104歸位，以及使中繼輸出離合結構1051及輸出側離合結構1052呈分離，而使輸出側102被釋放者。

習用之單向傳動裝置(single way clutch)(S.W.C.)或過速離合器(over running clutch)(O.R.C.)為有以下傳動特性：由其中一轉向例如順時鐘方向驅動主動側時為可牽動被動側，反之由被動側以逆時鐘方向驅動時為可牽動主動側；而以逆時鐘驅動主動側時為不能牽動被動側，而由被動側順時鐘方向驅動時為不能牽動主動側為其傳動特性；當需要其中一驅動方向例如順時鐘方向驅動主動側為可牽動被動側作迴轉輸出，而由被動側作逆時鐘方向驅動時為不能牽動主動側之功能時，傳統單向傳動裝置則無法適用為其缺失。

圖1所示為本發明之結構原理示意圖；如圖1所示，其主要構成含：

--　原動側101：為由供輸入迴轉動力之迴轉機構所構成；原動側101為供驅動中繼傳動結構總成104所設置之中繼耦合結構204之中繼耦合結構主動側者，原動側101設有限制結構115，供對中繼傳動結構總成104與原動側101之相對位置作限制者；

--　輸出側102：為由供輸出迴轉動能之迴轉機構所構成，輸出側102聯結於輸出側離合結構1052，並接受輸出側離合結構1052之操控者；

--　中繼傳動結構總成104：為設置於原動側101與輸出側102之間，並可作迴轉驅動及軸向位移，中繼傳動結構總成104設有供接受原動側101所驅動之中繼耦合結構204，中繼耦合結構204具有中繼耦合結構主動側以及同軸耦合互動之中繼耦合結構被動側，上述中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間設有限轉矩滑動阻尼裝置106，於中繼耦合結構主動側接受原動側101驅動，對中繼耦合結構被動側施加迴轉驅動轉矩時，藉中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間所設置之限轉矩滑動阻尼裝置106產生阻尼作用，使中繼耦合結構被動側產生位移，進而使中繼傳動結構總成104產生相對之位移，以驅動設置於中繼傳動結構總成104之中繼輸出離合結構1051，供與輸出側離合結構1052作閉合以傳輸迴轉動能，並迫緊歸位致動彈簧120者；而於原動側101對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉歸位致動彈簧120之釋能還原力，使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052推離以及使中繼耦合結構被動側歸位，而中斷迴轉動能之傳輸者；

--　限轉矩滑動阻尼裝置106：為由對中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間相對迴轉運動時，具有阻滯功能之限轉矩滑動阻尼作用之機構裝置所構成，供設置於中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間，於中繼耦合結構主動側被原動側101作迴轉驅動時，藉限轉矩滑動阻尼裝置106之作用，使中繼耦合結構主動側與結合於中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構被動側之間產生相對位移者；

其結構包括：藉機力、彈簧預力、電能激磁線圈之電磁力、永久磁鐵之作用力，使限轉矩滑動阻尼裝置106包括固體與固體之間、或固體與具黏滯性流體之間或黏滯性流體與黏滯性流體之間、或固體與氣態或液態流體之間產生滑動阻尼機構裝置所構成者；

--　靜止機殼107：為供設置此項轉矩致動式離合裝置之靜止殻體結構所構成者；

--限制結構115：為由可供限制中繼傳動結構總成104與原動側101間相對位置之機構所構成，供結合於原動側101轉部者；

--　歸位致動彈簧120：為可被壓縮蓄能及釋能擴張之彈簧裝置，供設置於中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052之間，常態為使中繼輸出離合結構1051及輸出側離合結構1052分離，以中斷迴轉動能之傳輸，而於中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052被驅動閉合時，歸位致動彈簧120同時接受預壓而呈蓄壓狀態者；

--　中繼輸出離合結構1051：中繼輸出離合結構1051為設置於中繼傳動結構總成104，於原動側101驅動中繼耦合結構主動側時，中繼輸出離合結構1051與中繼傳動結構總成104，接受中繼耦合結構204之中繼耦合結構主動側所驅動，供與輸出側離合結構1052作閉合以傳輸迴轉動能，而於原動側101對輸出側102之驅動力消失時，藉由歸位致動彈簧120之釋壓彈力，而使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052呈脫離，進而中斷傳輸迴轉動能之離合功能結構所構成者；

--　輸出側離合結構1052：為供與中繼輸出離合結構1051作閉合傳輸迴轉動能，或呈脫離以中斷傳輸迴轉動能之離合功能結構所構成者，輸出側離合結構1052為供聯結於輸出側102者；

--　中繼輸出離合結構1051及輸出側離合結構1052之離合結構包括由摩擦式離合結構或嚙合式離合結構或同步囓合式離合結構所構成者；

此項轉矩致動式離合裝置，其中繼傳動結構總成104所設置之中繼耦合結構204，進一步可由螺桿結構1041及螺帽結構1042所構成者；圖2所示為本發明由具有可作軸向致動螺旋角之螺桿結構1041，及具有可作軸向致動螺旋角之螺帽結構1042，構成設置於中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖；如圖2所示，其主要構成含：

--　原動側101：為由供輸入迴轉動力之迴轉機構所構成；原動側101為供驅動中繼傳動結構總成104中，構成之中繼耦合結構主動側功能之螺桿結構1041，原動側101設有限制結構115，供對中繼傳動結構總成104與原動側101之相對位置作限制者；

--　中繼傳動結構總成104：中繼傳動結構總成104為設置於原動側101與輸出側102之間，並可作迴轉驅動及軸向位移，中繼傳動結構總成104設有供接受原動側101所驅動之中繼耦合結構，中繼耦合結構具有由螺桿結構1041構成之中繼耦合結構主動側之功能，及由螺帽結構1042構成之中繼耦合結構被動側之功能，螺桿結構1041與由螺帽結構1042呈同軸耦合及互動，上述由螺帽結構1042構成之中繼耦合結構被動側供結合於中繼傳動結構總成104，中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間設有限轉矩滑動阻尼裝置106，於螺桿結構1041接受原動側101驅動，而對螺帽結構1042施加迴轉驅動轉矩時，藉中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間所設置之限轉矩滑動阻尼裝置106產生阻尼作用，使與螺帽結構1042結合之中繼傳動結構總成104產生相對之軸向位移，以驅動設置於中繼傳動結構總成104之中繼輸出離合結構1051，供與輸出側離合結構1052作閉合以傳輸迴轉動能，並迫緊歸位致動彈簧120；

在原動側101對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉歸位致動彈簧120之釋能還原力，使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052推離以及使螺帽結構1042歸位，而中斷迴轉動能之傳輸者；

--　限轉矩滑動阻尼裝置106：為由對中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間相對迴轉運動時，具有阻滯功能之限轉矩滑動阻尼作用之機構裝置所構成，供設置於中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間，於螺桿結構1041被原動側101作迴轉驅動時，藉限轉矩滑動阻尼裝置106之作用，在螺桿結構1041對螺帽結構1042作迴轉驅動中，使螺桿結構1041與結合於中繼傳動結構總成104之螺帽結構1042之間產生相對位移者；

--　限制結構115：為由可供限制中繼傳動結構總成104與原動側101間相對位置之機構所構成，供結合於原動側101轉部者；

--　中繼輸出離合結構1051：中繼輸出離合結構1051為設置於中繼傳動結構總成104，於原動側101驅動螺桿結構1041時，中繼輸出離合結構1051與中繼傳動結構總成104接受中繼耦合結構之螺桿結構1041所驅動，供與輸出側離合結構1052作閉合以傳輸迴轉動能並迫緊歸位致動彈簧120者；而於原動側101對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉由歸位致動彈簧120之釋壓彈力，而使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052呈脫離，進而中斷傳輸迴轉動能之離合功能結構所構成者；

此項轉矩致動式離合裝置，其中繼傳動結構總成104所設置之中繼耦合結構，進一步可藉旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043所構成者；圖3所示為本發明由可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043，構成中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖。

如圖3所示，其主要構成含：

--　原動側101：為由供輸入迴轉動力之迴轉機構所構成，原動側101為供驅動中繼傳動結構總成104所設置之可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043，原動側101設有限制結構115，供對中繼傳動結構總成104與原動側101之相對位置作限制者；

--　中繼傳動結構總成104：中繼傳動結構總成104為設置於原動側101與輸出側102兩者之間，並可作迴轉驅動及軸向位移，中繼傳動結構總成104設有供構成中繼耦合結構功能之可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043，呈同軸套設於中繼傳動結構總成104與原動側101之間，可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043之一端供固設於原動側101，供構成中繼耦合結構主動側之功能，可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043之另一端供固設中繼傳動結構總成104，供構成中繼耦合結構被動側之功能，中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間設有限轉矩滑動阻尼裝置106，於原動側101對可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043作旋緊之角位移驅動時，藉中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間所設置之限轉矩滑動阻尼裝置106產生阻尼作用，旋緊可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043產生軸向致動力，使中繼傳動結構總成104產生相對之軸向位移，進而驅動設置於中繼傳動結構總成104之中繼輸出離合結構1051，供與輸出側離合結構1052作閉合以傳輸迴轉動能，並迫緊歸位致動彈簧120者；而於原動側101對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉歸位致動彈簧120之釋能還原力，使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052推離以及使可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043歸位，而中斷迴轉動能之傳輸者；

--　限轉矩滑動阻尼裝置106：為由對中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間相對迴轉運動時，具有阻滯功能之限轉矩滑動阻尼作用之機構裝置所構成，供設置於中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間，於可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043被原動側101施加旋緊之角位移驅動力時，藉限轉矩滑動阻尼裝置106之作用使中繼傳動結構總成104可產生相對位移者；

--　歸位致動彈簧120：為可被壓縮蓄能及釋能擴張之彈簧裝置，供設置於中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052之間，常態為使中繼輸出離合結構1051及輸出側離合結構1052分離，以中斷迴轉動能之傳輸，而於中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052被驅動而閉合時，歸位致動彈簧120同時接受預壓而呈蓄壓狀態者；

--　中繼輸出離合結構1051：中繼輸出離合結構1051為設置於中繼傳動結構總成104，於原動側101驅動可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043時，中繼輸出離合結構1051及中繼傳動結構總成104，接受中繼傳動結構總成104與原動側101之間，所設置構成中繼耦合結構功能之可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043所驅動，以供與輸出側離合結構1052作閉合傳以輸迴轉動能並迫緊歸位致動彈簧120者；而於原動側101對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉由歸位致動彈簧120之釋壓彈力，而使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052呈脫離以及使可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043歸位，進而中斷傳輸迴轉動能之離合功能結構所構成者；

此項轉矩致動式離合裝置，其中繼傳動結構總成104所設置之中繼耦合結構，進一步可藉由軸向迫動式過速離合器(over running clutch)之結構所構成者；圖4所示為本發明中由軸向迫動式過速離合器(over running clutch)，構成中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖。

如圖4所示，其主要構成含：

--　原動側101：為由供輸入迴轉動力之迴轉機構所構成；原動側101為供驅動中繼傳動結構總成104中，構成中繼輸入耦合結構主動側功能之軸向迫動式過速離合器主動側1061者，原動側101設有限制結構115，供對中繼傳動結構總成104與原動側101之相對位置作限制者；

--　中繼傳動結構總成104：中繼傳動結構總成104為設置於原動側101與輸出側102之間，中繼傳動結構總成104設有軸向迫動式過速離合器1060(over running clutch)構成中繼耦合結構之功能，軸向迫動式過速離合器1060具有軸向迫動式過速離合器主動側1061，及軸向迫動式過速離合器被動側1062以及中間滾動體1063，軸向迫動式過速離合器主動側1061與軸向迫動式過速離合器被動側1062之間呈多個鋸齒狀間隔供置入中間滾動體1063，而構成過速離合器功能，中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間設有限轉矩滑動阻尼裝置106，於軸向迫動式過速離合器1060接受原動側101驅動時，藉中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間所設置之限轉矩滑動阻尼裝置106產生阻尼作用，由軸向迫動式過速離合器主動側1061，經中間滾動體1063對軸向迫動式過速離合器被動側1062施加迴轉驅動轉矩，中間滾動體1063在被迫緊卡止於軸向迫動式過速離合器主動側1061及軸向迫動式過速離合器被動側1062間之前，對軸向迫動式過速離合器被動側1062作軸向迫動位移，進而使設有軸向迫動式過速離合器1060之中繼傳動結構總成104產生相對之位移，以驅動設置於中繼傳動結構總成104之中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052作閉合，並迫緊歸位致動彈簧120者；而於原動側101對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉歸位致動彈簧120之釋能還原力，使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052推離以及使軸向迫動式過速離合器被動側1062歸位，而中斷迴轉動能之傳輸；

--　限轉矩滑動阻尼裝置106：為由對中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間相對迴轉運動時，具有阻滯功能之限轉矩滑動阻尼作用之機構裝置所構成，供設置於中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間，於原動側101對軸向迫動式過速離合器主動側1061作迴轉驅動時，藉限轉矩滑動阻尼裝置106之作用，使軸向迫動式過速離合器主動側1061與由軸向迫動式過速離合器被動側1062之間產生相對位移者；

--　中繼輸出離合結構1051：中繼輸出離合結構1051為設置於中繼傳動結構總成104，於原動側101驅動軸向迫動式過速離合器主動側1061時，設置於中繼傳動結構總成104之軸向迫動式過速離合器被動側1062被作軸向驅動，進而驅動中繼傳動結構總成104及設置於中繼傳動結構總成104之中繼輸出離合結構1051，供與輸出側離合結構1052作閉合以傳輸迴轉動能並迫緊歸位致動彈簧120者；而於原動側101對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉由歸位致動彈簧120之釋壓彈力，而使中繼輸出離合結構1051與輸出側離合結構1052呈脫離以及使軸向迫動式過速離合器被動側1062歸位，進而中斷傳輸迴轉動能之離合功能結構所構成者；

此項轉矩致動式離合裝置，其中繼傳動結構總成104所設置之中繼耦合結構，進一步可藉由具有軸向迫動預力復歸之軸向離合傳動塊之軸向中繼離合器所構成者；圖5所示為本發明由具有軸向迫動預力復歸之軸向離合傳動塊之軸向中繼離合器，構成中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖。

如圖5所示，其主要構成含：

--　原動側101：為由供輸入迴轉動力之迴轉機構所構成；原動側101為供驅動中繼傳動結構總成104所設置供構成中繼耦合結構功能之軸向中繼離合器者；--輸出側102：為由供輸出迴轉動能之迴轉機構所構成，輸出側102聯結於輸出側離合結構1052，並接受輸出側離合結構1052之操控者；--中繼傳動結構總成104：中繼傳動結構總成104為設置於原動側101與輸出側102之間，中繼傳動結構總成104設有軸向中繼離合器，軸向中繼離合器主要為由軸向中繼離合器主動側1071、軸向離合傳動塊1072、軸向離合傳動塊歸位彈簧1073、軸向中繼離合器傳動板1074、中間滾動體1075所構成，其中軸向中繼離合器主動側1071具有中間滾動體1075供接受原動側101所驅動，中間滾動體1075與軸向離合傳動塊1072呈斜向被迫動面之軸向中繼離合器被動側1076耦合，軸向離合傳動塊1072供設置於軸向中繼離合器傳動板1074，軸向中繼離合器傳動板1074與靜止機殼107之間設有限轉矩滑動阻尼裝置106，軸向離合傳動塊1072之一端固設於軸向中繼離合器傳動板1074，軸向離合傳動塊1072另一端作為傳動端1079，傳動端1079之軸向中繼離合器被動側1076，為呈斜面之被迫動面供與中間滾動體1075耦合，而傳動端1079另一面作為軸向離合結構1077，於原動側101對設有中間滾動體1075之軸向中繼離合器主動側1071施加迴轉驅動轉矩時，藉中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間所設置之限轉矩滑動阻尼裝置106產生阻尼作用，使軸向離合傳動塊1072呈斜向之被迫動面之軸向中繼離合器被動側1076，被設置於軸向中繼離合器主動側1071之中間滾動體1075迫動，進而移動軸向離合結構1077供與輸出側102之輸出側離合結構1052耦合以傳輸迴轉動能，於原動側對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉由軸向離合傳動塊1072本身之彈性及/或藉設置於軸向中繼離合器傳動板1074與軸向離合傳動塊1072間之軸向離合傳動塊歸位彈簧1073之釋能還原力，使軸向離合傳動塊1072之軸向離合結構1077與輸出側102之輸出側離合結構1052脫離以及使軸向中繼離合器傳動板1074歸位，而中斷迴轉動能之傳輸；--限轉矩滑動阻尼裝置106：為由對軸向中繼離合器傳動板1074與靜止機殼107之間相對迴轉運動時，具有阻滯功能之限轉矩滑動阻尼作用之機構裝置所構成，供設置於靜止機殼107與軸向中繼離合器傳動板1074之間，於軸向中繼離合器主動側1071被原動側101作迴轉驅動時，藉限轉矩滑動阻尼裝置106之作用，在軸向中繼離合器主動側1071對軸向中繼離合器傳動板1074作迴轉驅動中，軸向中繼離合器主動側1071所驅動之中間滾動體1075，迫動設置於軸向中繼離合器傳動板1074之軸向離合傳動塊1072以及軸向離合結構1077產生相對位移者；其結構包括：藉機力、彈簧預力、電能激磁線圈之電磁力、永久磁鐵之作用力，使限轉矩滑動阻尼裝置106包括固體與固體之間、或固體與具黏滯性流體之間或黏滯性流體與黏滯性流體之間、或固體與氣態或液態流體之間產生滑動阻尼機構裝置所構成者；--靜止機殼107：為供設置此項轉矩致動式離合裝置之靜止殻體結構所構成者；--輸出側離合結構1052：輸出側離合結構1052為聯結於輸出側102供與設置於軸向中繼離合器傳動板1074之軸向離合傳動塊1072之傳動端1079之軸向離合結構1077作閉合傳輸迴轉動能，或呈脫離以中斷傳輸迴轉動能之離合功能結構所構成者；--軸向離合結構1077及輸出側離合結構1052包括由摩擦式離合結構或嚙合式離合結構或同步囓合式離合結構所構成者； --中間滾動體1075可為滾球或錐狀滾筒或以球面形或圓弧形凸出塊所替代者；此項轉矩致動式離合裝置，其中繼傳動結構總成104所設置之中繼輸出耦合結構，進一步可藉由具有徑向迫動預力復歸之徑向離合傳動塊之徑向中繼離合器所構成者；圖6所示為圖5之側面剖面圖。

圖7所示為圖5之軸向離合結構1077與輸出側離合結構1052呈脫離狀態之A-A剖面圖。

圖8所示為圖5之軸向離合結構1077與輸出側離合結構1052呈閉合狀態之A-A剖面圖。

圖9所示為本發明由具有徑向迫動預力復歸之徑向離合傳動塊之徑向中繼離合器，構成中繼傳動結構總成104之中繼輸入耦合結構及中繼輸出結構之實施例結構示意圖。

如圖9所示，其主要構成含：--原動側101：為由供輸入迴轉動力之迴轉機構所構成；原動側101為供驅動中繼傳動結構總成104所設置供構成中繼耦合結構功能之徑向中繼離合器者；--輸出側102：為由供輸出迴轉動能之迴轉機構所構成，輸出側102之環狀內部供設置輸出側離合結構1052，並接受輸出側離合結構1052之操控者；--中繼傳動結構總成104：中繼傳動結構總成104為設置於原動側101與輸出側102之間，三者呈同心環狀結構，中繼傳動結構總成104設有徑向中繼離合器，徑向中繼離合器主要為由徑向中繼離合器主動側1081、徑向離合傳動塊1082、徑向離合傳動塊歸位彈簧1083、徑向中繼離合器傳動板1084、中間滾動體1085所構成，其中徑向中繼離合器主動側1081具有中間滾動體1085 供接受原動側101所驅動，中間滾動體1085與徑向離合傳動塊1082呈斜向被迫動面之徑向離合中繼離合器被動側1086耦合，徑向離合傳動塊1082供設置於徑向中繼離合器傳動板1084，徑向中繼離合器傳動板1084與靜止機殼107之間設有限轉矩滑動阻尼裝置106，徑向離合傳動塊1082之一端固設於徑向中繼離合器傳動板1084，徑向離合傳動塊1082另一端作為傳動端1089，傳動端1089之徑向中繼離合器被動側1086，為呈斜向之被迫動面供與中間滾動體1085耦合，而傳動端1089另一面作為徑向離合結構1087，於原動側101對設有中間滾動體1085之徑向中繼離合器主動側1081施加迴轉驅動轉矩時，藉中繼傳動結構總成104與靜止機殼107之間所設置之限轉矩滑動阻尼裝置106產生阻尼作用，使徑向離合傳動塊1082呈斜向被迫動面之徑向中繼離合器被動側1086，被設置於徑向中繼離合器主動側1081之中間滾動體1085迫動，進而移動徑向離合結構1087供與輸出側102之輸出側離合結構1052耦合以傳輸迴轉動能，於原動側對輸出側102之迴轉驅動轉矩消失時，藉由徑向離合傳動塊1082本身之彈性及/或藉設置於相鄰之兩徑向離合傳動塊1082間之徑向離合傳動塊歸位彈簧1083之釋能還原力，使徑向離合傳動塊1082之徑向離合結構1087與輸出側102之輸出側離合結構1052脫離以及使徑向中繼離合器傳動板1084歸位，而中斷迴轉動能之傳輸；--限轉矩滑動阻尼裝置106：為由對徑向中繼離合器傳動板1084與靜止機殼107之間相對迴轉運動時，具有阻滯功能之限轉矩滑動阻尼作用之機構裝置所構成，供設置於靜止機殼107與徑向中繼離合器傳動板1084之間，於徑向中繼離合器主動側1081被原動側101作迴轉驅動時，藉限轉矩滑動阻尼裝置106之作用，在徑向中繼離合器主動側1081對徑向中繼離合器傳動板1084作迴轉驅動中，徑向中繼離合器主動側1081所驅動之中間滾動體1085，迫動設置於徑向中繼離合器傳動板1084之徑向離合傳動塊1082以及徑向離合結構1087產生相對位移者；

--　輸出側離合結構1052：輸出側離合結構1052為聯結於輸出側102，供與設置於徑向中繼離合器傳動板1084之徑向離合傳動塊1082之傳動端1089之徑向離合結構1087作閉合傳輸迴轉動能，或呈脫離以中斷傳輸迴轉動能之離合功能結構所構成者；

--　徑向離合結構1087及輸出側離合結構1052包括由摩擦式離合結構或嚙合式離合結構或同步囓合式離合結構所構成者；

--　中間滾動體1085可為滾球或錐狀滾筒或以球面形或圓弧形凸出塊所替代者；

圖10所示為圖9之側面剖面圖。

此項轉矩致動式離合裝置，可由兩組轉矩致動式離合裝置所組成，而具有共同之原動側101，包括：

1)　由兩組呈軸向傳輸且呈不同運作方向之轉矩致動式離合裝置，而具有共同之原動側101所構成者；

2)　由兩組呈軸向傳輸且呈同運作方向之轉矩致動式離合裝置，而具有共同之原動側101所構成者；

3)　由兩組呈徑向傳輸且呈不同運作方向之轉矩致動式離合裝置，而具有共同之原動側101所構成者；

4)　由兩組呈徑向傳輸且呈同運作方向之轉矩致動式離合裝置，具有共同之原動側101所構成者；

5)　由一組呈徑向傳輸一組呈軸向傳輸且呈不同運作方向之轉矩致動式離合裝置，而具有共同之原動側101所構成者；

6)　由一組呈徑向傳輸一組呈軸向傳輸且呈同運作方向之轉矩致動式離合裝置，而具有共同之原動側101所構成者。

101．．．原動側

102．．．輸出側

104．．．中繼傳動結構總成

106．．．限轉矩滑動阻尼裝置

107．．．靜止機殼

115．．．限制結構

120．．．歸位致動彈簧

204．．．中繼耦合結構

1041．．．螺桿結構

1042．．．螺帽結構

1043．．．可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧

1051．．．中繼輸出離合結構

1052．．．輸出側離合結構

1060．．．軸向迫動式過速離合器

1061．．．軸向迫動式過速離合器主動側

1062．．．軸向迫動式過速離合器被動側

1063．．．中間滾動體

1071．．．軸向中繼離合器主動側

1072．．．軸向離合傳動塊

1073．．．軸向離合傳動塊歸位彈簧

1074．．．軸向中繼離合器傳動板

1075．．．中間滾動體

1076．．．軸向中繼離合器被動側

1077．．．軸向離合結構

1079．．．傳動端

1081．．．徑向中繼離合器主動側

1082．．．徑向離合傳動塊

1083．．．徑向離合傳動塊歸位彈簧

1084．．．徑向中繼離合器傳動板

1085．．．中間滾動體

1086．．．徑向中繼離合器被動側

1087．．．徑向離合結構

1089．．．傳動端

圖1所示為本發明轉矩致動式離合裝置之結構原理示意圖。

圖2所示為本發明由具有可作軸向致動螺旋角之螺桿結構1041，及具有可作軸向致動螺旋角之螺帽結構1042，構成設置於中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖。

圖3所示為本發明由可旋轉鬆緊作軸向致動之圈狀彈簧1043，構成中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖。

圖4所示為本發明中由軸向迫動式過速離合器(over running clutch)，構成中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖。

圖5所示為本發明由具有軸向迫動預力復歸之軸向離合傳動塊之軸向中繼離合器，構成中繼傳動結構總成104之中繼耦合結構之實施例結構示意圖。

圖6所示為圖5之A-A剖面圖。

圖7所示為圖5之軸向離合結構1077與輸出側離合結構1052呈脫離之狀態示意圖。

圖8所示為圖5之軸向離合結構1077與輸出側離合結構1052呈閉合之狀態示意圖。