CN104722435A - 一种顶置伸缩三维喷枪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于大型零件准备加工、清洗、组装、喷砂或涂装用与回转机构配合使用的喷枪机构，其原理是工件安装在回转机构上做360°转动，喷枪随着小车可以沿工件轴线移动，喷枪做接近或远离工件的伸缩运动，工件旋转角度与喷枪伸缩配合，实现了清洗的靶距的控制，有限的解决了复杂形状的工件的清洗困难问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷枪的三维运行机构。
背景技术
目前清洗喷头的布置大多是固定的或做简单的旋转运动或平面运动，工件固定不动，在工件的形状比较规则的情况下，这种清洗结构是基本能满足要求的，但是当被清洗工件(1)外表复杂、凹凸不平的时候，清洗喷嘴固定不动或只能简单回转时，对不同的部位清洗强度就就会不同，达不到有效的清洗。为了适应复杂表面工件的清洗，需要调整喷头与工件的距离以及清洗的位置，由此产生了三维清洗技术，本发明是为三维清洗技术设计的喷枪运行机构。
发明内容
本发明是用于加工、清洗、组装、喷砂或涂装的喷枪三维运行机构。
本机构由移动喷枪(5)、喷枪轴向移动驱动电机(8)、轴向移动滚轮(9)、轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)组成，与工件安装回转机构(2)的回转配合使用。
本发明与传统的清洗技术相比，具有以下优点：
1)能根据待清洗的工件的形状适时调整喷头与工件的距离，实现了等强度清洗；
2)移动可伸缩的喷头，可以更容易实现高压清洗，同时提高了清洗的有效性，可以针对不同的污染程度采取不同的清洗速度。
3)喷嘴数量的减少，节约清洗液和水的消耗，也节约了加热能耗。
附图说明
附图1是顶置伸缩三维喷枪机构与回转机构；
附图2是顶置伸缩三维喷枪机构主视图；
附图3是顶置伸缩三维喷枪机构右视图。
其中各标号所代表的部件如下：
1.被清洗工件；2.回转机构；3.三维喷枪机构；4.喷枪机构支撑平台；5.移动喷枪；6.喷枪伸缩驱动电动推杆；7.喷枪伸缩移动编码器；8.轴向移动驱动电机；9.轴向移动滚轮；10.轴向移动驱动齿轮；11.轴向移动驱动齿条；12.轴向移动驱动链轮；13.轴向移动驱动链条；14.轴向移动导轨。
具体实施方式
所述机构由喷枪机构支撑平台(4)、移动喷枪(5)、喷枪伸缩驱动电动推杆(6)、喷枪伸缩移动编码器(7)、轴向移动驱动电机(8)、轴向移动滚轮(9)、轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)组成。
喷枪与喷枪伸缩驱动电动推杆(6)相连接，轴向移动驱动电机(8)通过轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)使可以沿着轨道做直线往复运动，喷枪在喷枪伸缩驱动电动推杆(6)的驱动下可以在指向对象表面的方向上作伸缩运动，伸缩运动的距离通过喷枪伸缩移动编码器(7)传到控制柜PLC，同时固定工件的回转机构(2)也安装有编码器，通过PLC可以实现回转机构(2)的旋转角度控制，这样，回转机构(2)回转一定的角度，就可以根据喷嘴轴线上工件的半径大小决定喷枪的前进、后退距离，实现喷枪与被清洗工件(1)清洗面的距离可控，使清洗处于最佳靶距。
所述三维喷枪机构(3)可以带动喷嘴轴向移动，相对于喷嘴满布的清洗方式，喷嘴数量大大减少。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.本机构由移动喷枪(5)、喷枪轴向移动驱动电机(8)、轴向移动滚轮(9)、轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)组成。其特征在于喷枪做伸缩运动，喷枪小车做水平移动，喷枪的伸缩运动与回转机构(2)的旋转角度相协调，可实现工件翻转角度和喷枪伸缩的程序预制。
2.根据权利要求1所述的喷枪伸缩驱动电动推杆(6)尾部安装有编码器与PLC控制相结合，实现了喷枪前进后退的数控，喷枪的轴线通过被清洗工件(1)的回转轴线与截面的交点，这样被清洗工件(1)就可以根据每个纵截面的边缘与清洗喷枪的距离实现对清洗靶距的精细控制。
3.根据权利要求1所述的喷枪的伸缩运动与回转机构(2)的旋转角度的互相协调，在工件回转机构(2)上也安装有编码器，工件回转机构(2)回转的角度通过编码器反馈到PLC，结合喷枪伸缩驱动电动推杆(6)尾部编码器反馈的喷枪前进后退的距离，实现工件回转任何的角度，喷枪都可以按照最佳靶距前进后退合适的距离。
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