RU2323380C2 - Электропривод с ручным дублером - Google Patents
Электропривод с ручным дублером Download PDFInfo
- Publication number
- RU2323380C2 RU2323380C2 RU2006117160/06A RU2006117160A RU2323380C2 RU 2323380 C2 RU2323380 C2 RU 2323380C2 RU 2006117160/06 A RU2006117160/06 A RU 2006117160/06A RU 2006117160 A RU2006117160 A RU 2006117160A RU 2323380 C2 RU2323380 C2 RU 2323380C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manual
- sided
- wheel
- clutch
- electric drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в приводах трубопроводной арматуры. Электропривод с ручным дублером содержит корпус. В корпусе расположены электродвигатель, редуктор и ручной дублер. На валу редуктора установлена двухсторонняя муфта. Двусторонняя муфта выполнена в виде обгонной. На наружной обойме муфты заодно с ней выполнено зубчатое колесо. Ручной дублер закреплен на колесе с внутренними зубьями. Это колесо установлено с возможностью вращения в корпусе соосно с зубчатым колесом на наружной обойме двусторонней обгонной муфты. Колесо с внутренними зубьями и зубчатое колесо на двусторонней обгонной муфте связаны между собой через паразитные шестерни. Изобретение направлено на обеспечение надежного и безопасного ручного управления электроприводом с автоматическим включением-выключением ручного приводного устройства. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах трубопроводной арматуры.
Известен комбинированный привод (описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №1255795, МКИ4 F16К 31/05, опубл. 07.09.86, Бюл. №33), содержащий ручной привод и электродвигатель, связанный с ведомым валом посредством муфт сцепления, и механизм переключения, выполненный в виде связанного с одной из полумуфт каждой муфты сцепления подпружиненного штока, размещенного с возможностью перемещения в выполненном в ведомом валу отверстия, и фиксатора, смонтированного на ведущей полумуфте электродвигателя, в котором ведущие полумуфты ручного привода и электродвигателя установлены с возможностью осевого перемещения, первая из них подпружинена к одному концу штока, а вторая закреплена на другом его конце, фиксатор выполнен в виде Г-образных рычагов с грузами, установленных шарнирно на ведущей полумуфте электродвигателя с возможностью взаимодействия с торцом вала электродвигателя.
Недостатком этого известного устройства являются неудобство в работе из-за необходимости ручного переключения режимов работы с «ручного» на «автоматический» и обратно с помощью ручного рычага, а также ограниченные функциональные возможности ввиду отсутствия возможности отключения электродвигателя при превышении допустимого крутящего момента.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является ручной дублер механического привода (описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №425013 А, МКИ4 F16К 31/05, опубл. 25.04.1974, Бюл. №15), содержащий маховик, подпружиненный элемент, имеющий возможность осевого перемещения по наружным шлицам, выходной вал с двумя ведомыми шестернями, которые установлены свободно на выходном валу и соединены с ним двусторонней муфтой, выполненной с возможностью перемещения по шлицам выходного вала под действием рычага, приводимого в движение подпружиненным элементом, перемещающимся в осевом направлении по валу ручного управления за счет криволинейных поверхностей кулачков, выполненных на торцовой поверхности вала маховика.
Недостатком этого устройства является ненадежность работы устройства при переключения режимов работы с «ручного» на «автоматический» и обратно, т.к. при износе или ослаблении тормозной пружины устройство перестает работать. Кроме того, при вращении маховика необходимо прилагать дополнительные усилия для преодоления момента трения, создаваемого тормозной пружиной.
Основной задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание электропривода с ручным дублером, обеспечивающего надежное и безопасное ручное управление электроприводом с автоматическим включением-выключением ручного приводного устройства (ручного дублера).
Поставленная задача достигается тем, что электропривод с ручным дублером содержит корпус, в котором расположены электродвигатель, редуктор и ручной дублер, причем на валу редуктора установлена двусторонняя муфта, выполненная в виде обгонной, на наружной обойме которой заодно с ней выполнено зубчатое колесо, а ручной дублер закреплен на колесе с внутренними зубьями, установленном с возможностью вращения в корпусе соосно с зубчатым колесом на наружной обойме двусторонней обгонной муфты, при этом колесо с внутренними зубьями и зубчатое колесо на двусторонней обгонной муфте связаны между собой через паразитные шестерни.
Это обеспечивает автоматическое включение-выключение в работу ручного дублера и электродвигателя, а также позволяет вручную управлять приводом в любой момент времени без предварительного переключения, либо постоянного удержания каких-либо рычагов, как это принято в известных приводах. Двусторонняя обгонная муфта исключает прямую передачу усилий на ручной дублер, как со стороны электродвигателя, так и со стороны выходного вала (например, от действия давления в трубопроводе на запорный орган), что исключает угрозу получения травм обслуживающего персонала.
Такая конструкция также позволяет с помощью ручного дублера вручную помогать электродвигателю в любой момент времени. Двусторонняя обгонная муфта также обеспечивает самоторможение выходного вала (например, запорного органа трубопроводной арматуры при действии на него усилий перекачиваемой среды (давления в трубопроводе). Это обеспечивает неизменное положение запорного органа трубопроводной арматуры даже при отключении электропитания.
На фиг.1 представлен электропривод, имеющий автоматический ручной дублер.
На фиг.2 - поперечный разрез входного вала редуктора электропривода с ручным дублером с двусторонней обгонной муфтой.
Электропривод (фиг.1) содержит корпус 1 с редуктором 2, на входном валу 3 которого смонтирована двусторонняя обгонная муфта, состоящая из внутреннего кольца 4, тел качения 5 (шариков или роликов), наружной обоймы 6 и водила 7, закрепленного на валу электродвигателя 8. На наружной обойме 6 нарезаны зубья зубчатого колеса, которое входит в зацепление с паразитными шестернями 9, смонтированными в корпусе 1. Паразитные шестерни 9 входят в зацепление с колесом 10 с внутренними зубьями, на котором закреплен ручной дублер 11. Эластичное уплотнение 12 обеспечивает герметизацию внутренней полости корпуса 1. Передаточное отношение зубчатого колеса на наружном кольце 6 и колеса 10 с внутренними зубьями задает скорость вращения выходного звена электропривода при его ручном управлении.
При вращении вала электродвигателя 8 (фиг.1) в любую сторону он вращает водило 7, которое, воздействуя на тела качения 5, сжимает пружины 13 (фиг.2) и выводит их в расширяющиеся части клиновидных полостей двусторонней обгонной муфты до упора в выступы внутреннего кольца 4 двусторонней обгонной муфты. Внутреннее кольцо 4 двусторонней обгонной муфты передает вращение на входной вал 3 редуктора.
При вращении ручного дублера 11 (фиг.1) он приводит в движение колесо 10 с внутренними зубьями, паразитные шестерни 9 и наружную обойму 6 двусторонней обгонной муфты через зубья, нарезанные на ней. Тела качения 5, находясь в клиновидных пазах между внутренним кольцом 4 и наружной обоймой 6, захватываются последней и заклиниваются между ними. При этом крутящий момент от ручного дублера 11 передается на входной вал 3 редуктора.
При включении электродвигателя 8 водило 7 выводит тела качения 5 из заклиненного состояния, расцепляет связь с наружной обоймой 6 и не передает крутящий момент на ручной дублер 11. Одновременно электродвигатель 8 через водило 7, тела качения 5, внутреннее кольцо 4 и входной вал 3 передает вращение на редуктор 2 и далее на приводное звено трубопроводной арматуры.
Таким образом, за счет двусторонней обгонной муфты на ручной дублер 11 не передается крутящий момент от электродвигателя 8, что исключает угрозу нанесения травм обслуживающему персоналу при случайном включении электродвигателя 8.
При остановленном электродвигателе 8 и ручном дублере 11 на выходной вал редуктора 2 может воздействовать крутящий момент (например, со стороны трубопроводной арматуры от действия давления в ней). Из-за высокого к.п.д. редукторов, применяемых в электроприводах (например, волновых передач с промежуточными телами качения), этот крутящий момент передается на входной вал 3 редуктора 2 и соединенное с ним внутреннее кольцо 4 обгонной муфты. Внутреннее кольцо 4 (фиг.2) захватывает тела качения 5 и заклинивает их между наружной обоймой 6 обгонной муфты, за счет чего передает, деленный на величину передаточного отношения редуктора 2, крутящий момент через водило 7 (фиг.1) на вал электродвигателя 8. Если электродвигатель снабжен автоматическим тормозом, то крутящий момент будет остановлен им. Если такого тормоза нет, то многократно уменьшенный (на величину передаточного отношения редуктора 2) крутящий момент будет остановлен моментом трения колеса 10 с внутренними зубьями, создаваемого эластичной манжетой 12. Момент сопротивления, создаваемый таким тормозным устройством, рассчитывается так, чтобы крутящий момент, со стороны выходного звена поделенный на передаточное отношение редуктора 2, по величине был меньше его.
Предлагаемая конструкция электропривода с ручным дублером с автоматическим включением-выключением ручного дублера может быть использована в приводах трубопроводной арматуры, а также в приводах других машин.
Claims (1)
- Электропривод с ручным дублером, содержащий корпус, в котором расположены электродвигатель, редуктор и ручной дублер, причем на валу редуктора установлена двухсторонняя муфта, отличающийся тем, что двусторонняя муфта выполнена в виде обгонной, на наружной обойме которой заодно с ней выполнено зубчатое колесо, а ручной дублер закреплен на колесе с внутренними зубьями, установленном с возможностью вращения в корпусе соосно с зубчатым колесом на наружной обойме двусторонней обгонной муфты, при этом колесо с внутренними зубьями и зубчатое колесо на двусторонней обгонной муфте связаны между собой через паразитные шестерни.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006117160/06A RU2323380C2 (ru) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Электропривод с ручным дублером |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006117160/06A RU2323380C2 (ru) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Электропривод с ручным дублером |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006117160A RU2006117160A (ru) | 2007-12-10 |
RU2323380C2 true RU2323380C2 (ru) | 2008-04-27 |
Family
ID=38903303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006117160/06A RU2323380C2 (ru) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Электропривод с ручным дублером |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2323380C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564157C2 (ru) * | 2013-11-12 | 2015-09-27 | Закрытое Акционерное Общество "Диаконт" | Приводное устройство для трубопроводной арматуры |
RU179542U1 (ru) * | 2016-06-08 | 2018-05-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Электропривод с ручным дублером |
RU205093U1 (ru) * | 2021-03-10 | 2021-06-28 | Общество с ограниченной ответственностью НПО "Сибирский Машиностроитель" | Малогабаритный электропривод для трубопроводной арматуры |
-
2006
- 2006-05-18 RU RU2006117160/06A patent/RU2323380C2/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564157C2 (ru) * | 2013-11-12 | 2015-09-27 | Закрытое Акционерное Общество "Диаконт" | Приводное устройство для трубопроводной арматуры |
RU179542U1 (ru) * | 2016-06-08 | 2018-05-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Электропривод с ручным дублером |
RU205093U1 (ru) * | 2021-03-10 | 2021-06-28 | Общество с ограниченной ответственностью НПО "Сибирский Машиностроитель" | Малогабаритный электропривод для трубопроводной арматуры |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006117160A (ru) | 2007-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI582319B (zh) | 離心力結合滑動阻尼之轉矩致動離合器 | |
TWI582317B (zh) | 藉初始限轉矩滑動阻尼致動之離合器 | |
TWI582320B (zh) | 離心力切斷滑動阻尼之轉矩致動離合器 | |
TWM491750U (zh) | 藉慣性質量及摩擦阻尼致動之離合器 | |
US9574619B1 (en) | Pawl grounding clutch with synchronizer | |
ITMI20010306A1 (it) | Dispositivo di trasmissione di momento torcente con almeno un primo dispositivo di frizione nonche' almeno un secondo dispositivo di frizion | |
RU2323380C2 (ru) | Электропривод с ручным дублером | |
CN107654588B (zh) | 永磁传动变矩器双输入轴驱动装置 | |
JP2012177328A (ja) | ターニング装置 | |
RU2666383C1 (ru) | Электромоторный привод | |
TWI582318B (zh) | 轉矩致動式離合裝置 | |
US20150204387A1 (en) | Mechanical clutch with friction reducing interface | |
RU78893U1 (ru) | Электропривод с ручным дублером | |
RU179542U1 (ru) | Электропривод с ручным дублером | |
RU2437008C1 (ru) | Обгонная муфта (варианты) | |
JP2012026575A5 (ru) | ||
RU2730750C1 (ru) | Электропривод с ручным дублером | |
RU2516770C2 (ru) | Судовой зубчатый реверсивный редуктор | |
RU57440U1 (ru) | Механизм свободного хода релейного типа | |
RU2797329C1 (ru) | Электропривод трубопроводной арматуры с ручным дублером | |
CN109083941B (zh) | 一种变速箱用转速同步器 | |
KR101448394B1 (ko) | 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 | |
RU2364780C1 (ru) | Электропривод запорной арматуры | |
RU2756969C1 (ru) | Многооборотный гидравлический привод | |
RU180223U1 (ru) | Электропривод трубопроводной арматуры |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20081017 |