TWI585317B - Ｃ型關節結構迫動型徑向離合裝置 - Google Patents

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Description

C型關節結構迫動型徑向離合裝置
本發明C型關節結構迫動型徑向離合裝置，為在徑向離合裝置之主動側轉部與被動側轉部之間，呈輻射狀設置由主動側轉部所驅動之可彎折活動之C型關節結構總成，其C型關節結構關節軸心供聯結C型關節結構主動臂、C型關節結構迫動臂，兩支臂之間設有外張彈簧，使兩支臂之間呈外張之預力並可作彎折角度變化之角位移，C型關節結構主動臂之另一端結合固定於主動側轉部；而C型關節結構迫動臂之另一端設有迫動滾輪，供藉預力外擴迫合於被動側轉部內側齒形槽，於主動側之迴轉動力源對主動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相反方向之旋轉驅動時，經C型關節結構主動臂對C型關節結構作施力迫動，使設置C型關節結構迫動臂之迫動滾輪迫合於被動側轉部之內側齒形槽之迫動端面，以驅動被動側轉部者，其主要特徵在於當主動側轉部不對C型關節結構主動臂施加與C型關節彎折凸出相反方向之轉矩狀態時，而被動側轉部呈與C型關節彎折凸出方向相同或相反方向驅動時，藉由被動側內側齒形槽之延長斜面迫退設置於上述C型關節結構迫動臂之迫動滾輪，使被動側轉部與主動側轉部之間產生滑動空轉者。
傳統單向離合裝置(single-way clutch)或過速離合器(over-running clutch)通常具有以下4種傳動特性：1.原動側正轉轉速高於被動側時，由原動側驅動被動側；2.被動側正轉轉速高於原動側時，被動側對原動側呈滑動空轉而不會牽動原動側(滑動機構摩擦牽動力除外)；3.原動側反轉時，被動側呈滑動空轉而不會被原動側所牽 動(滑動機構摩擦牽動力除外)；4.被動側反轉轉速高於原動側時，由被動側驅動原動側。
上述4.之性能使單向離合裝置(single-way clutch)或過速離合器(over-running clutch)之應用受限。
本發明C型關節結構迫動型徑向離合裝置，為在徑向離合裝置之主動側轉部與被動側轉部之間，呈輻射狀設置由主動側轉部所驅動之可彎折活動之C型關節結構總成，其C型關節結構關節軸心供聯結C型關節結構主動臂、C型關節結構迫動臂，兩支臂之間設有外張彈簧，使兩支臂之間呈外張之預力並可作彎折角度變化之角位移，C型關節結構主動臂之另一端結合固定於主動側轉部；而C型關節結構迫動臂之另一端設有迫動滾輪，供藉預力外擴迫合於被動側轉部內側齒形槽，而具有以下性能；含1.主動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相反方向之旋轉驅動，而主動側轉部正轉轉速高於被動側轉部時，由主動側轉部驅動被動側轉部；2.被動側轉部作與C型關節結構彎折凸出方向相反之旋轉驅動，而轉速高於主動側轉部時，被動側轉部對主動側轉部呈滑動空轉而不會牽動主動側轉部(滑動機構摩擦牽動力除外)；3.主動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相同方向之旋轉驅動時，被動側轉部呈滑動空轉而不會被主動側轉部所牽動(滑動機構摩擦牽動力除外)；4.被動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相同方向之旋轉驅動，而轉速高於主動側轉部而主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時，被動側轉部呈滑動空轉而不會驅動主動側轉部(滑動機 構摩擦牽動力除外)。
傳統單向離合裝置(single-way clutch)或過速離合器(over-running clutch)通常具有以下4種傳動特性：1.原動側正轉轉速高於被動側時，由原動側驅動被動側；2.被動側正轉轉速高於原動側時，被動側對原動側呈滑動空轉而不會牽動原動側(滑動機構摩擦牽動力除外)；3.原動側反轉時，被動側呈滑動空轉而不會被原動側所牽動(滑動機構摩擦牽動力除外)；4.被動側反轉轉速高於原動側時，由被動側驅動原動側。上述4.之性能使單向離合裝置(single-way clutch)或過速離合器(over-running clutch)之應用受限。
本發明C型關節結構迫動型徑向離合裝置，為在徑向離合裝置之主動側轉部與被動側轉部之間，呈輻射狀設置由主動側轉部所驅動之可彎折活動之C型關節結構總成，其C型關節結構關節軸心供聯結C型關節結構主動臂、C型關節結構迫動臂，兩支臂之間設有外張彈簧，使兩支臂之間呈外張之預力並可作彎折角度變化之角位移，C型關節結構主動臂之另一端結合固定於主動側轉部；而C型關節結構迫動臂之另一端設有迫動滾輪，供藉預力外擴迫合於被動側轉部內側齒形槽，於主動側之迴轉動力源對主動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相反方向之旋轉驅動時，經C型關節結構主動臂對C型關節結構作施力迫動，使設置C型關節結構迫動臂之迫動滾輪迫合於被動側轉部之內側齒形槽之迫動端面，以驅動被動側轉部者，其主要特徵在於當主動側轉部不對C型關節結構主動臂施加與C型關節彎折凸出相反方向之轉矩狀態時，而被動側轉部呈與C型關節彎折凸出方向相同或相反方 向驅動時，藉由被動側內側齒形槽之延長斜面迫退設置於上述C型關節結構迫動臂之迫動滾輪，使被動側轉部與主動側轉部之間產生滑動空轉者。
本發明C型關節結構迫動型徑向離合裝置，為在徑向離合裝置之主動側轉部與被動側轉部之間，呈輻射狀設置由主動側轉部所驅動之可彎折活動之C型關節結構總成，其C型關節結構關節軸心供聯結C型關節結構主動臂、C型關節結構迫動臂，兩支臂之間設有外張彈簧，使兩支臂之間呈外張之預力並可作彎折角度變化之角位移，C型關節結構主動臂之另一端結合固定於主動側轉部；而C型關節結構迫動臂之另一端設有迫動滾輪，供藉預力外擴迫合於被動側轉部內側齒形槽，而具有以下性能；含1.主動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相反方向之旋轉驅動，而主動側轉部正轉轉速高於被動側轉部時，由主動側轉部驅動被動側轉部；2.被動側轉部作與C型關節結構彎折凸出方向相反之旋轉驅動，而轉速高於主動側轉部時，被動側轉部對主動側轉部呈滑動空轉而不會牽動主動側轉部(滑動機構摩擦牽動力除外)；3.主動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相同方向之旋轉驅動時，被動側轉部呈滑動空轉而不會被主動側轉部所牽動(滑動機構摩擦牽動力除外)；4.被動側轉部作與C型關節結構彎折凸出相同方向之旋轉驅動，而轉速高於主動側轉部而主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時，被動側轉部呈滑動空轉而不會驅動主動側轉部(滑動機構摩擦牽動力除外)。。
圖1所示為本發明之基本原理結構示意圖。
圖2所示為本發明之基本原理結構之側向視圖。
如圖1及圖2所示，其主要構成如下：--主動側轉部(101)：主動側轉部為設置於主動側機體(1000)，供輸入主動迴轉動能，C型關節結構主動臂(111)之一端供固定結合於主動側轉部(101)，C型關節結構主動臂(111)之另一端與C型關節結構迫動臂(112)之間藉可彎折C型關節結構總成(100)作耦合，並具有C型關節結構關節軸心(113)，C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)之間設有外張式歸位彈簧(114)，而使C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)間具外張之預力狀態，並可作彎折角度變化之角位移；--被動側轉部(201)：為供輸出迴轉動能之轉部結構，為具一環狀結構傳動部，環狀結構向內具有內側齒形槽(204)，以供耦合迫動滾輪(118)者；--C型關節結構迫動臂(112)之近末端具迫動滾輪(118)，迫動滾輪(118)與被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之迫動端面(202)之間形成迫合者；此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置之運作功能如下：圖3所示為本發明主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相反方向驅動，以旋轉驅動被動側轉部(201)之運作示意圖。
如圖3所示中為圖1所示之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，於主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相反方向(圖面之順時針方向)驅動時，其旋動轉矩經可彎折C型關節結構總成(100)對C型關節結構迫動臂(112)產生迫動時，C型關節結構迫動臂(112)末端之迫動滾輪(118)，對被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之迫動端面(202)，產生順時針方向之 迫動力，而可彎折C型關節結構總成(100)之彎折角度，為能確保在產生上述順時針方向迫動力時，C型關節結構迫動臂(112)對其末端之迫動滾輪(118)所產生之外張力，為大於來自被動側內側齒形槽之延長斜面(203)對迫動滾輪(118)之向內壓力，以由主動側轉部(101)驅動被動側轉部(201)作順時針方向旋轉者。
此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置，進一步可由被動側轉部(201)對主動側轉部(101)作呈與C型關節彎折凸出相反方向之過速運轉(over running)，而使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉者；圖4所示為本發明被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出之相反方向(圖面之順時針方向)，對主動側轉部(101)作過速運轉(over running)驅動，而與主動側呈滑動空轉之運作示意圖。
如圖4所示中，為圖1所示之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，由被動側轉部(201)對主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出之相反方向作順時針方向過速運轉(over running)，而使C型關節結構迫動臂(112)之末端之迫動滾輪(118)，受到被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之延長斜面(203)所迫動，而使C型關節結構迫動臂(112)向內彎折而使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉，當被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之迫動力消失時，則藉外張式歸位彈簧(114)之預力使C型關節結構迫動臂(112)作外張復歸者。
此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置進一步可由被動側轉部(201)對主動側轉部(101)以C型關節彎折凸出相同方向驅動，而主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時，使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉者； 圖5所示為本發明被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相同方向作旋轉驅動(圖面之反時針方向)，而主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時與主動側呈滑動空轉之運作示意圖。
如圖5所示中，為圖1所示之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，由被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相同方向作旋轉驅動(圖面之反時針方向)，而主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時，C型關節結構迫動臂(112)及迫動滾輪(118)，受到被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之迫動而向內彎折，而使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉，而於被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之迫動力消失時，則藉外張式歸位彈簧(114)之預力使C型關節結構迫動臂(112)作外張復歸者。
此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置，進一步可由主動側轉部(101)對被動側轉部(201)作與與C型關節彎折凸出相同方向(圖面為反時針方向)驅動時，主動側轉部(101)對被動側轉部(201)為呈空轉者；圖6所示為本發明主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相同方向作旋轉驅動(圖面為反時針方向)，而與被動側轉部(201)呈滑動空轉之運作示意圖。
如圖6所示中，於主動側轉部(101)對被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相同方向作反時針方向驅動，而使C型關節結構迫動臂及迫動滾輪(118)，受到被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之延長斜面(203)所迫動，而使C型關節結構迫動臂(112)向內彎折，而使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉，當被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之 迫動力消失時，則藉外張式歸位彈簧(114)之預力使C型關節結構迫動臂(112)作外張復歸者。
此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置，在實施時為增加傳動穩定度及加大傳動轉矩，可進一步在主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間設置兩個或兩個以上其關節彎折凸出方向相同之C型關節結構總成(100)，以同時與被動側轉部(201)作互動者。
圖7所示為本發明同一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，其主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，設有兩個對被動側轉部(201)呈相同彎折凸出方向之C型關節結構總成(100)之實施例結構示意圖。
如圖7所示中，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)，第一個C型關節結構總成(100)與第二個C型關節結構總成(100)之關節結構呈相同彎折凸出方向，供運作於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，其運作功能與圖1實施例相同者。
圖8所示為本發明同一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，其主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，設有三個對被動側轉部(201)呈同驅動方向之C型關節結構之實施例結構示意圖。
如圖8所示中，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀設置第一個C型關節結構總成(100)、第二個C型關節結構總成(100)及第三個C型關節結構總成(100)，第一個C型關節結構總成(100)、第二個C型關節結構總成(100)與第三個C型關節結構總成(100)之關節結構呈相同彎折凸出方向，供運作於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，其運作功能與圖1實施例相同者
圖9所示為本發明設有一個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及一個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之實施例結構示意圖。
如圖9所示中，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈輻射狀設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)，第一個C型關節結構總成(100)與第二個C型關節結構總成(100)之關節結構呈不同彎折方向，供運作於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，其運作功能如下：1)主動側轉部(101)對被動側轉部(201)作順時針方向及逆時針方向皆可驅動被動側轉部(201)者；2)於主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時，被動側轉部(201)對主動側轉部(101)作順時針方向及逆時針方向皆呈空轉者。
圖10所示為本發明設有兩個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及兩個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之實施例結構示意圖。
如圖10所示中，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀依圓周方向順序設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)及第三個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總成(100)，其中第一個C型關節結構總成(100)與第三個C型關節結構總成(100)之關節結構呈順時針方向彎折，第二個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總成(100)之關節結構呈反時針方向彎折，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間其運作功能如下：1)主動側轉部(101)對被動側轉部(201)作順時針方向及逆時針方向皆可驅動被動側轉部(201)者；2)於主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時，被動側轉部(201)對主 動側轉部(101)作順時針方向及逆時針方向皆呈空轉者。
此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置，於應用時可藉兩個或兩個以上之C型關節結構迫動型徑向離合裝置呈同軸線疊設，其C型關節結構總成(100)關節彎折方向呈相反(如圖11所示為本發明藉由兩個C型關節結構總成(100)呈不同彎折方向同軸線疊設之結構示意圖)，藉個別C型關節結構迫動型徑向離合裝置間呈同軸線疊設之主動側轉部(101)及被動側轉部(201)之共軸或分離之結構選擇，其應用例如下：圖12所示為本發明設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)及兩者之被動側轉部(201)呈共軸串設之實施例結構示意圖。
如圖12所示中，為設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)及兩者之被動側轉部(201)呈共軸串設，其中第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸運轉；第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸運轉者。
圖13所示為本發明設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時 針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離之實施例結構示意圖。
如圖13所示中，為設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離串設，其中第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸運轉；第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈分離運轉者。
圖14所示為本發明設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設，而兩者之主動側轉部(101)呈分離之實施例結構示意圖。
如圖14所示中，為設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈分離，而兩者之被動側轉部(201)呈共軸串設，其中第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)與第 二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈分離運轉；第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸運轉。
此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置，於應用時可藉兩個或兩個以上之C型關節結構迫動型徑向離合裝置呈同軸線疊設，其C型關節結構總成(100)關節彎折方向相同(如圖15所示為本發明兩個C型關節結構總成(100)呈相同彎折方向同軸線疊設之結構示意圖)，藉個別C型關節結構迫動型徑向離合裝置間呈同軸線疊設之主動側轉部(101)及被動側轉部(201)之共軸或分離之結構選擇，其應用例如下：圖16所示為本發明設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離之實施例結構示意圖。
如圖16所示中，為設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離之結構者。
圖17所示為本發明設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設，而兩者之主動側轉部(101)呈分離之實施例結構示意圖。
如圖17所示中，為設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設， 而兩者之主動側轉部(101)呈分離之結構者。
圖18所示為本發明C型關節結構迫動臂(112)以迫動頭(117)之結構取代迫動滾輪(118)之實施例示意圖。
如圖18所示中，為將設置於主動倒轉部(101)與被動側轉部(201)之間之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動臂(112)與被動側轉部(201)耦合之迫動滾輪(118)，改由迫動頭(117)所取代者；圖19所示為本發明之外張式歸位彈簧結構方式之二。
圖20所示為圖19之底部視圖。
如圖19及圖20所示中，為將C型關節結構總成(100)中供對C型關節結構主動臂(111)及C型關節結構迫動臂(112)之間形成外張預力之外張式歸位彈簧(114)，改為將C型關節結構迫動臂(112)製成具C型關節結構迫動臂之延長柄(122)之結構，而由拉力彈簧(115)設置於C型關節結構迫動臂之延長柄(122)與C型關節結構主動臂(111)之間以使C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)之間形成外張力者。
如所周知，一直徑較大之徑向離合裝置，其被動側轉部(201)之環狀結構已接近直線之線性，此項C型關節結構迫動型徑向離合裝置，進一步可應用於線性離合裝置，茲說明如下：圖21所示為本發明主動側轉部與被動側轉部分別由呈線性結構所構成之基本原理結構示意圖。
如圖21所示中，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間為呈線性互動，主動側轉部(101)為呈線性驅動，被動側轉部(201)為呈線性被動運作，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間設有C型關節結構總成(100)，其主要構成及運作如下：--主動側轉部(101)：主動側轉部為設置於主動側機體(1000)， 供輸入線性主動動能，C型關節結構主動臂(111)之一端供固定結合於主動側轉部(101)，C型關節結構主動臂(111)之另一端與C型關節結構迫動臂(112)之間藉可彎折C型關節結構總成(100)作耦合，並具有C型關節結構關節軸心(113)，C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)之間設有外張式歸位彈簧(114)，而使C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)間具外張之預力狀態，並可作彎折角度變化之角位移；--被動側轉部(201)：為供輸出線性動能之轉部結構，為具一線性結構傳動部，線性結構向內具有內側齒形槽(204)，以供耦合迫動滾輪(118)者；--C型關節結構迫動臂(112)之近末端具迫動滾輪(118)，迫動滾輪(118)與被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之迫動端面(202)之間形成迫合者；上述線性結構中之主動側轉部(101)及被動側轉部(201)之運作性能與徑向離合運作之功能為相同者。
100‧‧‧C型關節結構總成
101‧‧‧主動側轉部
111‧‧‧C型關節結構主動臂
112‧‧‧C型關節結構迫動臂
113‧‧‧C型關節結構關節軸心
114‧‧‧外張式歸位彈簧
115‧‧‧拉力式歸位彈簧
117‧‧‧迫動頭
118‧‧‧迫動滾輪
122‧‧‧C型關節結構迫動臂之延長柄
201‧‧‧被動側轉部
202‧‧‧被動側內側齒形槽之迫動端面
203‧‧‧被動側內側齒形槽之延長斜面
204‧‧‧內側齒形槽
1000‧‧‧主動側機體
圖1所示為本發明之基本原理結構示意圖。
圖2所示為本發明之基本原理結構之側向視圖。
圖3所示為本發明主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相反方向驅動，以旋轉驅動被動側轉部(201)之運作示意圖。
圖4所示為本發明被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出之相反方向(圖面之順時針方向)，對主動側轉部(101)作過速運轉(over running)驅動，而與主動側呈滑動空轉之運作示意圖。
圖5所示為本發明被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相同方向作旋轉驅動(圖面之反時針方向)，而主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時與主動側呈滑動空轉之運作示意圖。
圖6所示為本發明主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成(100)之彎析凸出相同方向作旋轉驅動(圖面為反時針方向)，而與被動側轉部(201)呈滑動空轉之運作示意圖。
圖7所示為本發明同一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，其主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，設有兩個對被動側轉部(201)呈相同彎折凸出方向之C型關節結構總成(100)之實施例結構示意圖。
圖8所示為本發明同一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，其主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，設有三個對被動側轉部 (201)呈同驅動方向之C型關節結構之實施例結構示意圖。
圖9所示為本發明設有一個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及一個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之實施例結構示意圖。
圖10所示為本發明設有兩個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及兩個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之實施例結構示意圖。
圖11所示為本發明藉由兩個C型關節結構總成(100)呈不同彎折方向同軸線疊設之結構示意圖。
圖12所示為本發明設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)及兩者之被動側轉部(201)呈共軸串設之實施例結構示意圖。
圖13所示為本發明設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離之實施例結構示意圖。
圖14所示為本發明設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成 (100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設，而兩者之主動側轉部(101)呈分離之實施例結構示意圖。
圖15所示為本發明兩個C型關節結構總成(100)呈相同彎折方向同軸線疊設之結構示意圖。
圖16所示為本發明設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離之實施例結構示意圖。
圖17所示為本發明設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設，而兩者之主動側轉部(101)呈分離之實施例結構示意圖。
圖18所示為本發明C型關節結構迫動臂(112)以迫動頭(117)之結構取代迫動滾輪(118)之實施例示意圖。
圖19所示為本發明之外張式歸位彈簧結構方式之二。
圖20所示為圖19之底部視圖。
圖21所示為本發明主動側轉部與被動側轉部分別由呈線性結構所構成之基本原理結構示意圖。
100‧‧‧C型關節結構總成
101‧‧‧主動側轉部
111‧‧‧C型關節結構主動臂
112‧‧‧C型關節結構迫動臂
113‧‧‧C型關節結構關節軸心
114‧‧‧外張式歸位彈簧
118‧‧‧迫動滾輪
201‧‧‧被動側轉部
202‧‧‧被動側內側齒形槽之迫動端面
203‧‧‧被動側內側齒形槽之延長斜面
204‧‧‧內側齒形槽

Claims (16)

  1. 一種C型關節結構迫動型徑向離合裝置，為在徑向離合裝置之主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀設置由主動側轉部(101)所驅動之可彎折活動之C型關節結構總成(100)，其C型關節結構關節軸心(113)供聯結C型關節結構主動臂(111)、C型關節結構迫動臂(112)，兩支臂(111、112)之間設有外張彈簧(114)，使兩支臂(111、112)之間呈外張之預力並可作彎折角度變化之角位移，C型關節結構主動臂(111)之另一端為中央結合固定於徑向離合裝置主動側轉部(101)，使C型關節結構主動臂(111)迴轉於主動側轉部(101)；而C型關節結構迫動臂(112)之另一端設有迫動滾輪(118)，供藉預力外擴迫合於被動側轉部(201)內側齒形槽(204)，於主動側轉部(101)之迴轉動力源對主動側轉部(101)作與C型關節結構總成(100)彎折凸出相反方向之旋轉驅動時，其迴轉轉矩造成經C型關節結構主動臂(111)對C型關節結構作施力迫動，使設置C型關節結構迫動臂(112)之迫動滾輪(118)迫合於被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之迫動端面(202)，以驅動被動側轉部(201)者，其主要特徵在於當主動側轉部(101)不對C型關節結構主動臂(111)施加與C型關節結構總成(100)彎折凸出相反方向之轉矩狀態時，而被動側轉部(201)呈與C型關節結構總成(100)彎折凸出方向相同或相反方向驅動時，藉由被動側內側齒形槽之延長斜面(203)迫退設置於上述C型關節結構迫動臂(112)之迫動滾輪(118)，使被動側轉部(201)與主動側轉部(101)之間產生滑動空轉者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，其主要構成如下：主動側轉部(101)：主動側轉部為設置於主動側機體(1000)， 供輸入主動迴轉動能，C型關節結構主動臂(111)之端供為中央固定結合於徑向離合裝置主動側轉部(101)，使C型關節結構主動臂迴轉於主動側轉部，C型關節結構主動臂(111)之另一端與C型關節結構迫動臂(112)之間藉可彎折C型關節結構總成(100)作耦合，並具有C型關節結構關節軸心(113)，C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)之間設有外張式歸位彈簧(114)，而使C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)間具外張之預力狀態，並可作彎折角度變化之角位移；被動側轉部(201)：為供輸出迴轉動能之轉部結構，為具一環狀結構傳動部，環狀結構向內具有內側齒形槽(204)，以供耦合迫動滾輪(118)者；C型關節結構迫動臂(112)之近末端具迫動滾輪(118)，迫動滾輪(118)與被動側轉部(201)之被動側齒內側形槽之迫動端面(202)之間形成迫合者；其運轉功能包括以下一種或一種以上之運轉功能，含：(一)於主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相反方向(圖面之順時針方向)驅動時，其旋動轉矩經可彎折C型關節結構總成(100)對C型關節結構迫動臂(112)產生迫動時，C型關節結構迫動臂(112)末端之迫動滾輪(118)，對被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之迫動端面(202)，產生順時針方向之迫動力，而可彎折C型關節結構總成(100)之彎折角度，為能確保在產生上述順時針方向迫動力時，C型關節結構迫動臂(112)對其末端之迫動滾輪(118)所產生之外張力，為大於來自被動側內側齒形槽之延長斜面(203)對迫動滾輪(118)之向內壓力，以由主動側轉部(101)驅動被動側轉部(201)作順時針方向旋轉者；(二)由被動側轉部(201)對主動側轉部(101)呈以C型關節結構總成 (100)之彎折凸出之相反方向作順時針方向過速運轉(over running)，而使C型關節結構迫動臂(112)之末端之迫動滾輪(118)，受到被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之延長斜面(203)所迫動，而使C型關節結構迫動臂(112)向內彎折而使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉，當被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之迫動力消失時，則藉外張式歸位彈簧(114)之預力使C型關節結構迫動臂(112)作外張復歸者；(三)由被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相同方向作旋轉驅動(圖面之反時針方向)，而主動側轉部(101)未輸入迴轉動能時，C型關節結構迫動臂(112)及迫動滾輪(118)，受到被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之迫動而向內彎折，而使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉，而於被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之迫動力消失時，則藉外張式歸位彈簧(114)之預力使C型關節結構迫動臂(112)作外張復歸者；(四)於主動側轉部(101)對被動側轉部(201)呈以C型關節結構總成(100)之彎折凸出相同方向作反時針方向驅動，而使C型關節結構迫動臂及迫動滾輪(118)，受到被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之延長斜面(203)所迫動，而使C型關節結構迫動臂(112)向內彎折，而使主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈空轉，當被動側內側齒形槽之延長斜面(203)之迫動力消失時，則藉外張式歸位彈簧(114)之預力使C型關節結構迫動臂(112)作外張復歸者。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可進一步在主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間設置兩個或兩個以上其關節彎折凸出方向相同之C型關節結構總成(100)，以同時與被動側轉部(201)作互動者，其中： C型關節結構總成(100)包含第一個C型關節結構總成，及第二個C型關節結構總成；及其中主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)，第一個C型關節結構總成(100)與第二個C型關節結構總成(100)之關節結構呈相同彎折凸出方向，供運作於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間者。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，其主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，設有三個對被動側轉部(201)呈同驅動方向之C型關節結構，其中C型關節結構總成(100)包含第一個C型關節結構總成，第二個C型關節結構總成，及第三個C型關節結構總成(100)；其中：主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀設置三個C型關節結構總成(100)，此三個C型關節結構總成(100)之關節結構呈相同彎折凸出方向，供運作於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間者。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有一個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及一個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，其中：主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈輻射狀設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)，第一個C型關節結構總成(100)與第二個C型關節結構總成(100)之關節結構呈不同彎折方向，供運作於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間者。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有一個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及一 個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，其中：主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間呈輻射狀設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)，第一個C型關節結構總成(100)與第二個C型關節結構總成(100)之關節結構呈不同彎折方向，供運作於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間者。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有兩個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及兩個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，其中C型關節結構總成(100)包含第三個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總成，其中：主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀依圓周方向順序設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)及第三個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總成(100)，其中第一個C型關節結構總成(100)與第三個C型關節結構總成(100)之關節結構呈順時針方向彎折，第二個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總成(100)之關節結構呈反時針方向彎折者。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有兩個呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，及兩個呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)，其中C型關節結構總成(100)包含第三個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總成，其中：主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間，呈輻射狀依圓周方向順序設置第一個C型關節結構總成(100)及第二個C型關節結構總成(100)及第三個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總 成(100)，其中第一個C型關節結構總成(100)與第三個C型關節結構總成(100)之關節結構呈順時針方向彎折，第二個C型關節結構總成(100)及第四個C型關節結構總成(100)之關節結構呈反時針方向彎折者。
  9. 如申請專利範圍第1或2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)及兩者之被動側轉部(201)呈共軸串設者，其中：設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)及兩者之被動側轉部(201)呈共軸串設，其中第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸運轉；第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸運轉者。
  10. 如申請專利範圍第1或2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離者，其中：設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型 關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離串設，其中第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸運轉；第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈分離運轉者。
  11. 如申請專利範圍第1或2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設，而兩者之主動側轉部(101)呈分離者，其中：設有呈順時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置，與呈反時針方向彎折之C型關節結構總成(100)之第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈分離，而兩者之被動側轉部(201)呈共軸串設，其中第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈分離運轉；第一C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)與第二C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸運轉。
  12. 如申請專利範圍第1或2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有兩個其有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向 離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離者，其中：設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之主動側轉部(101)呈共軸串設，而兩者之被動側轉部(201)呈分離之結構者。
  13. 如申請專利範圍第1或2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，可為設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設，而兩者之主動側轉部(101)呈分離者，其中：設有兩個具有呈相同方向彎折之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，兩C型關節結構迫動型徑向離合裝置之被動側轉部(201)呈共軸串設，而兩者之主動側轉部(101)呈分離之結構者。
  14. 如申請專利範圍第1或2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，進一步為將設置於主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間之C型關節結構總成(100)之C型關節結構迫動臂(112)與被動側轉部(201)耦合之迫動滾輪(118)，改由迫動頭(117)所取代者。
  15. 如申請專利範圍第1或2項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，進一步為將C型關節結構總成(100)中供對C型關節結構主動臂(111)及C型關節結構迫動臂(112)之間形成外張預力之外張式歸位彈簧(114)，改為將C型關節結構迫動臂(112)製成具C型關節結構迫動臂之延長柄(122)之結構，而由拉力彈簧(115)設置於C型關節結構迫動臂之延長柄(122)與C型關節結構主動臂(111)之間以使C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)之間形 成外張力者。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之C型關節結構迫動型徑向離合裝置，進一步可應用於線性離合裝置，其中：主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間為呈線性互動，主動側轉部(101)為呈線性驅動，被動側轉部(201)為呈線性被動運作，主動側轉部(101)與被動側轉部(201)之間設有C型關節結構總成(100)，其主要構成及運作如下：主動側轉部(101)：主動側轉部為設置於主動側機體(1000)，供輸入線性主動動能，C型關節結構主動臂(111)之一端供固定結合於主動側轉部(101)，C型關節結構主動臂(111)之另一端與C型關節結構迫動臂(112)之間藉可彎折C型關節結構總成(100)作耦合，並具有C型關節結構關節軸心(113)，C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)之間設有外張式歸位彈簧(114)，而使C型關節結構主動臂(111)與C型關節結構迫動臂(112)間具外張之預力狀態，並可作彎折角度變化之角位移；被動側轉部(201)：為供輸出線性動能之轉部結構，為具一線性結構傳動部，線性結構向內具有內側齒形槽(204)，以供耦合迫動滾輪(118)者；C型關節結構迫動臂(112)之近末端具迫動滾輪(118)，迫動滾輪(118)與被動側轉部(201)之被動側內側齒形槽之迫動端面(202)之間形成迫合者；上述線性結構中之主動側轉部(101)及被動側轉部(201)之運作性能與徑向離合運作之功能為相同者。
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