KR101580804B1

KR101580804B1 - 타워 외주면 도장 시스템

Info

Publication number: KR101580804B1
Application number: KR1020140093077A
Authority: KR
Inventors: 이종오; 송세환; 임범현; 조승호; 최윤서
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2015-12-29

Abstract

타워 외주면 도장 시스템이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 타워의 길이방향과 평행하게 주행하는 제1 주행대차와 상기 타워를 기준으로 대칭적으로 배치되는 제2 주행대차를 포함하는 주행대차, 상기 제1 주행대차로부터 연장되며, 상기 타워의 둘레와 이격되어 상기 제2 주행대차에 연결되는 아치형 레일 및 도료를 분사하는 스프레이건이 장착되며, 상기 아치형 레일을 따라 주행하는 도장유닛을 포함한다.

Description

타워 외주면 도장 시스템{System for Painting Tower Pipe Outer Surface}

타워 외주면 도장 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 풍력 발전기의 타워를 도장하는 타워 외주면 도장 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 풍력 발전기는 바람의 흐름을 전기로 변환하는 것으로, 이러한 풍력 발전기는 바람의 흐름에 의해 회전력이 발생되도록 블레이드(Blade)가 구비되는 로터(Rotor), 이러한 로터의 회전력을 전기로 변환하는 발전부가 구비되는 나셀 및 로터와 나셀을 지지하는 타워(Tower)로 구성된다.

여기서, 타워는 원기둥 형태로 이루어지며, 타워는 외부 환경에 노출되어 있으므로, 타워의 부식을 방지하기 위하여 타워 내외부에 도장(Painting)을 한다.

도 1은 기존의 타워를 도장하는 장치를 나타내는 도면이다.

기존의 타워 도장 장치는 타워(P)가 놓여지는 거치부(10), 타워의 길이방향을 따라 형성된 레일(40), 도장유닛(30) 및 도장유닛을 이동시키는 주행대차(34)를 포함한다. 여기서, 도장유닛(30)은 도료를 분사하는 스프레이건으로 이루어진다. 그리고 주행대차(34)는 타워(P)의 전체 구간 중에 일부 구간을 반복적으로 도장하기 위하여 레일(40) 상에서 왕복 주행을 한다.

최근에는 타워의 외주면을 균일하게 도장하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-1271742호

본 출원은 타워의 외주면을 균일하게 도장하기 위한 타워 외주면 도장 시스템을 제공하고자 한다.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일측면에 따르면, 타워의 길이방향과 평행하게 주행하는 제1 주행대차와 상기 타워를 기준으로 대칭적으로 배치되는 제2 주행대차를 포함하는 주행대차, 상기 제1 주행대차로부터 연장되며, 상기 타워의 둘레와 이격되어 상기 제2 주행대차에 연결되는 아치형 레일 및 도료를 분사하는 스프레이건이 장착되며, 상기 아치형 레일을 따라 주행하는 도장유닛을 포함하는 타워 외주면 도장 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 상기 타워 외주면 도장 시스템은 타워의 길이방향을 따라 평행하게 형성된 주행레일을 더 포함하고, 상기 주행대차는 상기 레일을 따라 주행할 수 있다.

또한, 상기 레일에는 기어치가 형성된 제1 랙기어가 형성되고, 상기 주행대차는 상기 랙기어와 치합되는 제1 피니언기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 도장유닛은 도료를 분사하는 스프레이건이 장착되는 유닛바디부, 상기 유닛바디부의 하부에 설치되며, 상기 아치형 레일에 맞물려 회전하는 한 쌍의 유닛휠 및 상기 유닛휠에 회전력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 아치형 레일에는 기어치가 형성된 제2 랙기어가 형성되고, 상기 유닛휠은 상기 제2 랙기어와 치합되어 회전하는 제2 피니언기어가 형성될 수 있다.

또한, 상기 스프레이건은 상기 타워를 향하여 신축 가능한 신축부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 신축부는 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 신축바디부, 상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되고, 내측에 제1 나사산이 형성된 길이조절부, 상기 신축바디부에 구비되며, 외주면에 상기 길이조절부의 제1 나사산에 대응되도록 제2 나사산이 형성되는 볼스크류, 상기 볼스크류에 회전력을 제공하는 구동부 및 상기 길이조절부의 회전운동을 막아 상기 길이조절부를 직선운동으로 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드부는 상기 길이조절부의 길이방향을 따라 상기 길이조절부의 양측에서 돌출되는 돌출부 및 상기 신축바디부의 가이드홈에 상기 돌출부와 대응되어 상기 돌출부의 일부가 삽입되는 삽입부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 신축부는 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 신축바디부, 상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되는 길이조절부, 상기 신축바디부의 외측에 설치된 실린더 및 상기 길이조절부에 결합되며, 상기 실린더에서 길이방향을 따라 이동 가능한 피스톤을 포함할 수 있다.

또한, 상기 도장유닛은 상기 도장유닛과 상기 타워의 거리를 측정하는 센서 및 상기 센서로부터 측정된 신호를 전송받아 상기 신축부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 타워의 양 단부에 결합되는 페인트링 및 상기 페인트링을 회전 가능하게 거치하는 터닝롤러를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 타워의 둘레를 따라 주행하는 도장유닛으로 타워의 외주면을 도장함으로써, 타워 자체를 지속적으로 회전시키지 않고도 타워의 둘레를 따라 도장할 수 있다.

또한, 아치형 레일을 지지하는 주행대차가 타워의 길이방향을 따라 주행함으로써, 도장유닛이 타워의 길이방향을 따라 타워의 외주면을 도장할 수 있다.

또한, 아치형 레일의 랙기어와 도장유닛의 유닛휠의 피니언기어가 서로 치합됨으로써, 도장유닛의 주행을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.

또한, 스프레이건은 상기 타워를 향하여 신축 가능한 신축부를 포함함으로써, 타워와 도장유닛 간의 일정한 거리를 유지하면서 도료를 분사할 수 있다.

또한, 신축부는 볼스크류를 포함함으로써, 타워와 도장유닛 간의 거리를 보다 정밀하게 조절할 수 있다.

또한, 도장유닛과 타워 간의 거리를 측정하는 센서를 포함함으로써, 신축부를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.

도 1은 기존의 타워를 도장하는 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 도장유닛을 보다 자세히 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 4의 신축부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도장유닛의 다른 신축부를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 정면도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 풍력 발전기 적재용 구조물의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 정면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템은 주행대차(200), 아치형 레일(250) 및 도장유닛(300)을 포함할 수 있다.

주행대차(200)는 제1 주행대차(210)와 제2 주행대차(220)를 포함할 수 있다. 상기 제1 주행대차(210)는 타워(P)의 길이방향과 평행하게 주행할 수 있다. 그리고, 상기 제2 주행대차(220)는 상기 타워(P)를 기준으로 대칭적으로 배치되어 상기 타워(P)의 길이방향과 평행하게 주행할 수 있다.

상기 주행대차(200)는 도장작업면을 이동하는 주행휠과 내부에 주행휠에 구동력을 제공하는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 주행대차(200)는 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 평행하게 형성된 주행레일(170) 상에서 주행될 수 있다.

한편, 상기 주행레일(170)는 도시된 바와 달리, 기어치가 형성된 제1 랙기어가 형성되고, 상기 주행대차(200)는 상기 랙기어와 치합되는 제1 피니언기어를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 피니언기어는 상기 주행대차(200)의 설치된 구동부(미도시)에 의해 회전력을 전달받고, 상기 제1 랙기어와 치합되어 회전하면서 상기 주행대차(200)를 상기 주행레일(170) 상에서 주행시킬 수 있다.

아치형 레일(250)은 상기 제1 주행대차(210)로부터 연장되며, 상기 타워(P)의 둘레와 이격되어 상기 제2 주행대차(220)에 연결될 수 있다. 즉, 상기 아치형 레일(250)은 상기 타워(P)의 둘레와 이격되어 형성되고, 상기 주행대차(200)는 상기 아치형 레일(250)를 지지하면서 주행할 수 있다. 이러한 상기 아치형 레일(250)은 후술할 도장유닛(300)이 주행하는 경로를 제공한다.

도장유닛(300)은 도료를 분사하는 스프레이건(405)이 장착되며, 상기 아치형 레일(250)을 따라 주행할 수 있다. 상기 스프레이건(405)은 도시된 바와 같이, 도장유닛(300)에서 수평방향으로 연장되며, 도료를 분사하는 노즐(430)이 상기 타워(P)를 향하도록 꺾인 형태를 가질 수 있다.

이에 따라, 상기 꺾인 형태를 가지는 스프레이건(405)은 상기 노즐(430)에서 도료가 분사되는 경우, 상기 아치형 레일(250)과 이격된 거리를 유지할 수 있게 됨에 따라 상기 아치형 레일(250)에 도료가 도장되는 것을 방지할 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고, 상기 스프레이건(405)의 노즐(430)이 상기 타워(P)를 향하여 도료를 분사할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 상기 타워(P)의 둘레와 이격된 아치형 레일(250)을 포함함으로써, 상기 도장(300)이 상기 아치형 레일(250)을 따라 상기 타워(P)의 둘레를 도장할 수 있다.

또한, 상기 아치형 레일(250)은 상기 주행대차(210)에 지지되면서 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 주행함으로써, 상기 도장유닛(300)은 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 상기 타워(P)의 외주면을 도장할 수 있다.

도 4를 참조하여 상기 도장유닛(300)을 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다. 상기 도장유닛(300)은 유닛바디부(310), 한 쌍의 유닛휠(330) 및 구동부(340)를 포함할 수 있다.

상기 유닛바디부(310)는 도료를 분사하는 스프레이건(405)이 장착될 수 있다. 그리고, 상기 유닛바디부(310)는 후술할 센서(600)와 전기적으로 연결되는 제어부(601)가 구비될 수 있다.

상기 한 쌍의 유닛휠(330)은 상기 유닛바디부(310)의 하부에 설치되며, 상기 아치형 레일(250)에 맞물려 회전할 수 있다. 상기 한 쌍의 유닛휠(330)의 재질은 탄성력을 가지는 고무일 수 있다.

상기 한 쌍의 유닛휠(330)은 제1 유닛휠(331)과 제2 유닛휠(332)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1 유닛휠(331)은 상기 아치형 레일(250)을 중심으로 상기 제2 유닛휠(332)과 대칭적으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 유닛휠(331)은 상기 제2 유닛휠(332)과 반대방향으로 회전하게 됨으로써, 상기 제1 유닛휠(331)과 상기 제2 유닛휠(332)이 상기 아치형 레일(250)을 상하방향에서 서로 가압하면서 상기 도장유닛(300)을 상기 아치형 레일(250)에서 주행하게 할 수 있다.

상기 구동부(340)는 상기 유닛휠(330)에 회전력을 제공할 수 있다. 상기 구동부(340)는 도시된 바와 같이, 상기 제1 유닛휠(331)과 상기 제2 유닛휠(332) 각각에 구동력을 제공할 수 있고, 이와 달리, 상기 제1 유닛휠(331)과 상기 제2 유닛휠(332) 중 어느 하나에만 구동력을 제공할 수도 있다.

또한, 상기 스프레이건(405)은 상기 타워(P)를 향하여 신축될 수 있는 신축부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 타워(P)의 일단의 외경은 상기 타워(P)의 타단의 외경과 다를 수 있다. 즉, 상기 타워(P)은 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 외경이 변할 수 있다. 다시 말해, 상기 주행대차(300)가 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 주행하는 경우, 상기 도장유닛(300)과 상기 타워(P) 간의 거리가 변하게 될 수 있다.

또한, 상기 타워(P)의 외경은 다양할 수 있으므로, 상기 다양한 타워(P)와 도장유닛(300) 간의 거리를 조절할 필요가 있다.

이를 해결하기 위하여, 상기 신축부(400)는 상기 타워(P)와 상기 도장유닛(300) 간의 거리에 따라 신축할 수 있다. 상기 신축부(400)에 대한 자세한 설명은 이후 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

또한, 상기 도장유닛(300)은 상기 도장유닛(300)과 상기 타워(P)의 거리를 측정하는 센서(600) 및 제어부(601)를 더 포함할 수 있다.

상기 센서(600)은 상기 도장유닛(300)의 일측에 구비되고, 상기 센서(600)는 적외선을 송출하면서 상기 타워(P)의 외주면에서 반사되어 되돌아온 적외선을 감지하는 적외선센서일 수 있다.

상기 제어부(601)는 상기 센서(600)로부터 신호를 전송받아 상기 신축부(300)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(601)는 상기 센서(600)로부터 전송받은 신호를 통하여 상기 타워(P)와 상기 도장유닛(300) 간의 거리를 계산할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(601)는 상기 계산된 거리에 따라 상기 신축부(400)에 신호를 전달하여 상기 신축부(400)를 제어할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 상기 타워(P)의 양 단부에 결합되는 페인트링(180) 및 상기 페인트링(114)를 회전 가능하게 거치하는 터닝롤러(114)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 타워(P)에는 양 단부에서 연장된 플랜지가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 페인트링(180)은 상기 플랜지에 결합될 수 있다. 또한, 상기 페인트링(180)은 상기 타워의 플랜지에 볼트 결합되도록 나사산(미도시)가 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 페인트링(180)는 상기 타워(P)의 양 단부에 상기 스프레이건(405)으로 도료를 분사할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 즉, 상기 타워(P)의 양 단부를 별도의 수작업을 통하여 도장하는 것을 방지할 수 있다.

상기 터닝롤러(114)는 상기 타워(P)의 단부의 하측에서 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 터닝롤러(114)는 회전력을 제공하는 구동부(115)에 의해 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 터닝롤러(114)는 상기 페인트링(180)을 지지면서 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 터닝롤러(114)는 상기 페인트링(180)에 결합된 타워(P)를 회전시키는 역할을 수행한다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 상기 아치형 레일(250)을 따라 주행하는 도장유닛(300)을 통해 상기 타워(P)의 상부 및 하부의 일부를 도장한 후, 상기 터닝롤러(114)를 작동시켜 상기 타워(P)를 회전시킴으로써, 도장되지 않은 상기 타워(P)의 하부를 도장할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 상기 한 쌍의 터닝롤러(114)를 지지하는 지지부(112) 및 상기 지지부(112)를 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 주행을 가이드하는 타워레일(116)를 더 포함할 수 있다.

상기 지지부(112)에는 상기 한 쌍의 터닝롤러(114) 및 상기 구동부(115)가 상부에 설치되며, 하부에 주행휠이 구비될 수 있다.

상기 타워레일(116)은 상기 타워(P)의 하측에 길이방향을 따라 도장작업면에 설치되고, 상기 지지부(112)는 상기 타워레일(116)를 따라 주행할 수 있다.

도 5를 참조하여 상기 신축부(400)를 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다. 상기 신축부(400)는 신축바디부(410), 길이조절부(420), 볼스크류(450), 구동부(460) 및 가이드부(470)를 포함할 수 있다.

신축바디부(410)는 길이방향을 따라 가이드홈이 형성될 수 있다. 또한, 상기 신축바디부(410)의 내부에는 후술할 볼스크류(450) 및 구동부(460)가 구비될 수 있다. 그리고, 도시된 바와 같이, 신축바디부(410)는 원통 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 후술할 길이조절부(420)를 수용하면서 왕복운동할 수 있는 공간을 제공할 수 있으면 다양한 형상이 적용될 수 있다.

길이조절부(420)는 상기 가이드홈(411)에서 이동될 수 있다. 즉, 상기 길이조절부(420)는 상기 가이드홈(411)에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 길이조절부(420)는 상기 가이드홈(411)에 수용되면서 길이방향을 따라 왕복 이동을 할 수 있다.

그리고, 상기 길이조절부(420)의 일측에는 도료가 분사되는 노즐(430)이 형성되고, 내측에 제1 나사산(425)이 형성될 수 있다.

볼스크류(450)는 상기 신축바디부(410)에 구비되며, 외주면에 상기 길이조절부(420)의 제1 나사산(425)에 대응되도록 제2 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 볼스크류(450)의 회전시, 상기 볼스크류(450)는 상기 길이조절부(420)에 삽입되면서 나사체결될 수 있다.

구동부(460)는 상기 볼스크류(450)에 연결되어 상기 볼스크류(450)에 회전력을 제공할 수 있다. 상기 구동부(460)는 상기 볼스크류(450)를 일방향 또는 일방향과 반대방향으로 회전되도록 구동력을 제공할 수 있다.

가이드부(470)는 상기 길이조절부(420)의 중심축을 기준으로 회전운동을 막아 상기 길이조절부(420)를 직선운동으로 가이드할 수 있다.

상기 가이드부(470)는 상기 길이조절부(420)의 길이방향을 따라 상기 길이조절부(420)의 양측에서 돌출되는 돌출부(422) 및 상기 신축바디부(410)의 가이드홈(411)에 상기 돌출부(422)와 대응되는 형상을 가져 상기 돌출부(422)의 일부가 삽입되는 삽입부(412)를 포함할 수 있다.

이러한 구성을 가지는 신축부(400)의 작동원리를 살펴보면, 상기 구동부(460)에 의해 상기 볼스크류(450)가 회전하면서 상기 볼스크류(450)는 상기 길이조절부의 제1 나사산(425)에 삽입되면서 나사체결된다.

이때, 상기 길이조절부(420)는 상기 볼스크류(450)에 의한 회전에 의해 회전운동을 하려고 하나, 상기 가이드부(470)에 의해 회전운동이 방해된다. 그리고, 상기 볼스크류(450)와 체결된 상기 길이조절부(420)은 상기 제1 나사산(425)을 따라 직선 운동을 할 수 있다. 즉. 상기 가이드부(470)는 상기 볼스크류(470)에 의한 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있다.

이에 따라, 상기 센서(600)에 의해 상기 도장유닛(300)과 상기 타워(P)와의 거리를 감지하고, 이러한 감지된 거리를 상기 제어부(601)를 통하여 상기 신축부(400)의 구동부(460)에 전기적 신호를 전달하여 상기 길이조절부(420)를 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 길이가 조절되는 신축부(420)를 포함함으로써, 상기 노즐(430)과 상기 타워(P) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있게 되어 상기 타워(P)의 외주면을 균일하게 도장할 수 있다.

도 6은 도장유닛의 다른 신축부를 나타내는 측면도이다.

도 6에 도시된 신축부(401)를 구성하는 신축바디부(410), 길이조절부(420), 노즐(430)은 전술한 신축부의 구성과 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 신축부(401)은 전술한 신축부와 달리, 실린더(481) 및 피스톤(482)을 포함할 수 있다.

상기 실린더(481)는 상기 신축바디부(410)의 외측에 설치될 수 있다. 상기 실린더(481)는 유압실린더 또는 전기실린더일 수 있다. 상기 실린더(481)는 공지된 기술이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 피스톤(482)는 상기 길이조절부(420)에 결합되며, 상기 실린더(481)에서 길이방향을 따라 이동될 수 있다. 예를 들어, 상기 실린더(481)가 유압실린더인 경우, 상기 실린더(481)의 유압력에 의해 상기 피스톤(482)을 상기 실린더(481)의 내부를 따라 왕복 운동을 시킬 수 있다.

또한, 상기 실린더(481)는 전술한 제어부(601)가 전기적으로 연결되며, 상기 제어부(601)에서 전송된 신호에 따라 상기 실린더(481)가 작동될 수 있다.

이에 따라, 상기 스프레이건(405)는 길이 방향을 따라 길이를 조정하는 신축부(401)를 포함함으로써, 상기 노즐(430)과 상기 타워(P)와의 거리를 조절할 수 있다. 즉, 이러한 거리 조절을 통하여, 상기 타워(P)의 외주면을 균일하게 도장할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 정면도이다. 본 실시예에서는 아치형 레일 및 주행대차의 유닛휠을 중심적으로 설명하기로 하고, 본 실시예에서 설명하지 않는 구성요소는 전술한 실시예의 구성요소와 실질적으로 유사하므로, 설명을 생략하기로 한다.

아치형 레일(251)은 외면에 기어치가 형성된 제2 랙기어(252)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 유닛휠(500)은 상기 유닛바디부(310)의 하부에 설치되며, 제1 유닛휠(510)과 제2 유닛휠(520)을 포함할 수 있다.

상기 제1 유닛휠(510)은 상기 제2 랙기어(252)와 치합되어 회전하는 제2 피니언기어(501)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2 유닛휠(520)은 상기 제2 랙기어(252)와 치합되어 회전하는 제2 피니언기어(502)가 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제2 피니언기어(501, 502)가 형성된 유닛휠(500)이 회전함에 따라, 상기 도장유닛(300)은 상기 제2 랙기어(251)가 형성된 아치형 레일(251)을 따라 주행할 수 있다. 또한, 상기 제2 랙기어(251)와 상기 제2 피니언기어(501, 502)가 치합되어 주행함으로써, 상기 주행대차(300)의 주행의 제어를 보다 정밀하게 할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 이러한 주행대차(300)의 주행의 제어를 정밀하게 함으로써, 상기 타워(P)의 외주면을 균일하게 도장할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

112: 지지부 114: 터닝롤러
116: 타워레일 170: 주행레일
180: 페인트링 200: 주행대차
210: 제1 주행대차 220: 제2 주행대차
250: 아치형 레일 300: 도장유닛
310; 유닛바디부 330: 유닛휠
331: 제1 유닛휠 332: 제2 유닛휠
340: 구동부 400: 신축부
410: 신축바디부 411: 가이드홈
412: 삽입부 420: 길이조절부
422: 돌출부 425: 제1 나사산
450: 볼스크류 460: 구동부
470: 가이드부 405: 스프레이건
430; 노즐 600: 센서
601: 제어부

Claims

타워의 길이방향과 평행하게 형성된 주행레일을 따라 주행하는 제1 주행대차와 상기 타워를 기준으로 대칭적으로 배치되는 제2 주행대차를 포함하는 주행대차;
상기 제1 주행대차로부터 연장되며, 상기 타워의 둘레와 이격되어 상기 제2 주행대차에 연결되는 아치형 레일; 및
도료를 분사하고 상기 타워를 향하여 신축 가능한 신축부가 포함된 스프레이건이 장착되며, 상기 아치형 레일을 따라 주행하는 도장유닛을 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 주행레일에는 기어치가 형성된 제1 랙기어가 형성되고,
상기 주행대차는 상기 제1 랙기어와 치합되는 제1 피니언기어를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 도장유닛은
도료를 분사하는 스프레이건이 장착되는 유닛바디부;
상기 유닛바디부의 하부에 설치되며, 상기 아치형 레일에 맞물려 회전하는 한 쌍의 유닛휠; 및
상기 유닛휠에 회전력을 제공하는 구동부를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.
제 4항에 있어서,
상기 아치형 레일에는 기어치가 형성된 제2 랙기어가 형성되고.
상기 유닛휠은 상기 제2 랙기어와 치합되어 회전하는 제2 피니언기어가 형성되는 타워 외주면 도장 시스템.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 신축부는
길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 신축바디부;
상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되고, 내측에 제1 나사산이 형성된 길이조절부;
상기 신축바디부에 구비되며, 외주면에 상기 길이조절부의 제1 나사산에 대응되도록 제2 나사산이 형성되는 볼스크류;
상기 볼스크류에 회전력을 제공하는 구동부; 및
상기 길이조절부의 회전운동을 막아 상기 길이조절부를 직선운동으로 가이드하는 가이드부를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.
제 7항에 있어서,
상기 가이드부는
상기 길이조절부의 길이방향을 따라 상기 길이조절부의 양측에서 돌출되는 돌출부; 및
상기 신축바디부의 가이드홈에 상기 돌출부와 대응되어 상기 돌출부의 일부가 삽입되는 삽입부를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 신축부는
길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 신축바디부;
상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되는 길이조절부;
상기 신축바디부의 외측에 설치된 실린더; 및
상기 길이조절부에 결합되며, 상기 실린더에서 길이방향을 따라 이동 가능한 피스톤을 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 도장유닛은
상기 도장유닛과 상기 타워의 거리를 측정하는 센서; 및
상기 센서로부터 측정된 신호를 전송받아 상기 신축부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 타워의 양 단부에 결합되는 페인트링; 및
상기 페인트링을 회전 가능하게 거치하는 터닝롤러를 더 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.