KR101505581B1 - 수직형 타워 도장장치 - Google Patents

수직형 타워 도장장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101505581B1
KR101505581B1 KR1020130085338A KR20130085338A KR101505581B1 KR 101505581 B1 KR101505581 B1 KR 101505581B1 KR 1020130085338 A KR1020130085338 A KR 1020130085338A KR 20130085338 A KR20130085338 A KR 20130085338A KR 101505581 B1 KR101505581 B1 KR 101505581B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tower
unit
nozzle
winch
paint
Prior art date
Application number
KR1020130085338A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150010379A (ko
Inventor
임범현
송세환
이종오
조승호
최윤서
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130085338A priority Critical patent/KR101505581B1/ko
Publication of KR20150010379A publication Critical patent/KR20150010379A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101505581B1 publication Critical patent/KR101505581B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/18—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with elements moving in a straight line, e.g. along a track; Mobile sprinklers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0618—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies only a part of the inside of the hollow bodies being treated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0627—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/069—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies having a closed end

Abstract

수직형 타워 도장장치 가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 수직방향으로 세워진 타워의 상측에 설치되는 윈치, 상기 윈치에 연결되며, 상기 타워의 내부에서 승하강되는 승강와이어 및 상기 승강와이어에 연결되며, 상기 타워의 내부를 도장하는 내부도장유닛을 포함할 수 있다.

Description

수직형 타워 도장장치{Vertical type tower painting device}
수직형 타워 도장장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 타워를 균일하게 도장하기 위한 수직형 타워 도장장치에 관한 것이다.
일반적으로, 현재 사용되고 있는 에너지원은 주로 화학적 에너지원이다. 화학적 에너지원이란 지구의 자원인 석유나 석탄 등을 활용한 에너지를 말하며, 이러한 화학적인 에너지원을 이용하여 전기를 생산하게 된다.
그리고 화학적인 에너지원의 가장 큰 장점은 직접적인 에너지원이며, 활용 대비 효율이 높다는 점이다. 하지만, 이들은 그 매장량에 한계가 있고, 화학적인 에너지원을 전기로 변환하는 과정에서 이산화탄소 등 환경오염물질이 배출되는 단점을 갖는다.
현대 사회에서 전기를 이용하는 전기기기 등의 사용이 갈수록 증가함에 따라 화학 에너지원이 아닌 신재생 에너지의 개발이 시급한 문제로 대두되었다. 그리고 이러한 신재생 에너지로서 태양 에너지, 바이오 에너지, 풍력 에너지, 수소 에너지, 해양 에너지 등을 이용하여 전기를 생산하는 발전에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
특히 풍력 발전기는 바람의 흐름을 전기로 변환하는 것으로, 바람의 흐름에 의해 회전력이 발생되도록 블레이드(Blade)가 구비되는 로터(Rotor), 이러한 로터의 회전력을 전기로 변환하는 발전부가 구비되는 나셀 및 로터와 나셀을 지지하는 타워(Tower)로 구성된다. 상기 타워는 다수 개의 관체들이 연결된 형태를 가지며, 하나의 관체는 일반적으로 그 길이가 대략 20m, 직경이 대략 3~4m로 형성된다.
이러한 풍력 발전기는 해상이나 해변가 및 산 등 바람이 강하게 부는 지역에 설치되는데, 특히 해수의 염분에 의한 부식을 방지하고자 상기 타워를 이루는 타워의 내주면 및 외주면에 도장이 필수적이다.
그리고 상기 타워는 그 크기가 일반 파이프 등의 관에 비하여 큰 편이므로 도장작업은 일반적으로 수작업에 의존해 왔으나, 이는 도장 품질이 균일하게 이루어지지 못하는 등의 문제점이 있었다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 타워 내면의 도장 작업을 자동화하는 타워 도장장치에 대한 연구가 진행되었다.
대한민국공개특허 제 10-1106593 호
본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 길이방향을 가지는 타워를 수직으로 세워서 도장하기 위한 수직형 타워 도장장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 수직방향으로 세워진 타워의 상측에 설치되는 윈치, 상기 윈치에 연결되며, 상기 타워의 내부에서 승하강되는 승강와이어 및 상기 승강와이어에 연결되며, 상기 타워의 내부를 도장하는 내부도장유닛을 포함하는 수직형 타워 도장장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 수직형 타워 도장장치는 상기 타워의 상단에 형성된 홀에 대응되는 프레임홀을 가지며, 상기 타워의 상단의 일부를 덮는 프레임을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직형 타워 도장장치는 상기 타워의 하단을 지지하는 도장작업면과 상기 윈치에 연결되며, 상기 내부도장유닛의 내부를 관통하는 가이드와이어를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 내부도장유닛은 상기 윈치에 의해 승하강되는 내부 케이스, 상기 내부 케이스의 외측을 일부 감싸며, 도료를 분사하는 노즐부를 포함하는 외부 케이스 및 상기 내부 케이스를 중심으로 상기 외부 케이스를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전부는 상기 외부 케이스의 외주면을 따라 형성되는 랙기어, 상기 내부 케이스에 구비되며, 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어 및 상기 내부 케이스에 구비되며, 상기 피니언기어에 회전력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 노즐부는 길이방향을 따라 신축 가능할 수 있다.
또한, 상기 노즐부는 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 노즐바디부, 상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되고, 내측에 제1 나사산이 형성된 길이조절부, 상기 노즐바디부에 구비되며, 외주면에 상기 길이조절부의 제1 나사산에 대응되도록 제2 나사산이 형성되는 볼스크류, 상기 볼스크류에 회전력을 제공하는 구동부 및 상기 길이조절부의 회전운동을 막아 상기 길이조절부를 직선운동으로 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드부는 상기 길이조절부의 길이방향을 따라 상기 길이조절부의 양측에서 돌출되는 돌출부 및 상기 신축바디부의 가이드홈에 상기 돌출부와 대응되어 상기 돌출부의 일부가 삽입되는 삽입부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 노즐부는 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 노즐바디부, 상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되고, 내측에 제1 나사산이 형성된 길이조절부, 상기 노즐바디부의 외측에 설치된 실린더 및 상기 길이조절부에 결합되며, 상기 실린더에서 길이방향을 따라 이동 가능한 피스톤을 포함할 수 있다.
또한, 상기 내부도장유닛은 상기 내부도장유닛과 상기 타워의 거리를 측정하는 센서 및 상기 센서로부터 측정된 신호를 전송받아 상기 신축부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 타워의 내부에서 승하강되는 와이어 및 와이어에 연결된 내부도장유닛을 포함함으로써, 타워의 길이방향을 따라 타워의 내주면을 도장할 수 있다.
또한, 내부도장유닛을 관통하여 가이드와이어를 포함함으로써, 도장작업시 내부도장유닛이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 내부도장유닛은 중심을 기준으로 회전하게 됨에 따라 타워 자체를 회전시킬 필요가 없는 이점이 있다.
또한, 도료가 분사되는 노즐부는 길이방향을 따라 신축됨에 따라 노즐과 타워의 내주면 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있다. 이에 따라, 타워의 내주면을 균일하게 도장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 내부도장유닛을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 단면도이다.
도 5는 도 1의 노즐부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5과 다른 노즐부를 나타내는 측면도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 풍력 발전기 적재용 구조물의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치를 이용하여 타워 내부의 도장 작업을 수행하기 위해서는, 먼저, 타워(P)를 도장작업면(730)에 수직으로 세운 후 도장작업이 수행된다.
상기 타워(P)를 수직으로 세우기 위해서 일반적인 크레인을 이용할 수도 있으나, 상당한 무게를 가진 상기 타워(P)를 지탱하는 크레인을 이용해야 하는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업부(700)에서 상기 타워(P)를 세울 수 있다.
상기 작업부(700)는 상기 타워(P)를 도장하는 공간을 제공하는 도장작업면(730), 상기 타워(P)의 세우는데 이용되는 작업부의 일측부(710) 및 상기 타워(P)의 길이에 해당되는 높이를 가지는 작업부의 타측부(720)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 타워(P)는 작업부의 일측부(710)에서 수평방향으로 연장된 연장영역으로 배치된다. 그리고, 상기 연장영역에 설치된 윈치(미도시)와 상기 타워(P)의 일측과 와이어(미도시)로 연결한 후, 상기 타워(P)를 경사진 작업부의 일측부(710)를 따라 이송한다. 이때, 상기 타워(P)는 외경이 큰 일단부가 상기 도장작업면을 향하도록 이송된다. 마지막으로, 상기 작업부의 타측부(720)의 상부에 설치된 윈치(미도시)는 상기 타워(P)의 일측과 연결된 와이어(미도시)를 통하여 상기 타워(P)를 수직방향으로 세울 수 있게 된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 윈치(100), 프레임(105), 승강와이어(150) 및 내부도장유닛(200)를 포함할 수 있다.
윈치(100)는 수직방향으로 세워진 상기 타워(P)에 설치될 수 있다. 상기 윈치(100)는 후술할 승강와이어(150)를 권취하거나 권양할 수 있다. 상기 윈치(100)는 공지된 기술이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
프레임(105)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 타워(P)의 상단의 일부를 덮을 수 있다. 즉, 상기 프레임(105)은 플레이트 형태로 이루어지며, 상기 타워(P)의 상측에서 상기 윈치(100)를 지지할 수 있다. 여기서, 상기 타워(P)의 상단에는 다른 타워(P)와 볼트 결합되도록 나사산이 형성된 홀(P4)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 프레임(105)은 상기 타워(P)의 상단에 형성된 홀(P4)에 대응되는 프레임홀(106)을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 프레임(100)은 상기 프레임홀(105)과 상기 홀(P4)이 대응되도록 배치한 후, 상기 프레임(100)은 상기 타워(P)에 상단과 볼트 결합되어 고정될 수 있다.
승강와이어(150)는 상기 윈치(100)에 연결되며, 상기 타워(P)의 내부에서 승하강될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈치(100)에 권취된 승강와이어(150)는 상기 원치(100)를 작동시켜 권양되면서 상기 수직방향으로 세워진 타워(P)의 내부를 통해 하강될 수 있다.
내부도장유닛(200)은 상기 승강와이어(150)에 연결되며, 상기 타워(P)의 내부를 도장할 수 있다. 상기 내부도장유닛(200)은 상부에 상기 승강와이어(150)와 결합되도록 체결부를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 내부도장유닛(200)은 도료를 분사하는 노즐부(400)를 포함할 수 있다. 상기 내부도장유닛(200)에 대한 자세한 설명은 이후 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 상기 타워(P)의 상측에 설치된 윈치(100) 및 상기 윈치(100)와 상기 도장유닛(200)을 상기 승강와이어(150)에 연결함으로써, 상기 도장유닛(200)이 상기 타워(P)의 내부에서 승하강될 수 있다.
또한, 상기 도장유닛(200)은 수직방향으로 세워진 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 상기 타워(P)의 내주면을 도장할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 상기 타워(P)의 하단을 지지하는 도장작업면(730)과 상기 윈치(100)에 연결되는 가이드와이어(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 내부도장유닛(200)의 내부를 관통할 수 있다. 그리고, 상기 가이드와이어(140)는 복수 개일 수 있다.
또한, 상기 윈치(100)는 상기 승강와이어(150)와 상기 가이드와이어(140)를 권양하거나 권취할 수도 있고, 도시된 바와 같이, 상기 윈치(100)는 상기 승강와이어(150)와 연결되는 제1 윈치(101) 및 상기 가이드와이어(140)에 연결되는 제2 윈치(102)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 제2 윈치(102)에 감겨진 상기 가이드와이어(140)는 상기 제2 윈치(102)를 작동시켜 상기 타워(P)의 내부에서 하강된다. 그리고, 상기 가이드와이어(140)를 상기 도장작업면(730)에 설치된 고리(750)에 체결될 수 있다. 마지막으로, 상기 제2 윈치(102)를 작동시켜 상기 가이드와이어(140)의 장력을 증가시킬 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 상기 가이드와이어(140)를 포함함으로써, 상기 도장유닛(200)의 승하강시 상기 도장유닛(200)이 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 도장유닛(200)은 상기 타워(P)의 내주면을 균일하게 도장할 수 있다.
도 3은 도 1의 내부도장유닛을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 단면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하여 내부도장유닛을 설명하기로 한다.
상기 내부도장유닛(200)은 내부 케이스(220), 외부 케이스(210) 및 회전부(230)를 포함할 수 있다.
내부 케이스(220)는 상기 윈치(100)에 의해 승하강될 수 있다. 상기 내부 케이스(220)는 상기 가이드와이어(140)가 상기 내부 케이스(220)의 내부를 관통하도록 관통홀(225)이 형성될 수 있다. 또한, 내부 케이스(220)의 상부에는 상기 승강와이어(140)가 체결될 수 있는 체결부(227)가 형성될 수 있다.
외부 케이스(210)는 상기 내부 케이스(220)의 외측을 일부 감쌀 수 있다. 즉, 상기 외부 케이스(210)는 상기 내부 케이스(220)의 외측에서 회전할 수 있다. 그리고, 상기 외부 케이스(210)의 외측에는 도료를 분사하는 노즐부(400)가 형성될 수 있다.
회전부(230)는 상기 내부 케이스(220)를 중심으로 상기 외부 케이스를 회전시킬 수 있다. 상기 회전부(230)는 랙기어(211), 피니언기어(221) 및 구동부(223)를 포함할 수 있다.
상기 랙기어(211)는 상기 외부 케이스(210)의 외주면을 따라 형성될 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 상기 랙기어(211)는 상기 외부 케이스(210)의 상단부의 둘레를 따라 형성될 수 있다.
상기 피니언기어(221)는 상기 내부 케이스(210)에 구비되며, 상기 랙기어(211)에 치합되어 회전할 수 있다.
상기 구동부(223)는 상기 내부 케이스(210)에 구비되며, 상기 피니언기어(221)에 회전력을 제공할 수 있다. 상기 구동부(223)는 일반적인 전기모터일 수 있다. 이에 따라, 상기 구동부(223)에 의해 상기 피니언기어(221)가 회전하게 되고, 상기 피니언기어(221)와 치합된 상기 랙기어(211)가 형성된 외부 케이스(210)가 회전하게 된다. 즉, 상기 회전부(230)에 의해 상기 외부 케이스(210)는 상기 내부 케이스(220)를 중심으로 회전할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 상기 노즐부(400)를 구비하는 외부 케이스(210)가 회전함에 따라 상기 노즐부(400)가 상기 타워(P)의 내주면을 따라 회전하면서 도장할 수 있다. 즉, 상기 도장유닛(200)은 상기 타워(P)의 내주면을 균일하게 도장할 수 있다.
또한, 상기 내부도장유닛(200)은 상기 내부도장유닛(200)과 상기 타워(P)의 거리를 측정하는 센서(290) 및 상기 노즐부를 제어하는 제어부(291)를 더 포함할 수 있다.
상기 센서(290)은 상기 내부도장유닛(200)의 일측에 구비되고, 상기 센서(290)는 적외선을 송출하면서 상기 타워(P)의 외주면에서 반사되어 되돌아온 적외선을 감지하는 적외선센서일 수 있다.
상기 제어부(291)는 상기 센서(290)로부터 신호를 전송받아 상기 노즐부(400)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(291)는 상기 센서(290)로부터 전송받은 신호를 통하여 상기 타워(P)와 상기 내부도장유닛(200) 간의 거리를 계산할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(291)는 상기 계산된 거리에 따라 상기 노즐부(400)에 신호를 전달하여 상기 노즐부(400)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 내부도장유닛(200)의 내부 케이스(220)는 전류가 발생되는 전류발생부(224)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 내부도장유닛(200)은 상기 외부 케이스(210)와 상기 내부 케이스(220) 사이에서 슬립링(250)이 구비될 수 있다.
상기 슬립링(250)의 재질은 전류가 흐를 수 있는 금속일 수 있다. 또한, 상기 슬립링(250)은 상기 내부 케이스(220)와 상기 외부 케이스(210) 사이에서 상기 내부 케이스(220)와 상기 외부 케이스(210)와 접촉하여 마모되는 것을 방지하기 위하여 내마모성이 우수한 금속일 수 있다.
그리고, 상기 전류발생부(224)는 상기 슬립링(250) 접촉될 수 있도록 상기 내부 케이스(220)와 상기 외부 케이스(210) 사이에 돌출되어 형성된다. 또한, 상기 노즐부(400)도 상기 슬립링(250) 접촉될 수 있도록 상기 내부 케이스(220)와 상기 외부 케이스(210) 사이에 돌출되어 형성된다. ]
이에 따라, 상기 슬립링(224)은 상기 전류발생부(224)에서 발생된 전류를 상기 노즐부(400)에 전달하는 역할을 수행한다.
도 5를 참조하여 상기 노즐부(400)를 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다. 상기 노즐부(400)는 노즐바디부(410), 길이조절부(420), 볼스크류(450), 구동부(460) 및 가이드부(470)를 포함할 수 있다.
노즐바디부(410)는 길이방향을 따라 가이드홈(411)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 노즐바디부(410)의 내부에는 후술할 볼스크류(450) 및 구동부(460)가 구비될 수 있다. 그리고, 도시된 바와 같이, 노즐바디부(410)는 원통 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 후술할 길이조절부(420)를 수용하면서 왕복운동할 수 있는 공간을 제공하는 다양한 형상이 적용될 수 있다.
길이조절부(420)는 상기 가이드홈(411)에서 이동될 수 있다. 즉, 상기 길이조절부(420)는 상기 가이드홈(411)에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 길이조절부(420)는 상기 가이드홈(411)에 수용되면서 길이방향을 따라 왕복 이동을 할 수 있다.
그리고, 상기 길이조절부(420)의 일측에는 도료가 분사되는 노즐(430)이 형성되고, 내측에 제1 나사산(425)이 형성될 수 있다.
볼스크류(450)는 상기 노즐바디부(410)에 구비되며, 외주면에 상기 길이조절부(420)의 제1 나사산(425)에 대응되도록 제2 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 볼스크류(450)의 회전시, 상기 볼스크류(450)는 상기 길이조절부(420)에 삽입되면서 나사체결될 수 있다.
구동부(460)는 상기 볼스크류(450)에 연결되어 상기 볼스크류(450)에 회전력을 제공할 수 있다. 상기 구동부(460)는 상기 볼스크류(450)를 일방향 또는 일방향과 반대방향으로 회전되도록 구동력을 제공할 수 있다.
가이드부(470)는 상기 길이조절부(420)의 중심축을 기준으로 회전운동을 막아 상기 길이조절부(420)를 직선운동으로 가이드할 수 있다.
상기 가이드부(470)는 상기 길이조절부(420)의 길이방향을 따라 상기 길이조절부(420)의 양측에서 돌출되는 돌출부(422) 및 상기 노즐바디부(410)의 가이드홈(411)에 상기 돌출부(422)와 대응되는 형상을 가져 상기 돌출부(422)의 일부가 삽입되는 삽입부(412)를 포함할 수 있다.
이러한 구성을 가지는 노즐부(400)의 작동원리를 살펴보면, 상기 구동부(460)에 의해 상기 볼스크류(450)가 회전하면서 상기 볼스크류(450)는 상기 길이조절부의 제1 나사산(425)에 삽입되면서 나사체결된다.
이때, 상기 길이조절부(420)는 상기 볼스크류(450)에 의한 회전에 의해 회전운동을 하려고 하나, 상기 가이드부(470)에 의해 회전운동이 방해된다. 그리고, 상기 볼스크류(450)와 체결된 상기 길이조절부(420)은 상기 제1 나사산(425)을 따라 직선 운동을 할 수 있다. 즉. 상기 가이드부(470)는 상기 볼스크류(470)에 의한 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있다.
이에 따라, 상기 센서(290)에 의해 상기 내부도장유닛(200)과 상기 타워(P)와의 거리를 감지하고, 이러한 감지된 거리를 상기 제어부(291)를 통하여 상기 노즐부(400)의 구동부(460)에 전기적 신호를 전달하여 상기 길이조절부(420)를 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 길이가 조절되는 노즐부(400)를 포함함으로써, 상기 노즐(430)과 상기 타워(P) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있게 되어 상기 타워(P)의 내주면을 균일하게 도장할 수 있다.
도 6은 도장유닛의 다른 노즐부를 나타내는 측면도이다.
도 6에 도시된 노즐부(401)를 구성하는 노즐바디부(410), 길이조절부(420), 노즐(430)은 전술한 노즐부의 구성과 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 노즐부(401)은 전술한 노즐부와 달리, 실린더(481) 및 피스톤(482)을 포함할 수 있다.
상기 실린더(481)는 상기 노즐바디부(410)의 외측에 설치될 수 있다. 상기 실린더(481)는 유압실린더 또는 전기실린더일 수 있다. 상기 실린더(481)는 공지된 기술이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 피스톤(482)는 상기 길이조절부(420)에 결합되며, 상기 실린더(481)에서 길이방향을 따라 이동될 수 있다. 예를 들어, 상기 실린더(481)가 유압실린더인 경우, 상기 실린더(481)의 유압력에 의해 상기 피스톤(482)을 상기 실린더(481)의 내부를 따라 왕복 운동을 시킬 수 있다.
또한, 상기 실린더(481)는 전술한 제어부(601)가 전기적으로 연결되며, 상기 제어부(291)에서 전송된 신호에 따라 상기 실린더(481)가 작동될 수 있다.
이에 따라, 상기 노즐부(401)는 길이 방향을 따라 길이를 조정함으로써 상기 노즐(430)과 상기 타워(P)와의 거리를 조절할 수 있다. 즉, 이러한 거리 조절을 통하여, 상기 타워(P)의 내주면을 균일하게 도장할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 윈치 101: 제1 윈치
102: 제2 윈치 105: 프레임
106: 프레임홀 140: 가이드와이어
150: 승강와이어 200: 내부도장유닛
210: 외부 케이스 211: 랙기어
220: 내부 케이스 221: 피니언기어
223: 구동부 224: 전류발생부
225: 관통홀 227: 체결부
230: 회전부 250: 슬립링
290: 센서 291: 제어부
400: 노즐부 410: 노즐바디부
411: 가이드홈 412: 삽입부
420: 길이조절부 422: 돌출부
425: 제1 나사산 450: 볼스크류
460: 구동부 470: 가이드부
405: 스프레이건 430; 노즐
700: 작업부 710: 작업부의 일측부
720: 작업부의 타측부 730; 도장작업면
750: 고리

Claims (10)

  1. 수직방향으로 세워진 타워의 상측에 설치되는 제1윈치 및 제2윈치;
    상기 윈치에 연결되며, 상기 타워의 내부에서 승하강되는 승강와이어;
    상기 승강와이어에 연결되며, 상기 타워의 내부를 도장하는 내부도장유닛을 포함하고,
    상기 내부도장유닛은
    상기 타워의 내부에서 상기 윈치에 의해 승하강되는 내부 케이스;
    상기 내부 케이스의 외측을 일부 감싸며, 도료를 분사하며, 길이방향을 따라 신축 가능한 노즐부를 포함하는 외부 케이스; 및
    상기 내부 케이스를 중심으로 상기 외부 케이스를 회전시키는 회전부를 포함하여 상기 외부 케이스가 상기 타워의 내주면과 이격되어 회전하며,
    상기 타워의 하단을 지지하는 도장작업면과 상기 제2윈치에 연결되어 상기 제2윈치에 의해 장력이 조절되며, 상기 내부도장유닛의 내부를 관통하는 가이드와이어를 포함하는 수직형 타워 도장장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 타워의 상단에 형성된 홀에 대응되는 프레임홀을 가지며, 상기 타워의 상단의 일부를 덮는 프레임을 더 포함하는 수직형 타워 도장장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 타워의 하단을 지지하는 도장작업면과 상기 윈치에 연결되며, 상기 내부도장유닛의 내부를 관통하는 가이드와이어를 더 포함하는 수직형 타워 도장장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는
    상기 외부 케이스의 외주면을 따라 형성되는 랙기어;
    상기 내부 케이스에 구비되며, 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어; 및
    상기 내부 케이스에 구비되며, 상기 피니언기어에 회전력을 제공하는 구동부를 포함하는 수직형 타워 도장장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐부는
    길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 노즐바디부;
    상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되고, 내측에 제1 나사산이 형성된 길이조절부;
    상기 노즐바디부에 구비되며, 외주면에 상기 길이조절부의 제1 나사산에 대응되도록 제2 나사산이 형성되는 볼스크류;
    상기 볼스크류에 회전력을 제공하는 구동부; 및
    상기 길이조절부의 회전운동을 막아 상기 길이조절부를 직선운동으로 가이드하는 가이드부를 포함하는 수직형 타워 도장장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 길이조절부의 길이방향을 따라 상기 길이조절부의 양측에서 돌출되는 돌출부; 및
    상기 노즐바디부의 가이드홈에 상기 돌출부와 대응되어 상기 돌출부의 일부가 삽입되는 삽입부를 포함하는 수직형 타워 도장장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐부는
    길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 노즐바디부;
    상기 가이드홈에서 이동 가능하며, 일측에 도료가 분사되는 노즐이 형성되고, 내측에 제1 나사산이 형성된 길이조절부;
    상기 노즐바디부의 외측에 설치된 실린더; 및
    상기 길이조절부에 결합되며, 상기 실린더에서 길이방향을 따라 이동 가능한 피스톤을 포함하는 수직형 타워 도장장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 내부도장유닛은
    상기 내부도장유닛과 상기 타워의 거리를 측정하는 센서; 및
    상기 센서로부터 측정된 신호를 전송받아 상기 노즐부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 수직형 타워 도장장치.
KR1020130085338A 2013-07-19 2013-07-19 수직형 타워 도장장치 KR101505581B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130085338A KR101505581B1 (ko) 2013-07-19 2013-07-19 수직형 타워 도장장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130085338A KR101505581B1 (ko) 2013-07-19 2013-07-19 수직형 타워 도장장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150010379A KR20150010379A (ko) 2015-01-28
KR101505581B1 true KR101505581B1 (ko) 2015-03-26

Family

ID=52482227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130085338A KR101505581B1 (ko) 2013-07-19 2013-07-19 수직형 타워 도장장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101505581B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102215447B1 (ko) * 2020-09-14 2021-02-15 현대건설(주) 케이슨 코팅용 무인 스프레이 장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117259073B (zh) * 2023-11-10 2024-02-23 江苏三江电器集团股份有限公司 一种电机外壳的喷漆设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080036455A (ko) * 2006-10-23 2008-04-28 현대중공업 주식회사 선체 외판 자동도장 로봇시스템
KR20110104660A (ko) * 2010-03-17 2011-09-23 현대중공업 주식회사 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080036455A (ko) * 2006-10-23 2008-04-28 현대중공업 주식회사 선체 외판 자동도장 로봇시스템
KR20110104660A (ko) * 2010-03-17 2011-09-23 현대중공업 주식회사 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102215447B1 (ko) * 2020-09-14 2021-02-15 현대건설(주) 케이슨 코팅용 무인 스프레이 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150010379A (ko) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120001431A1 (en) Method and apparatus for energy generation
KR101225691B1 (ko) 풍력 발전기의 유지보수 로봇
KR101524695B1 (ko) 레일부를 포함하는 관체 도장장치
US8441139B2 (en) Apparatus for converting wave, solar and wind energy
KR101505581B1 (ko) 수직형 타워 도장장치
US9140230B2 (en) System and method for extracting energy from sea waves
US9175663B2 (en) Linear generator for submerged use and a method of producing electric energy
KR101368679B1 (ko) 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼
CN102146890A (zh) 用于深海的系泊浮式风能波浪能联合发电平台
WO2016029623A1 (zh) 波浪增幅发电船
KR101422497B1 (ko) 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼
CN102126689B (zh) 风力发电机塔筒自动爬升机
KR101487311B1 (ko) 관체 외주면 도장유닛
KR20150114348A (ko) 해양플랜트 전력배전장치와 융합한 파력 발전장치
KR101524685B1 (ko) 수직형 타워 도장장치
KR101497487B1 (ko) 회전 구동식 헤드부를 포함하는 관체 도장장치
KR101580804B1 (ko) 타워 외주면 도장 시스템
KR101474988B1 (ko) 타워 도장용 테이블 및 도장용 타워 리프팅 장치
US20220252038A1 (en) Drivetrain for a Wave Energy Converter
CN107017600B (zh) 风力发电机电缆夹持装置
CN106865425B (zh) 吊装组件移动装置及利用该装置的海上风电机组吊装工艺
JP2017002751A (ja) 洋上風車の設置方法およびトランジションピース
CN218365489U (zh) 一种预制墩柱自养护装置
CN116378385B (zh) 一种海上风电桩基检修设备
CN219827038U (zh) 一种可随风向转动的塔架

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right