CN113769932A - 一种水利管道外壁刷漆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水利管道外壁刷漆装置，属于管道刷漆的领域，其包括底座、支撑板以及盖板，底座与盖板上均设置用于为管道本体外壁刷漆的喷漆组件，底座内滑动穿设有导向杆，导向杆远离所述底座的端部固定连接有移动座，移动座靠近底座的端部上固定连接有安装箱，安装箱上设置有用于固定管道本体的固定组件，底座内设置有驱动导向杆移动的驱动组件，驱动组件包括安装于底座上的伺服电机、转动穿设于底座内并与伺服电机的输出轴固定连接的驱动杆、固定套设于驱动杆上的转动齿轮以及固定连接于导向杆上的齿条，齿条与转动齿轮相互啮合。本申请具有提高刷漆装置的适用范围的效果。

Description

一种水利管道外壁刷漆装置

技术领域

本申请涉及管道刷漆的技术领域，尤其是涉及一种水利管道外壁刷漆装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。水利灌溉通常要利用管道，而如何防止管道腐蚀是管道养护的重要环节之一，目前管道防腐主要采用人工刷漆进行防腐，工作量较大，且工作效率较低。

相关技术中，公告号为CN108355868B的中国发明专利公开了一种水利管道外壁刷漆装置，包括底座、上卡块、下卡块和固定装置；左侧板和右侧板的上部内侧还转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的上部与顶板滑动连接；上卡块固定安装在螺套的底部，下卡块固定安装在第一电动推杆的伸缩端，上卡块与下卡块为结构相同的半圆环结构；上卡块与下卡块的内部开设有储液腔，上卡块与下卡块的内侧转动安装有若干刷漆辊，上卡块与下卡块的内侧还转动安装有若干喷漆头；左侧板和右侧板上对称转动安装有左转轴和右转轴，左转轴和右转轴另一端分别固定连接有第二电动推杆和第三电动推杆，固定装置有两个，两个固定装置分别与第二电动推杆和第三电动推杆的伸缩端固定连接；固定装置的外侧对称开设有若干滑槽，滑槽内部滑动安装有活动杆；滑槽底部还固定安装有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩端与活动杆固定连接；右转轴的右端通过第二皮带与螺杆的右端传动连接，螺杆转动时带动右转轴转动。

针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员利用两个固定装置对管道进行固定，两个固定装置之间的距离一定，从而使得上述刷漆装置只能对长度短于底座的长度的水管进行刷漆工序，故而适用范围较低。

发明内容

为了提高刷漆装置的适用范围，本申请提供一种水利管道外壁刷漆装置。

本申请提供的一种水利管道外壁刷漆装置采用如下的技术方案：

一种水利管道外壁刷漆装置，包括底座、固定连接于所述底座两侧的支撑板、固定连接于所述支撑板上的盖板，所述底座与所述盖板上均设置用于为管道本体外壁刷漆的喷漆组件，所述底座内滑动穿设有导向杆，所述导向杆远离所述底座的端部固定连接有移动座，所述移动座靠近所述底座的端部上固定连接有安装箱，所述安装箱上设置有用于固定所述管道本体的固定组件，所述底座内设置有驱动所述导向杆移动的驱动组件，所述驱动组件包括安装于所述底座上的伺服电机、转动穿设于所述底座内并与所述伺服电机的输出轴固定连接的驱动杆、固定套设于所述驱动杆上的转动齿轮以及固定连接于所述导向杆上的齿条，所述齿条与所述转动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，操作人员先将管道本体穿过底座与盖板之间，接着操作人员利用固定组件对管道本体的一端进行固定，操作人员启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动驱动杆转动，驱动杆转动使得转动齿轮转动，转动齿轮转动使得齿条移动，齿条移动通过导向杆驱动移动座移动，进而使得管道本体移动，喷漆组件的设置方便操作人员为管道本体的外壁进行刷漆工序，驱动组件以及固定组件的配合使得刷漆装置能够对任意长度的管道进行刷漆操作，从而提高了刷漆装置的适用范围。

优选的，所述安装箱靠近所述底座的端部安装有工作台，所述固定组件包括固定连接于所述工作台上的固定套筒、转动安装于所述固定套筒内的丝杆、套设于所述丝杆上的推动盘、铰接于所述推动盘上的多个连接杆以及滑动穿设于所述固定套筒内侧壁上的多个抵紧柱，所述推动盘与所述丝杆固定连接，所述连接杆远离所述推动盘的端部与所述抵紧柱铰接，且所述抵紧柱与所述连接杆一一对应；所述丝杆远离所述固定套筒的端部上固定套设有第一蜗轮，所述工作台内穿设有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相互啮合，所述第一蜗杆与所述工作台转动连接，所述第一蜗杆延伸出所述工作台的端部固定连接有手轮。

通过采用上述技术方案，操作人员转动手轮，手轮转动带动第一蜗杆转动，第一蜗杆转动使得第一蜗轮转动，第一蜗轮转动使得丝杆转动，丝杆转动使得推动盘沿丝杆的长度方向移动，推动盘移动带动连接杆移动，连接杆移动驱动抵紧柱移动，最终使得抵紧柱延伸出固定套筒的端部抵紧管道本体的内侧壁，进而固定住管道本体。

优选的，所述工作台与所述安装箱转动连接，所述工作台上固定连接有用于与所述安装箱转动连接的定位杆，所述定位杆上固定套设有第二蜗轮，所述安装箱内竖直设置有用于与所述第二蜗轮相互啮合的第二蜗杆；所述移动座两端均穿设有用于与所述移动座转动连接的转动杆，所述转动杆两端均固定连接有转动轮，所述转动杆上固定套设有第一锥齿轮，所述第二蜗杆远离所述第二蜗轮的端部固定套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当操作人员驱动移动座移动时，转动轮随之转动，转动轮转动带动转动杆旋转，转动杆旋转使得第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动使得第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动使得第二蜗杆转动，第二蜗杆转动使得第二蜗轮转动，第二蜗轮转动使得定位杆转动，定位杆转动使得工作台转动，工作台转动驱动管道本体旋转，从而使得管道本体的喷漆更加均匀。

优选的，所述底座上固定连接有安装架，所述安装架上转动安装有驱动辊，所述驱动辊与所述管道本体的外侧壁滑移配合；所述盖板上设置有气缸，所述气缸远离活塞杆的一端与所述盖板的底面固定连接，所述气缸的活塞杆上转动安装有压紧辊，所述压紧辊与所述管道本体的外侧壁滑移配合。

通过采用上述技术方案，远离移动座一端的管道本体放置于驱动辊上，操作人员驱动气缸，气缸的活塞杆驱动压紧辊移动直至压紧辊的表面与管道本体贴合，驱动辊的设置有利于为管道本体提供支撑作用，防止管道本体倾斜，驱动辊与压紧辊的配合有利于限制管道本体在竖直方向上的移动。

优选的，所述驱动辊上固定套设有从动带轮，所述驱动杆上固定套设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮上绕设有传动带。

通过采用上述技术方案，当操作人员启动伺服电机，伺服电机使得驱动杆转动，驱动杆转动使得移动座带动管道本体移动的同时，驱动杆转动使得主动带轮转动，主动带轮转动使得传动带转动，传动带转动使得从动带轮转动，从动带轮转动带动驱动辊转动，从而有利于减小管道本体与驱动辊之间的阻力，进而使得管道本体的移动更加顺畅。

优选的，所述底座上一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固定连接有第一限位轮，所述底座上表面另一侧滑动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上转动安装有第二限位轮，所述第一限位轮与所述管道本体滑移配合，所述底座内设置有用于调节第二伸缩杆位置的调节组件，所述底座上设置有驱动所述第一伸缩杆转动的动力组件。

通过采用上述技术方案，操作人员利用调节组件调整第二伸缩杆的位置，使得管道本体处于第一限位轮与第二限位轮之间，第一限位轮以及第二限位轮的配合有利于限制管道本体远离移动座的端部在水平方向上的晃动；操作人员利用动力组件驱动第一伸缩杆转动，第一伸缩杆转动使得第一限位轮转动，第一限位轮转动进一步使得管道本体的移动更加顺畅。

优选的，所述调节组件包括滑动穿设于所述底座上的燕尾块以及固定连接于所述燕尾块上的弹簧，所述燕尾块与所述第二伸缩杆固定连接，所述底座上开设有用于与所述燕尾块滑移配合的燕尾槽，所述弹簧远离所述燕尾块的端部与所述燕尾槽的内端面固定连接。

通过采用上述技术方案，燕尾块在弹簧的弹力作用下移动，燕尾块移动带动第二伸缩杆移动，第二伸缩杆移动使得第二限位轮抵紧管道本体，燕尾块以及燕尾槽的设置有利于防止第二伸缩杆脱离底座，燕尾块以及弹簧的配合使得第二伸缩杆能够适应不同直径的管道本体，从而有利于提高刷漆装置的适用性。

优选的，所述动力组件包括穿设于所述底座内动力杆、固定连接于所述动力杆一端的第三锥齿轮以及套设于所述动力杆另一端的第四锥齿轮，所述驱动杆上固定套设有用于与所述第三锥齿轮相互啮合的第五锥齿轮，所述第一伸缩杆上固定套设有用于与所述第四锥齿轮相互啮合的第六锥齿轮。

通过采用上述技术方案，当操作人员使得驱动杆转动时，驱动杆转动使得第五锥齿轮转动，第五锥齿轮转动使得第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动使得动力杆转动，动力杆转动使得第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动使得第六锥齿轮转动，第六锥齿轮转动使得第一伸缩杆转动，第一伸缩杆转动使得第一限位轮转动，最终使得管道本体的移动更加顺畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

喷漆组件的设置方便操作人员为管道本体的外壁进行刷漆工序，驱动组件以及固定组件的配合使得刷漆装置能够对任意长度的管道进行刷漆操作，从而提高了刷漆装置的适用范围；

当移动座移动时，转动轮随之转动，转动轮转动带动转动杆旋转，转动杆旋转通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合使得第二蜗杆转动，第二蜗杆转动使得第二蜗轮转动，第二蜗轮转动使得定位杆转动，定位杆转动使得工作台转动，工作台转动驱动管道本体旋转，从而使得管道本体的喷漆更加均匀；

燕尾块以及燕尾槽的设置有利于防止第二伸缩杆脱离底座，燕尾块以及弹簧的配合使得第二伸缩杆能够适应不同直径的管道本体，从而有利于提高刷漆装置的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的水利管道外壁刷漆装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的安装箱的内部结构示意图。

图3是本申请实施例的底座的内部结构示意图。

图4是本申请实施例的喷漆组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、支撑板；12、盖板；13、安装架；131、驱动辊；1311、从动带轮；14、气缸；141、压紧辊；15、第一伸缩杆；151、第一限位轮；152、第六锥齿轮；16、第二伸缩杆；161、第二限位轮；17、支架；18、燕尾槽；19、定位架；191、定位板；192、驱动电机；2、移动座；21、导向杆；22、安装箱；221、第一蜗杆；2211、第二锥齿轮；23、工作台；231、定位杆；232、第一蜗轮；233、第二蜗杆；2331、手轮；24、转动杆；241、转动轮；242、第一锥齿轮；3、驱动组件；31、伺服电机；32、驱动杆；321、主动带轮；322、传动带；323、第五锥齿轮；33、转动齿轮；34、齿条；4、固定组件；41、固定套筒；42、丝杆；421、第二蜗轮；43、推动盘；44、连接杆；45、抵紧柱；451、弧形板；5、动力组件；51、动力杆；52、第三锥齿轮；53、第四锥齿轮；6、调节组件；61、燕尾块；62、弹簧；7、喷漆组件；71、丝杠；711、转动带轮；712、皮带；72、滑块；73、伸缩板；74、电动推杆；75、弧形喷漆件；751、法兰板；752、喷漆头；753、刷漆辊；8、油漆箱；81、导管；82、闸阀；9、管道本体。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水利管道外壁刷漆装置。参照图1、图2，水利管道外壁刷漆装置包括底座1以及移动座2。

参照图1、图2，底座1为中空箱体，底座1长度方向两侧均设置有支撑板11，支撑板11的底面与底座1的上表面固定连接，支撑板11的上表面固定连接有盖板12，盖板12的长度方向与底座1的长度方向一致。移动座2靠近底座1的端部上固定连接有导向杆21，导向杆21的长度方向与底座1的长度方向一致，导向杆21远离移动座2的一端穿设于底座1内，且导向杆21与底座1滑移配合。导向杆21设置有两个，两个导向杆21间隔设置。

参照图1、图3，底座1内设置有用驱动导向杆21移动的驱动组件3，驱动组件3包括伺服电机31、驱动杆32、转动齿轮33以及齿条34，伺服电机31固定安装于底座1的外侧壁上，伺服电机31的输出轴延伸至底座1内并与底座1转动连接。驱动杆32设置于底座1内，驱动杆32的长度方向平行于底座1的宽度方向，驱动杆32的两端均与底座1的内侧壁转动连接，且驱动杆32靠近伺服电机31的端部与伺服电机31的输出轴固定连接。转动齿轮33套设于驱动杆32上，转动齿轮33与驱动杆32固定连接，转动齿轮33设置有两个，一个转动齿轮33设置于驱动杆32一端，另一个转动齿轮33设置于转动齿轮33另一端。齿条34与导向杆21固定连接，齿条34的长度方向与导向杆21的长度方向一致，且齿条34与转动齿轮33相互啮合。齿条34设置有两个，两个齿条34与两个转动齿轮33一一对应。操作人员启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动使得驱动杆32转动，驱动杆32转动使得转动齿轮33转动，转动齿轮33转动使得齿条34移动，齿条34移动使得导向杆21移动，导向杆21移动带动移动座2移动。

参照图1、图2，移动座2靠近底座1的端部上设置有安装箱22，安装箱22竖直设置，安装箱22的底面与移动座2的上表面固定连接，安装箱22靠近底座1的侧面上转动安装有工作台23，工作台23呈中空盘状。工作台23靠近安装箱22的侧面上固定连接有定位杆231，定位杆231水平设置，且定位杆231穿设于安装箱22内并与安装箱22转动连接。定位杆231远离工作台23的端部套设有第一蜗轮232，第一蜗轮232与定位杆231固定连接。安装箱22内竖直穿设有第一蜗杆221，第一蜗杆221与安装箱22转动连接，第一蜗杆221与第一蜗轮232相互啮合。

参照图1、图2，移动座2两端均穿设有转动杆24，转动杆24的长度方向平行于移动座2的宽度方向，转动杆24与移动座2转动连接。转动杆24的两端均固定套设有转动轮241，靠近底座1的转动杆24上固定套设有第一锥齿轮242。第一蜗杆221的底部延伸至移动座2内，第一蜗杆221延伸至移动座2内的端部上套设有第二锥齿轮2211，第二锥齿轮2211与第一锥齿轮242相互啮合。当导向杆21驱动移动座2移动时，移动座2移动使得转动轮241转动，转动轮241转动带动转动杆24转动，转动杆24转动使得第一锥齿轮242转动，第一锥齿轮242转动使得第二锥齿轮2211转动，第二锥齿轮2211转动使得第一蜗杆221转动，第一蜗杆221转动使得第一蜗轮232转动，第一蜗轮232转动使得定位杆231转动，定位杆231转动最终使得工作台23转动。

参照图1、图2，工作台23靠近底座1的侧面上设置有用于固定管道本体9的固定组件4，固定组件4包括固定套筒41、丝杆42、推动盘43、连接杆44以及抵紧柱45。固定套筒41为圆形筒状，固定套筒41一端开口，固定套筒41一端闭合，固定套筒41的开口端与工作台23固定连接，固定套筒41的轴线与工作台23的轴线重合。丝杆42穿设于工作台23内，丝杆42与工作台23转动连接。丝杆42一端延伸至固定套筒41内，丝杆42与固定套筒41的内端面转动连接，丝杆42另一端延伸至工作台23内，且丝杆42延伸至工作台23内的端部上套设有第二蜗轮421，第二蜗杆233与丝杆42固连接。工作台23内穿设有第二蜗杆233，第二蜗轮421与第二蜗杆233转动连接，第二蜗杆233与工作台23转动连接，第二蜗杆233延伸出工作台23的端部固定连接有手轮2331。

参照图1、图2，推动盘43套设于丝杆42上，推动盘43与丝杆42螺纹配合。抵紧柱45穿设于固定套筒41的内侧壁上，抵紧柱45延伸出固定套筒41的端部上固定连接有弧形板451，弧形板451远离抵紧柱45的外侧壁与管道本体9的内侧壁相互抵接。抵紧柱45处于固定套筒41内端部上铰接有连接杆44，连接杆44另一端与推动盘43铰接。抵紧柱45设置有三个，三个抵紧柱45环绕固定套筒41的轴线均匀布置。连接杆44设置有三个，三个连接杆44环绕推动盘43的轴线均匀布置，且抵紧柱45与连接杆44一一对应。操作人员转动手轮2331，手轮2331转动使得第二蜗杆233转动，第二蜗杆233转动使得第二蜗轮421转动，第二蜗轮421转动使得丝杆42转动，丝杆42转动使得推动盘43沿丝杆42的长度方向移动，推动盘43移动带动连接杆44移动，连接杆44移动驱动抵紧柱45移动，从而使得弧形板451抵紧管道本体9的内侧壁，进而固定管道本体9的位置。

参照图1、图3，底座1的上表面固定连接有安装架13，安装架13上转动安装有驱动辊131，驱动辊131的外周面与管道本体9的外侧壁滑移配合，驱动辊131的转轴延伸出安装架13，且驱动辊131的转轴与安装架13转动连接，驱动辊131的转轴上固定套设有从动带轮1311。驱动杆32上套设有主动带轮321，主动带轮321与驱动杆32固定连接。主动带轮321与从动带轮1311上均绕设有传动带322，传动带322穿设于底座1内。当操作人员启动伺服电机31时，伺服电机31的输出轴使得驱动杆32转动，驱动杆32转动使得主动带轮321转动，主动带轮321转动使得传动带322转动，传动带322驱动从动带轮1311转动，最终使得驱动辊131转动，驱动辊131的转动有利于推动管道本体9移动。

参照图1、图3，盖板12的底面上安装有气缸14，气缸14远离活塞杆的端部与盖板12的底面固定连接，气缸14的活塞杆上转动安装有压紧辊141，压紧辊141设置于驱动辊131的上方，压紧辊141与驱动辊131并排设置，压紧辊141的外周面与管道本体9滑移配合。操作人员先将管道本体9放置于驱动辊131上，接着操作人员利用固定组件4固定管道本体9的一端，然后操作人员启动气缸14，气缸14的活塞杆移动带动压紧辊141移动，驱动辊131以及压紧辊141的配合有利于限制管道本体9在竖直方向上的移动，驱动辊131的转动有利于使得管道本体9的移动更加顺畅。

参照图3、图4，底座1的上表面一侧设置有第一伸缩杆15，底座1上表面的另一侧设置有第二伸缩杆16，第一伸缩杆15与第二伸缩杆16均竖直设置，且管道本体9设置于第一伸缩杆15与第二伸缩杆16之间。第一伸缩杆15的上端固定连接有第一限位轮151，第一伸缩杆15的底部延伸至底座1内，且第一伸缩杆15与底座1转动连接。

参照图3、图4，底座1内设置有动力组件5，动力组件5包括动力杆51、第三锥齿轮52以及第四锥齿轮53。底座1的内底面上固定连接有支架17，动力杆51穿设于支架17内，动力杆51与支架17转动连接。结合图1所述，第三锥齿轮52套设于动力杆51远离移动座2的端部，第三锥齿轮52与动力杆51固定连接。驱动杆32上套设有第五锥齿轮323，第五锥齿轮323与驱动杆32固定连接，且第五锥齿轮323与第三锥齿轮52相互啮合。第四锥齿轮53套设于动力杆51靠近移动座2的端部，第四锥齿轮53与动力杆51固定连接。第一伸缩杆15延伸至底座1内的端部上套设有第六锥齿轮152，第六锥齿轮152与第一伸缩杆15固定连接。当操作人员利用伺服电机31使得驱动杆32转动，驱动杆32转动使得第五锥齿轮323转动，第五锥齿轮323转动使得第三锥齿轮52转动，第三锥齿轮52转动使得动力杆51转动，动力杆51转动使得第四锥齿轮53转动，第四锥齿轮53转动使得第六锥齿轮152转动，第六锥齿轮152转动使得第一伸缩杆15转动，第一伸缩杆15转动使得第一限位轮151转动，从而进一步提高管道本体9移动的流畅性。

参照图3、图4，第二伸缩杆16的上端转动安装有第二限位轮161，第二限位轮161的轴线与第二伸缩杆16的轴线重合，且第二限位轮161的外周面上与管道本体9滑移配合。第二伸缩杆16的底部设置有调节组件6，调节组件6包括燕尾块61以及弹簧62。底座1的上表面开设有燕尾槽18，燕尾槽18的长度方向与管道本体9的移动方向相互垂直，且燕尾块61与燕尾槽18的内侧壁滑移配合，燕尾块61的上表面与第二伸缩杆16的底面固定连接。弹簧62设置于燕尾槽18内，弹簧62一端与燕尾块61固定连接，弹簧62另一端与燕尾槽18的内端面固定连接。燕尾块61在弹簧62的弹力作用下移动，燕尾块61移动带动第二伸缩杆16移动，第二伸缩杆16移动带动第二限位轮161移动，第二限位轮161与第一限位轮151配合有利于限制管道本体9在水平方向上移动。

参照图3、图4，底座1和盖板12相互靠近的侧面上均固定安装有定位架19，定位架19包括并排设置的两个定位板191，相邻的两个定位板191之间设置有喷漆组件7，喷漆组件7包括丝杠71、滑块72、伸缩板73、电动推杆74以及弧形喷漆件75。丝杠71转动安装于相邻的两个定位板191之间，丝杠71的长度方向与管道本体9的长度方向一致。丝杠71设置有两个，两个丝杠71与两个定位架19一一对应。两个丝杠71靠近移动座2的端部上均固定套设有转动带轮711，两个转动带轮711之间绕设有皮带712。底座1上靠近移动座2的定位板191外侧面上固定连接有驱动电机192，驱动电机192的输出轴与相邻的丝杠71固定连接。操作人员启动驱动电机192，驱动电机192的输出轴转动一方面使得一个丝杠71转动，驱动电机192输出轴转动另一方面通过转动带轮711与皮带712的配合使得另一个丝杠71同步转动。

参照图3、图4，滑块72套设于丝杠71上，滑块72与丝杠71螺纹配合，滑块72设置有两个，两个滑块72与两个丝杠71一一对应，且一个滑块72的上表面与盖板12的底面滑移配合，另一个滑块72的底面与底座1的上表面滑移配合。伸缩板73固定连接于滑块72靠近管道本体9的侧面上，伸缩板73的长度方向与底座1的宽度方向平行。电动推杆74设置于伸缩板73靠近管道本体9的端部上，且电动推杆74远离活塞杆的端部与伸缩板73靠近管道本体9的侧面固定连接。弧形喷漆件75通过法兰板751与电动推杆74的活塞杆固定连接，法兰板751的设置方便的操作人员根据管道本体9的直径更换弧形喷漆件75，从而提高弧形喷漆件75的适用性。

参照图3、图4，弧形喷漆件75的长度方向与管道本体9的长度方向一致，弧形喷漆件75内部中空，弧形喷漆件75的弧形内侧壁上连通有多个喷漆头752，多个喷漆头752环绕管道本体9的轴线均匀布置。弧形喷漆件75上转动安装有多个刷漆辊753，刷漆辊753与管道本体9的外侧壁滑移配合，且多个刷漆辊753环绕管道本体9的轴线均匀布置。相邻的两个弧形喷漆件75对应配合，两个弧形喷漆件75相互靠近的侧面相抵接。盖板12的上表面固定连接有用于放置油漆的油漆箱8，油漆箱8上连通有两个导管81，一个导管81远离油漆箱8的端部与靠近盖板12的弧形喷漆件75的内腔相连通，另一个导管81远离油漆箱8的端部与靠近底座1的弧形喷漆件75的内腔相连通，且两个导管81靠近油漆箱8的端部均设置有闸阀82。

本申请实施例一种水利管道外壁刷漆装置的实施原理为：操作人员先通过弹簧62以及燕尾块61调节第二伸缩杆16的位置，接着操作人员将管道本体9穿过驱动辊131与压紧辊141之间并延伸至工作台23上，此时，第一限位轮151以及第二限位轮161的配合有利于限制管道本体9在水平方向上的晃动。接着操作人员转动手轮2331，手轮2331转动带动丝杆42转动，丝杆42转动使得推动盘43移动，推动盘43通过连接杆44驱动抵紧柱45移动，最终使弧形板451对管道本体9的一端的内侧壁进行固定。操作人员再启动气缸14，气缸14的活塞杆带动压紧辊141与管道本体9接触，压紧辊141与驱动辊131的配合一方面有利于支撑管道本体9，另一方面有利于限制管道本体9在竖直方向上的移动。

操作人员启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动带动驱动杆32转动，驱动杆32转动使得一方面使得转动齿轮33转动，转动齿轮33转动使得齿条34移动，齿条34移动通过导向杆21驱动移动座2移动，进而使得管道本体9移动。当移动座2移动时，转动轮241转动带动转动杆24转动，转动杆24转动通过第一锥齿轮242与第二锥齿轮2211的配合使得第一蜗杆221转动，第一蜗杆221通过第一蜗轮232使得定位杆231与工作台23转动，最终使得管道本体9转动，从而使得管道本体9外侧的刷漆更加均匀；驱动杆32转动另一方面最终使得驱动辊131与第一限位轮151转动，进而降低管道本体9移动的阻力，有利于使得管道本体9移动更加顺畅。

法兰板751的设置方便操作人员根据管道本体9的直径更换弧形喷漆件75，操作人员打开闸阀82，油漆箱8内油漆通过导管81进入弧形喷漆件75内，进而通过喷漆头752对管道外侧壁进行喷漆操作，刷漆辊753的设置有利于保证管道本体9外侧壁的油漆更加均匀。当操作人员启动驱动电机192，驱动电机192、转动带轮以及皮带712的配合使得两个丝杆42同时转动，丝杆42转动驱动滑块72移动，滑块72移动带动伸缩板73移动，伸缩板73移动通过电动推杆74使得弧形喷漆件75移动，从而方便操作人员利用喷漆组件7为管道本体9的外壁进行刷漆工序，驱动组件3以及固定组件4的配合使得刷漆装置能够对任意长度的管道进行刷漆操作，从而提高了刷漆装置的适用范围。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水利管道外壁刷漆装置，包括底座(1)、固定连接于所述底座(1)两侧的支撑板(11)、固定连接于所述支撑板(11)上的盖板(12)，所述底座(1)与所述盖板(12)上均设置用于为管道本体(9)外壁刷漆的喷漆组件(7)，其特征在于：所述底座(1)内滑动穿设有导向杆(21)，所述导向杆(21)远离所述底座(1)的端部固定连接有移动座(2)，所述移动座(2)靠近所述底座(1)的端部上固定连接有安装箱(22)，所述安装箱(22)上设置有用于固定所述管道本体(9)的固定组件(4)，所述底座(1)内设置有驱动所述导向杆(21)移动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括安装于所述底座(1)上的伺服电机(31)、转动穿设于所述底座(1)内并与所述伺服电机(31)的输出轴固定连接的驱动杆(32)、固定套设于所述驱动杆(32)上的转动齿轮(33)以及固定连接于所述导向杆(21)上的齿条(34)，所述齿条(34)与所述转动齿轮(33)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水利管道外壁刷漆装置，其特征在于：所述安装箱(22)靠近所述底座(1)的端部安装有工作台(23)，所述固定组件(4)包括固定连接于所述工作台(23)上的固定套筒(41)、转动安装于所述固定套筒(41)内的丝杆(42)、套设于所述丝杆(42)上的推动盘(43)、铰接于所述推动盘(43)上的多个连接杆(44)以及滑动穿设于所述固定套筒(41)内侧壁上的多个抵紧柱(45)，所述推动盘(43)与所述丝杆(42)固定连接，所述连接杆(44)远离所述推动盘(43)的端部与所述抵紧柱(45)铰接，且所述抵紧柱(45)与所述连接杆(44)一一对应；所述丝杆(42)远离所述固定套筒(41)的端部上固定套设有第一蜗轮(232)，所述工作台(23)内穿设有第一蜗杆(221)，所述第一蜗杆(221)与所述第一蜗轮(232)相互啮合，所述第一蜗杆(221)与所述工作台(23)转动连接，所述第一蜗杆(221)延伸出所述工作台(23)的端部固定连接有手轮(2331)。

3.根据权利要求2所述的一种水利管道外壁刷漆装置，其特征在于：所述工作台(23)与所述安装箱(22)转动连接，所述工作台(23)上固定连接有用于与所述安装箱(22)转动连接的定位杆(231)，所述定位杆(231)上固定套设有第二蜗轮(421)，所述安装箱(22)内竖直设置有用于与所述第二蜗轮(421)相互啮合的第二蜗杆(233)；所述移动座(2)两端均穿设有用于与所述移动座(2)转动连接的转动杆(24)，所述转动杆(24)两端均固定连接有转动轮(241)，所述转动杆(24)上固定套设有第一锥齿轮(242)，所述第二蜗杆(233)远离所述第二蜗轮(421)的端部固定套设有第二锥齿轮(2211)，所述第二锥齿轮(2211)与所述第一锥齿轮(242)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水利管道外壁刷漆装置，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)上转动安装有驱动辊(131)，所述驱动辊(131)与所述管道本体(9)的外侧壁滑移配合；所述盖板(12)上设置有气缸(14)，所述气缸(14)远离活塞杆的一端与所述盖板(12)的底面固定连接，所述气缸(14)的活塞杆上转动安装有压紧辊(141)，所述压紧辊(141)与所述管道本体(9)的外侧壁滑移配合。

5.根据权利要求4所述的一种水利管道外壁刷漆装置，其特征在于：所述驱动辊(131)上固定套设有从动带轮(1311)，所述驱动杆(32)上固定套设有主动带轮(321)，所述主动带轮(321)与所述从动带轮(1311)上绕设有传动带(322)。

6.根据权利要求1所述的一种水利管道外壁刷漆装置，其特征在于：所述底座(1)上一侧设置有第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)上固定连接有第一限位轮(151)，所述底座(1)上表面另一侧滑动安装有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)上转动安装有第二限位轮(161)，所述第一限位轮(151)与所述管道本体(9)滑移配合，所述底座(1)内设置有用于调节第二伸缩杆(16)位置的调节组件(6)，所述底座(1)上设置有驱动所述第一伸缩杆(15)转动的动力组件(5)。

7.根据权利要求6所述的一种水利管道外壁刷漆装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括滑动穿设于所述底座(1)上的燕尾块(61)以及固定连接于所述燕尾块(61)上的弹簧(62)，所述燕尾块(61)与所述第二伸缩杆(16)固定连接，所述底座(1)上开设有用于与所述燕尾块(61)滑移配合的燕尾槽(18)，所述弹簧(62)远离所述燕尾块(61)的端部与所述燕尾槽(18)的内端面固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种水利管道外壁刷漆装置，其特征在于：所述动力组件(5)包括穿设于所述底座(1)内动力杆(51)、固定连接于所述动力杆(51)一端的第三锥齿轮(52)以及套设于所述动力杆(51)另一端的第四锥齿轮(53)，所述驱动杆(32)上固定套设有用于与所述第三锥齿轮(52)相互啮合的第五锥齿轮(323)，所述第一伸缩杆(15)上固定套设有用于与所述第四锥齿轮(53)相互啮合的第六锥齿轮(152)。

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