KR20130043400A - 관체 도장 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

관체 도장 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치는 관체가 수평하게 놓여지는 거치부; 및 거치부에 놓여진 관체의 길이방향을 따라 이동되고, 관체의 외주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업대차를 포함한다.

Description

관체 도장 장치 및 방법{method and apparatus for painting pipe}
본 발명은 도장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 풍력 발전기의 타워와 같은 관체를 자동으로 도장하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
풍력 발전기는 다수개의 섹션들이 연결된 타워를 갖는다. 타워의 섹션은 길이가 약 20m, 외경이 3m~4m로 이루어진 원뿔 형태로 이루어진다. 풍력 발전기의 타워는 내부식성을 위해 타워 내외부 섹션에 대한 그리트 블라스팅, 및 그리트 수거 그리고 스프레이 도장을 실시한다.
기존 풍력 발전기 타워 제작에 있어 타워 외부에 대한 도장 작업은 작업자의 수작업에 의존해왔다. 따라서, 작업자의 수작업에 의존한 도장작업은 효율적이지 못할 뿐만 아니라 작업 환경이 유해하고 도장 품질이 균일하게 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예들은 풍력 발전기의 타워와 같은 대형 관체의 도장을 자동으로 수행할 수 있는 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들은 도장 작업을 효율적으로 개선한 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들은 도장면과 노즐간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있는 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 관체가 놓여지는 거치부; 및 상기 거치부에 놓여진 상기 관체의 길이방향을 따라 이동되고, 상기 관체의 외주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함하는 관체 도장 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 거치부는 상기 관체의 일단을 지지하는 제1지지대; 상기 관체의 타단을 지지하는 제2지지대; 및 상기 관체의 길이방향을 따라 설치되고, 상기 제 1 지지대와 상기 제 2 지지대가 이동가능하게 설치되는 제 1 가이드 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1지지대는 상기 관체를 축방향으로 회전시키기 위한 제1지지롤러들을 가지고, 상기 제2지지대는 상기 관체를 축방향으로 회전시키기 위한 제2지지롤러들을 가질 수 있다.
또한, 상기 작업 대차는 상기 관체의 길이방향을 따라 설치되는 제 2 가이드 레일; 상기 제 2 가이드 레일을 따라 이동되는 이동 대차; 상기 이동 대차에 설치되고, 상기 관체를 둘러싸는 프레임; 및 상기 프레임에 설치되는 작업툴들을 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업툴들은 상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 4개의 구역으로 분할할 때, 상기 4개의 구역 중에서 서로 대향되는 2개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 작업툴들은 상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 2개의 구역으로 분할할 때, 상기 2개의 구역중에서 1개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 작업 툴은 상기 관체와의 거리 조절을 위해 길이가 조정되는 아암을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업 대차는 상기 작업 툴이 상기 관체와 일정 거리를 유지할 수 있도록 상기 작업툴들을 동시에 이동시키는 간격 조절 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 간격 조절 부재는 상기 프레임의 내측에 설치되는 호형상의 캠 플레이트; 상기 캠 플레이트를 회전시키는 제 1 구동부; 상기 캠 플레이트에 형성되는 캠면을 가지는 캠; 상기 작업툴의 아암에 설치되고, 상기 캠의 캠면과 슬라이드 접촉하여 상기 캠과 종동하는 캠팔로워; 및 상기 작업툴의 아암에 설치되고, 상기 캠팔로워가 상기 캠면에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, a) 관체가 거치부에 수평하게 놓여지는 단계; b) 작업 툴들을 갖는 작업 대차가 상기 거치부에 놓여진 상기 관체의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 관체의 외주면에 대한 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하되; 상기 b) 단계는, 상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단까지 이동하면서 1차 도장 작업을 실시하는 단계; 상기 관체가 축방향으로 회전하는 단계; 및 상기 작업 대차가 상기 관체의 타단에서 일단으로 이동하면서 2차 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하는 상기 관체 도장 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 1차 도장 작업은 상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 4개의 구역으로 분할할 때, 상기 4개의 구역 중에서 서로 대향되는 2개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지고, 상기 2차 도장 작업은 상기 1차 도장 작업에서 도장 처리된 2개의 구역을 제외한 나머지 2개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어질 수 있다.
또한, 상기 1차 도장 작업은 상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 2개의 구역으로 분할할 때, 상기 2개의 구역 중에서 1개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지고, 상기 2차 도장 작업은 상기 1차 도장 작업에서 도장 처리된 1개의 구역을 제외한 나머지 1개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어질 수 있다.
또한, 상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 작업 툴들은 상기 관체의 외주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 위치 가변될 수 있다.
또한, 상기 b) 단계는, 상기 작업 대차의 상기 작업 툴들을 교체하는 방법으로 상기 관체의 표면 처리를 위한 블라스팅 처리 및 상기 관체의 표면에 도료를 분사하는 도장 처리를 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업 툴들은 블라스팅 노즐 및 도장 노즐을 포함할 수 있다.
또한, 상기 상기 관체는 원뿔대 형상일 수 있다.
또한, 상기 상기 관체는 풍력발전기의 타워 또는 그 일부일 수 있다.
본 발명의 실시예들은 관체 외주면에 대한 도장 처리를 자동으로 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 풍력 발전기의 타워와 같은 대형 관체의 도장을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 측면도이다.
도 4는 도장건이 텔레스코픽 아암의 길이 조절에 의해 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 1차 도장 작업을 보여주는 도면이다.
도 6은 2차 도장 작업을 보여주는 도면이다.
도 7은 작업툴들의 배치에 대한 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에서 작업대차의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 9 및 도 10은 도 8에 도시된 간격 조절 부재의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 관체 도장 장치를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 관체 도장 장치(10)는 거치부(100)와 작업대차(200)를 포함한다.
거치부(100)에는 원뿔대 형상의 관체(P)가 수평하게 놓여진다. 관체(P)는 풍력발전기의 타워일 수 있다. 거치부(100)는 제 1 가이드 레일(110), 제 1 지지대(120) 그리고 제 2 지지대(130)를 포함한다.
제 1 가이드 레일(110)은 관체(P)의 길이방향을 따라 설치된다. 제 1 가이드레일(110)은 관체(P)의 길이보다 길게 제공된다. 제 1 가이드 레일(110)에는 제 1 지지대(120)와 제 2 지지대(130)가 설치된다. 제 1 지지대(120)와 제 2 지지대(130)는 관체의 양단을 지지할 수 있도록 관체(P) 길이에 따라 제 1 가이드 레일(110) 상에서 위치 조정이 가능하게 제공된다. 본 실시예에서는, 관체의 양단중에서 지름이 큰쪽을 관체의 일단(FE)이라 하고, 지름이 작은쪽을 관체의 타단(SE)이라 칭한다.
제 1 지지대(120)는 관체(P)의 일단(PE)을 지지한다. 제 1 지지대(120)는 제 1 이동 블록(122), 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)들 그리고 제 1 롤러 구동부(126)를 포함한다. 제 1 이동 블록(122)은 제 1 가이드 레일(110)을 따라 슬라이드 이동된다. 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)는 제 1 이동 블록(122)에 서로 이격되어 설치된다. 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)는 관체(P)의 하단을 지지한다. 제 1 롤러 구동부(126)는 제 1 이동 블록(122)에 설치되어 제 1 지지 롤러(124)를 회전시킨다. 제 1 지지 롤러(124)들은 제 1 롤러 구동부(126)에 의해 관체(P)의 축방향(X)으로 회전된다. 제1 롤러 구동부(126)는 벨트 구동 방식으로 제 1 지지 롤러(124)들을 회전시킨다.
제 2 지지대(130)는 관체가 수평하게 놓일 수 있도록 제 1 지지대(120) 보다 높은 위치에서 관체의 타단(SE)을 지지한다. 제 2 지지대(130)는 제 2 이동 블록(132), 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)들 그리고 제 2 롤러 구동부(136)를 포함한다. 제 2 이동 블록(132)은 제 1 가이드 레일(120)을 따라 슬라이드 이동된다. 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)는 제 2 이동 블록(132)에 서로 이격되어 설치된다. 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)는 관체(P)의 하단을 지지한다. 제 2 롤러 구동부(136)는 제 2 이동 블록(132)에 설치되어 제 2 지지 롤러(134)를 회전시킨다. 제 2 지지 롤러(134)들은 제 2 롤러 구동부(136)에 의해 관체(P)의 축방향(X)으로 회전된다. 도장 처리 과정에서 관체(P)는 제 1 지지 롤러(124)들 및 제 2 지지 롤러(134)들에 의해 축방향으로 90°회전된다. 예컨대, 제 2 지지대(130)는 관체의 크기에 따라 높낮이 조절이 가능할 수 있다.
작업 대차(200)는 거치부(100)에 놓여진 관체(P)의 길이방향을 따라 이동된다. 작업 대차(200)는 관체(P)의 외주면에 대한 도장 작업을 실시한다. 여기서 도장 작업은 그리트 블라스팅 공정, 그리트 수거 공정 또는 스프레이 도장 공정 중 하나 또는 복수를 포함할 수 있다.
작업 대차(200)는 제 2 가이드 레일(210), 이동 대차(220), 프레임(230) 그리고 작업툴(280)들을 포함한다.
제 2 가이드 레일(210)은 관체(P)의 길이방향을 따라 설치된다. 제 2 가이드 레일(210)은 제 1 가이드 레일(110)의 바깥쪽에 위치된다. 관체(P)를 축방향에서 바라보았을 때, 제 2 가이드 레일(210)은 좌측 가이드 레일(212)과 우측 가이드 레일(214)을 포함한다.
이동 대차(220)는 제 2 가이드레일(210)을 따라 이동된다. 이동 대차(220)는 안정적인 이동 및 거치부(100)와의 간섭 방지를 위해 좌측 가이드 레일(212)에 설치되는 제 1 대차(222)와 우측 가이드 레일(214)에 설치되는 제 2 대차(224)를 포함한다. 제 1 대차(222)와 제 2 대차(224)는 동기화를 통해 동일한 속도로 이동 된다.
이동 대차(220)는 벨트 구동, 볼스크류 구동, 랙 앤 피니언 구동 및 리니어모터에 의한 구동 중 선택된 하나의 구동방식에 의해 제 2 가이드레일(210)을 따라 왕복 이동될 수 있다. 벨트 구동은 이동 대차(220)가 벨트에 고정되어 있는 상태에서, 벨트에 맞물려 있는 풀리를 모터에 의해 회전시키는 방식이고, 볼스크류 구동은 너트에 이동 대차(220)를 각각 고정시키고, 모터에 의해 나사축을 회전시키는 방식이며, 랙 앤 피니언 구동은 랙에 이동 대차(220)를 고정시키고, 모터에 의해 랙이 맞물린 피니언을 회전시키는 방식이고, 리니어 모터 구동은 1차측에 해당하는 고정자와 2차측에 해당되는 리어쿠션 레일을 각각 이동 대차(220)와 제 2 가이드 레일(210)에 장착하여 구동시키는 방식이다.
프레임(230)은 관체(P)를 둘러싸도록 배치된다. 프레임(230)은 호 형상을 가진다. 프레임(230)은 개방된 부분이 지면을 향하도록 이동 대차(220)에 설치된다. 프레임(230)은 양단이 제 1 대차(222)와 제 2 대차(224)에 각각 고정된다.
작업툴(280)들은 프레임(230)에 설치된다. 관체(P)의 외주면은 중심축(C)을 기준으로 해서 90도씩 4개의 구역(P1,P2,P3,P4)으로 구획되며, 작업툴(280)들은 4개의 구역(P1,P2,P3,P4) 중에서 서로 대향되는 좌우측의 2개의 구역(예를 들어, P1,P3)에 대한 도장 처리가 이루어지도록 제공된다.
작업툴(280)은 도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐일 수 있으며, 본 실시예에서는 도장 노즐을 일 예로 들어 설명한다. 작업툴(280)들은 도장 폭이 일부 겹치도록 프레임(230)에 설치된다. 또한, 작업툴(280)들은 도료의 분사 방향이 관체(P)의 중심축(C)을 향하도록 프레임에 제공된다. 작업툴(280)은 도장건(282)과, 도장건(282)이 장착되고 프레임(230)에 고정되는 아암(284)을 포함한다. 아암(284)은 도장건(282)과 관체(P)의 외주면 간의 간격 조절을 위해 길이가 가변되는 구조로 제공된다. 일예에 의하면, 아암(284)은 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변될 수 있다. 즉, 작업툴(280)은 관체의 크기에 따라 외주면(도장 처리면)과의 일정한 거리를 유지할 수 있다.
작업툴(280)들은 프레임(230)에 장착된 상태에서 이동 대차(220)의 이동에 따라 관체(P)의 일측으로부터 타측까지 이동하면서 관체(P) 외주면에 대해 도료를 분사한다. 관체(P)는 원뿔대 형상이기 때문에 관체(P)의 일단(FE) 지름과 타단(SE) 지름이 상이하다. 따라서, 도장 품질 향상을 위해서는 도장건(282)과 관체(P) 외주면 간의 간격이 일정하게 유지된 상태에서 도료를 분사해야 한다. 도 4에서와 같이, 본 발명에서는 도장건(282)이 아암(284)의 길이 조절을 통해 관체 외주면과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.
도 5는 1차 도장 작업을 보여주는 도면이고, 도 6은 2차 도장 작업을 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 관체(P)가 거치부(100)에 수평하게 놓여지면, 작업대차(200)는 관체(P)의 길이방향을 따라 이동하면서 관체(P)의 외주면에 대한 도장 작업을 수행한다.
도장 작업은 1차 도장 작업과 관체의 회전 그리고 2차 도장 작업으로 이루어진다. 1차 도장 작업은, 작업대차(200)가 관체의 일단(FE)을 시작으로 타단(SE)까지 주행하면서 관체(P)의 2개의 구역(P1,P3)에 대한 도장 처리를 수행한다. 관체(P)는 나머지 2개의 구역(P2,P4)에 대한 도장 처리를 위해 90도 회전된다. 관체(P)의 회전은 제 1 지지 롤러(124)들 및 제 2 지지 롤러(134)들에 의해 이루어진다. 2차 도장 작업은. 작업대차(200)가 관체(P)의 타단을 시작으로 일단까지 역주행하면서 나머지 2개의 구역(P2,P4)에 대한 도장 처리를 수행하는 것으로 완료된다.
도 7은 작업툴들의 배치에 대한 다른예를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 작업툴(280)들은 관체(P)의 중심축을 기준으로 관체(P)의 외주면을 상면과 하면으로 2개의 구역(P5,P6)으로 구획하였을 때 관체(P)의 상면에 해당되는 1개의 구역(P5)에 대한 도장 처리가 이루어지도록 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명에서 작업대차의 다른 실시예를 보여주는 도면이다. 도 9 및 도 10은 도 8에 도시된 간격 조절 부재의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 작업 대차(200a)는 제 2 가이드 레일(210a), 이동 대차(220a), 프레임(230a), 작업툴(280a)들 그리고 간격 조절 부재(290)를 포함한다.
제 2 가이드 레일(210a), 이동 대차(220a), 프레임(230a)은 도 2의 작업 대차(200)의 제 2 가이드 레일(210), 이동 대차(220), 프레임(230)과 대체로 유사한 구성과 기능으로 제공될 수 있다. 다만, 작업툴(280a)은 도장건(282)과 도장건(282)이 장착되는 아암(288)을 포함하며, 간격 조절 부재(290)에 의해 관체(P)와의 간격이 조정된다.
간격 조절 부재(290)는 도장건(282)이 관체(P)와 일정 거리를 유지할 수 있도록 작업툴(280a)들을 동시에 이동시킬 수 있는 장치이다. 간격 조절 부재(290)는 캠 플레이트(292), 제 1 구동부(294), 캠(296)들, 캠팔로워(298)들 그리고 스프링(299)들을 포함한다.
캠 플레이트(292)는 호형상으로 이루어지며 프레임(230a)의 내측에 설치된다. 캠 플레이트(292)는 관체(P)의 원주 방향으로 회동 가능하게 제공된다. 캠 플레이트(292)는 랙-피니언 방식으로 구동된다. 이를 위해, 캠 플레이트(292)에는 랙기어(292a)가 설치되며, 제 1 구동부(294)는 캠 플레이트(292)를 일정 각도 범위 내에서 정회전 또는 역회전시키기 위해 랙기어(292a)와 맞물리는 피니언기어(294a) 및 구동모터(295)를 포함한다. 캠팔로워(298)는 작업툴(280a)들의 아암(288)에 각각 설치된다. 캠팔로워(298)는 캠 플레이트(292)에 설치되는 캠(296)의 캠면(297)과 접촉된다. 스프링(299)은 아암(288)에 설치되어 캠팔로워(298)가 캠면(297)에 밀착되도록 탄성력을 제공한다.
다음은 간격 조절 부재(290)의 동작을 설명한다.
캠 플레이트(292)가 제 1 구동부(294)에 의해 시계 방향으로 회전되면, 캠팔로워(298)들이 각각의 캠면(297)을 타고 외측 방향(관체로부터 멀어지는 방향)으로 이동된다. 캠팔로워(298)들의 이동에 따라 도장건(282)이 설치된 아암(288)들도 외측 방향으로 이동하게 되면서 작업툴(280a)들이 동시에 관체(P) 외주면으로부터 멀어지게 된다.
반대로, 캠 플레이트(292)가 제 1 구동부(294)에 의해 시계 반대방향으로 회전되면, 캠팔로워(298)들이 각각의 캠면(297)을 타고 내측 방향(관체로부터 가까워지는 방향)으로 이동된다. 캠팔로워(298)들의 이동에 따라 도장건(282)이 설치된 아암(288)들도 내측 방향으로 이동하게 되면서 작업툴(280a)들이 동시에 관체(P) 외주면으로 가까워지게 된다.
상술한 실시예에서는 관체로서 풍력발전기의 타워를 예를 들어 설명하였으나 이에 한정되지 않는다.
또한, 상술한 실시예에서는 관체가 원뿔대 형상인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이와 달리 관체는 그 길이방향으로 직경이 동일한 원통 형상일 수 있다. 이 경우 도장건이 장착되는 아암은 그 길이가 가변되지 않는 구조로 제공될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 거치부 110 : 제 1 가이드 레일
120 : 제 1 지지대 130 : 제 2 지지대
200 : 작업대차 210 : 제 2 가이드 레일
220 : 이동 대차 230 : 프레임
280 : 작업툴

Claims (17)

  1. 관체를 도장하는 장치에 있어서:
    상기 관체가 놓여지는 거치부; 및
    상기 거치부에 놓여진 상기 관체의 길이방향을 따라 이동되고, 상기 관체의 외주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업대차를 포함하는 관체 도장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 거치부는
    상기 관체의 일단을 지지하는 제1지지대;
    상기 관체의 타단을 지지하는 제2지지대; 및
    상기 관체의 길이방향을 따라 설치되고, 상기 제 1 지지대와 상기 제 2 지지대가 이동가능하게 설치되는 제 1 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1지지대는 상기 관체를 축방향으로 회전시키기 위한 제1지지롤러들을 가지고,
    상기 제2지지대는 상기 관체를 축방향으로 회전시키기 위한 제2지지롤러들을 가지는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업대차는
    상기 관체의 길이방향을 따라 설치되는 제 2 가이드 레일;
    상기 제 2 가이드 레일을 따라 이동되는 이동대차;
    상기 이동 대차에 설치되고, 상기 관체를 둘러싸는 프레임; 및
    상기 프레임에 설치되는 작업툴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 작업툴들은
    상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 4개의 구역으로 분할할 때, 상기 4개의 구역 중에서 서로 대향되는 2개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 작업툴들은
    상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 2개의 구역으로 분할할 때, 상기 2개의 구역중에서 1개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 작업 툴은
    상기 관체와의 거리 조절을 위해 길이가 조정되는 아암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 작업 대차는
    상기 작업 툴이 상기 관체와 일정 거리를 유지할 수 있도록 상기 작업툴들을 동시에 이동시키는 간격 조절 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 간격 조절 부재는
    상기 프레임의 내측에 설치되는 호형상의 캠 플레이트;
    상기 캠 플레이트를 회전시키는 제 1 구동부;
    상기 캠 플레이트에 형성되는 캠면을 가지는 캠;
    상기 작업툴의 아암에 설치되고, 상기 캠의 캠면과 슬라이드 접촉하여 상기 캠과 종동하는 캠팔로워; 및
    상기 작업툴의 아암에 설치되고, 상기 캠팔로워가 상기 캠면에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  10. 제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 작업 툴은
    도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐인 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  11. a) 관체가 거치부에 수평하게 놓여지는 단계; 및
    b) 작업 툴들을 갖는 작업 대차가 상기 거치부에 놓여진 상기 관체의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 관체의 외주면에 대한 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하되;
    상기 b) 단계는,
    상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단까지 이동하면서 1차 도장 작업을 실시하는 단계;
    상기 관체가 축방향으로 회전하는 단계; 및
    상기 작업 대차가 상기 관체의 타단에서 일단으로 이동하면서 2차 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 1차 도장 작업은 상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 4개의 구역으로 분할할 때, 상기 4개의 구역 중에서 서로 대향되는 2개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지고,
    상기 2차 도장 작업은 상기 1차 도장 작업에서 도장 처리된 2개의 구역을 제외한 나머지 2개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 1차 도장 작업은 상기 관체의 중심축을 기준으로 상기 관체의 외주면을 2개의 구역으로 분할할 때, 상기 2개의 구역 중에서 1개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지고,
    상기 2차 도장 작업은 상기 1차 도장 작업에서 도장 처리된 1개의 구역을 제외한 나머지 1개의 구역에 대한 도장 처리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때, 상기 작업 툴들은 상기 관체의 외주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 위치 가변되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 작업 툴들은 블라스팅 노즐 또는 도장 노즐인 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  16. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 관체는 원뿔대 형상인 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  17. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 관체는 풍력발전기의 타워 또는 그 일부인 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
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